UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO

FACULTAD INTEGRAL DEL NORTE

INGENIERIA INDUSTRIAL

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO

Materia : (Control Automático)
Sigla / Grupo : (IND-241/M7)
Docente : (Ing. Calvo Lara Jorge Fidel)
Universitario : (Jhonny Martinez Fuentes)
Registro : (217089658)

Montero – Santa Cruz – Bolivia

(Junio), 2021
Contenido
CUESTIONARIO DE PREGUNTAS ............................................................................................ 3
Realizar un MAPA CONCEPTUAL de control automático........................................................... 3
1. ¿Definir el Control Automático en procesos? ....................................................................... 1
2. ¿Cuáles son los objetivos que busca el Control automático?............................................... 1
3. ¿Elaborar un cuadro cronológico de la historia de la Automatización y Control? ................. 2
4. ¿Elaborar un cuadro de las Ventajas y Desventajas de la Automatización industrial? ......... 3
5. ¿Describir la clasificación tecnológica de automatización industrial? ................................... 5
6. ¿Explicar funcionamiento de los sistemas de control? ......................................................... 6
7. ¿Definir que son los Sistemas de automatización? .............................................................. 7
8. ¿Explicar los elementos que forman parte de los Sistemas Automatizados? ..................... 11
9. ¿Explicar las variables de control y las señales en un esquema S.C.L.C.?........................ 12
10. ¿Campo de aplicación e impacto del control automático en la industrial? ...................... 14
11. LEXICO .......................................................................................................................... 16
12. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................. 19
 CUESTIONARIO DE PREGUNTAS

Realizar un MAPA CONCEPTUAL de control automático

CONTROL AUTOMATICO

El control automático se ha convertido en una

parte importante e integral en los sistemas de
vehículos espaciales, en los sistemas robóticos,
en los procesos modernos de fabricación y
en cualquier operación industrial

Garantizar la estabilidad

OBJETIVOS Ser tan eficiente como sea posible

Ser fácilmente implementable y

cómodo de operar en tiempo real

HISTORIA DEL CONTROL

VENTAJAS DEL CONTROL DESVENTAJAS DEL CONTROL

Lógica Cableada
CLASIFICACION
TECNOLOGICA
Lógica Programable

FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Sistema De Lazo Abierto

TIPOS DE SISTEMAS
Sistema De Lazo Cerrado

ELEMENTOS DEL SISTEMA

DE AUTOMATIZADO

APLICACIÓN DE SISTEMA
DE CONTROL
 1. ¿Definir el Control Automático en procesos?
El control automático ha desempeñado un papel muy importante en el avance de la
ingeniería y la ciencia. Además de su aporte en la construcción de los vehículos
espaciales, misiles teledirigidos y la robótica. Los avances en la teoría y la práctica del
control automático ofrecen los fundamentos necesarios para obtener un comportamiento
óptimo de los sistemas dinámicos, mejorar u optimizar los procesos con el objeto de
obtener mejores resultados y simplificar el trabajo de muchas operaciones manuales
rutinarias, así como otras actividades, la ingeniería trata de comprender y controlar las
fuerzas de la naturaleza en beneficio de la humanidad.
Alí José Carrillo Paz, 2015, Pag 19
El control automático se ha convertido en una parte importante e integral en los sistemas
de vehículos espaciales, en los sistemas robóticos, en los procesos modernos de
fabricación y en cualquier operación industrial que requiera el control de temperatura,
presión, humedad, flujo, etc. Es deseable que la mayoría de los ingenieros y científicos
estén familiarizados con la teoría y la práctica del control automático
Katsuhiko Ogata, 2011, Pag 1
El control automático es uno de los avances más modernos de la mayoría de las
empresas que lo requieren, porque simplifican el trabajo humano, aunque eso no quiere
decir que no dependamos de personal verificando todo el proceso de operación.
Jhonny M., 2021.

2. ¿Cuáles son los objetivos que busca el Control automático?

 Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores
en los modelos.
 Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido.
 Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables de
entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.
 Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un
ordenador.
M. Gómez, 2004, Pag 5
 La adopción del control automático, o la automatización en general, es una estrategia
clave para la mejora de la competitividad de una empresa y alcanzar objetivos que de
otro modo difícilmente podrían conseguirse (precisión, seguridad, homogeneidad, etc.).
Marcos, 2017, Pag 2
 El objetivo del control automático es poder mejorar el proceso de producción que tiene
una empresa, para luego poder ser competitivos en el mercado teniendo un producto
homogéneo, preciso, y reducir costos
Jhonny M. 2021

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 1

 3. ¿Elaborar un cuadro cronológico de la historia de la Automatización y
Control?

Las primeras aplicaciones aparecieron en el desarrollo de los

mecanismos reguladores con flotador creados en Grecia en año 300
a.C. (Reloj de agua de ktesibios)
En el año 250 a.C. Philon de Bizancio, construyo un sistema de
regulación de nivel de una lampara de aceite
Heron de Alejandría que vivió en el siglo 1 d.C. describe en su libro
formas de mecanismos de nivel de agua(vino) con reguladores de
flotador
Cornelis Drebbel construyo en el año 1628 una incubadora con una
realimentación explicita para regular la temperatura, y en 1620
construyo el primer submarino utilizando sistemas realimentarios
HISTORIA DEL CONTROL Denis Papin invento el primer regulador de presión de agua para
AUTOMATICO calderas de vapor en 1681
El primer controlador con realimentación automática usado en un
proceso industrial fue el regulador centrífugo de James Watt,
desarrollado en 1769 para controlar la velocidad de una máquina de
vapor
El primer sistema ruso es el regulador de nivel de agua de flotador
que fue inventado por Polzunov en 1765, el flotador detecta el nivel
y controla la válvula que tapa la entrada del agua
J.C. Maxwell (1831-1879), consideró una teoría matemática
relacionada con la teoría de control usando el modelo de una
ecuación diferencial 1868. I.A. Vyshnegradskii teoría matemática de
los reguladores

1769 máquina de vapor y controlador de desarrollo de James Watt.

1868 J.C Maxwel formula un modelo matemático para el controlador
de la máquina de vapor
1913 introducción de la máquina de ensamblaje mecanizado de
Henry Ford para la producción de automóviles
1927 H.W Bode analiza los amplificadores realimentados. Luego
esto servirá para análisis de estabilidad en los sistemas de control.
1932 H. Nyquist desarrolla un método para analizar la estabilidad de
sistemas.
1952 control numérico (CN) desarrollado en Massachusetts Institute
of Technogoly para el control de ejes de máquinas herramientas
1954 George Devol desarrolla al concepto de FUNCIÓN DE
DESARROLLO HISTÓRICO TRANSFERENCIA
DE LOS SISTEMAS DE 1960 primer robot Unimate, basados en los diseños de Devol. Este
CONTROL se instala en 1961 para atender procesos de fundición
1970 desarrollados los modelos de variables de estado y el control
óptimo.
1980 estudios amplios sobre sistemas de control robusto
(CONTROLADORES)
1990 empresas de fabricación orientadas a la exportación apuestan
por la automatización
1994 uso generalizado de los sistemas de control con realización en
los automóviles.
1997 el primer vehículo autónomo, conocido como Sojourner,
explora la superficie marciana
1998-2003 Avances en micro y nanotecnología. Se desarrollan las
primeras micro máquinas inteligentes y se crean nanomáquinas.

Marco Moncayo, 2015, Pag 2-14

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 2

4. ¿Elaborar un cuadro de las Ventajas y Desventajas de la
Automatización industrial?
VENTAJAS
Incide en la reducción de costos operativos
e incrementa la velocidad y confiabilidad de
implementación de las tareas de soporte y
desarrollo
Favorece que los sistemas trabajen sin
interrupciones, satisfaciendo la demanda de
los departamentos de TI y de los sistemas
informáticos.
Permite disponer de mejores análisis y
agiliza la instalación de aplicaciones
mediante la ejecución automatizada de
trabajos.
Elimina la ejecución de secuencias de
comandos manuales que pueden estar
sujetas al error humano, aumentando la
eficiencia y la productividad de la
organización.
Permite la visibilidad y control de todos los
flujos de trabajo y de las tareas, ofreciendo
reportes del estado de los procesos
terminados, en proceso y futuros.
Se puede implementar tanto en forma física
como en varios entornos en la nube,
incrementando las posibilidades de gestión
y control de los procesos.

DESVENTAJAS
Temor a ser excluidos de sus puestos de trabajo. Los
empleados pueden enfrentar este temor. Sin embargo, las
empresas que automatizan sus procesos tienen la
capacidad de generar más puestos de trabajo. Esto, porque
son más prósperas y eficientes; y pueden abordar una
mayor cantidad de proyectos y atender a más clientes
satisfechos.
Costo de inversión. Implementar una solución de
automatización de procesos implica una inversión inicial
considerable. Sin embargo, este factor debe analizarse en
comparación con los beneficios que generará en términos
de productividad y cumplimiento. Pero la implementación de
soluciones en la nube genera costos notablemente
inferiores a las soluciones no automatizadas. Incluso,
pueden ser menores que los que consume tu tecnología
actual.

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 3

 Pérdida en la flexibilidad. Modificar los flujos de trabajo de las
tareas y procesos puede implicar cierta rigidez. Esto se minimiza
con un proceso previo de consultoría y planificación. El mismo,
debe ofrecértelo el proveedor de la solución. De igual manera,
debes hacer una elección inteligente del producto de
automatización: Debes fijarte en que sea versátil y escalable en
relación a la transformación que va a tener tu empresa en el futuro.

gb-advisor, 2017

VENTAJAS
Los costes operativos disminuyen considerablemente. Los procesos
no requieren de personal que realice tareas mecánicas y, a su vez,
otro tipo de gastos relacionados con el stock o suministros se
reducen, pues se optimizan los recursos energéticos.
Se eliminan los errores humanos. Como las tareas se automatizan y
se programan para determinados patrones, despistes o fallos
provenientes de las personas desaparecen totalmente de la ecuación,
dando más eficiencia y fiabilidad a los resultados.
Los empleados se centran en lo importante. Con más tiempo “libre”, el
personal de la empresa se puede dedicar a explotar sus capacidades
intelectuales, a aportar conocimiento para buscar nuevas estrategias
de mejora y crecimiento, lo que hará al negocio mucho más
competente de cara al mercado.
Los sistemas trabajan sin horario e interrupciones y su tráfico de
datos ayuda a disponer de mejores análisis, que beneficiarán la
comprensión e interpretación de la realidad con respecto a la oferta y
demanda de productos y servicios.
El control sobre los procesos que maneja la automatización es mayor
y los fallos que detecta el sistema se dan a conocer
instantáneamente.

DESVENTAJAS
Incertidumbre laboral. Es una preocupación para la plantilla si la
automatización eliminará ciertos trabajos. Contrariamente a esto,
automatizar procesos aporta la capacidad de crear nuevos puestos,
ya que los empleados pueden abordar muchos más proyectos que
antes no alcanzaban a llegar por falta de tiempo.
Alta inversión inicial. Antes de que, a nivel económico, esta tecnología
comience a ser rentable, hay que realizar un primer esfuerzo
económico. Si la implementación se desenvuelve correctamente, se
amortizará la inversión inicial, pero antes de lanzarse hay que analizar
el ROI del proyecto y la gestión de presupuesto del que se dispone.
Gestión de cambios. Contar con esta herramienta supone integrar
procesos de control de calidad, que suponen cierto grado de esfuerzo
y tiempo. Esto implica estar pendiente de actualizaciones y análisis y
retroalimentación de lo que aporta este nuevo sistema, para que su
utilidad y beneficios no se queden estancados y evolucionen en
cuanto a funcionalidades en base a las necesidades de la compañía.

Mrhuston, 2019

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 4

5. ¿Describir la clasificación tecnológica de automatización industrial?
LOGICA CLABLEADA
Su denominación viene dada por el tipo de elementos que intervienen en su
implementación. En el caso de la tecnología eléctrica, las uniones físicas se realizan
mediante cables eléctricos, relés electromagnéticos, interruptores, pulsadores etc. En lo
que respecta a la tecnología electrónica, las puertas lógicas son los elementos
fundamentales mediante los cuales se realizan los controladores.
En el caso de la tecnología fluidica, su implementación viene siendo efectuada por
tuberías de acero, cobre, PVC, etc. junto con elementos tales como válvulas,
distribuidores, presostatos, manorreductores etc. Introducción a los Automatismos
La tecnología neumática ha sido, y es aun frecuentemente utilizada, en los
automatismos industriales, aunque va quedando relegada a los accionamientos de
cierta potencia con algoritmos de control relativamente simples y también para
aplicaciones de carácter especial (para ambientes explosivos), ya que frente a la lógica
programada presenta los siguientes inconvenientes:
 Imposibilidad de realización de funciones complejas de control.
 Gran volumen y peso.
 Escasa flexibilidad frente a modificaciones.
 Reparaciones costosas.
LOGICA PROGRAMADA
Se trata de una tecnología desarrollada a partir de la aparición del microprocesador, y de
los sistemas programables basados en éste, computador, controladores lógicos y
autómatas programables. Constantemente, debido a los altos niveles de integración
alcanzados en la microelectrónica, el umbral de rentabilidad de esta tecnología decrece
y frente a la lógica cableada presenta:
 Gran flexibilidad,
 Posibilidad de cálculo científico e
 Implementación de algoritmos complejos de control de procesos,
 Arquitecturas de control distribuido,
 Comunicaciones y gestión.
Como inconvenientes a corto y medio plazo, presenta la necesidad de formación en las
empresas de personal adecuado para su programación y asistencia, al tratarse de
verdaderas herramientas informáticas, también su relativa vulnerabilidad frente a las
agresivas condiciones del medio industrial, si bien, con el transcurso del tiempo, el nivel
de fiabilidad y disponibilidad de estos sistemas se ha mejorado notablemente.
Emilio García Moreno, 2016, Pag 22
LOGICA CABLEADA
La lógica cableada consiste en el diseño de automatismos mediante la utilización de
circuitos cableados, utilizando para ello contactos auxiliares de relés electromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores, válvulas óleo-hidráulicas
y neumáticas, así como demás elementos según las necesidades demandadas por el
cliente. Los circuitos cableados incluyen funciones de mando y control, de señalización,
de protección y de potencia. Sin olvidar la correspondiente protección de la instalación
mediante sus correspondientes elementos de protección, magnetotérmicos,

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 5

guardamotores, variadores de frecuencia, fuentes de potencia y diferenciales. Cualquier
cambio en la programación de la instalación, pasará por modificar el cableado y los
elementos de forma que cumplan las nuevas funciones de mando, protección y potencia.
Los automatismos de lógica cableada se suelen emplear en instalaciones pequeñas y en
lugares críticos donde la seguridad de personas y máquinas no puede depender de la
lógica programada. Aunque hay que señalar que hoy en día, se ha avanzado mucho en
este terreno de la seguridad y existen detectores y autómatas programables
especialmente diseñados para controlar la seguridad de las personas.
LOGICA PROGRAMADA
Lógica programada es lo contrario de la lógica cableada, en esta se sustituyen los
elementos utilizados en los circuitos de mando (contactos auxiliares de relés
electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores, etc.)
por PLC's, Autómatas Programables o Relés programables. Esto nos permite realizar
cambios en las operaciones de mando, mediante el cambio de la programación, y por
ello no tener que modificar el cableado. Aunque los fundamentos de la programación de
la lógica programada son similares, cada fabricante utiliza una nomenclatura y un
software específico para ello. Según la norma IEC, nos podremos encontrar con los
lenguajes KOP (conocido como lenguaje de contactos), FUP (conocido como lenguaje
de puertas lógicas) y AWL (conocido como lenguaje en modo texto).
José Ribas, 2010
Lo importante de la lógica programada es que sustituye la utilización de temporizadores,
contactores, etc. por un autómata programable o PLC con el ahorro de mecanismos y
cableados cualquier modificación va ser más fácil y rápida ya que no se modificaran los
mecanismos y volver a realizar cableados para cumplan una nueva función.
Jhonny M. 2021

6. ¿Explicar funcionamiento de los sistemas de control?

Un proceso o sistema de control es un conjunto de elementos interrelacionados capaces
de realizar una operación dada o de satisfacer una función deseada.
Los sistemas de control se pueden representar en forma de diagramas de bloques, en
los que se ofrece una expresión visual y simplificada de las relaciones entre la entrada y
la salida de un sistema físico.
A cada componente del sistema de control se le denomina elemento, y se representa por
medio de un rectángulo.
El diagrama de bloques más sencillo es el bloque simple, que consta de una sola
entrada y de una sola salida.

José, 2011, Pag 3

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 6

Un sistema de control automático es cuando un elemento llamado controlador reemplaza
al operario humano. la función del controlador será a partir de datos, es decidir qué
acción de control será necesaria y realizar la regulación para mantener el sistema en
determinados valores.
La automatización implica la liberación del hombre en ciertas tareas elementales de
control (de carácter operativo). La automatización comienza con una entrada, por
ejemplo:
materia prima, y progresa hacia una salida por ejemplo el producto terminado sin
intervención humana. simplifica el trabajo del hombre, incrementa la producción,
economiza material y energía, controla y protege las instalaciones y máquinas,
elimina las tareas complejas, peligrosas, pesadas o indeseadas haciéndola
ejecutar por una maquina

Sites Google, 2008

El control automático se refiere al reemplazo de humanos por elementos llamados
controladores. La función del controlador se basa en los datos para determinar qué
medidas de control deben tomarse y realizar ajustes para mantener el sistema en un
valor específico.
La automatización significa liberar a las personas de ciertas tareas de control básicas
(naturaleza operativa).
Jhonny M. 2021

7. ¿Definir que son los Sistemas de automatización?

Sistema Control de lazo Abierto
Se trata de aquellos sistemas de control en los cuales la “salida” no tiene ninguna clase
de efecto sobre el sistema en sí, lo cual puede traducirse como en el hecho de no tener
la necesidad de “realimentación” de la salida para que el controlador pueda funcionar.

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 7

Ejemplos de sistemas de control (abierto 1): Un ejemplo sencillo sería las lavadoras
automáticas comunes, ya que estas pueden realizar los ciclos de lavado tiendo en
cuenta un tiempo para mantener el control del sistema. Es considerado de lazo abierto
ya que no necesita de los datos de salida, los cuales serían en este caso la limpieza de
la ropa al terminar los ciclos.

Ejemplos de sistemas de control (abierto 2): Otro ejemplo serían los sistemas de
control que poseen las tostadoras. Estas necesitan medir cierta cantidad de pan para
funcionar, pero no necesitan saber a qué punto va a ser tostado, en cambio se mide con
tiempo.

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 8

Características
 Facilidad de uso: Los sistemas de control que están basados en el lazo abierto
suelen ser mucho más sencillos de manejar y con un funcionamiento más intuitivo
que los de lazo cerrado.
 No se necesitan datos de salida: Para lograr acabo sus tareas los sistemas de lazo
cerra no tienen en cuenta el resultado de sus tareas, simplemente se basan en
cumplir su parte de la mejor forma. En otras palabras, mientras logren asimilar los
datos de entrada podrán funcionar sin importar los de salida.
 Mayor debilidad ante perturbaciones: Los sistemas de lazo cerrado suelen ser
más débiles ante cualquier clase de error, ya que estos no pueden detectar sus fallos
al no medir la salida de sus tareas. Dichas perturbaciones pueden ser físicas o
encontrarse en su programación
 Probabilidad de éxito variante: Pueden tener una probabilidad de éxito muy alta o
muy baja dependiendo de la calidad en su programación. Si el sistema posee una
estructura fuerte es muy probable que consiga su objetivo, caso contrario cuando
está mal programado ya que es más susceptible a las fallas.
Sistema Control de lazo Cerrado
Aquellos sistemas de lazo cerrado tienen como base comparar un valor deseado con
el obtenido, midiendo los datos obtenidos en la salida. Es decir que son una clase de
sistema que posee un control con “realimentación”, la cual le permite reaccionar de
distintas formas dependiendo de los resultados. Fueron creados con la idea de
reducir los fallos y acercarse lo más posible al mejor resultado.
Ejemplos de sistemas de control (Cerrado 1): El primer ejemplo serían los
calentadores que utilizamos para regular la temperatura del agua. Estos tienen las
capacidades para realizar sus tareas, pero necesitan que la salida les de cierta
información antes de actuar, con la intención de acercarse al resultado más cercano
al éxito. En este caso seriamos nosotros decidiendo si sale agua fría o caliente,
cuando nosotros tomemos dicha decisión el sistema de control proseguirá con su
tarea teniendo en cuanta lo que hayamos elegido.

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 9

 Ejemplos de sistemas de control (Cerrado 2): Otro ejemplo del ámbito empresarial
y un poco más complejo serían los reguladores de sensibilidad que se encuentran en
un depósito. Cuando se produce el movimiento de una “boya” se termina generando
menos o más obstrucción en un chorro de aire o gas. Los sensores necesitan tener
en cuenta los movimientos de la boya para activar en mayor o menor medida el
sistema de control sobre la válvula de paso, abriéndola más cuando se acerque a su
capacidad máxima para liberar presión.

Características:
 Complejidad: Normalmente están diseñado y programados de forma compleja, con
gran cantidad de trabajo en su hardware y software. Esto se traduce como sistemas
sumamente competentes, pero al mismo tiempo difíciles de utilizar por personas
inexpertas o que desconozcan su funcionamiento.
 Gran número de parámetros: Antes de ser capaces de actuar deberán cumplir
ciertas condiciones, o también dependiendo de la situación y los parámetros que se
cumplan se puede obtener una respuesta que se adapte.
 Se necesitan datos de la salida: Son necesarios los datos de la salida para
compararlos con los datos que son deseados desde la entrada. Si no se consiguen
datos de salida el sistema se mantiene en reposo hasta conseguir una respuesta.
 Estabilidad: Son sistemas más fuertes y estables que los de lazo abierto. El hecho
de comparar datos antes de actuar le permite adaptarse de mejor manera a las
perturbaciones y responder mejor a las distintas variaciones durante el cumplimiento
de una tarea.
Siaguanta.com, 2020
a. Sistemas de lazo Abierto (dos ejemplos)
Es aquel sistema de control en el que la salida no es afectada por la señal de entrada.
La salida no se realimenta para compararla con la entrada. Los elementos de un sistema
a lazo abierto usualmente están divididos en dos partes, el controlador y el proceso
controlado

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 10

Ejemplo: Lavadora Automática Tráfico Vehicular

b. Sistemas de lazo Cerrado (dos ejemplos)

En el sistema de control a lazo cerrado, el controlador se alimenta de la señal de error
de desempeño, la cual representa la diferencia entre la señal de entrada y la señal de
realimentación con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor
deseado. El término lazo cerrado siempre indica una acción de control realimentado para
reducir el error del sistema
Ejemplo: Refrigerador Bomba de gasolina

Alí José Carrillo Paz, 2015, Pag 19

Se trata de sistemas de control cuya "salida" no tiene ningún efecto sobre el sistema en
sí, lo que puede traducirse como "retroalimentación" que no requiere salida para que el
controlador pueda funcionar.
Estos sistemas de circuito cerrado se basan en comparar el valor esperado con el valor
obtenido y medir los datos obtenidos en la salida. En otras palabras, son un sistema con
control de "retroalimentación" que puede reaccionar de diferentes formas en función de
los resultados.
Jhonny M. 2021

8. ¿Explicar los elementos que forman parte de los Sistemas

Automatizados?
a. Sensor
El sensor, o elemento de medición, es un dispositivo que convierte la variable de salida
en otra variable manejable, como un desplazamiento, una presión o un voltaje, que
pueda usarse para comparar la salida con la señal de entrada de referencia.
b. Controlador
Un controlador automático compara el valor real de la salida de una planta con la
entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de
control que reduce la desviación a cero o a un valor pequeño. La manera en la cual el
controlador automático produce la señal de control se denomina acción de control.

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 11

c. Actuador
El actuador es un dispositivo de potencia que produce la entrada para la planta de
acuerdo con la señal de control, a fin de que la señal de salida se aproxime a la señal de
entrada de referencia
d. Proceso (operación)
Es un proceso como una operación o un desarrollo natural progresivamente continuo,
marcado por una serie de cambios graduales que se suceden unos a otros de una forma
relativamente fija y que conducen a un resultado o propósito determinados; o una
operación artificial o voluntaria que se hace de forma progresiva y que consta de una
serie de acciones o movimientos controlados, sistemáticamente dirigidos hacia un
resultado o propósito determinado
Katsuhiko Ogata, 2011, Pag 1
a. Sensor
Es un dispositivo que, al partir de la energía del medio en el que se mide, proporciona
una señal de salida transducidle que es función de la magnitud que se pretende
b. Controlador
Es aquel instrumento que compara el valor deseado en base a esta operación calcula el
error para luego actuar con el fin de corregirlo
c. Actuador
Es un dispositivo importante, capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado
d. Proceso (operación)
en todo proceso trabajan diferentes usuarios o especialidades. La estandarización debe
reconocer esta realidad y además ser consistente con los objetivos del estándar
Marllelis G. Y Sadi Iturralde, 2017, Pag 3
Los sistemas automatizados cuentan con elementos muy importantes para que
funcionen de manera correcta, nos ayuda a controlar variables que normalmente no
podemos manejar sin herramientas. Además, todos los SC tienen parámetros en su
clasificación.
Jhonny M. 2021

9. ¿Explicar las variables de control y las señales en un esquema

S.C.L.C.?
Las variables de entrada y salida del proceso son de diferentes tipos:
Variable controlada. Es la cantidad o condición que se mide y controla. Normalmente la
variable controlada es la salida del sistema y cambia con el progreso del proceso. Por
Ejemplo:
– Temperatura de salida de la corriente de proceso en el calentador
– La Composición de salida en un sistema de reacción.

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 12

Variable manipulada. Es la cantidad o condición modificada por el controlador a fin de
afectar la variable controlada. Estas afectan el curso del proceso y pueden ser medidas
y cambiadas a voluntad. Por Ejemplo:
– El caudal de vapor en el calentador
– La Composición de entrada en un sistema de reacción.
Perturbaciones. Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida
del sistema. Estas afectan directamente el curso del proceso, pero no pueden ser
cambiadas a voluntad. Por Ejemplo:
– Cambio repentino en el caudal de entrada en un sistema de reacción.
Las perturbaciones pueden ser:
– Perturbaciones Internas: Cuando se generan dentro del sistema
– Perturbaciones Externas: Cuando se generan fuera del sistema y constituye una
entrada.
José Carlos Villajulca, 2009

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su
magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.
Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una
perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.
UN EJEMPLO:

Una habitación en la que se dispone de un calentador eléctrico que se puede

encender o apagar, de un termómetro para medir la temperatura y de una puerta
que puede estar abierta o cerrada.
Variables de entrada: Interruptor del calentador eléctrico
Variables de salida: Temperatura en la habitación
Perturbaciones:
Externas:
•Temperatura del exterior de la habitación
•Estado de la puerta
Interna: actividad de las personas dentro de la habitación
Angela Bravo, 2012, Pag 18
Las variables de entrada son parámetros que definen el estado de los diversos
componentes y no afectan al proceso de control
La variable de salida es la respuesta proporcionada por el sistema de control.
La variable perturbadora es una señal que tiende a afectar al sistema de control, se
puede generar tanto interno como de manera externa
Jhonny M. 2021

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 13

10. ¿Campo de aplicación e impacto del control automático en la
industrial?
En la actualidad los sistemas automáticos juegan un gran papel en muchos campos,
mejorando nuestra calidad de vida:
- En los procesos industriales:
- Aumentando las cantidades y mejorando la calidad del producto, gracias a la
producción en serie y a las cadenas de montaje.
- Reduciendo los costes de producción.
- Fabricando artículos que no se pueden obtener por otros medios.
- En los hogares:
-Mejorando la calidad de vida. Podríamos citar desde una lavadora hasta un control
inteligente de edificios (domótica).
- Para los avances científicos: Un claro ejemplo lo constituyen las misiones espaciales.
- Para los avances tecnológicos: por ejemplo, en automoción es de todos conocidos
los limpiaparabrisas inteligentes, etc.
José, 2011, Pag 1
Los sistemas automáticos en medicina
En la actualidad la medicina se ayuda de diferentes tecnologías que contribuyen a
facilitar el diagnóstico, tratamiento y seguimiento de las enfermedades. Las bombas de
insulina inteligente permiten que de manera automática se evalúe el nivel de azúcar en
sangre y, en caso de ser necesario, aportar la dosis adecuada de insulina. El término
Biónica incluye numerosas aplicaciones de la automática a los organismos biológicos en
general y en particular a las personas.
Los sistemas automáticos en la producción de energía
Tanto las centrales térmicas (combustibles fósiles), como nucleares o de energías
renovables (solar, eólica etc.), hacen un uso muy intensivo de los sistemas automáticos.
Presiones, caudales, temperaturas, niveles, deben estar en todo momento ajustados a
valores precisos para que el funcionamiento de la central sea seguro y eficiente.
Los sistemas automáticos en el hogar
Desde el termostato de la calefacción o el grifo termostático, hasta las alarmas (robo,
incendio, fuga de gas), pasando por muchos de los electrodomésticos, nuestros hogares
están repletos de sistemas automáticos que se encargan de vigilar y garantizar que
determinadas acciones se realicen tal y como hemos indicado al sistema. La domótica
no es más que la aplicación de la automática al hogar.

Los sistemas automáticos en las plantas de procesos

Las plantas petroquímicas, o las de producción de producción de productos químicos en
general, o la fabricación de azúcar o cemento, entre otras, utilizan de manera muy
INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 14
intensa sistemas de control automático destinados a regular las temperaturas, presiones,
caudales, velocidades y resto de aspectos que intervienen de manera definitiva en el
buen desarrollo del proceso de fabricación y en su seguridad.
Los sistemas automáticos en las fábricas de bienes de consumo
Automóviles, electrodomésticos, juguetes, dispositivos electrónicos se fabrican en líneas
de manufactura dotadas de transportes, almacenes y robots, todos ellos actuando de
manera automática de manera sincronizada y precisa. Sin el uso de estos sistemas
automáticos que trabajan de manera uniforme durante todas las horas del día, sería
imposible alcanzar los niveles de producción y calidad demandados por nuestra
sociedad.
Aplicación de la automática al medio ambiente
La automática contribuye tanto a reducir la contaminación ambiental en su origen, como
a cuantificar y disminuir esta una vez que se ha producido. El catalizador del que van
dotados los automóviles para reducir los gases nocivos generados en el proceso de
combustión precisa una correcta relación entre combustible y aire. Para conseguirlo se
mide el nivel de oxígeno en los gases a la salida del motor (sonda Lambda) y actúa de
manera automática, en base a las decisiones tomadas por la Unidad de Control del
Motor (ECU), sobre los inyectores ajustando la proporción aire combustible.
Aplicaciones de la automática en el sector primario
La agricultura, la pesca o minería hacen un uso variado de la automática. En el cultivo
en invernaderos la humedad, temperatura e incluso cantidad de nutrientes, puede ser
medida y controlada continuamente de manera automática. También puede ser
automatizada la manipulación previa de plantones y el post-cosechado (incluso el
cosechado). En los cultivos a cielo abierto, la denominada agricultura de precisión aplica
los métodos de la automática a la agricultura, midiendo y actuando en la medida y
momento adecuado, solo en el lugar que lo necesita.
Ceautomatica, 2016
Las diferentes aplicaciones de los sistemas automáticos tienen mucha repercusión para
las muchas empresas y también en la parte del hogar
Ayudan a las empresas mucho a facilitar las operaciones, procesos de fabricación, etc.
Para que el hombre tenga menos involucración con el producto y así también tenga más
seguridad personal. Y obtener un producto estándar homogéneo y de alta calidad para
ofrecer al mercado
También en los hogares existe la automatización, como ser la lavadora de ropas, control
total del hogar, desde las luces, modificar la temperatura del ambiente, garajes, riego de
jardín y una infinidad de cosas.
Jhonny M. 2021

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 15

11. LEXICO
REGULADORES
Los reguladores y dispositivos de control son pequeñas instalaciones inteligentes que se
componen de una entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de regulación.
Existen reguladores y dispositivos de control indicadores digitales para profesionales
para la inspección y control para diferentes trabajos de medición y regulación. Los
reguladores y dispositivos de control se configuran a través de las teclas del propio
regulador.
FLOTADOR
Las válvulas flotador son infaltables en las ferreterías. Se trata de un instrumento de
control de nivel del agua en los tanques sanitarios, y son las encargadas de mantener un
nivel constante, logrando que el flujo entre y salga en las mismas del sistema. Estos
dispositivos hidráulicos facilitan la automatización de procesos tan sencillos como el
llenado de depósitos o cisternas.
INCUBADORA
Se denomina incubadora al aparato cuya función común es crear un ambiente con la
humedad y temperatura adecuados para el crecimiento o reproducción de seres vivos.
Los principales tipos de incubadora son los que se utilizan en neonatología, las de uso
en microbiología y las destinadas a la reproducción de especies ovíparas, incluyendo la
producción comercial de huevos.
SUBMARINO
Un submarino es un buque capaz de navegar bajo el agua. El principio de
funcionamiento se basa en la búsqueda de un equilibrio entre el peso del buque que
tiende a hacerlo hundir y el empuje hidrostático que tiende a hacerlo flotar.
Un objeto flota si el empuje hidrostático es mayor que el peso.
Un objeto se hunde si el empuje hidrostático es menor que el peso.
REGULADOR CENTRÍFUGO
El regulador centrífugo es el sensor de una cadena mecánica de retroalimentación, que
proporciona un parámetro que es función de la velocidad angular. Este parámetro puede
ser un desplazamiento mecánico que actúe sobre una válvula de control de
retroalimentación negativa que se suministra a un motor para mantener constante su
velocidad.
REGULADOR DE PRESIÓN
Los reguladores de presión son válvulas que cortan automáticamente el flujo de un gas o
líquido cuando está a cierta presión. Los reguladores también se utilizan para permitir
que los tanques o líneas de suministro de fluido a alta presión se reduzcan a una presión
utilizable y segura para diferentes aplicaciones
VÁLVULA
Una válvula se puede definir como un elemento mecánico con el cual se puede iniciar,
detener o regular la circulación de líquidos o gases mediante piezas móviles que abren o
cierran, de forma parcial o total, el paso del fluido. Las válvulas hay que entenderlas
dentro del contexto de una instalación con tuberías, accesorios de unión y bombas.

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 16

AMPLIFICADORES REALIMENTADOS
Un Amplificador con realimentación, es un circuito electrónico, generalmente integrado,
que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor de ganancia. El amplificador con realimentación es una
alternativa a los amplificadores con realimentación en voltaje, también llamados
operacionales.
CONTROL ROBUSTO
Ofrece un conjunto de herramientas desarrolladas recientemente para el análisis de
sistemas que tienen en cuenta las distintas perturbaciones a las que puede estar
sometido el proceso y para el diseño de controladores, mediante el uso de técnicas de
optimización cómo Iteración DK, Desigualdades Matriciales Lineales y Ecuaciones
Algebraicas de Riccati
NANOTECNOLOGÍA.
La nanotecnología es la ciencia de manipular la materia a una escala atómica y
molecular para resolver problemas. La nanotecnología es una ciencia aplicada al
desarrollo, con el potencial de hacer contribuciones significativas en muchos campos,
incluyendo la ingeniería, la informática y la medicina.
NANOMÁQUINAS
Una nanomáquina es un mecanismo cuya talla se expresa en nanómetros, siendo un
nanómetro la milésima parte de un micrómetro o la millonésima parte de un milímetro, y
capaz de interactuar con los objetos accesibles a esa escala. Aunque el término también
designa cualquier maquinaria microscópica.
RELÉS ELECTROMAGNÉTICOS
Los relés electromagnéticos son aquellos relés que opera sobre el principio de la
atracción electromagnética. Es un tipo de interruptor magnético que utiliza el imán para
crear un campo magnético. El campo magnético se usa para abrir y cerrar el interruptor
y para realizar la operación mecánica.
PULSADORES
Un pulsador eléctrico o botón pulsador es un componente eléctrico que permite o impide
el paso de la corriente eléctrica cuando se aprieta o pulsa. El pulsador solo se abre o se
cierra cuando el usuario lo presiona y lo mantiene presionado. Al soltarlo vuelve a su
posición inicial.
Para que el pulsador funcione debe tener un resorte o muelle que hace que vuelva a la
posición anterior después de presionarlo.
MICROPROCESADOR
El microprocesador es el cerebro de la computadora, lleva a cabo o ejecuta los
programas, y es imprescindible para el funcionamiento del ordenador. Se trata de un
chip o pastilla de silicio, que contiene circuitos integrados, transistores, y que se halla
protegido por una cobertura de cerámica y plástico. Su forma es cuadrada o rectangular,
y su color es negro.

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GUARDAMOTORES
Los guardamotores manuales son dispositivos de protección electromecánicos para el
circuito principal. Se utilizan principalmente para arrancar y parar motores manualmente
y para proporcionar a los fusibles menos protección contra cortocircuitos, sobrecargas y
fallos de la fase.
AUTÓMATAS
La palabra autómata es un término que se emplea en nuestro idioma para referir varias
cuestiones, buena parte de ellas asociadas a la noción de automático, que como
sabemos implica a aquello que funciona, en casi todo o en todo, por sus propios medios,
y generalmente, como consecuencia que se le ha provisto de un mecanismo especial
que le permite realizar tareas y acciones de manera autosuficiente.
SOFTWARE
Logicial o soporte lógico al sistema formal de un sistema informático, que comprende el
conjunto de los componentes lógicos necesarios que hacen posible la realización de
tareas específicas, en contraposición a los componentes físicos que son llamados
hardware.
HARDWARE
Se conoce como hardware al total de los elementos materiales, tangibles, que forman al
sistema informático de una computadora u ordenador. Esto se refiere a sus
componentes de tipo mecánico, electrónico, eléctrico y periférico, sin considerar los
programas y otros elementos digitales, que forman en cambio parte del software.
LENGUAJE DE CONTACTOS
El lenguaje Ladder, diagrama Ladder, diagrama/lógica de contactos, o diagrama en
escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas
programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos.
LENGUAJE EN MODO TEXTO
Un lenguaje de programación es un lenguaje formal (o artificial, es decir, un lenguaje con
reglas gramaticales bien definidas) que le proporciona a una persona, en este caso el
programador, la capacidad de escribir (o programar) una serie de instrucciones o
secuencias de órdenes en forma de algoritmos con el fin de controlar el comportamiento
físico o lógico de un sistema informático, de manera que se puedan obtener diversas
clases de datos o ejecutar determinadas tareas.

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 18

 12. BIBLIOGRAFIA
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Modelado. Obtenido de
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INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO 20