MEMORIA DE PRÁCTICAS

AMPLIACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS.

ALUMNOS:
Luis Guillermo Tello Castro
Joan Roig Tur
Eloy Callejón Nogales
GRUPO:
134
ÍNDICE

1) PRÁCTICA 4: DETERMINACIÓN DEL PAR Y DEL RENDIMIENTO DE

MÁQUINAS ROTATORIAS MEDIANTE ENSAYOS DE FRENADO
2) PRÁCTICA 5: ENSAYO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN PARA OBTENER
SU CIRCUITO EQUIVALENTE
3) PRÁCTICA 7: ENSAYOS DE LA MÁQUINAS SINCRÓNICA
PRÁCTICA 4: DETERMINACIÓN DEL PAR Y DEL
RENDIMIENTO DE MÁQUINAS ROTATORIAS MEDIANTE
ENSAYOS DE FRENADO

4.1: Determinación de la característica T=f(n).

Introducción
En este primer apartado vamos a obtener los distintos pares de un motor
según las revoluciones.
Comenzaremos con el motor en vacío y poco a poco se ira frenando con
un servomotor brushless unido con un eje variando la velocidad, gracias a
esto se simulará una carga sobre el motor y este entregará
progresivamente más par.
Durante este ensayo no se podrá obtener el par de arranque.
El par del servomotor es proporcional a la intensidad que absorbe. Así, al
ser medible podremos saber cuál es el par resistente del servomotor que
será el mismo que el del motor.
Al empezar nos aseguraremos que ambos motores giren en el mismo
sentido.
El servomotor es alimentado por el variador de frecuencia, así mientras
más reduzcamos la velocidad más par entregará el motor y por ende más
energía se demanda de la red. Esta energía electrica pasa a ser energia
mecánica en el eje que está conectado al servomotor. De esta forma
generando intensidad de frenado que es pasada hasta una resistencia de
frenado, donde se disipa en forma de calor.
se realizaron dos ensayos de frenado, uno a tensión nominal y otro a
tensión reducida. A tensión nominal se empieza en vacío desconectando
el servomotor. Ya tomado los datos se conecta el servomotor y se fija la
intensidad absorbida a 3,5A y se va aumentando según la tabla. Así
obtuvimos lecturas del analizador de redes (intensidad absorbida y
potencia activa total) y lecturas de la velocidad con el encoder.

Cálculos
Se realizará un ejemplo del proceso de calculo y el resto será resuelto con
una tabla de Excel cuya hoja está provista en la tarea.
Para el par calculado con tensión reducida (185V): Para los datos
obtenidos en el ensayo a tension reducida no se puede multiplicar por 1,1
siendo necesario una conversion ya que la potencia absorbida del motor
es menor. Para transformar el par de tension reducida a tension nominal
usaremos la siguiente fórmula:

4002
𝑇= ∗ 1,1 ∗2,19=11,26Nm
1852

Tabla de datos:
Velocidad I'servo Par reducido
1494 0 0
1487,5 0,83 4,268224982
1461 2,19 11,26194302
1432,8 3,5 17,99853908
1404 4,35 22,36961286
1366,3 5,15 26,48356465
1336 5,47 28,12914536
 1316 5,58 28,69481373
1278 5,75 29,56902849
1240 5,75 29,56902849
1191,9 5,5 28,28341855
1140 5,4 27,76917458
1068,6 5 25,71219869
954 4,5 23,14097882

Grafica

Para el par a tensión nominal (400V):

𝑇 = 𝑘 ∗ 𝐼𝑠𝑒𝑟𝑣𝑜

Tabla de datos:
Par
Velocidad Iservo Nominal

1497 0 0

1479 6,65 7,315

1470 9,8 10,78

1465 11,4 12,54

1460 12,8 14,08

1450 15,8 17,38

1443 17,48 19,228

Grafica

Conclusión

Como resultado y comparando las gráficas obtenidas a esta gráfica teórica

vemos como efectivamente se cumple las características de par de un
motor respecto a la velocidad de rotación. Vemos que a velocidades bajas
el par sube exponencialmente hasta llegar a un pico donde se produce el
par máximo (Tmáx), a partir de este punto al aumentar la velocidad el par
bajará pasando por el par a velocidad nominal y siendo prácticamente
nulo al aproximarse a la velocidad de sincronismo.

4.2: Determinación de la característica η=f(I).

Introducción
En esta parte de la práctica observaremos cómo el rendimiento del motor
varía según se aumenta la intensidad de excitación.
El rendimiento lo obtendremos a partir de la potencia útil y de la
absorbida. Esta ultima la obtendremos del ensayo a tensión nominal.
𝜂=(Pu/Pa)*100

Pu=(2𝜋/60)*n*T

Datos

Gráfico
4.3: Determinación para la velocidad de régimen nominal los valores de
potencial util, absorbida, rendimiento y par. Comparar estos valores con
los datos proporcionados por la placa de características.

Calculo con los datos de las placas características a velocidad de regimen

nominal.
Datos de la placa característica del motor de inducción

SIEMENS
1LE1001-1AB42-
Marca y modelo: 2AA4-Z
Frecuencia (Hz): 50
Potencia Útil (kW): 2,2
Intensidad nominal (A): 4,65
Cos fi: 0,81
Tensión nominal (V): 400
Velocidad (r.p.m): 1455
Conexión estator: Y

Placa caracteristica del servomotor brushless

ABB
MS4839N4008E4
Marca y modelo: 3C10
Io/In (A) 13,9/14,4
Ip (A) 43,3
To/Tn (Nm) 15,5/15,5
Tp (Nm) 47,7
Pn (kW) 4,9
Fn (Hz) 200
Nn (r.p.m.) 3000

Pu = (2𝜋 /60) n ⋅ Tn

2200 = (2𝜋/60) 1455 ⋅ Tn

Tn = 14,43 Nm

Para la potencia absorbida se ha utilizado la siguiente formula

Pa = √3 ⋅ Un ⋅ In ⋅ cos 𝜃 = √3 ⋅ 400 ⋅ 4,65 ⋅ 0,81 = 2609,5 W

Rendimiento

𝜂 = Pu/Pa = 2200/2609,5 = 0,843

PRÁCTICA 5: ENSAYO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN PARA
OBTENER SU CIRCUITO EQUIVALENTE

OBJETIVOS

A partir de un ensayo en vacío y en cortocircuito, calculamos el circuito

equivalente del motor de inducción y realizar un b

5.1 Y 5.2: A partir del ensayo realizado en el laboratorio, determinar el

circuito equivalente. Explicar el montaje realizado, las medidas
efectuadas, los cálculos y los resultados obtenidos.
Obtener, a través del circuito equivalente, el balance energético para el
funcionamiento a régimen nominal: Pérdidas en el hierro, pérdidas en
los conductores del estator, pérdidas en los conductores del rotor,
pérdidas por rozamiento y ventilación y potencia útil. Obtener así mismo
el rendimiento y el par y comparar ambos valores con los datos de la
placa de características del motor y con los obtenidos en el punto 3.
Las fórmulas que hemos utilizados son:
1-ENSAYO EN VACÍO:
Para sacar las pérdidas en el hierro y las pérdidas mecánicas por rozamiento y
ventilación del motor, hemos empleado el siguiente sistema de ecuaciones:

P0 = PFe + Pr,v + Pc0 (Valores a U nominal)

P’0 = P’Fe + Pr,v + P’c0 (Valores a U reducida)

Es muy importante tener en cuenta el tipo de conexión del motor de inducción que se
se está ensayando para determinar correctamente la tensión e intensidad de
devanado.

R1= 𝑅medio/2 = 6.1 / 2 = 3.05Ω

Luego calculamos la tensión por devanado:

Ud=Un/√3 =401 ,1 /√3= 231,21 V

Seguimos con el cálculo de la reactancia:

𝑈𝑑2 231,212
Xm= 𝑄𝑜 = 1830 =87,63
3 3

Para calcular las pérdidas en el cobre a tensión nominal:

𝑃𝑐0 = 3 ∗ 𝑅1 ∗ 𝐼𝑠

𝑃𝑐0 = 3 ∗ 3.05 ∗ 2.652 = 64,26 𝑊

Y a tensión reducida, utilizando la misma fórmula:

𝑃′𝑐0 = 3 ∗ 3.05 ∗ 0.832 = 6,3 𝑊

2-ENSAYO EN CORTOCIRCUITO:

En este apartado la realizamos a tensión reducida ya que no podemos superar la

intensidad nominal debido a distintos riesgos.

A continuación calcularemos Rc1, R’2 y XC1

A partir de las siguientes fórmulas.

De donde obtenemos en nuestro excel:

Rc1 Xc1 R'2

5,080735426 9,240780009 2,030735426
Aquí observamos las distintas pérdidas :

𝑃𝑎 = 𝑃𝑐1 + 𝑃𝐹𝑒 + 𝑃𝑐2 + 𝑃𝑚

5.3 Determinar, a través del circuito equivalente, el par máximo de la

máquina y la velocidad a la que se produce.
Para la velocidad a la que se produce el par, usaremos:
-Deslizamiento para par máximo

De donde obtenemos en nuestro excel estos resultados:

Dt máx n2
0,208684855 1186,972717

En este apartado calcularemos el par máximo

5.5-Conclusiones obtenidas de las prácticas.

En los primeros apartados de la práctica hemos podido observar la variación del par en
función de las revoluciones por minuto gracias a los ensayos realizados a tensión
nominal y a tensión reducida.
Después hemos podido comprobar la validez de estos ensayos realizados calculando
los valores de la potencia útil, la potencia absorbida, el rendimiento y el par mediante
los datos obtenidos en el laboratorio y comparándolos con los mismos valores
calculados a partir de los datos proporcionados por la placa de características.

PRÁCTICA 7: ENSAYOS DE MÁQUINA SINCRÓNICA

7.1.-APLICACIÓN DEL METODO BEHN-ESCHEMBURG

MONTAJE:

El circuito a montar es el siguiente, diferenciándose que trabajando en vacío no existirán

cargas y trabajando en cortocircuito estas estarán cortocircuitadas.

El motor asincrónico está conectado a la red mediante un variador de frecuencia y al sistema

de control de sincronismo (SYNCHRO MAX). El motor está acoplado al generador síncrono y
este se conecta al sistema de control mediante un analizador de redes que nos va a permitir
ver las medidas necesarias (Eo,I,R). La corriente de excitación del generador la obtenemos de
la red mediante un variador de tensión y un rectificador de corriente y conectaremos un
amperímetro para saber su valor.

PROCEDIMINETO:

Ensayo de vacío

. Se regula la velocidad del motor asíncrono para que gire a la velocidad de sincronismo del
generador (p=1; n=3.000 r.p.m.). Medir la frecuencia a través del analizador de redes y
ajustarla a través del variador de frecuencia del motor asíncrono.

. Se deja constante esta velocidad durante todo el ensayo.

. Dado que el generador no tiene accesible la estrella del devanado estatórico, la tensión entre
bornes corresponderá a 3 𝐸0.

. Se varía la intensidad de excitación (Iexc) y se anota la variación de 3 𝐸0. En el ensayo se

llegará hasta Iexc= 4 A.

Ensayo de cortocircuito

. Se regula la velocidad del motor asíncrono para que gire a la velocidad de sincronismo del
generador (p=1; n=3.000 r.p.m.). Medir la frecuencia a través del analizador de redes y
ajustarla a través del variador de frecuencia del motor asíncrono.

. Se deja constante esta velocidad durante todo el ensayo.

. Se varía la intensidad de excitación (Iexc) y se anota la variación de Icc (no se debe sobrepasar
la Intensidad Nominal del generador)

MEDIDAS:

Ensayo de vacío

Iexc (A) √(3) E0(V) E0 (V)

0,0 20,40 11,78
0,3 156,60 90,41
0,5 256,00 147,80
0,7 311,00 179,56
0,8 334,30 193,01
0,9 352,80 203,69
1,0 364,60 210,50
1,2 381,90 220,49
1,4 392,40 226,55
1,6 404,00 233,25
2,0 419,80 242,37
2,5 435,90 251,67
3,0 450,30 259,98
3,5 460,90 266,10
4,0 472,20 272,62

Ruv (Ω) Rvw (Ω) Rwu (Ω) Rbornes (Ω) Rdevanado (Ω)
3,50 3,30 3,50 3,43 1,72

Ensayo de cortocircuito

In
8,7
Mirando la intensidad nominal en la placa de características del generador, observamos que
esta vale 8,7A. Por tanto las intensidades de cortocircuito a medir no deben superar este valor.

Iexc (A) Icc (A)

0,82 3
1,57 6

Como se comprueba, los valores pedidos de Icc (Intensidad de cortocircuito) son 3A y 6A,
menores en ambos casos a 8,7A.

CÁLCULOS:

. Para obtener todos los valores de Icc, al ser esta proporcional a Iexc (intensidad de excitación
del rotor), hemos calculado la pendiente con los valores obtenidos,

Icc = K*Iexc

y haciendo la media hemos obtenido una pendiente de K= 3,74.

Por tanto los valores de Icc se han sacado mediante la expresión anterior.

. Para los valores de la Zs (Impedáncia sincrónica),

Zs= Eo/Icc

. Para los valores de Xs (Reactáncia sincrónica),

Xs = (Zs^2+R^2)^(1/2)

RESULTADOS:

Icc (A) Zs(Ohmios) Xs (Ohmios)

0,00 # #
1,12 80,58 80,56
1,87 79,04 79,02
2,62 68,58 68,56
2,99 64,51 64,48
3,37 60,51 60,49
3,74 56,28 56,26
4,49 49,13 49,10
5,24 43,27 43,23
5,98 38,98 38,94
7,48 32,40 32,36
9,35 26,92 26,86
11,22 23,17 23,11
13,09 20,33 20,26
14,96 18,22 18,14
7.2.-COMPROBACIÓN DE LA FIABILIDAD DEL MÉTODO BEHN-ESCHEMBURG

MONTAJE

Mismo montaje al del apartado 7.1, ahora aplicando primeramente una carga resistiva pura y
posteriormente una resistiva inductiva.

MEDIDAS

Conexión con resistencia

Iexc (A) U (V) I (A) cosϕ P (W) Q (Var) S (VA)

1,76 380 3,11 0,99 2.000 2 2.024

Conexión con resistencia + bobina

Iexc (A) U (V) I (A) cosϕ P (W) Q (Var) S (VA)

3,6 380 4,8 0,69 2,54 2.300 3.078

PROCEDIMIENTO

Mediante la siguiente fórmula y los datos obtenidos,

comprobaremos si concuerda la ecuación y analizaremos el porcentaje de variación.

Tanto Eo como Xs los obtenemos del apartado 7.1 interpolando para valores iniciales de las
Iexc obtenidos en 7.2.

RESULTADO

1) Resistencia pura

2) Resistencia + Bobina

Xs : Xs1=36,31Ω Xs2=19,87Ω

Eo : Eo1=236,9 V Eo2=267,4V

Eo1^2= 56121,61 V y la suma de c.d.t=70159,97 V

Por lo que el cociente c.t.d/Eo= 1,25; significando que la variación de c.d.t es de un 25% de Eo.

Eo2^2= 71502,76 V y la suma de c.d.t=93972,3 V

Por lo que el cociente c.t.d/Eo= 1,31; significando que la variación de c.d.t es de un 31% de Eo.

Los porcentajes son muy elevados por lo que concluimos que este método no es el más
correcto para obtener las características de cortocircuito y de vacío.

7.3.-DETERMINAR EL COMPORTAMIENTO DEL GENERADOR SINCRÓNICO AISLADO DE LA RED

ELÉCTRICA ANTE VARIACIONES DE CARGA.

MONTAJE

Mismo montaje al del apartado 7.1, ahora aplicando una carga resistiva pura, una resistiva
inductiva, una resistiva capacitiva y la combinación de las tres.

PROCEDIMIENTO:

. Se regulará la velocidad del motor asíncrono para que el generador trabaje a su velocidad de
sincronismo (3.000 r.p.m). Medir la frecuencia a través del analizador de redes y ajustarla a
través del variador de frecuencia del motor asíncrono.

. Se pondrá el generador funcionando en vacío y se regulará la intensidad de excitación hasta

que la tensión en bornes sea de 380 V

. Posteriormente si irán conectando cargas R, R+L, R+L+C, R+C

. Para cada una de las cargas se observará como varía la tensión en bornes, por lo que se
procederá a regular la intensidad de excitación para dejar de nuevo la tensión a 380 V

MEDIDAS:

Q inductivo Q capacitivo
U (V) I (A) P (W) Iexc (A) CARGA
(Var) (Var)
380 1,22
380 3,11 2.000 2 8 1,76 R
380 4,8 2.154 2.242 0,0 3,6 R+L
380 3,98 2.140 1.466 0,0 2,87 R+L+C
380 3,3 1.998 0,0 860 1,22 R+C

CUESTIONES:
a.-¿Qué le sucede a la tensión del generador al conectar una carga resistiva? ¿Qué hay que
hacer para que vuelva a ser de 380V?
Vamos a trabajar con esta fórmula:
Eo= U + R*I +Xs*I , donde vamos a tener como constante el valor de U=380V .

En el primer caso, al conectar una carga, aumentamos la caída de tensión por lo que Eo debe
aumentar lográndolo aumentando la Iexc.

b.-¿Qué le sucede a la tensión del generador al conectar una carga resistiva+inductiva? ¿Qué
hay que hacer para que vuelva a ser de 380V?
Al tener una resistencia más una bobina en carga, aparece el factor de potencia inductivo por lo
que el flujo resultante en el estator es menor que el de vacío, esto es, la corriente de
inducido provoca una desmagnetización de la máquina, lo que determina una disminución
de la fem por lo que toca aumentar mucho más la Iexc hasta volver a tener una tensión en
bornes de 380V. Como se observa en los datos, en esta carga encontramos los valores más
altos de potencia.
c.-¿Qué le sucede a la tensión del generador al conectar una carga resistiva+capacitiva? ¿Qué
hay que hacer para que vuelva a ser de 380V?
En este caso pasa lo contrario. Al tener un factor de potencia capacitivo, provoca que la fem
aumente demasiado, teniendo que bajar la Iexc. En este caso encontramos los valores más
bajos de potencia.

7.4.-COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR CONECTADO A UNA RED DE

POTÉNCIA INFINITA

MONTAJE:

Mismo montaje al del apartado 7.1, ahora conectando a través del circuito de control todo el
sistema a la red eléctrica. El generador va a suministrar energía a esta.

Se conectará un voltímetro entre el sistema de control y la red para determinar el valor de la

tensión generada.

PROCEDIMIENTO:

Procedimiento de conexión:

. La tensión de la red y la tensión en bornes del generador deben ser iguales.

> Se mide la tensión de red con un voltímetro y la tensión del generador a través del
analizador de redes. Se varía la excitación del generador .

. La frecuencia de la red y la que produce el generador deben ser iguales.

> Se programa el variador de frecuencia que alimenta el motor asíncrono conectado al eje del
generador de manera que la frecuencia del generador sean 50 Hz.
. La secuencia de fases deben ser iguales.

. El desfase entre la tensión de red y la del generador debe ser mínima.

> Utilización del sincronoscopio de manera manual y automática. Una vez conectada la
máquina a la red, existe una estabilidad en el acoplamiento, de forma que ante aumentos o
disminuciones de potencia, la máquina seguirá sincronizada.

Procedimiento de variación de potencia

. Una vez acoplado el generador a la red se variará la frecuencia del motor asíncrono para
comprobar como varía la potencia activa entregada a la red por el generador.

DATOS Y CUESTIONES:

VARIACIÓN DE LA POTENCIA ACTIVA QUE EL GENERADOR SUMINISTRA A LA RED

Qinductiva f variador
U (V) I (A) P (W) Iexc (A)
(Var) (Hz)
390,3 3,42 2.000 1.000 1,14 50,94
390,5 4,88 3.000 1.000 1,60 51,9
388 2,3 1.000 1.000 0,83 50,43

a.- Cuando el generador del laboratorio está acoplado a la red, ¿cómo se aumenta la
potencia activa que entrega? ¿Por qué?
La tensión en la red es de aproximadamente 390V y su frecuencia es de 50 Hz, por tanto los
valores de tensión en bornes y la frecuencia quedan limitados por la red. Al aumentar la
frecuencia del motor (aumentando la potencia mecánica que entra), aumentamos el par de
giro del rotor del generador y como el campo magnético de rotor y estator deben ir a la misma
velocidad lo que aumenta es la Iexc aumentando así Eo y consecuentemente la I y la potencia
activa.
b.- Cuando el generador del laboratorio está acoplado a la red, ¿cómo se disminuye la
potencia activa que entrega? ¿Por qué?
Por lo mismo explicado en el apartado anterior si queremos disminuir la potencia activa
suministrada, disminuiremos la frecuencia del motor.

VARIACIÓN DE LA POTENCIA REACTIVA QUE EL GENERADOR SUMINISTRA A LA RED

Qinductiva Qcapacitiva f variador

U (V) I (A) P (W) Iexc (A)
(Var) (Var) (Hz)
390,3 3,4 2.000 1.000 2,44 50,96
390,4 4,2 2.000 2.000 3,24 50,54
389 3,1 2.000 500 1,46 50,94

a.- Cuando el generador del laboratorio está acoplado a la red, ¿cómo se aumenta la
potencia reactiva que entrega? ¿Por qué?
Para aumentar la potencia reactiva aumentaremos la Iexc. Al tener la potencia activa
constante se modificará el fasor Eo aumentandose, teniendo ahora E’ y creando un campo
magnético mayor el cual al no ser untilizado por la máquina para producir U, se verá entregado
a la red en forma de potencia reactiva. En la tabla primer y segundo caso.
b.- Cuando el generador del laboratorio está acoplado a la red, ¿cómo se disminuye la
potencia reactiva que entrega? ¿Por qué?
Para disminuir la potencia reactiva diminuiremos o aumentaremos la Iexc hasta el valor donde
solo entregue potencia activa (a esta intensidad la llamaremos Iexc activa).
c.- Cuando el generador del laboratorio está acoplado a la red, ¿puede llegar a absorber
energía reactiva de la red? ¿Por qué?
Para valores menores a la Iexc activa la inetnsidad del rotor no será capaz por si misma de
lograr el campo magnético suficiente para crear el flujo y la Eo necesarios para U=390V, por
lo tanto el campo magnético absorverá la energía que necesite de la red. En la tabla tercer
caso.
Todo esto se ve representado en el siguiente diagrama, donde Eo es la representación de una
corriente de inducido puramente ohmica, sin desfase entre I y U y por tanto entregando
potencia puramente activa:

PRÁCTICA 7 ENSAYOS DE LA MÁQUINA SINCRÓNICA

7.1.-APLICACIÓN DEL METODO BEHN-ESCHEMBURG

MONTAJE:
El circuito a montar es el siguiente, diferenciándose que trabajando en vacío no existirán
cargas y trabajando en cortocircuito estas estarán cortocircuitadas.

El motor asincrónico está conectado a la red mediante un variador de frecuencia y al sistema

de control de sincronismo (SYNCHRO MAX). El motor está acoplado al generador síncrono y
este se conecta al sistema de control mediante un analizador de redes que nos va a permitir
ver las medidas necesarias (Eo,I,R). La corriente de excitación del generador la obtenemos de
la red mediante un variador de tensión y un rectificador de corriente y conectaremos un
amperímetro para saber su valor.

PROCEDIMINETO:

Ensayo de vacío

. Se regula la velocidad del motor asíncrono para que gire a la velocidad de sincronismo del
generador (p=1; n=3.000 r.p.m.). Medir la frecuencia a través del analizador de redes y
ajustarla a través del variador de frecuencia del motor asíncrono.

. Se deja constante esta velocidad durante todo el ensayo.

. Dado que el generador no tiene accesible la estrella del devanado estatórico, la tensión entre
bornes corresponderá a 3 𝐸0.

. Se varía la intensidad de excitación (Iexc) y se anota la variación de 3 𝐸0. En el ensayo se

llegará hasta Iexc= 4 A.

Ensayo de cortocircuito

. Se regula la velocidad del motor asíncrono para que gire a la velocidad de sincronismo del
generador (p=1; n=3.000 r.p.m.). Medir la frecuencia a través del analizador de redes y
ajustarla a través del variador de frecuencia del motor asíncrono.
. Se deja constante esta velocidad durante todo el ensayo.

. Se varía la intensidad de excitación (Iexc) y se anota la variación de Icc (no se debe sobrepasar
la Intensidad Nominal del generador)

MEDIDAS:

Ensayo de vacío

Iexc (A) √(3) E0(V) E0 (V)

0,0 20,40 11,78
0,3 156,60 90,41
0,5 256,00 147,80
0,7 311,00 179,56
0,8 334,30 193,01
0,9 352,80 203,69
1,0 364,60 210,50
1,2 381,90 220,49
1,4 392,40 226,55
1,6 404,00 233,25
2,0 419,80 242,37
2,5 435,90 251,67
3,0 450,30 259,98
3,5 460,90 266,10
4,0 472,20 272,62

Ruv (Ω) Rvw (Ω) Rwu (Ω) Rbornes (Ω) Rdevanado (Ω)
3,50 3,30 3,50 3,43 1,72

Ensayo de cortocircuito

In
8,7

Mirando la intensidad nominal en la placa de características del generador, observamos que

esta vale 8,7A. Por tanto las intensidades de cortocircuito a medir no deben superar este valor.

Iexc (A) Icc (A)

0,82 3
1,57 6

Como se comprueba, los valores pedidos de Icc (Intensidad de cortocircuito) son 3A y 6A,
menores en ambos casos a 8,7A.

CÁLCULOS:
. Para obtener todos los valores de Icc, al ser esta proporcional a Iexc (intensidad de excitación
del rotor), hemos calculado la pendiente con los valores obtenidos,

Icc = K*Iexc

y haciendo la media hemos obtenido una pendiente de K= 3,74.

Por tanto los valores de Icc se han sacado mediante la expresión anterior.

. Para los valores de la Zs (Impedancia sincrónica),

Zs= Eo/Icc

. Para los valores de Xs (Reactancia sincrónica),

Xs = (Zs^2+R^2)^(1/2)

RESULTADOS:

Icc (A) Zs(Ohmios) Xs (Ohmios)

0,00 # #
1,12 80,58 80,56
1,87 79,04 79,02
2,62 68,58 68,56
2,99 64,51 64,48
3,37 60,51 60,49
3,74 56,28 56,26
4,49 49,13 49,10
5,24 43,27 43,23
5,98 38,98 38,94
7,48 32,40 32,36
9,35 26,92 26,86
11,22 23,17 23,11
13,09 20,33 20,26
14,96 18,22 18,14

7.2.-COMPROBACIÓN DE LA FIABILIDAD DEL MÉTODO BEHN-ESCHEMBURG

MONTAJE

Mismo montaje al del apartado 7.1, ahora aplicando primeramente una carga resistiva pura y
posteriormente una resistiva inductiva.
MEDIDAS

Conexión con resistencia

Iexc (A) U (V) I (A) cosϕ P (W) Q (Var) S (VA)

1,76 380 3,11 0,99 2.000 2 2.024

Conexión con resistencia + bobina

Iexc (A) U (V) I (A) cosϕ P (W) Q (Var) S (VA)

3,6 380 4,8 0,69 2,54 2.300 3.078

PROCEDIMIENTO

Mediante la siguiente fórmula y los datos obtenidos,

comprobaremos si concuerda la ecuación y analizaremos el porcentaje de variación.

Tanto Eo como Xs los obtenemos del apartado 7.1 interpolando para valores iniciales de las
Iexc obtenidos en 7.2.

RESULTADO

1) Resistencia pura

2) Resistencia + Bobina

Xs : Xs1=36,31Ω Xs2=19,87Ω

Eo : Eo1=236,9 V Eo2=267,4V

4) Eo1^2= 56121,61 V y la suma de c.d.t=70159,97 V

Por lo que el cociente c.t.d/Eo= 1,25; significando que la variación de c.d.t es de un 25% de Eo.

5) Eo2^2= 71502,76 V y la suma de c.d.t=93972,3 V

Por lo que el cociente c.t.d/Eo= 1,31; significando que la variación de c.d.t es de un 31% de Eo.

Los porcentajes son muy elevados por lo que concluimos que este método no es el más
correcto para obtener las características de cortocircuito y de vacío.
7.3.-DETERMINAR EL COMPORTAMIENTO DEL GENERADOR SINCRÓNICO AISLADO DE LA RED
ELÉCTRICA ANTE VARIACIONES DE CARGA.

MONTAJE

Mismo montaje al del apartado 7.1, ahora aplicando una carga resistiva pura, una resistiva
inductiva, una resistiva capacitiva y la combinación de las tres.

PROCEDIMIENTO:

. Se regulará la velocidad del motor asíncrono para que el generador trabaje a su velocidad de
sincronismo (3.000 r.p.m). Medir la frecuencia a través del analizador de redes y ajustarla a
través del variador de frecuencia del motor asíncrono.

. Se pondrá el generador funcionando en vacío y se regulará la intensidad de excitación hasta

que la tensión en bornes sea de 380 V

. Posteriormente si irán conectando cargas R, R+L, R+L+C, R+C

. Para cada una de las cargas se observará como varía la tensión en bornes, por lo que se
procederá a regular la intensidad de excitación para dejar de nuevo la tensión a 380 V

MEDIDAS:

Q inductivo Q capacitivo
U (V) I (A) P (W) Iexc (A) CARGA
(Var) (Var)
380 1,22
380 3,11 2.000 2 8 1,76 R
380 4,8 2.154 2.242 0,0 3,6 R+L
380 3,98 2.140 1.466 0,0 2,87 R+L+C
380 3,3 1.998 0,0 860 1,22 R+C

CUESTIONES:

a.-¿Qué le sucede a la tensión del generador al conectar una carga resistiva? ¿Qué hay que
hacer para que vuelva a ser de 380V?
Vamos a trabajar con esta fórmula:
Eo= U + R*I +Xs*I , donde vamos a tener como constante el valor de U=380V .

En el primer caso, al conectar una carga, aumentamos la caída de tensión por lo que Eo debe
aumentar lográndolo aumentando la Iexc.

b.-¿Qué le sucede a la tensión del generador al conectar una carga resistiva+inductiva? ¿Qué
hay que hacer para que vuelva a ser de 380V?
Al tener una resistencia más una bobina en carga, aparece el factor de potencia inductivo por lo
que el flujo resultante en el estator es menor que el de vacío, esto es, la corriente de
inducido provoca una desmagnetización de la máquina, lo que determina una disminución
de la fem por lo que toca aumentar mucho más la Iexc hasta volver a tener una tensión en
bornes de 380V. Como se observa en los datos, en esta carga encontramos los valores más
altos de potencia.
c.-¿Qué le sucede a la tensión del generador al conectar una carga resistiva+capacitiva? ¿Qué
hay que hacer para que vuelva a ser de 380V?
En este caso pasa lo contrario. Al tener un factor de potencia capacitivo, provoca que la fem
aumente demasiado, teniendo que bajar la Iexc. En este caso encontramos los valores más
bajos de potencia.

7.4.-COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR CONECTADO A UNA RED DE

POTÉNCIA INFINITA

MONTAJE:

Mismo montaje al del apartado 7.1, ahora conectando a través del circuito de control todo el
sistema a la red eléctrica. El generador va a suministrar energía a esta.

Se conectará un voltímetro entre el sistema de control y la red para determinar el valor de la

tensión generada.

PROCEDIMIENTO:

Procedimiento de conexión:

. La tensión de la red y la tensión en bornes del generador deben ser iguales.

> Se mide la tensión de red con un voltímetro y la tensión del generador a través del
analizador de redes. Se varía la excitación del generador .

. La frecuencia de la red y la que produce el generador deben ser iguales.

> Se programa el variador de frecuencia que alimenta el motor asíncrono conectado al eje del
generador de manera que la frecuencia del generador sean 50 Hz.

. La secuencia de fases deben ser iguales.

. El desfase entre la tensión de red y la del generador debe ser mínima.

> Utilización del sincronoscopio de manera manual y automática. Una vez conectada la
máquina a la red, existe una estabilidad en el acoplamiento, de forma que ante aumentos o
disminuciones de potencia, la máquina seguirá sincronizada.

Procedimiento de variación de potencia

. Una vez acoplado el generador a la red se variará la frecuencia del motor asíncrono para
comprobar como varía la potencia activa entregada a la red por el generador.
DATOS Y CUESTIONES:

VARIACIÓN DE LA POTENCIA ACTIVA QUE EL GENERADOR SUMINISTRA A LA RED

Qinductiva f variador
U (V) I (A) P (W) Iexc (A)
(Var) (Hz)
390,3 3,42 2.000 1.000 1,14 50,94
390,5 4,88 3.000 1.000 1,60 51,9
388 2,3 1.000 1.000 0,83 50,43

a.- Cuando el generador del laboratorio está acoplado a la red, ¿cómo se aumenta la
potencia activa que entrega? ¿Por qué?
La tensión en la red es de aproximadamente 390V y su frecuencia es de 50 Hz, por tanto los
valores de tensión en bornes y la frecuencia quedan limitados por la red. Al aumentar la
frecuencia del motor (aumentando la potencia mecánica que entra), aumentamos el par de
giro del rotor del generador y como el campo magnético de rotor y estator deben ir a la misma
velocidad lo que aumenta es la Iexc aumentando así Eo y consecuentemente la I y la potencia
activa.
b.- Cuando el generador del laboratorio está acoplado a la red, ¿cómo se disminuye la
potencia activa que entrega? ¿Por qué?
Por lo mismo explicado en el apartado anterior si queremos disminuir la potencia activa
suministrada, disminuiremos la frecuencia del motor.

VARIACIÓN DE LA POTENCIA REACTIVA QUE EL GENERADOR SUMINISTRA A LA RED

Qinductiva Qcapacitiva f variador

U (V) I (A) P (W) Iexc (A)
(Var) (Var) (Hz)
390,3 3,4 2.000 1.000 2,44 50,96
390,4 4,2 2.000 2.000 3,24 50,54
389 3,1 2.000 500 1,46 50,94

a.- Cuando el generador del laboratorio está acoplado a la red, ¿cómo se aumenta la
potencia reactiva que entrega? ¿Por qué?
Para aumentar la potencia reactiva aumentaremos la Iexc. Al tener la potencia activa
constante se modificará el fasor Eo aumentándose, teniendo ahora E’ y creando un campo
magnético mayor el cual al no ser utilizado por la máquina para producir U, se verá entregado
a la red en forma de potencia reactiva. En la tabla primer y segundo caso.
b.- Cuando el generador del laboratorio está acoplado a la red, ¿cómo se disminuye la
potencia reactiva que entrega? ¿Por qué?
Para disminuir la potencia reactiva disminuiremos o aumentaremos la Iexc hasta el valor
donde solo entregue potencia activa (a esta intensidad la llamaremos Iexc activa).
c.- Cuando el generador del laboratorio está acoplado a la red, ¿puede llegar a absorber
energía reactiva de la red? ¿Por qué?
Para valores menores a la Iexc activa la intensidad del rotor no será capaz por si misma de
lograr el campo magnético suficiente para crear el flujo y la Eo necesarios para U=390V, por lo
tanto el campo magnético absorberá la energía que necesite de la red. En la tabla tercer caso.
Todo esto se ve representado en el siguiente diagrama, donde Eo es la representación de una
corriente de inducido puramente óhmica, sin desfase entre I y U y por tanto entregando
potencia puramente activa: