PROYECTO MACRO DISEÑO DE TRANSMISIONES MECÁNICAS

DISEÑO DE UNA LÍNEA DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA MECÁNICA PARA LA

EMPRESA JOHN DEERE

BRAYAN DANILO ROJAS GUERRERO

brayan.rojas@up.edu.co
1004541055
CARLOS JESUS VELASQUEZ TOBAR
c.velasquez@utp.edu.co
1088350983

PRESENTADO A: ING CARLOS ANDRÉS MESA MONTOYA.

FECHA 14 DE JUNIO DEL 2023

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA.

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA.
PEREIRA - RISARALDA
 1

Para el proyecto macro de diseño de transmisiones mecánicas se asignó el diseño

de una línea de transmisión para la empresa John Deere que se encuentra ubicada
en Nuevo Leon (Mexico).
Datos de ubicación, altura 243 msnm, temperatura 32°.

A continuación se describen los requerimientos y datos a analizar..

Figura 1. línea general de la maquinaria para un proceso el pintura

Figura 2.Un motor eléctrico a la derecha impulsa la transmisión, la cual demanda la

potencia para cada equipo.

Figura 3 muestra una vista ampliada del motor de accionamiento y el primer

segmento de la línea de transmisión. Los cuatro segmentos deben ser idénticos.
 2

Figura 4 muestra el diseño general de un segmento de la línea de transmisión. La

distancia entre los extremos de cada segmento del árbol impulsor debe ser de 160
cm.

Figura 5 muestra el diagrama cinemático, donde se encuentran los distintos

sistemas de transmisiones,árboles, acoples y salidas a las máquinas operacionales

Definición de eficiencia de organos de transmision y rodamientos

Polea y correa eficiencia – 0,95

Engranajes cónicos eficiencia – 0,94
Rodamientos eficiencia – 0,99

Intervalos de relación de transmisión de cada órgano

Órgano de transmisión límite inferior límite superior

ia polea y correa
ib polea y correa
ic polea y correa
id polea y correa
ie engranajes cónicos
if engranajes cónicos
ig engranajes cónicos
ih engranajes cónicos
3,5 3,5
1 4
1 4
1 4
1 3
1 1
1 1
1 1
 3

Para el cálculo de la potencia requerida en cada máquina, se tiene en cuenta la

pérdida de energía que hay en recorrido hasta cada máquina operacional.

CÁLCULO DE POTENCIA REQUERIDA DEL MOTOR

MÁQUINA OPERACIONAL EFICIENCIA POTENCIA [HP]

1 0,8067724088 1,23950694
2 0,7987046847 1,252027212
3 0,7907176379 1,264673952
4 0,8407417734 17,84138778
POTENCIA REQUERIDA TOTAL= 21,59759588

La potencia que se requiere en el motor para cumplir el requerimiento en cada

máquina operacional tiene que ser mayor 21,60 HP.

Con los diferentes intervalos de los sistemas de transmisión, y tomando la decisión

de tener ia=3,5, if=ig=ih=1, se realiza el cálculo de las revolución requeridas en el
motor por cada máquina.

Intervalo velocidad angular de motor requerido

Como se puede observar en el diagrama de velocidad angular requerida en cada

máquina, el motor debe estar dentro de 875 a 1260 rpm para cumplir con el
requerimiento establecido.

Teniendo en cuenta la potencia y las rpm requeridas en el motor, buscamos un

motor en el catálogo de la marca SIEMENS. (Anexo #).

DATOS MOTOR SELECCIONADO

MARCA SIEMENS
CÓDIGO 25000001151
NÚMERO DE POLOS 6
POTENCIA NOMINAL [HP] 25
 4

VELOCIDAD NOMINAL [RPM] 1170

Con los datos del motor seleccionado para el sistema de transmisión se procede a
hacer el cálculo de ajuste de la potencia del motor. Dependiendo de la altura y la
temperatura en la cual se encontrará el motor, se calculan las constantes Ktm y Kalt
para el ajuste de la potencia. (Anexo 4).

DATOS DE UBICACIÓN
TEMPERATURA AMB. ALTURA
35° 540 msnm
Ktem= 1,04 Kalt= 1

𝑃𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑎𝑗𝑢𝑠 = 𝑃𝑝𝑚 * 𝐾𝑎𝑙𝑡 * 𝐾𝑡𝑒𝑚

POTENCIA REAL AJUSTADA

DEL MOTOR
POTENCIA[HP] 26
POTENCIA[kW] 19,3882

𝑇 = 𝑃/𝑛 ; 𝑇: 𝑃𝑎𝑟 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟 𝑃: 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

PAR TORSOR ENTREGADO [N*m]

158,2424548

Con el motor seleccionado tenemos una velocidad angular entregada por el motor
de 1170 rpm, con este dato se calculan las relaciones de transmisión faltantes,
obteniendo los siguientes valores.

CÁLCULO DE RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

ia (POLEA Y CORREA) ia= 3,5
ib (POLEA Y CORREA) ib= 2,228571429
ic (POLEA Y CORREA) ic= 2,228571429
id (POLEA Y CORREA) id= 1,337142857
ie (ENGRANAJES CÓNICOS) ie= 2,785714286
if (ENGRANAJES CÓNICOS) if= 1
ig (ENGRANAJES CÓNICOS) ig= 1
ih (ENGRANAJES CÓNICOS) ih= 1

Con las relaciones de transmisión definidas se calcula la velocidad angular en cada

árbol.
 5

CÁLCULO VELOCIDAD ANGULAR EN CADA ÁRBOL

NÚMERO DE
ÁRBOL VELOCIDAD ANGULAR [RPM]
ÁRBOL 1 334,2857143
ÁRBOL 2 334,2857143
ÁRBOL 3 334,2857143
ÁRBOL 4 334,2857143
ÁRBOL 5 334,2857143
ÁRBOL 6 120
ÁRBOL 7 150
ÁRBOL 8 150
ÁRBOL 9 150
ÁRBOL 10 150
ÁRBOL 11 150
ÁRBOL 12 150
ÁRBOL 13 250
ÁRBOL 14 250
ÁRBOL 15 250

Con la velocidad angular de cada árbol, y la potencia transferida en cada árbol, se

calcula el par torsor máximo en cada árbol.

CÁLCULO DE PAR TORSOR MÁXIMO EN CADA ÁRBOL

ÁRBOL PAR TORSOR [N*m]
1 553,8485916
2 553,8485916
3 523,0792254
4 492,3098592
5 461,540493
6 1285,719945
7 68,57173039
8 68,57173039
9 68,57173039
10 68,57173039
11 68,57173039
12 68,57173039
13 41,14303824
14 41,14303824
15 41,14303824
 6

Se realiza una verificación del par torsor entregado a cada máquina teniendo en
cuenta las pérdidas en el sistema.

VERIFICACIÓN DEL PAR TORSOR REQUERIDO EN CADA MÁQUINA

MÁQUINA
OPERACIONA T(REQUERIDO) T(DISPONIBLE T(DISPONIBLE)
L [N*m] EFICIENCIA MAX) [N*m] [N*m] CUMPLE?
0,806772408
1 47,47273643 8 68,57173039 55,32178011 SI
0,798704684
2 47,47273643 7 68,57173039 54,76856231 SI
0,790717637
3 28,48364186 9 41,14303824 32,53252601 SI
0,840741773
4 890,113808 4 1285,719945 1080,958467 SI

Se definió según el tipo de carga y la magnitud del par torsor en cada árbol, un
esfuerzo admisible con el fin de calcular el diámetro mínimo recomendado.

ESFUERZO CORTANTE ADMISIBLE

ÁRBOL Ss_adm [Mpa]
1 40
2 55
3 55
4 55
5 25
6 25
7 55
8 55
9 55
10 55
11 55
12 55
13 55
14 55
15 55

Con el esfuerzo admisible en cada árbol, y el par torsor máximo transferido por cada
árbol se calcula el diámetro mínimo recomendado.
3 16*𝑇
𝑑≥ π*𝑆𝑠𝑎𝑑𝑚
; 𝑇: 𝑝𝑎𝑟 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟 𝑑: 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑆𝑠𝑎𝑑𝑚: 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
 7

CÁLCULO DE DIÁMETROS MÍNIMOS EN CADA ÁRBOL

ÁRBOL DIÁMETRO MAYOR A [mm]
1 41,3142993
2 37,15347946
3 36,45230238
4 35,72305985
5 45,47227021
6 63,98214967
7 18,51757774
8 18,51757774
9 18,51757774
10 18,51757774
11 18,51757774
12 18,51757774
13 15,61832994
14 15,61832994
15 15,61832994

Con todos los datos de los sistemas de transmisión, se procede a analizar, calcular,
definir y seleccionar las poleas requeridas en cada sistema.

Sistema de transmisión “a” (Polea y correa) de tipo trapezoidal v-v.

DATOS PRIMER SISTEMA DE TRANSMISIÓN "a"

P(polea conductora) PM [HP] 26

n(Polea conductora) PM [RPM] 1170

Tipo de transmisión Horizontal

Relacion de transmision 3,5

Servicio 16 horas
Factor de servicio (k) 1,2
Potencia de diseño 31,2

Dependiendo de la potencia de diseño y la velocidad angular de la polea conductora

se define el tipo de correa a utilizar, para esto se hace uso de recomendaciones del
fabricante. (Anexo 13).

Selección tipo de correa

Tipo C o CX
 8

Para definir el diámetro de la polea conductora nos basamos en las

recomendaciones para motores eléctricos de 60Hz por NEMA. (Anexo 14).

Cálculo de diámetro mínimo de poleas

Diámetro mínimo
Polea Conductora D1 8,2
Velocidad periférica 2511,703327

𝑉𝑝𝑒𝑟 = π * 𝐷1 * 𝑛1 ; 𝐷1: 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑛1: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

Rangos de velocidad periférica
2500 ft/min ≤ Velocidad periférica ≤ 7000 ft/min
Como la velocidad periférica está dentro del rango recomendado, no habrá
necesidad de usar sistema tensor.

Para el cálculo del diámetro de la polea conducida se debe tener en cuenta el factor
de deslizamiento.

0, 01 ≤ 𝑘 ≤ 0, 02

Se toma un valor promedio 𝑘 = 0, 015

𝐷2 = 𝑖𝑎 * 𝐷1 * (1 − 𝑘) 𝑖𝑎: 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛

Cálculo diámetro de polea conducida

Diámetro D2 [in] 28,2695

Con una idea de los valores de diámetro requerido en la polea conductora y

conducida, se procede a seleccionar los tamaños estandarizados para las
respectivas poleas. Anexo 15.

Conjunto de diámetros posibles para el tipo de polea C [in]

Polea conductora Polea conducida
"D2" "D1" Relación ia
Opción 1 8 27 3,375
Opción 2 8 30 3,75
Opción 3 8,5 27 3,176470588
Opción 4 8,5 30 3,529411765

Se selecciona la relación de diámetros que esté más cerca a la relación de

transmisión “a”.
 9

Rangos seleccionados
Polea conductora [in] 8,5
Polea conducida [in] 30
V. Periférica polea
menor [ft/min] 2603,594912

Ahora calculamos la distancia entre centros mínima.

𝐷1+𝐷2
𝐶 = 𝑚𝑎𝑥[ 2
+ 𝐷1; 𝐷2]

Se selecciona la mayor de ambas.

Cálculo distancia entre centros mínima [in]

Primera opción 27,75
Segunda opción 30
Mayor de ambas 30

Con la distancia entre centros calculada, encontramos la longitud primitiva de la

correa. Se debe tener en cuenta la longitud base de la correa. Anexo 16.
2
π (𝐷2−𝐷1)
𝐿 = 2𝐶 + 2
(𝐷1 + 𝐷2) + 4𝐶

Cálculo longitud primitiva de correa [in]

Longitud primitiva 124,3277419
Longitud base tipo C [in] 2,9

Con la longitud primitiva y la longitud base del tipo de correa, se calcula la longitud
base de la correa.

Cálculo longitud base correa [in] 121,4277419

Con la longitud base de la correa, se selecciona una correa estandarizada del

catálogo de preferencia. (Anexo # Catálogo).

Selección correa estandarizada

Correa (Tipo) Weight [lb] Datum Length [in]
A20-D660 (C120) 2,3 122,9

Con la correa seleccionada se vuelve a calcular la distancia entre centros.

2 2
4𝐿−2π(𝐷1+𝐷2)+ (4𝐿−2π(𝐷1+𝐷2)) −32(𝐷2−𝐷1)
𝐶= 16
 10

Recálculo ajustado de distancia entre centros [in]

Distancia mínima entre centros 29,23578271
Ajuste de distancia entre centros 29,23578271

Con la distancia entre centros y los diámetros seleccionados para ambas poleas, se
calcula el ángulo de contacto.

−1 𝐷2−𝐷1
θ1 = 2𝐶𝑜𝑠 ( 2𝐶
) θ2 = 360 − θ1

Cálculo ángulo contacto

Ángulo "theta 1" Radianes Grados
2,388523 136,8523
Ángulo "theta 1" 372 085
223,1476
Ángulo"theta 2" 915

Ahora se calcula la potencia nominal por correa.

2
𝑃𝑁𝐶 = 𝐷1[𝐾1 − 𝐾2/𝐷1 − 𝐾3(𝑟𝐷1) − 𝐾4𝑙𝑜𝑔(𝑟𝐷1)] + 𝐾2𝑟[1 − (1/𝐾𝑆𝑅)]

Donde 𝐷1: 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎.

𝑟: 𝑟𝑝𝑚 𝑑𝑒 á𝑟𝑏𝑜𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑑𝑜 1000
𝐾𝑆𝑅 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 "𝑖𝑎". 𝐴𝑛𝑒𝑥𝑜 #
𝐾1𝐾2𝐾3𝐾4: 𝑃𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎. 𝐴𝑛𝑒𝑥𝑜 #

Calculo potencia nominal por correa [HP]

Factores Tipo C Valor
K1 3,6653
K2 13,706
K3 0,00081326
K4 0,66836
KSR 1,1109
d 8,5
r 1,17

Calculo potencia nominal por correa [HP]

Potencia nominal por correa 14,58541334
 11

Dependiendo del ángulo de contacto y la longitud de base de la correa se corrige la

potencia nominal por correa. Anexo 1.
𝑃𝑁𝐶𝐶 = 𝑃𝑁𝐶𝐾𝑙𝐾θ

Calculo potencia corregida nominal por correa [HP]

KL Ktheta Potencia
0,97 0,88 12,45010882

Con la potencia nominal por correa corregida, se calcula el número de correas

requeridas para el sistema de transmisión.
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎
𝑁= 𝑃𝑁𝐶𝐶

Número de correas necesarias

Correas 2,506002192 3

Con todos los datos calculados, definidos y seleccionados del sistema de

transmisión se procede a seleccionar las poleas para el sistema de transmisión, las
poleas se deben seleccionar de un catálogo estandarizado. (Catálogo browning
V-belt Drives and bearings product guide. Anexo #).

SELECCIÓN DE POLEAS CATÁLOGO BROWNING V-belt Drives and

Bearings Product Guide

SISTEMA DE TRANSMISIÓN "a"

DATOS SELECCIONADOS

PARÁMETRO VALOR
Relación de transmisión (ia) 3,529411765
Tipo de correa Correa tipo C
Número de correas 3
Longitud interior [in] 121,4277419
Longitud primitiva [in] 124,3277419
Diámetro primitivo polea menor [in] 8,5
Diámetro primitivo polea mayor [in] 30
Velocidad periférica [ft/min] 2603,594912
Distancia entre centros "C" [in] 29,23578271
Ängulo de contacto "theta1" [°] 136,8523085
Fuerza en la correa "F1" [N] 1937,00089
Fuerza en la correa "F2" [N] 569,8234606
Fuerza periférica [N] 1367,177429
 12

Fuerza sobre arbol polea menor "PM" [N] 2512,520609

Fuerza sobre árbol polea mayor "1" [N] 2576,761668
Referencia polea menor 3C85E
Referencia polea mayor 3C300F
Referencia manguito polea menor E
Referencia manguito polea mayor F

Con las poleas seleccionadas para el árbol 1, se construye el esquema geométrico

del árbol, teniendo en cuenta las dimensiones de la polea conducida, manguito,
selección de chumaceras y acople flotante.

Los parámetros dimensionales de los elementos que interactúan con el árbol se

toman de catálogo. (Anexo # Catálogo).

DATOS DIMENSIONALES ÁRBOL 1

Dia. Acople [mm] 40
Dia. Chumacera [mm] 45
Dia. Inter. Polea-arbol [mm] 50
B(Ancho Acople) [mm] 70
D(Ancho Chumacera) [mm] 55
w(Ancho Anillo retén.) [mm] ANSI B27,8M
(Ancho polea mayor ) [mm] 85
(Ancho manguito polea mayor) 95
Longitud polea más manguito [mm] 110
L(Longitud en el arbol-polea) [mm] 300
Ancho buje [mm] 40

El esquema geométrico del árbol queda de la siguiente manera.

 13

Para la retención axial de la polea se usará un buje que entrará en contacto con la
chumacera y la polea, y de la otra parte de la polea se tendrá un anillo de retención
externa.

Con las dimensiones definidas se procede a hacer la verificación de cargas pico y

fatiga en el árbol, para esto la fuerza que ejerce la polea se tendrá en cuenta en la
mitad del chavetero de perfil.
Primero calculamos las fuerzas F1 y F2 que actúan en el eje, producto de la tensión
ejercida en las correas.

PESO ELEMENTOS SELECCIONADOS

ELEMENTO PESO [lbs] PESO [N]

Polea mayor (3C300F) 120 533,9689733
Polea menor (3C85E) 29 129,0425019
Manguito polea mayor (F) 14 62,29638022
Manguito polea menor (E) 9 40,047673

Factor de relación de fuerzas "F1 yF2 " , Depende del ángulo

de contacto "theta 1"
Factor Valor
F1/F2 3,3993

Par torsor árbol 1

Par torsor disponible máximo [N*m] 553,8485916
Eficiencia del sistema PM_1 0,9405
Par torsor disponible [N*m] 520,8946004

La ecuación para el cálculo de las fuerzas en las poleas son las siguientes.
2𝑇
𝐹1 = 3, 3993𝐹2 ; 𝐹2 = 2,3993𝐷2
; 𝑇: 𝑃𝑎𝑟 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎𝑠

𝐷2: 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎

Cálculo de fuerzas "F1" y "F2" Árbol 1

Fuerza "F2" [N] 569,8234606
Fuerza "F1" [N] 1937,00089

Con el valor de la fuerza aplicada en el árbol se calculan las reacciones en las

chumaceras, para esto se hace uso de la herramienta de Design Accelerator del
software Inventor.
 14

Las fuerzas que interactúan con el árbol 1 son las siguientes:

FUERZAS QUE INTERACTÚAN CON ÁRBOL 1

FUERZA VALOR [N]
FUERZA RESULTANTE (Frz=F1+F2) 2506,82435
FUERZA PESO POLEA Y MANGUITO "Fwy" -596,2653535
FUERZA EQUIVALENTE 2576,761668

A continuación se muestran las fuerzas aplicadas en cada plano de carga y su

respectivo cálculo de reacciones.

Plano X-Y. Actúan las fuerzas debido al peso de la polea y manguito.

Diagrama de fuerza cortante.

Diagrama de momento flector.

 15

Plano X-Z. Actúa la fuerza resultante de F1 y F2.

Diagrama fuerza cortante.

Diagrama Momento flector.

Los valores de reacción encontrados en las chumaceras son los siguientes:

CÁLCULO DE REACCIÓN EN LOS APOYOS

Ray(Apoyo a) [N] 398,91
Rby (Apoyo b) [N] 197,355
Raz(Apoyo a) [N] 1677,11
Rbz (Apoyo b) [N] 829,724
 16

Ahora se encuentra el diagrama de momento flector resultante y el diagrama de par

torsor en el árbol.
2 2
𝑀𝑅 = 𝑀𝑧 + 𝑀𝑦

Diagrama momento flector resultante.

Diagrama par torsor.

Con estos diagramas se puede observar que la zona más crítica es “c” (chavetero
de perfíl) donde interactúan polea-manguito con el árbol. Las otras zonas críticas
son los puntos “a”(chumacera), “b”(chumacera), y “d”(chavetero de perfíl).

Se procede a realizar una verificación de cargas pico y fatiga en estos puntos.

 17

Para análisis de cargas pico se tendrá en cuenta un factor de impacto igual a 2, es

decir las cargas pico serán igual a dos veces las cargas nominales.

A continuación se indican las cargas nominales en cada punto.

ZONAS CRÍTICAS DEL ÁRBOL

Zona Descripción Diámetro [mm] MR[N*mm] T[N*mm]
a Sección uniforme (apoyo) 45 0 520894,6004
b Sección uniforme (apoyo) 45 0 520894,6004
Chavetero perfil
c (Manguito-Polea) 50 202556,7 520894,6004
d Chavetero perfil (acople) 40 0 520894,6004
Cargas nominales

Ahora indicamos las cargas pico.

Cargas pico factor impacto 2

Zona M[N*mm] T[N*mm]
a 0 1041789,201
b 0 1041789,201
c 405113,4 1041789,201
d 0 1041789,201

Para la verificación de cargas pico y fatiga del árbol 1, comenzaremos utilizando un

acero 1020 Cold Rolled-Mecanizado.
Los datos de este material son los siguientes:

Datos material seleccionado

Material Sy[MPa] Su[MPa] %Elon (2in) Dureza [HB]
Acero 1020 Cold Rolled 393 469 15 200

Para el cálculo se optara por una postura real y se usará la ecuación para cargas
pico establecida por TECO/ Von Misses.

1 16 2 2 0,5
𝑁
= 3 * (4𝑀 + 3𝑇 )
π𝑆𝑦𝑑

Reemplazando en cada punto el valor correspondiente se obtiene los siguientes

valores de factor de seguridad para cada punto.
 18

Cálculo Factores de seguridad en cada zona

Cargas Pico(TECO/Von Misses)
Zona Diámetro Sy [MPa] M[N*mm] T[N*mm] Factor seguridad
a 45 393 0 1041789,201 3,89690217
b 45 393 0 1041789,201 3,89690217
c 50 393 405113,4 1041789,201 4,876503213
d 40 393 0 1041789,201 2,736918945

La zona más crítica para este análisis es el punto d, debido a que es el menor
diámetro del árbol y tiene la carga de par torsor más alta.

Como todos los puntos tienen un factor de seguridad mayor a 2, todos cumplen con
la verificación de cargas pico.

Ahora para el análisis de fatiga, se realiza con las cargas nominales. Para este
análisis se optara por la ecuación de ASME, ya que se tiene flexión giratoria sin
carga axial.

−0,5
𝑀 2 𝑇 2
3
π𝑑 3
𝑁= 32
* ([𝑘𝑓 𝑆𝑛
] + 4
( 𝑆𝑦
))

Para el factor de concentración de esfuerzo en los chaveteros de perfil se usa los

establecidos en el anexo #.

El esfuerzo corregido a la fatiga se calcula teniendo en cuenta los coeficientes Ka,

Kb, Kc, Kd, Ke, Kcar y Se’.

Parámetros fatiga
Zona Kf Se' Ka Kb Kc Kd Ke Kcar
a 1 234,5 0,8 0,8219023852 0,753 1 1 1
b 1 234,5 0,8 0,8219023852 0,753 1 1 1
c 1,6 234,5 0,8 0,8135453445 0,753 1 1 1
d 1,6 234,5 0,8 0,8313464287 0,753 1 1 1
Ka Se define a partir del Su del material y el tipo de proceso de fabricación.Anexo 7
Kb Se define a partir del tamaño de la sección. Anexo 8
Kc Se define la confiabilidad en el lote de fabricación. Anexo 9
Kd,Ke Se define dependiendo de efectos varios del árbol y temperatura de trabajo.
Anexo 10
Kcar Se define como el tipo de carga que produce fatiga en el árbol. Anexo 11
Kf (Concentrador de esfuerzo) Anexo 12
 19

Con todos los parámetros que intervienen en la ecuación para fatiga, se hace el
cálculo del factor de seguridad en cada punto.

Cálculo Factores de seguridad en cada zona

Fatiga Método ASME
Zona Diámetro Sy [MPa] Sn[Mpa] M[N*mm] T[N*mm] Kf Factor seguridad
a 45 393 116,1042323 0 520894,6004 1 7,79380434
b 45 393 116,1042323 0 520894,6004 1 7,79380434
c 50 393 114,9236933 202556,7 520894,6004 1,6 4,03054524
d 40 393 117,4383243 0 520894,6004 1,6 5,47383789

Como todos los puntos tienen un factor de seguridad a la fatiga mayor a 2,5, se
pueda dar seguridad de que el árbol tiene unas dimensiones adecuadas para las
solicitudes de carga.

Para los sistemas de transmisión b,c,d, se realiza el mismo procedimiento que se

hizo para el análisis, cálculo, selección y verificación del sistema de transmisión a.
Por lo tanto a continuación se muestra la tabla resumen de cada sistema de
transmisión.

Sistema de transmisión “b” (Polea y correa) de tipo trapezoidal v-v.

SELECCIÓN DE POLEAS CATÁLOGO BROWNING V-belt Drives and

Bearings Product Guide 1B34SH-3B380E
SISTEMA DE TRANSMISIÓN "b"

DATOS SELECCIONADOS

PARÁMETRO VALOR
Relación de transmisión (ib) 2,263157895
Tipo de correa Correa tipo B
Número de correas 2
Longitud interior [in] 38,25387445
Longitud primitiva [in] 40,05387445
Diámetro primitivo polea menor [in] 3,8
Diámetro primitivo polea mayor [in] 8,6
Velocidad periférica [ft/min] 332,5600223
Distancia entre centros "C" [in] 9,456510694
Ängulo de contacto "theta1" [°] 150,5957996
Fuerza en la correa "F1" [N] 804,1544732
Fuerza en la correa "F2" [N] 210,5116422
Fuerza periférica [N] 593,642831
 20

Fuerza sobre arbol polea menor "2" [N] 992,921574

Fuerza sobre árbol polea mayor "7" [N] 965,7514549
Referencia polea menor 2B38SH
Referencia polea mayor 2B86SK
Referencia manguito polea menor SH
Referencia manguito polea mayor SK

Todos los cálculos están respaldados por la hoja de Excel que se adjunta con este
documento.

Sistema de transmisión “c”(Polea y correa) de tipo trapezoidal v-v .

SELECCIÓN DE POLEAS CATÁLOGO BROWNING V-belt Drives and

Bearings Product Guide 1B34SH-3B380E
SISTEMA DE TRANSMISIÓN "c"

DATOS SELECCIONADOS

PARÁMETRO VALOR
Relación de transmisión (ic) 2,263157895
Tipo de correa Correa tipo B
Número de correas 2
Longitud interior [in] 38,25387445
Longitud primitiva [in] 40,05387445
Diámetro primitivo polea menor [in] 3,8
Diámetro primitivo polea mayor [in] 8,6
Velocidad periférica [ft/min] 332,5600223
Distancia entre centros "C" [in] 9,456510694
Ängulo de contacto "theta1" [°] 150,5957996
Fuerza en la correa "F1" [N] 804,1544732
Fuerza en la correa "F2" [N] 210,5116422
Fuerza periférica [N] 593,642831
Fuerza sobre arbol polea menor "3" [N] 992,921574
Fuerza sobre árbol polea mayor "10" [N] 965,7514549
Referencia polea menor 2B38SH
Referencia polea mayor 2B86SK
Referencia manguito polea menor SH
Referencia manguito polea mayor SK

Todos los cálculos están respaldados por la hoja de Excel que se adjunta con este
documento.
 21

Sistema de transmisión “d” (Polea y correa)de tipo trapezoidal v-v.

SELECCIÓN DE POLEAS CATÁLAGO BROWNING V-belt Drives and

Bearings Product Guide 1B34SH-3B380E
SISTEMA DE TRANSMISIÓN "d"

DATOS SELECCIONADOS

PARÁMETRO VALOR
Relación de transmisión (id) 1,315789474
Tipo de correa Correa tipo B
Número de correas 2
Longitud interior [in] 28,46691011
Longitud primitiva [in] 30,26691011
Diámetro primitivo polea menor [in] 3,8
Diámetro primitivo polea mayor [in] 5
Velocidad periférica [ft/min] 332,5600223
Distancia entre centros "C" [in] 7,564701436
Ängulo de contacto "tetha1" [°] 170,9015273
Fuerza en la correa "F1" [N] 744,8067444
Fuerza en la correa "F2" [N] 162,9774058
Fuerza periférica [N] 581,8293387
Fuerza sobre arbol polea menor "4" [N] 880,0512282
Fuerza sobre árbol polea mayor "13" [N] 931,7075883
Referencia polea menor 2B38SH
Referencia polea mayor 2B50SDS
Referencia manguito polea menor SH
Referencia manguito polea mayor SDS

Todos los cálculos están respaldados por la hoja de Excel que se adjunta con este
documento.

El diseño del árbol para la polea conductora en los sistemas de transmisión b, c, d

son el mismo; por lo tanto se hará solo el diseño del árbol 2 y éste se utilizará para
el árbol 3 y 4.
Esto se puede realizar gracias a que la polea conductora en los sistemas de
transmisión b,c,d es la misma y se tiene cargas aplicadas al árbol relativamente
similares.
 22

A continuación se muestra el esquema geométrico del árbol 2.

De igual forma que en el árbol 1, la fuerza ejercida por la polea conductora se

aplicará en la mitad del chavetero de perfil de la polea.
Los datos obtenidos de pesos de polea y manguito, y las fuerzas F1 y F2 son los
siguientes:

FUERZAS QUE INTERACTÚAN CON ARBOL 2

FUERZA VALOR [N]
FUERZA RESULTANTE (Frz=F1z+F2z) -596,5583323
FUERZA RESULTANTE (Fry=F1y+F2y) 819,9860543
FUERZA PESO POLEA Y MANGUITO "Fwy" -26,25347452
FUERZA EQUIVALENTE 992,921574

De igual manera que con el árbol 1, se hizo el cálculo de las reacciones con la
herramienta Design Accelerator del software Inventor. Todos los cálculos están
respaldados por las hojas de google sheets adjuntadas con el documento.

A continuación se indicará los puntos críticos del árbol y su respectiva verificación

para cargas pico y fatiga.
 23

Cálculo Factores de seguridad en cada zona

Cargas Pico(TECO/Von Misses)
Zona Diámetro Sy [MPa] M[N*mm] T[N*mm] Factor seguridad
a 40 393 0 974072,9028 2,927186037
b 40 393 0 1031371,309 2,764564591
c 45 393 117057,6 1031371,309 3,90289058
d 40 393 0 1031371,309 2,764564591

Se observa que todos los puntos críticos tienen un factor de seguridad por encima
de 2, lo cual verifica que la geometría establecida es adecuada para las solicitudes
de cargas pico.

Cálculo Factores de seguridad en cada zona

Fatiga Método ASME
Zona Diámetro Sy [MPa] Sn[Mpa] M[N*mm] T[N*mm] Kf Factor seguridad
a 40 393 117,4383243 0 487036,4514 1 5,854372075
b 40 393 117,4383243 0 515685,6544 1 5,529129182
c 45 393 116,1042323 58528,8 515685,6544 1,6 6,419819767
d 40 393 117,4383243 0 515685,6544 1,6 5,529129182

Se observa que todos los puntos críticos tienen un factor de seguridad por encima
de 2,5 , lo cual verifica que la geometría establecida es adecuada para las
solicitudes de fatiga.

Conclusión.
Con el debido análisis, selección y verificación realizado a cada sistema de
transmisión, se puede establecer que el diseño de los árboles 1, 2, 3, 4 de la línea
principal de transmisión se realizó con éxito.
En los anexos 18 y 19 se tiene los planos de detalle de los árboles 1 y 2
respectivamente.
 24

BIbliografía

Documento de apoyo. Carlos Andres Mesa Montoya

https://drive.google.com/file/d/1brEJueqUeIGyh63qUzURvSA9m7aa3KDH/view
Catálogo DMR
https://daemar.com/rotor_clip_56/
Catálogos V-belt Drives and Bearings Product Guide
www.emerson-ept.com
Diseño de transmisiones mecánicas. Libardo Vanegas Useche
https://repositorio.utp.edu.co/items/7e89561b-fb93-4e33-94e5-9de2cdff8a72
Propiedades de los materiales
Beer, F. y Johnston, E.R. (1993) Mecánica de Materiales. Colombia: McGraw-Hill, 2a
edición.
Norton, R.L. (2011) Diseño de Máquinas. México: Editorial Prentice-Hall (Pearson),
4a edición.
Elementos de máquinas
Hamrock, B.J., Jacobson, B. y Schmid, S.R. Elementos de Máquinas.
McGRAW-HILL, México 1999.
Accionamientos y transmisiones de máquinas
Ocampo Gil, L.H. Diseño de Accionamientos y Transmisiones de Máquinas. UTP,
Pereira 1993.
 25

Anexos

Anexo 1. Factores potencia nominal corregida por correa

Corrección del ángulo Kac, Kac = 0,98
Corrección de la relación de longitud de la correa Klc, Klc = 0,81

Anexo 2. coeficientes ángulos de contacto

Anexo 3. Coeficientes para ecuación de potencia nominal por correa

Anexo 4. Coeficientes de ubicación

 26

Anexo 5. Eficiencias sistema de transmisión y apoyos

Anexo 6. Intervalos relaciones de transmisión

 27

Anexo 7. Factor de superficie Ka

Anexo 8. Coeficiente asociado asociado a a partir de diametro, sección y cargas

Anexo 9. Factor de confiabilidad

 28

Anexo 10. coeficiente de efectos varios

Anexo 11. k de tipo de carga

Anexo 12. Concentrador de esfuerzo

 29

Anexo 13. Selección tipo de correa

Anexo 14. Seleccion diametro minimo polea conductora

 30

Anexo 15. Conjunto de diámetros estandarizados para selección

Anexo 16. Selección longitud base de correa por tipo

 31

Anexo 17. Selección de motor. Catálogo Siemens Trifásicos.

 32

Anexo 18. Plano de Árbol 1 ( Conducido Sistema de transmisión “a”).

Anexo 19. Plano árbol 2 (Conductor sistema de transmisión b,c,d)

 33

Anexo 20. Plano de acople flotante.

 34

Anexo 21. Selección Polea conductora Sistema de transmisión “a”. 3C85E

Anexo 22. Selección Polea conducida Sistema de transmisión “a”. 3C300F

 35

Anexo 23. Selección Polea conductora Sistema de transmisión “b,c,d ”. 2B38SH

Anexo 24. Selección Polea conducida Sistema de transmisión “b,c ”. 2B86SK

 36

Anexo 25. Selección Polea conducida Sistema de transmisión “d ”. 2B50SDS

 37

Anexo 26. Dimensiones manguitos de referencia E,F,SK,SDS,SH

 38

Anexo 27. Chumacera seleccionada para árbol 2,3,4. VPS-226AH

 39

Anexo 28. Chumacera seleccionada para árbol 1. VPS-231AH.

40