INSTITUTO DE FORMACION Y CAPACITACION

LABORAL
INFOCAL - COCHABAMBA

CARRERA DE ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

CODIGO

IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA RIEGO

DIRIGIDO AL SECTOR AGRICOLA

Trabajo por proyecto de grado para optar título académico de T.S. en Electrotecnia
Industrial

Postulante(s):
Jhoana Almanza Casilla
Vladimir Guzmán Sanchez

Tutor:
Ing. Marcelo Hinojosa Linco

COCHABAMBA – BOLIVIA

Noviembre, 2019
 INSTITUTO DE FORMACION Y CAPACITACION
LABORAL
INFOCAL - COCHABAMBA

CARRERA DE ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

CODIGO

IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA RIEGO

DIRIGIDO AL SECTOR AGRICOLA

Trabajo por proyecto de grado para optar título académico de T.S. en Electrotecnia
Industrial

Postulante(s):
Jhoana Almanza Casilla
Vladimir Guzman Sanchez

Tutor:
Ing. Marcelo Hinojosa Linco

COCHABAMBA – BOLIVIA

Noviembre, 2019
DEDICATORIA

Dedicado especialmente a nuestros

padres y docentes, porque con todo
su conocimiento contribuyeron para
que seamos personas de bien y
podamos seguir adelante con mucho
más conocimiento
 AGRADECIMIENTOS

Principalmente se lo agradecemos a
Dios, que nos dio la fortaleza, la fe
y la salud para terminarlo.

Al instituto INFOCAL que con su

formación profesional y humana,
nos brinda la oportunidad de ser
buenos profesionales.

A nuestro tutor el Ing. Marcelo

Hinojosa Linco, por guiarnos y
ayudarnos en el desarrollo de este
proyecto con su mejor actitud y su
disposición, brindándonos sus
consejos e importantes sugerencias
en todo momento

A nuestra familia que nos apoyaron

directa o indirectamente,
acompañándonos en los momentos
de crisis y de felicidad.
TABLA DE CONTENIDOS

1. TEMA. -............................................................................................................................... 1

1.1. INTRODUCCIÓN. –...................................................................................................................1

1.2. DIAGNÓSTICO Y JUSTIFICACIÓN. -...........................................................................................1
1.2.1. ANTECEDENTES. -..................................................................................................................1
1.2.1.1. Antecedentes generales. –.............................................................................................................1
1.2.1.2. Antecedentes específicos. –...........................................................................................................1

1.2.2. JUSTIFICACIÓN. -...................................................................................................................1

1.2.2.1. Justificación técnica. –....................................................................................................................1
1.2.2.2. Justificación económica. –..............................................................................................................1
1.2.2.3. Justificación social. –......................................................................................................................1

1.3. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA TÉCNICO/TECNOLÓGICO.......................1

1.3.1. F.O.D.A..................................................................................................................................2
1.3.2. Árbol de problemas. -............................................................................................................2
1.3.3. árbol de objetivos. -...............................................................................................................2
1.4. OBJETIVOS...............................................................................................................................2
1.4.1. Objetivo general. –................................................................................................................2
1.4.2. Objetivo específico. -.............................................................................................................2
1.5. ENFOQUE METODOLOGICO.....................................................................................................2
1.5.1. Matriz de diseño metodológico. -..........................................................................................2
1.6. ALCANCE..................................................................................................................................2

2. MARCO TEORICO CONCEPTUAL......................................................................................... 21

2.1. PROCESO. –.........................................................................................................................21

2.2. MERCADO. -........................................................................................................................21

3. PROPUESTA DE INOVACION Y SOLUCION AL PROBLEMA....................................................22

3.1. IMPACTO SOCIAL COMUNITARIO (BENEFICIARIOS)...............................................................22

3.2. CÁLCULO Y SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES....................................................................22
3.3. ELABORACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO....................................................................22
3.4. SEGURIDAD INDUSTRIAL........................................................................................................22
3.5. PRESUPUESTO DEL PROYECTO Y EL PRECIO DE VENTA..........................................................22
4. RESULTADOS ESPERADOS......................................................................................................22
5. CONCLUSIONES......................................................................................................................22
6. RECOMENDACIONES.............................................................................................................22

7. FUENTES DE INFORMACION Y BIBLIOGRAFÍA.....................................................................23

RESUMEN

El presente proyecto de grado presentado es un sistema automatizado de

riego dirigido al sector agrícola.
Inicialmente se realizará un estudio sobre el problema que tienen los
usuarios para regar el terreno como ser el tiempo invertido para accionar un
sistema manual de riego a distintos horarios y la mano de obra para
direccionar el agua por todo el terreno.

El proyecto contempla el diseño y la elaboración de un interfaz de

monitorización que obtenga, analice y envié los datos de un sistema SCADA
enlazado vía WIFI 802.11 hacia el PLC para que este se encargue de
realizar el control automático del riego mediante aspersión.

El sistema tiene dos opciones de control, si está en el modo automático se

tendrá acceso y control desde el sistema SCADA, o si se trabaja de forma
manual, entonces el usuario decide si regar o no regar mediante pulsadores.

Con la implementación del proyecto se requiere reducir el tiempo invertido y

la mano de obra en el riego para así facilitar el trabajo del usuario final.
CAPITULO I
1. TEMA. –

El tema: IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA

RIEGO DIRIGIDO AL SECTOR AGRICOLA, surge a partir de la necesidad
que tiene el usuario en este sector ya que el sistema de riego lo realizan de
manera manual por lo tanto les resulta muy trabajoso y de esta manera se
eligió el tema con el objetivo de minimizar en tiempo que invierten y realizar
el riego de una manera efectiva sin la necesidad de mucha mano de obra.

1.1. INTRODUCCIÓN. –

Durante décadas uno de los principales problemas para el cultivo ha sido la

falta de agua, esta ha sido causante de grandes pérdidas a través de la
historia donde por causa de sequias, las cosechas se secaban por el
incesante sol, o por otro lado a causa de grandes tormentas donde el exceso
de agua ha sido tal que ha llegado a dañar las plantas y se han llegado a
perder innumerables hectáreas desde que se practica la agricultura.

Hoy en día las tecnologías de automatización y comunicación experimentan

un gran crecimiento desde rotativas de imprenta hasta embotelladoras son
controladas completamente por PLCs. Este crecimiento ha incentivado a la
producción agrícola a realizar un estudio de diseño para la automatización y
control de riego para la producción agrícola.

El agua es el principal e imprescindible componente del cuerpo humano. El

ser humano no puede estar sin beberla ya que pondría en riesgo su vida. El
cuerpo humano tiene un 75% de agua al nacer y cerca del 60% en la edad
adulta.

En busca del mejor manejo de recurso de agua se ha dejado realizar un

estudio sobre el problema. Para elaborar un diseño que abarque toda la
estructura necesaria para poder cumplir con dicho objetivo.

1
Para obtener una buena cosecha es necesario e indispensable el buen uso
del recurso del agua, cada planta requiere de una cierta cantidad para su
sano crecimiento.

Es por esto por lo que se desea diseñar un sistema de riego capaz de

controlar distintas variables de manera medible, como la son la humedad
relativa de los suelos, la cual nos permitirá mantener un crecimiento óptimo
del cultivo.

El capítulo 1, describe los aspectos generales correspondientes al análisis

general del proyecto y planteamiento de este.

El capítulo 2, muestra los fundamentos teóricos necesarios para describir el

proyecto.

El capítulo 3, muestra el cálculo y selección de elementos, además de

aspectos técnicos de la máquina.

1.2. DIAGNÓSTICO Y JUSTIFICACIÓN. -

1.2.1. ANTECEDENTES. –

1.2.1.1. Antecedentes generales. –

El área del proyecto en el que se quiere realizar es en zonas rurales como

por ejemplo en el municipio de Vinto que cuenta con grandes terrenos de
cultivos. Las principales fuentes de ingreso de los pobladores de la zona son
la agricultura y la ganadería, ya que poseen de amplias áreas verdes para
realizar dichas actividades.

1.2.1.2. Antecedentes específicos. –

La realización de riego actual en la zona se lo realiza de manera manual.

Primeramente se debe controlar el encendido y el apagado de la bomba de
agua mediante la supervisión propia del usuario. Para llevar a cabo el riego,
los comunarios fijan un tiempo limitado según los criterios de cada regante
tomando en cuenta la extensión de los terrenos que poseen los mismos.

2
Las plantaciones requieren mucha constancia y conlleva a permanecer en
los lugares donde se necesita riego continuo y controlado, para que los
productos no se dañen o en peores casos se pierda en su totalidad. Es por
eso que surge la necesidad de automatizar un sector agrícola a través de un
sistema de riego.

1.2.2. JUSTIFICACIÓN. -

1.2.2.1. Justificación técnica. –

La realización de este proyecto presenta ventajas para el agricultor, entre

ellas están:

- Establecer un sistema que sea capaz de controlar de manera óptima el

recurso del agua mediante tiempos. Gracias al sistema basado en PLC.

1.2.2.2. Justificación económica. –

Este proyecto será de gran provecho para los usuarios ya que los sistemas
de riego que realizan no son inteligentes o automatizados, el proyecto tiene
las siguientes ventajas:

- Reduce la cantidad de mano de obra.

- Permite obtener mayores productividades y más ingresos.

- Ahorro de agua y menor costo de pago.

- Los costos son accesibles.

1.2.2.3. Justificación social. –

- Reduce el tiempo invertido en los trabajos para el cuidado.

- Se adecua a la topografía, diseño y distribución del terreno.

- Es de fácil manipulación.

- Se podrá regar en los horarios más adecuados independientemente

de la presencia del regante programando el sistema adecuadamente.

3
- No es necesario estar pendientes del sistema de apagados y
encendidos del riego.

1.3. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

TÉCNICO/TECNOLÓGICO

¿De qué forma se puede mejorar el sistema de riego manual?

El problema que da origen a la siguiente investigación es para la

implementación de un sistema de riego automatizado dirigido a mejorar el
trabajo de los usuarios del área agrícola.

¿A quién?
Este proyecto va dirigido al sector
agrícola

El PLC se encargara de
procesar todos los datos en
conjunto con las señales de ¿Para qué?
entrada para posteriormente Para automatizar y volver mas
controlar los actuadores y asi eficiente la producción
poder controlar de manera mas
eficiente el proceso 1.3.1.
¿Por qué?
F
Debido a que el proceso actual se
realiza de manera manual y poco
eficiente como en el manejo del
agua

.O.D.A.
FORTALEZAS DEBILIDADES
-Se puede adaptar en -El grupo no cuenta
diversas zonas rurales con los recursos
económicos para
-Se utiliza llevar a cabo la
eficazmente el agua ejecución del
proyecto

-Falta de

4
 conocimiento sobre
la agronomía
OPORTUNIDADES FO DO
-Existe bastante demanda -Implementar el -Localizar los
de este servicio sistema de riego con lugares con mayor
un control mediante producción o
-Mejorar la economía de las una red inalámbrica cultivos y de esa
personas de la comunidad para poder ser manera
controlado desde comercializar el
-Poca competencia diferentes zonas proyecto

AMENAZAS FA DA
-Los productores -Promocionar e -Bajar el costo
posiblemente no adquieran informar a los reutilizando
esta tecnología por falta de pobladores sobre el equipos
economía sistema de riego
automatizado en - Buscar
-Poca comprensión acerca ferias provinciales capacitación en el
del sistema de riego área agrícola como
automatizado por parte de -Controlar y ser: tratamiento de
la comunidad aprovechar la materia la tierra y riego
prima en su totalidad
-Ausencia de materia prima

5
1.3.2. Árbol de problemas. –

1.3.3. Árbol de objetivos. –

6
1.4. OBJETIVOS

1.4.1. Objetivo general. –

Mejorar el riego implementando un sistema automatizado para el sector

agrícola, controlándose el recurso del agua dirigido a los agricultores.

1.4.2. Objetivo específico. –

 Investigar sobre la necesidad del sistema de riego.

 Analizar alternativas de solución.
 Averiguar sobre los elementos de automatización.
 Diseñar el sistema eléctrico.
 Calcular y seleccionar los equipos.
 Realizar una arquitectura de red para el conexionado de los
equipos.
 Elaborar el plan de mantenimiento y seguridad industrial.
 Elaborar costos y precio de venta.
 Realizar pruebas.

1.5. ENFOQUE METODOLOGICO

1.5.1. Matriz de diseño metodológico. –

¿QUE? ¿DONDE? ¿QUIEN? ¿COMO? ¿POR QUE?

Investigar sobre Se debe

la necesidad del AL SECTOR investigar la
AGRICOLA Propietarios Entrevista
sistema de necesidad del
riego usuario

Analizar
Búsqueda Identificar la
alternativas de Internet
virtual mejor solución
solución

Averiguar sobre Búsqueda Analizar los

Internet
los elementos virtual elementos

7
 de
requeridos
automatización

Diseñar el AutoCAD Circuito de Realizar las

sistema Eléctrico mando y respectivas
eléctrico fuerza conexiones

Calculo
Obtener los
Calcular y Ayuda de número de
equipos
seleccionar los docencia y conductores y
adecuados para
equipos libros equipos de
el sistema
protección

Usar
Programación Libros y Obtener la
metodología
del PLC y ayuda de lógica requerida
de
sistema SCADA docencia del sistema
programación

Elaborar el plan
de Libros e Lectura y Para el buen
mantenimiento Internet búsqueda funcionamiento
y seguridad virtual del sistema
industrial

Elaborar costos Tiendas Constatar el

Mediante
y precio de eléctricas y presupuesto
visitas
venta Catálogos requerido

Comprobar el Verificar su
Realizar Los
funcionamient correcto
pruebas proyectistas
o paso a paso funcionamiento

1.6. ALCANCE

El presente trabajo tendrá un control mediante un PLC para el riego

automatizado, tendrá un sistema SCADA para la selección del modo de
operación ya sea mediante un modo manual o automático, es decir el
usuario podrá controlar la hora de encendido y apagado.

8
El sistema SCADA tendrá un enlace vía wifi para que el usuario pueda
acceder desde cualquier lugar y verificar el riego.

Los programas utilizados en el PLC serán: GRAFCET, LADDER y

compuertas lógicas utilizando RTC (Real Time Clock).

En el sistema SCADA tendrá 3 pantallas de control para el usuario:

1 Menú principal
2 Selección de modo de control mediante RTC y control ON/OFF
3 Visualización de variables de control como ser el encendido del motor
y alarmas.

El medio físico de comunicación entre PLC y SCADA será Ethernet y el

protocolo de comunicación MODBUS TCP.

En el armado de tablero se utilizará los siguientes componentes principales:

Disyuntor, fuente, PLC, Switch industrial, Router WIFI, Contactor y Relé

térmico, bomba de agua, electroválvulas, borneras porta fusibles, accesorio
de conexión (borneras, porta fusibles), etc.

La seguridad del sistema será de protección termo magnético y la protección

térmica del motor mediante el uso del relé térmico.

9
CAPITULO II
2. MARCO TEORICO CONCEPTUAL

2.1. PROCESO. –

Mediante una aplicacion

El sistema SCADA con
en el celular se podra
un acceso via WIFI
acceder con internet
enviara ordenes al PLC
hacia el sistema SCADA

El PLC se encargara de
La bomba de agua
actuar sobre los
actuara segun las
accionadores y poder
ordenes que recibe del
controlar la bomba de
PLC
agua

2.2. MERCADO. -

En el mercado no tiene específicamente un precio defino los tableros de

sistema de riego ya que cada agricultor tiene diferentes necesidades y usos
dependiendo a los requerimientos se fija el precio. En el mercado se
encuentra tableros automáticos de riego mediante piscina con control remoto
a $15.530, otro tablero para riego automático tiene el precio de $ 8.300.

El costo de nuestro proyecto es de 11749Bs, debido a que se uso

componentes necesarios y de poco costo pero con buena eficiencia para
que sea accesible a la economía de los usuarios en este sector.

2.3 El Riego.-

El riego es un procedimiento que consiste en el aporte de agua a un

determinado terreno, con la intención de facilitar el crecimiento y/o desarrollo

10
de los cultivos. Un buen riego no es el que moja uniformemente la superficie
del suelo, si no aquel que moja adecuadamente el suelo hasta donde se
encuentra la gran masa de las raíces de un cultivo.

2.3.1 Riego por aspersión.-

El riego por aspersión es un sistema de riego en el que el agua se aplica en

forma de una lluvia más o menos intensa y uniforme sobre el cultivo con el
objetivo de que se infiltre en el mismo punto donde cae. Para ello es
necesaria una red de distribución que permita que el agua de riego llegue
con la presión suficiente a los elementos encargados de aplicar el agua. (Ver
anexo 1)

Este riego puede ser utilizado para una gran gama de suelos debido a la
flexibilidad de su uso y control. Entre los suelos que no pueden ser regados
eficientemente con métodos tradicionales tenemos los suelos arenosos,
arcillosos y aquellos que poseen pendientes pronunciadas, es aquí donde el
riego por aspersión trabaja de forma más eficiente que otros métodos.

Entre las principales ventajas de este tipo de riego tenemos:

• Tiene un menor consumo de agua.

• Presenta una gran adaptabilidad a terrenos irregulares.

• Se puede aplicar fertilizantes.

• Mano de obra económica si se cuenta con automatización.

• 80% en la aplicación, uniformidad y penetración en el perfil del suelo.

2.3 .2 Aspersores.-

Un aspersor es un dispositivo mecánico que convierte el flujo de un líquido

en rocío, por lo tanto, es útil para el riego. Por este motivo se emplea con
regularidad en jardines, parques o campos de cultivo, donde se destaca que
el terreno no inunde necesariamente. (Ver anexo 2)

11
El funcionamiento del aspersor implica que este dispositivo cuente con filtros
que no permiten el paso de barro y arena, también cuenta con control de
flujo de agua.

2.3.3 Tipos de aspersores

-Aspersor de giro mecánico.-toma la energía para girar a través de la presión

del líquido antes de ser expulsado.

-Aspersor eléctrico.- se va a propulsar gracias a la energía eléctrica, con ella

se estimula un rotor-embobinado para que pueda dar el giro.

Se distingue cuatro grupos de aspersores según su alcance:

-Aspersor de corto alcance, tiene un alcance de 4 a 7 metros.

-Aspersor de alcance medio, con un alcance de entre 6 a 12 metros.

-Aspersores de alto alcance, capaces de regar a distancia de 12 a 18

metros.

-Cañones de riego. Son los utilizados en campos deportivos y tienen alcance

superiores a los 25 metros

Entre las características de un aspersor tenemos:

-El ángulo de disparo de un aspersor es de 27º para una mayor eficiencia.

-Con el tipo de boquilla se va a determinar la clase de rocío.

-La presión de salida es de un conducto presurizado; puede ser agua

corriente o puede salir de una bomba de agua.

2.4 Fuentes de presión

Sin lugar a dudas el principal componente de un sistema de riego es la

fuente impulsora, esta es la que debe otorgar presión y un caudal de agua
suficiente al sistema.

2.4.1 Bomba de riego

12
Una bomba de agua para riego es el corazón de la mayoría de los sistemas
de irrigación, y si no se mantiene, puede utilizar mucha más energía de la
necesaria, lo que conlleva un exceso de costes de bombeo y un derroche de
electricidad. Un sistema de bombeo debe ser capaz de proporcionar la
presión y el caudal correctos en el punto de riego.

Las bombas más usadas en riego por aspersión son las centrifugas
horizontales, que son el más simple, barato y de más fácil mantenimiento. Si
el agua está situada a mayor profundidad es necesario usar bombas
verticales. (Ver anexo 3 y 4)

2.5 Red de distribución

Es una parte importante del sistema de riego ya que la red de distribución

conduce el agua desde el cabezal hasta las plantas. Está constituida por
acequias o por tuberías que se derivan de su red de conducción y que
disponen de elementos para entregar los módulos que correspondan a la
diferente toma o bocas de riego de las unidades que atiende.

Las tuberías en riego localizado son normalmente de plástico, siendo los

materiales más frecuentes el PVC (poli cloruro de vinilo) y el PE
(polietileno). Dependiendo al terreno y a los cultivos que posee la zona se
elegirá el tipo de tuberías más adecuado. (Ver anexo 5 y 6)

2.6 El PLC

Un PLC (controlador lógico programable) también conocido como autómata

programable es básicamente una computadora industrial la cual procesa
todos los datos de una máquina y cualquier señal de entrada. Para
posteriormente controlar los actuadores y así poder controlar cualquier
proceso industrial de manera automática. (Ver anexo 7)

2.6.1 Funcionamiento del PLC

La función que tiene el PLC es detectar diversos tipos de señales del

proceso, y elaborar y enviar acciones de acuerdo a lo que se ha

13
programado. Además recibe configuraciones de los operadores y da reporte
a los mismos, aceptando modificaciones de programación cuando son
necesarias.

Para que funcione el PLC es necesario que se realice una programación

previa a la función que se va realizar. Para realizar esta programación se
necesita un software específico adaptado a la marca y el lenguaje de
programación que se va a desarrollar.

2.6.2 Partes del PLC

Se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar integradas o

por módulos:

 Fuente de alimentación.
 Unidad de procesamientos.
 Módulos de entrada/salidas
 Módulo de memorias.
 Unidad de programación.
2.6.3 Tipos de PLC

Se clasifican en función de sus características:

PLC de tipo nano.- generalmente integran la fuente de alimentación, la CPU

y las entradas y salidas. Maneja un conjunto reducido de entradas y salidas
pero permite manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos
especiales.

PLC tipo compacto.- es aquel que tiene incorporado la fuente de

alimentación , la CPU y los módulos de entrada y salida en un solo modulo
principal y permite manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta
varios cientos.

PLC tipo modular.- se caracteriza por estar compuesto por módulos

ampliables, trabaja con programas más complejos, tiene mayor capacidad
de memoria y operatividad.

14
2.7 Protocolo de comunicación

Un protocolo de comunicación es un conjunto de pautas que posibilitan que

distintos elementos que forman parte de un sistema establezcan
comunicaciones entre sí, intercambiando información.

Los protocolos de comunicación en internet más importantes son TCP

(protocolo de control de transmisión) e IP (protocolo de internet). Su acción
conjunta (TCP/IP) posibilita el enlace entre todos los equipos que acceden a
red.

15
CAPITULO III
3. PROPUESTA DE INOVACION O SOLUCION AL PROBLEMA

1.1. IMPACTO SOCIAL COMUNITARIO (BENEFICIARIOS)

La implementación del proyecto ayuda de gran manera al sector agrícola.

Los usuarios podrán disponer de un sistema de riego automatizado que
disminuirá en gran manera la mano de obra y el tiempo invertido. También
podrán controlar el riego sin necesidad de presencia en el cultivo. Otro
beneficio que trae el proyecto es el buen uso del recurso del agua.

1.2. CÁLCULO Y SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES

1.2.1. DISEÑO DEL SISTEMA

1.2.2. SELECCIÓN DE EQUIPOS

Una vez elegido el diseño, se procedió a seleccionar los equipos cuyas

características se ajustan mejor al esquema planteado, a continuación se
explican dichos equipos.

1.2.2.1. Bomba de agua

Para realizar el riego del campo se seleccionó una bomba de agua con
una capacidad de ½ HP la cual es lo suficientemente potente para poder
realizar el bombeo. (Ver anexo 9)

1.2.2.2. Contactor

Se seleccionó un coctactor de la marca Klockner Moeller de la norma

IEC947, de una tensión de 600V y corriente máxima 15A en AC. (Ver anexo
10)

1.2.2.3. Relé térmico

16
Se utilizó un relé térmico (para proteger el motor contra sobrecargas) de la
marca CHNT IEC 60947-4-1 con una tensión de 690V y una corriente de
10A. (Ver anexo 11)

1.2.2.4. Tuberías

Se seleccionó tuberías PVC de ½ pulgada de diámetro y 5 metros de

longitud con sus respectivos conectores, que se utilizara para transportar el
agua. (Ver anexo 12)

1.2.2.5. Electroválvulas

Se seleccionaron válvulas solenoide para 220V - 6W que tendrá la función

abrir y cerrar el paso del flujo del agua y llevar en las diferentes direcciones
que el usuario desee llevar (ver anexo 13)

1.2.2.6. PLC

El PLC que se utilizara en el sistema será el LOGO! V8 de la

familia de autómatas Siemens. Incorpora un puerto Ethernet
(Modbus TCP y Ethernet IP) para poder ser programado. (Ver
anexo 14)

1.2.2.7. Fuente del PLC

La fuente que se utilizara para el PLC es de la marca Schneider

que trabaja con tensione de entrada de 100 – 240 AC la tensión
de salida es de 24V (CC) para una potencia nominal de 30W con
protección de entrada fusible integrada y corriente de salida de
alimentación 1.2A (ver anexo15)

1.2.2.8. Protección del PLC

Para la protección del PLC se está utilizando 1 fusible de 1A, en

caso de algún cortocircuito o falla del sistema (ver anexo16)

17
1.2.2.9. Switch Industrial

Es un Switch industrial con un tipo de conexión RJ45 con

tensión de alimentación de 24V que consume una potencia de
2.2W con sistema de conexiones a Ethernet (ver anexo 17)

1.2.2.10. Router

El Router que se utilizara (para la conexión wifi) será de la marca

TP-LINK, su voltaje es de 9V y corriente de 0.6 A (ver anexo18)

1.2.2.11. Señalización

Las señalizaciones que se eligió para el tablero serán 4 luces

piloto de la marca KAVAQ (manual, automático, motor, relé) con
una tensión de entrada 220V. (Ver anexo19)

1.2.2.12. Selector y pulsadores

Se utilizara en el circuito una llave selectora de 3 posiciones

(manual, apagado y automático) es de la marca CHNT, para una
tensión de 240V y corriente de 3A en (AC). (Ver anexo 20)

1.2.2.13. Accesorios de conexión

Los accesorios de conexión que se utilizara en el tablero serán:

Terminales de conexión tipo pin de 1mm y de 2.5mm.

-Borneras industriales de 2.5mm2 con sus respectivos puentes.

-Numerales de cable, para la mejor distribución de las

conexiones del circuito en el tablero.

-Separadores y porta fusibles.

(Ver anexo21)

1.2.2.14. Conductores

18
 Los conductores que se usara para el cableado del tablero son
conductores de cobre de 1mm y para el motor hacia el contactor
será de 2.5mm (ver anexo22)

1.2.2.15. Gabinete

El gabinete se utilizara para proteger a los componentes en el

circuito de control, el material es de metálico y tiene una medida
de 40 x 50 cm y de profundidad 20cm. Para el cableado
estructurado se utilizó las rieles metálicas como base para
montar los componentes del sistema de control, también se uso
cable canal ranurado para distribuir los conductores de manera
estética. (Ver anexo 23)

1.2.3. DISEÑO DE INTERFAZ GRAFICA Y CODIGO DEL PLC

Para el diseño de la interfaz gráfica se utilizó el sistema SCADA
ya que este sistema permite supervisar y controlar remotamente
la instalación. Además el SCADA permite asignar permisos a los
pulsadores, lo que puede resultar útil si queremos que un
empleado o usuario del sistema tenga acceso limitado de
visualización o manipulación de datos.
Para la elaboración de diseño de interfaz gráfica se utilizara el
GRAFSET que es un diagrama funcional que nos describe la
evolución del proceso a automatizar, gracias a este diagrama
podremos obtener las secuencias que realizara el proyecto.
Una vez realizado el grafcet se utiliza el lenguaje de
programación LADDER (diagrama de contactos o diagrama en
escalera) para realizar el esquema eléctrico de control en el
PLC.
1.2.4. SELECCIÓN DEL SOFTWARE
Se seleccionó el paquete de software In Touch ya que permite
crear aplicaciones de interface hombre-máquina lo que posibilita
que los usuarios puedan interactuar con el proceso desde un
dispositivo móvil.

19
 Para la programación del PLC se utilizara el software Logo Sof
que se realizara mediante compuertas logitas según el Ladder ya
propuesto.

1.2.5. ARQUITECTURA DE RED PARA LA COMUNICACIÓN CON

EL SISTEMA REMOTO

1.3. ELABORACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

1.4. SEGURIDAD INDUSTRIAL

Disyuntor

Pulsadores

Relé térmico

Puesta a tierra

Usar guantes

20
1.5. PRESUPUESTO DEL PROYECTO Y EL PRECIO DE VENTA

COSTO
COSTO
ITEM DESCRIPCION TOTAL CANTIDAD
TOTAL
UNITARIO
INVERSION
Disyuntor Bifásico SICA 150 1 150
Fuente Schneider,24VDC ; 1.2A 200 1 200
PLC LOGO V8 1200 1 1200
Switch industrial 5 entradas 700 1 700
Borneras de
7 20 140
conexión Schneider; 2,5 mm2
Puente bornera Schneider 2.5mm2 22 2 44
Ruter wifi TP-LINK 350 1 350
Borneras porta
20 5 100
fusible 6mm2
MOELLER DIL R40 230V;
Contactor 80 1 80
50/60Hz; 16A
Relé térmico CHINT NR2-25A 70 1 70
Gabinete Alto 50 cm ; ancho 40 cm ;
250 1 250
eléctrico profundidad 20cm
Cable canal
40 3 120
ranurado 2m,H=18mm
Riel Din 1m 35 3 105
Conductores 1mm 90 1 90
Numerales de
60 1 60
cable PVC , 0.75mm2-4mm2
Terminales Tipo
0.3 27 8
“U” 2,5mm
Terminales tipo
“Pin” Tubular 0.10 100 10
preaislado 1mm;2,5mm
Conmutador
21 1 21
Selector XB2-BD33
Señalizador LED 22mm/220v 10 2 20
Pulsadores M/P CHNT_NP2 NC/N0 10 2 20
Válvula solenoide 220VAC NC 1/2inch 80 2 160
Tubo PVC 2m 1/2plg 7 2 14
Codos 1/2plg 2.50 4 10
Llave de paso 1/2plg 15 2 30
Tapones 1/2plg 2 5 10
Conector Tipo “T” 1/2plg 5 5 25
Bomba de agua 1/2 HP 670 1 670
Pulsador hongo Paro de emergencia 35 1 35

21
PC con SCADA CORE i3 RAM 512 MB, 2000 1 2000
Aspersor 40 3 120
Accesorios Pernos.tuercas,remaches.etc 500 1 500
Subtotal 7312
Operación
Transporte Pasajes 50 2 100
Servicios básicos viáticos 150 2 300
Subtotal 400
Honorarios
Proyectistas Pagos 500 2 1000
Varios Gastos extras 50 2 100
Subtotal 1100
Total 8812

CTU
PV=
1−MU

8812
PV= 1−0.25 =11749

PV= Precio de venta Bs

CTU= Costo total unitario Bs

MU= Margen de utilidad

2. RESULTADOS ESPERADOS

-Lograr el correcto funcionamiento del sistema remoto.

-Conseguir que el sistema de comunicación a través del protocolo Modbus

realice…..

-lograr el enlace inalámbrico entre el sistema SCADA y el PLC.

-Realizar la activación de las electroválvulas mediante el PLC

22
-lograr que el PLC active de manera correcta la bomba de agua para el
riego.

-Lograr que el tablero de control sea de fácil manipulación para el usuario

final.

3. CONCLUSIONES

- Gracias a la incorporación del sistema automatizado se logró tener un

control más eficiente en el riego.
- Todos los equipos utilizados para el proyecto fueron seleccionados
según características teóricas, sin embargo, con la integración de
ellos se logró cumplir con todos los objetivos propuestos, por lo que
se podría decir que el sistema automatizado de riego se logró cumplir
obteniendo buenos resultados.
- El software utilizado para la programación del PLC es LOGOSOFT, el
software que realiza el enlace del sistema SCADA hacia el PLC es
INTOUCH y el enlace del celular hacia la computadora es TEAM
VIEWER.
- Se establecieron un conjunto de instrucciones necesarias para llevar
a cabo el control de riego, además esta tecnología se pudo adaptar
correctamente a las herramientas utilizadas.
- Gracias a que los lenguajes de comunicación no son muy
complicados, estos se pueden modificar según el tipo de cultivo o de
acuerdo con los requerimientos del usuario a futuro.
- El sistema riego es capaz de operar las 24 horas y no se requiere un
personal altamente calificado para el uso del sistema.

4. RECOMENDACIONES

- Realizar la simulación para comprobar su respectivo funcionamiento,

y así evitar posibles errores.
- Es preferible que el usuario encargado del control de riego ya sea en
modo manual o automático esté capacitado antes de la utilización del
equipo.

23
- Verificar y mantener el correcto funcionamiento del Router WIFI ya
que de esto depende la conexión inalámbrica.
- Si se desea ampliar el sistema a todos los cultivos manejados en una
misma interfaz, se necesita la adquisición de módulos de entrada y
salidas con mayor capacidad.

24
5. FUENTES DE INFORMACION Y BIBLIOGRAFÍA

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS DE LIBROS:

-Juan Carlos Vasconez cusco – Felipe De Jesús Chamba Tenemaza, (Mayo-

2013). Diseño e implementación de un sistema de riego automatizado y
controlado de forma inalámbrica para una finca ubicada en el sector popular
de Balerio Estacio. Guayaquil:

-Álvarez Gonzales Fermín José – García Dávila. Alexander Antonio (sin

fecha). Diseño de un sistema autónomo de gestión de riego para la
producción Agrícola.

-Juan Carrazón Alocen, (Octubre de 2007). Manual Práctico para el diseño

de sistemas de minirriego. Honduras.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS DE PAGINAS WEB:

-Frank Mecafenix (16 de Enero, 2018). Automatización, electricidad, plc.

Ingeniería Meca fénix. www.ingmecafeniz.com.

-S. N. (agosto). ¿Qué es PLC y para qué sirve? INTRAVEcom Industrial

Automation. www.wordpress.com

-Sin nombre (sin fecha). Aspersores vs Difusores. VIAGUA. www.viagua.es

- Isma (junio 6, 2017). Como funciona un aspersor. Comofunciona.co.com

25
ANEXOS
FIGURAS

Anexo 1- Riego por aspersión

Fuente:
https://www.clonica.net/usuario/img_usuario/puntodecontrol.com/Clonica_Po
rt_Subcat_Img_1/Riego_aspersion-1409.jpg

Anexo 2 - Aspersores

Fuente:
https://dalpen.com/content/images/thumbs/0000491_aspersores-huerto.jpeg
 Anexo 3 - Bomba centrifuga Horizontal vertical

Fuente:

https://http2.mlstatic.com/bomba-centrifuga-horizontal-ebara-cma-100-b-1-
hp-trifasico-D_NQ_NP_536811-MLA20631325315_032016-O.jpg

Anexo 4 - Bomba centrífuga vertical

Fuente: https://t-soluciona.com/wp-content/uploads/bombas-centrifugas-
verticales-grundfos.jpg
 Anexo 5- Tuberías PE (polietileno)

Fuente:
https://planetahuerto-6f4f.kxcdn.com/estaticos/imagenes/guia/10/10_620x46
6.jpg

Anexo 6- Tuberías PVC (poli cloruro de vinilo)

Fuente: https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcTwWVkoK6CD7zseMSxS-
NsUyxcBB4xo9H0S_NuPVVy44T74z2PB
 Anexo 7 – PLC

Fuente:

https://bonuscursos.com/wp-content/uploads/2017/03/aplicacion-plc-
automatizacion-procesos-industriales.jpg
SELECCIÓN DE EQUIPOS

Anexo 9- Bomba de agua

Anexo 10- contactor

Fuente: elaboración propia

Anexo 11- Relé térmico

 Fuente: elaboración propia

Anexo 12- tuberías PVC y accesorios

Fuente: https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcT8LP0vYek7A9gIWOL6ADyGsSA9IGGZbFVROyhuZS4rDyW
Q_ilCSQ

Fuente: https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcRKOpf1ZkY-
_b0n1Z6C1ySHyZrr7Sceu9YnTscvA290ziEvpkkjXg
Anexo 13- electroválvulas

Fuente: elaboración propia

Anexo 14 – PLC
 Fuente: elaboración propia

Anexo 15– Fuente del PLC

Fuente: elaboración propia

Anexo 16-Proteccion del PLC

Anexo 17 – Switch Industrial

Fuente: elaboración propia

Anexo 18 – Router

Fuente: elaboración propia

 Anexo 19 - Señalización

Fuente: elaboración propia

Anexo 20- Selector y Pulsadores

Fuente: elaboración propia

Anexo 21– Accesorios de Conexión
 Anexo 22 - Conductores

Fuente: https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?
q=tbn:ANd9GcRT7ET51_JQBiF7gwmwIR9aA_PWxc-
Y3vg09LH0hJbKfRPPZUI4cw
Anexo 19 - Gabinete
 Anexo 2 – Fabricación y seguimiento

# IMAGEN DESCRIPCIÓN ESTADO

Concluido

No concluido
PLANOS DE INSTALACION