INSTITUTO TENOLOGICO SUPERIOR DE

COATZACOALCOS

INGENERIA ELECTRICA

MATERIA:
CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

GRADO Y GRUPO: 7 “A”

UNIDAD 1: DISPOSITIVOS
ELECTROMECÁNICOS

ALUMNOS:
MIGUEL ANGEL HERNANDEZ MAUEL
ANAHI JOACHIN GUILLEN
JOSE CARLOS CALDERON ESPARZA
JENNIFER RUIZ LOPEZ
SENEN VALENCIA MARTIN
KARIN

COATZACOALCOS VER 24 DE AGOSTO DEL

2023

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 INDICE

INTRODUCCION …………………………………………………………….3
OBJETIVO………………………………………………………………………4
RESUMEN ………………………………………………..………………5-16
CONCLUSION ………………………………………………………………17
BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………..18

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 INTRODUCCION

Las técnicas de control de motores de corriente continua son

herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el par
y el suministro de potencia de los motores de corriente
continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante
tiristores y un conocimiento básico de electrónica de potencia.

La mayoría de motores utilizados en la industria se conectan

directamente a las líneas de distribución eléctrica, y se
alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las
terminales de los devanados del motor se conectan
directamente a las líneas de suministro eléctrico, y sus
características de operación se mantienen inalterables, al tener
una tensión de entrada constante. El motor trabaja en
condiciones nominales cuando se alimenta con la tensión
indicada en la placa de operación, entregando potencia
constante a la carga conectada en el eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define
el comportamiento de esta máquina. Para el caso de una carga
liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente alta
y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una
carga pesada o difícil de mover, el motor se moverá a una
velocidad menor y entregara más par, pues una mayor carga lo
exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante, la
operación del motor también se mantendrá constante, sin
posibilidades de controlar la velocidad debido a que la tensión
de suministro no se ve modificada.

3
 OBJETIVO

Herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el par

y el suministro de potencia de los motores de corriente
continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante
tiristores y un conocimiento básico de electrónica de potencia

4
 RESUMEN

En términos simples, los sensores de automatización industrial

son dispositivos de entrada que proporcionan una salida (señal)
con respecto a una cantidad física específica (entrada). En otras
palabras, mide y convierte una cantidad física en una señal que
puede ser leída por un operador o un instrumento. Así pues, un
sensor nos permite notar las cosas y comprenderlas fácilmente.

El término dispositivo de entrada en la definición de un sensor

significa que forma parte de un sistema más grande que
proporciona entrada a un sistema de control principal (como un
procesador o un micro controlador).

Por lo general, un sistema de sensores industriales se alimenta

con una fuente de 24V DC, que es muy diferente de un sensor
en un sistema de consumo que se alimenta con una fuente de
3V o 5V.

En consecuencia, los sistemas de sensores industriales

requieren una gestión adicional de la energía para accionar
eficazmente los sensores. Por ello, estos utilizan salidas
digitales como IO-Link directo a un micro controlador o
incluso al receptor inalámbrico.

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 La salida de datos analógica suele estar habilitada por un
amplificador óptico y conectado al convertidor
analógico/digital (ADC) de un micro controlador
.
1. Sensores de temperatura

Descripción de funcionamiento:
Un sensor de temperatura es un dispositivo que recoge
información sobre la temperatura de una fuente y la cambia a
una forma que pueda ser comprendida por otro dispositivo. Se
trata de una categoría de sensores de uso común que detectan
la temperatura o el calor y también mide la temperatura de un
medio.

Entre los principales sensores de temperatura utilizados en la

automatización destacan los sensores digitales de temperatura
y los sensores de humedad y temperatura.

Aplicación:
 Son resistentes a la intemperie y diseñados para la
medición continua de la temperatura en el aire, el suelo
o el agua.
 Precisión y estabilidad excepcionales.
 Para las mediciones en aplicaciones industriales
complejas.
 Para las mediciones en condiciones operativas difíciles.

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Característica:
Sensores digitales de temperatura son circuitos integrados de
detección de temperatura fabricados con silicio que
proporcionan una salida precisa a través de los datos digitales
de las temperaturas que están midiendo.
Utilizando la técnica y la tecnología de detección de
temperatura y humedad con captura limitada de señales
digitales, asegura una alta consistencia y una estabilidad
excepcional a largo plazo

Motores:
El sensor de temperatura es una pieza fundamental en los
sistemas de inyección electrónica de combustible. Si este
sensor se avería, afectaría al funcionamiento de este sistema.

2. Sensores de presión

Descripción de funcionamiento:
Un sensor de presión es un dispositivo que capta la presión y
cambia su cantidad en una señal eléctrica dependiendo de la
presión a la que se aplica.

Los sensores de presión (giratorio) y los sensores de vacío son

algunos de los principales sensores de presión utilizados en la
automatización industrial

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Aplicación:
 Se utiliza para medir la presión por debajo de la presión
atmosférica en una posición determinada.
 Utilizado para la instrumentación meteorológica,
aeronaves, vehículos y todas las demás máquinas con
función de presión.
 En el sistema, los sensores de presión pueden utilizarse
para medir otras variables, como el flujo de fluidos/gas,
la velocidad, el nivel del agua y la altitud.

Características:
Los sensores de vacío se utilizan cuando la presión del vacío
está por debajo de la presión atmosférica y puede ser difícil de
detectar por métodos mecánicos.

Este sensor por lo general se compone de un cable con

resistencia eléctrica que está relacionado con la temperatura. A
medida que la presión de vacío aumenta, la condensación
disminuye y la temperatura del cable aumenta.

La resistencia eléctrica aumenta proporcionalmente y está

calibrada adyacente a la presión para medir eficazmente el
vacío.

Motores:
Son muy habituales en cualquier proceso industrial o sistema
de ensayo. Su objetivo es transformar una magnitud física en
una eléctrica, en este caso transforman una fuerza por unidad

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 3. Sensores magnéticos

Descripción de funcionamiento:
Los sensores magnéticos son dispositivos medianamente
sofisticados que, gracias a placas imantadas o conducción
eléctrica, pueden detectar campos magnéticos (y su intensidad)
dentro de un área sensible, convirtiendo dichos datos en
impulsos eléctricos.

Función:
Este tipo de sensores tienen un gran número de aplicaciones
tanto dentro como fuera de la industria. Fuera de ella, sirven
para la detección de proximidad de un polo imantado, lo que
ayuda a identificar fallos de seguridad o llevar controles
abierto-cerrado en ciertas áreas.

Dentro de la industria pueden usarse para detección de

proximidad o posición relativa de un objeto metálico, por
ejemplo, los émbolos de cilindro neumático.

Aplicación:
 Instrumentos de medición.
 Aplicaciones de detección de niveles.
 Determinaciones de posición.
 Sistemas de alarma y detección de movimientos.
 Sistemas de control.
 Seguridad en control de accesos.
 Compuertas.

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  Aperturas y cerrados de sistemas de ensamblaje.

Característica:
 Son aptos para funcionar a larga distancia con
eficiencia y seguridad.
 Son diseñados con distintas tecnologías manteniendo
como estructura de base la detención y el registro de
cambios.
 Con estos instrumentos la fuerza y la dirección pueden
ser medidas.

Motores:
Este tipo de dirección a sustituido la electro-hidráulica, la cual
es una de las alternativas que utilizan una bomba para generar
presión con el fin de proporcionar una mayor eficiencia
energética

4. Sensores ópticos

Descripción de funcionamiento:
Los sensores ópticos son esenciales dentro de la eléctrica
porque son los que permiten “ver” determinados objetos y
transformar esta respuesta visual a un impulso eléctrico. Estos
sensores no poseen una visión convencional, sino que perciben
un haz de luz constante que al ser interrumpido (o al variar de
intensidad) genera un estímulo medible.

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Función:
Son esenciales para muchas actividades dentro de la industria,
principalmente como detectores de intrusos en al campo de
trabajo de una maquinaria industrial, lo que permite parar el
trabajo antes de colisionar con algún objeto o persona.

En su mayoría, suelen estar compuestos por fotorresistencias o

componentes fotoeléctricos y pueden proporcionan una
cantidad muy grande de datos sobre un área concreta.

Aplicación:
 Aplicaciones de procesos de fábrica, líneas de montaje,
sistemas de transporte. elctrica, dirección del
movimiento y detección. Análisis de muestras médicas

 Los rayos emitidos por el transmisor se reflejan en la

superficie del objeto detectado y retornan al elemento
receptor.

Características:
Sirve como base para la medición de posición y velocidad
cuando se combina con temporizadores y objetivos adecuados
de opacidad alterna y transparencia. La práctica consiste en
detectar y contar cuándo se bloquea la trayectoria de la luz.

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 5. Sensores de distancia

Descripción de funcionamiento:
Los sensores de distancia permiten medir cuánto espacio separa
un punto de otro. Es decir, miden la distancia lineal entre dos
elementos de interés. Una de sus mayores utilidades se
encuentra en los equipos para la detección de movimiento y
vigilancia perimetral.

Función:
Un sensor de distancia por ultrasonido detecta objetos sin
contacto y mide la distancia entre el sensor y el objeto de
medición. Para ello, emite cíclicamente en el cabezal del sensor
una onda sonora corta y de alta frecuencia. Esta se propaga en
el aire con la velocidad del sonido.

Aplicaciones:
 Tareas de medición y monitorización en
automatización industrial, producción de electrónica,
robótica y fabricación de vehículos
 Los sistemas de medición confocal cromáticos
confocalDT se utilizan para la medición rápida de
distancias y espesores.
 dispositivo que permite realizar la medida de distancia
línea

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Característica:
Un sensor de desplazamiento (medidor de distancia) se utiliza
para medir el rango de desplazamiento entre el lugar donde se
encuentra un objeto y una posición de referencia.

Motores:
Eléctricos

6 .Sensores de Fuerza y Par

Descripción:
Los posibles métodos para medir una fuerza son compararla
con otra conocida (balanzas), o medir el efecto sobre un
elemento elástico.

Al aplicar una fuerza a un elemento elástica inmóvil, este se

deforma hasta que las tensiones generadas por la deformación
igualan las debidas al esfuerzo aplicado.

El resultado es un cambia en las dimensiones del elemento

elástica que con una forma adecuada puede hacerse
proporcional a la fuerza.

Función:
Está diseñado para capturar medidas en todas las direcciones:
tanto fuerzas de tracción y compresión (±Fx, ±Fy, and ±Fz)
como los pares y momentos en el sentido de las agujas de reloj
y en el sentido

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Aplicación:
 Los sensores de fuerza, transductores de fuerza o
células de carga son elementos de medición diseñados
para medir las fuerzas de compresión y tracción de
forma precisa. Actualmente, los tres términos se usan
indistintamente.

Características:
Son estructuras metálicas que se han mecanizado para que
áreas específicas se sometan a tensión cuando se aplica fuerza.
Estas áreas están equipadas con galgas extensométricas. Los
materiales utilizados pueden ser aluminio, aceros aleados o
acero inoxidable.

7. Termistores

Descripción de funcionamiento:
El termistor (termistor, abreviatura de thermally sensitivo
resistor) es un componente realizado con semiconductores que
ofrece una resistencia variable con la temperatura.

En los semiconductores esta dependencia con la temperatura es

debida a la variación del número de portadores; al aumentar la
temperatura, aumenta el número de portadores y disminuye la
resistencia; presentan, entonces, un coeficiente de temperatura
negativo y se llaman NTC (Negative Temperature Coefficient).

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Si el dopado es muy intenso, el semiconductor adquiere
propiedades metálicas y presenta un coeficiente de
temperatura positivo; son los llamados PTC (Positve
Temperature Coefficient).

Función:
En los termistores PTC, la resistencia aumenta a medida que
aumenta la temperatura y, por el contrario, con termistores
NTC, la resistencia disminuye a medida que aumenta la
temperatura.

Aplicación:
Limitación de corriente, sensor de temperatura, des
magnetización y para la protección contra el recalentamiento
de equipos tales como motores eléctricos
Sirve para detectar cuando un artículo se está calentando y de
esta manera se podrá parar el aumento de temperatura cuando
llegue al límite que elijamos

Características:
Es un sensor de temperatura por resistencia que transforma su
valor acorde a la temperatura. Además, posee un coeficiente de
temperatura negativo y, en la mayoría de los casos, están
fabricados con un disco prensado o un chip de semiconductor,
como puede ser el óxido de metal sinterizado.

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 8. Sensores de Nivel
Descripción de funcionamiento:
Un primer método para detectar el nivel se basa en emplear un
flotador con una polea y un contrapeso.

El Angulo girado por la polea es proporcional al nivel del

líquido y abre y/o cierra un contacto eléctrico (interruptor)
Llega un momento que al activar el interruptor por ejemplo
pone en funcionamiento una bomba de agua para que se llene
el deposito porque está en nivel bajo.

Función:
Los sensores de nivel detectan el nivel de líquidos, sólidos fluid
izados, materiales granulares y polvos que presenten una
superficie superior libre.

Aplicación:
Suelen emplearse especialmente para la medición de nivel
continua de líquidos y productos a granel. En sentido amplio,
el interruptor de límite de nivel, que dispara una reacción
cuando el nivel llega a una altura determinada, también es un
sensor de nivel.

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 CONCLUSION

En este sentido, es posible encontrar varios tipos de sensores

capaces de identificar cambios de temperatura, presión, luz y
movimientos. Los sensores son los componentes básicos del
mundo conectado

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 Bibliografía

Vol. 2 editado por H. Pender and K. McIlwain. Primera ed. publicada en 1914 bajo el título:
American handbook for electrical engineers.

Biblioteca del Congreso (Estados Unidos), 4 diciembre 2009:

catálogo electrónico (Electromechanical devices)

Entre 1939 y 1944, Howard Aiken, de la Universidad de Harvard, en colaboración con IBM,
desarrolló el Mark I, conocido como Calculador Automático de Secuencia

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