INSTITUTO DE FORMACION Y CAPACITACION

LABORAL
INFOCAL - COCHABAMBA

CARRERA DE ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

CODIGO

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION DE

UNA MAQUINA CHANCADORA

Trabajo por proyecto de grado para optar título académico de T.S. en Electrotecnia
Industrial

Postulante(s):
Bascopé Rios Enrique
Bautista Mérida José Luis

Tutor:
ING. Mirko Jimmy Medrano Echalar

COCHABAMBA – BOLIVIA

JULIO, 2021
 INSTITUTO DE FORMACION Y CAPACITACION
LABORAL
INFOCAL – COCHABAMBA

CARRERA DE ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION DE

UNA MAQUINA CHANCADORA

Trabajo por proyecto de grado para optar título de T.S. en Electrotécnica Industrial

Postulante(s):
Bascopé Rios Enrique
Bautista Mérida José Luis

Tutor:
ING. Mirko Jimmy Medrano Echalar

COCHABAMBA – BOLIVIA

JULIO, 2021
DEDICATORIA

A nuestros padres, Rufino

Bautista, Margarita Mérida,
Enrique Bascopé Chávez y Ana
Maria Rios B. por estar con
nosotros en todos los momentos
de nuestra formación, por
enseñarnos a crecer y a que si
caemos debemos levantarnos,
por apoyarnos, guiarnos y
alentarnos a seguir siempre
adelante a pesar de los
obstáculos, por ser las bases que
nos ayudaron a llegar hasta aquí.
AGRADECIMIENTOS

Nuestros agradecimientos más

sinceros son a: Dios, a la Institución
INFOCAL, nuestros padres y
docentes, por el apoyo constante en
nuestra formación como individuos
útiles a la sociedad, permitiendo
llenarnos de conocimientos y armas
con las que podamos afrontar
nuestro futuro.
TABLA DE CONTENIDOS

1. TEMA. - .................................................................................................................................. 1

1.1. INTRODUCCIÓN. – ..................................................................................................................... 1

1.2. DIAGNÓSTICO Y JUSTIFICACIÓN. - ............................................................................................. 1
1.2.1. ANTECEDENTES. – .................................................................................................................. 1
1.2.1.1. Antecedentes generales. –.............................................................................................................. 1
1.2.1.2. Antecedentes específicos. –............................................................................................................ 2
1.2.2. JUSTIFICACIÓN. - .................................................................................................................... 2
1.2.2.1. Justificación técnica. – .................................................................................................................... 2
1.2.2.2. Justificación económica. – .............................................................................................................. 2
1.2.2.3. Justificación social. – ....................................................................................................................... 2
1.3. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA TÉCNICO/TECNOLÓGICO ........................ 3
1.3.1. F.O.D.A. .................................................................................................................................. 3
1.3.2. Árbol de problemas. – ............................................................................................................ 6
1.3.3. Árbol de objetivos. –............................................................................................................... 6
1.4. OBJETIVOS ................................................................................................................................ 7
1.4.1. Objetivo general. – ................................................................................................................. 7
1.4.2. Objetivo específico. –. ............................................................................................................ 7
1.5. ENFOQUE METODOLOGICO ...................................................................................................... 7
1.5.1. Matriz de diseño metodológico. – .......................................................................................... 7
1.6. ALCANCE ................................................................................................................................... 9

2. MARCO TEORICO CONCEPTUAL ........................................................................................... 10

2.1. PROCESO ................................................................................................................................. 10

2.2. MAQUINA CHANCADORA. –................................................................................................. 10
2.2.1. TIPOS DE CHANCADORAS. – .......................................................................................................... 11
2.2.1.1. CHANCADORA DE MANDIBULA. –................................................................................................. 11
2.2.1.2. CHANCADORAS GIRATORIAS. –..................................................................................................... 11
2.2.1.3. CHANCADORAS DE CONO. – ......................................................................................................... 11
2.2.1.4. CHANCADORAS DE IMPACTO. – .................................................................................................... 12

3. PROPUESTA DE INOVACION Y SOLUCION AL PROBLEMA ..................................................... 53

3.1. IMPACTO SOCIAL COMUNITARIO (BENEFICIARIOS) ................................................................ 53

3.2. CÁLCULO Y SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES ...................................................................... 53
3.3. ELABORACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO...................................................................... 55
3.3.1. MANTENIMIENTO DEL TABLERO AUTOMATICO........................................................... 56
3.4. SEGURIDAD INDUSTRIAL ......................................................................................................... 57
3.5. PRESUPUESTO DEL PROYECTO Y EL PRECIO DE VENTA ........................................................... 59
4. RESULTADOS ESPERADOS ....................................................................................................... 61
5. CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 61
6. RECOMENDACIONES............................................................................................................... 62
7. FUENTES DE INFORMACION Y BIBLIOGRAFIA ......................................................................... 62
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................. 62
GLOSARIO

PLC: Un PLC es un Controlador Lógico Programable (Programmable

Logic Controller), en sí es un sistema de control.

EPP’s: Equipo de Protección Personal o EPP son equipos, piezas o

dispositivos que evitan que una persona tenga contacto directo con los
peligros de ambientes riesgosos, los cuales pueden generar lesiones y
enfermedades.

Automatizar: Aplicar máquinas o procedimientos automáticos en la

realización de un proceso o en una industria.
RESUMEN

El presente trabajo presenta un diseño de automatización de una maquina

chancadora, que se empleará como una de las operaciones más
importantes de la fábrica, esto para crear materia prima para la
elaboración, así mismo este proyecto ayudará a elevar la producción de
agregados.

Para alcanzar el objetivo mencionado, inicialmente se realiza un diseño

de automatización de las 4 fases de trituración de materia dura, se
diseñará 4 puestos de control para el personal que este encargado de la
máquina.

Posteriormente, teniendo en cuenta el valor de las necesidades en la

fábrica, la productividad acelerara una vez que la maquina este
automatizada, se realiza el cálculo de los parámetros necesarios para la
selección de los equipos requeridos para la automatización del equipo y
sus 4 fases de trabajo.

Finalmente, se presentan las conclusiones y recomendaciones del

proceso de diseño del sistema.
CAPITULO I
1. TEMA. -

El tema: DISEÑAR LA AUTOMATIZACIÓN DE UNA MAQUINA

CHANCADORA DE PIEDRAS, surge a partir de la necesidad de obtener
un trabajo automatizado y reduciendo el trabajo forzado del personal y
también en la productividad haciendo que se incremente la producción de
la materia prima requerida para la construcción de carreteras, ladrillos,
etc.

1.1. INTRODUCCIÓN. –

El capítulo 1, describe los aspectos generales correspondientes al análisis

general del proyecto y planteamiento de este.

El capítulo 2, muestra los fundamentos teóricos necesarios para describir

el proyecto.

El capítulo 3, muestra el cálculo y selección de elementos, además de

seguridad industrial.

1.2. DIAGNÓSTICO Y JUSTIFICACIÓN. -

1.2.1. ANTECEDENTES. –

1.2.1.1. Antecedentes generales. –

La fábrica al hacer el ladrillo o al momento de la construcción de

carreteras, necesita de la materia prima en este caso la fábrica hace
manual la dicha operación esto por cuestiones de no tener presupuestos
para adquirir una chancadora de mayor capacidad y más moderna, la
chancadora actúa 3 a 4 motores.

La producción de materia prima para la fabricación de ladrillos se lo hacía

con alrededor de 4 a 5 personas.

Con el proyecto se busca acelerar la producción de materia prima y así

liberar la mano de obra de un grupo pequeño de personas y poder
abarcar mayor mercado (concreto para carreteras).

1
1.2.1.2. Antecedentes específicos. –

La línea de producción de materia prima logrará abastecer todo el material

para la producción de ladrillos/concreto. Se presentará una línea de
máquinas y luego serán automatizadas para luego tener una
productividad más eficaz.

La chancadora tendrá 4 sistemas de control y así mismo se tendrá 4

secciones de trituración, esto porque en muchas ocasiones se tranca las
trituradoras por el gran tamaño de las arcillas o piedras. El nivel de
trituración permitirá mayor eficacia y así mismo no se pierda valiosas
horas para la destrancar la chancadora.

1.2.2. JUSTIFICACIÓN. -

1.2.2.1. Justificación técnica. –

La implementación de un PLC será favorable ya que permitirá una buena

productividad, una mejora para los operadores ya que contaran con
capacitaciones, y entrega de agregados en los tiempos establecidos.

Evitará el sobre esfuerzo humano cuando el producto se tranque lo cual

no solo lleva a perdida de producción y evitar accidentes.

1.2.2.2. Justificación económica. –

Un correcto encendido de la chancadora permitirá una producción

continua, lo cual cumplirá los objetivos de producción y logrará tener un
stock acumulado para la producción de agregados

1.2.2.3. Justificación social. –

Esta automatización colaborar en la producción con mayor fluidez lo cual

ayuda en la creación de nuevas carreteras ya que el principal producto es
grava es un agregado grueso en el cual resulta de la desintegración de
las rocas.

2
1.3. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
TÉCNICO/TECNOLÓGICO

¿Es probable el aumento de producción de materia prima con la

automatización de la maquina chancadora?

Si es probable el aumento de la producción y obtener materia prima. Ya

que al automatizarlo se logrará hacerlo en 4 fases de trituración, evitando
así que la máquina no se tranque y así tener contratiempos.

¿A quién?
Este proyecto va dirigido a una
fábrica de ladrillos y construcción
de carreteras.

El aumento de produccion de ¿Para qué?

materia prima es posible con los
elementos de automatización Para aumentar la producción de
que se va a emplear. materia prima.

¿Por qué?
Debido al tiempo perdido cuando
la máquina chancadora llega a
trancarse.

1.3.1. F.O.D.A.

F.O.D.A / FORTALEZAS (+): DEBILIDADES (-):

- Mejorar la - No tener
confiabilidad de personal
la chancadora. calificado para la
- Aumentar la operación del
productividad. equipo
- Disminuir el - Tiempo de

3
 personal en implementación
operación de la de los equipos
máquina.
- Disminuir el pico
elevado de
tención al
encender la
chancadora.
- Capacitación de
personal para la
operación de la
máquina.

OPORTUNIDADES (+): F-O D-O

- Mejorar el - Elaborar la - Implementar

rendimiento de la automatización capacitaciones
maquina del equipo para en los planes
chancadora en aumentar el anuales para así
producción y porcentaje de tener personal
tiempo dedicado a funcionamiento calificado
la producción de
materia prima
- Implementación de
la automatización a
nuevas
chancadoras.
- Aumento de
productividad
- Abastecimiento de
agregado a más
consumidores del

4
 producto.
- Tener más
constructoras que
requieran del
agregado
elaborado por la
chancadora

AMENAZAS (-): F-A D-A

- Gastos en equipos - Elaborar un - Plantear una

para la balance de los propuesta de
automatización de costos y los mejora continua
la chancadora. beneficio de la en la
- Tiempo de maquina automatización y
implantación de chancadora así convertir a la
todo el equipo. fábrica en una
- Presupuestos de las que tiene
elevados. mayor
- Área de producción de
adquisiciones. ladrillos

5
1.3.2. Árbol de problemas. –

Elevación de
tensión en el Estancado de las Pérdida de
momento del moliendas. produccion.
encendido de la
máquina.

Mal manejo de la
maquina chancadora.

Pérdida de
Poco producto y tiempo
conocimiento Pérdida de tiempo y
de personal al de trabaja al
de parte de los destrancar la
operarios. momento de
destrancar la maquina.
maquina.

1.3.3. Árbol de objetivos. –

Aumentar la
Evitar los picos produccion evitando Aumentar la
altos de tension. que se tranque las producción.
moliendas.

MEJORAR EL PROCESO DE
CHANCADO OPTENIENDO MAS
PRODUCCION.

Capacitar al Aumentar la Automatizar los

personal. productividad del procesos de
personal. chancado.

6
1.4. OBJETIVOS

1.4.1. Objetivo general. –

Diseñar e implementar la automatización de una maquina chancadora

empelando un PLC para mejorar la producción de materia prima (graba).

1.4.2. Objetivo específico. –.

 Investigar posibles soluciones para el problema de parada de

máquina.
 Diseño y elaboración de sistema de mando en PLC.
 Calcular y seleccionar los componentes eléctricos.
 Implementar elementos de protección y seguridad.
 Implementara el mantenimiento y cuidados de la instalación.
 Elaborar costos y presupuestos.
 Realizar el armado del tablero.
 Programar.
 Realizar pruebas.

1.5. ENFOQUE METODOLOGICO

1.5.1. Matriz de diseño metodológico. –

Matriz Metodológica

¿Qué? ¿Dónde? ¿Quién? ¿Cómo? ¿Por qué? Verificac

ión

Investigar las En proyecto El A través de Para aplicar Encargad

diferentes se diseñará proyectista cotizacione el más os de
automatizaci en la s de recomenda mantenim
ones en fábrica de distintos do al rubro iento
PLCs ladrillos proveedore
s

Investigar El Con ayuda para evitar Personal

posibles proyectista de los futuras operativo

7
soluciones registros de obstruccion
para el la maquina es
problema de
parada de
maquina

Diseño y El Con todo lo Para Encargad

elaboración proyectista aprendido mejorar el o de
de sistema en infocal rendimiento mantenim
de mando en de la iento
PLC maquina

Calcular y El A través del Para tener Encargad

seleccionar proyectista diseño de los equipos o de
los automatiza adecuados mantenim
componente ción y tener un iento
s eléctricos tablero
adecuado
tanto en
tamaño y
espacio

Implementar El A través de Para evitar Encargad

elementos proyectista una futuros o de
de evaluación accidentes mantenim
protección y de riesgos iento
seguridad del equipo

Implementar El A través de Para evitar Encargad

a el proyectista capacitacio un mal o de
mantenimien nes al manejo y mantenim
to y cuidados personal evitar iento
de la operativo daños en
instalación. del nuevo los equipos
funcionami
ento
automático
de la
maquina

Elaborar El A través de Para evitar Encargad

costos y proyectista cotizacione gastos o de
presupuesto s innecesario costos de
s. s la
empresa

Realizar el El Con lo para el Encargad

armado del proyectista aprendido buen o de
tablero. en infocal dimensiona mantenim
miento del iento

8
 tablero

Programar El Con los para El

proyectista conocimient realizar encargad
os pruebas o de
adquiridos mantenim
en infocal iento

Realizar El Instalando Para Encargad

pruebas proyectista el PLC en calibrar los o de
campo y censores y mantenim
hacer ver que no iento
funcionar el haya
PLC interferenci
as

1.6. ALCANCE

Con este proceso se pretende mejorar el proceso de la chancadora el

cual tiende a sufrir bastantes paradas por falla de los operadores y
llegando a perjudicar la producción tanto horas hombre como horas
máquina.

Donde esta automatización no solo será útil para esta chancadora si no

se podrá aplicar en otras chancadoras ya que hay distintos puntos donde
se arman máquinas para el fabricado de agregados.

9
CAPITULO II
2. MARCO TEORICO CONCEPTUAL

2.1. PROCESO

El proceso de trituración maneja un principio de funcionamiento fácil de

entender. Este inicia en la parte superior de la tolva de alimentación,
ingresando por ahí la materia prima a triturar; por acción de la gravedad
ésta cae al interior de la cámara de desintegración. En esta cámara, el eje
principal está girando a gran velocidad y por acción de la fuerza
centrífuga, los martillos se posicionan perpendicularmente en posición de
trajo, golpeando el producto que ha caído al interior. Luego el material
choca contra las paredes de la cámara de trituración y nuevamente es
impactado por los martillos; este proceso se da de manera sucesiva hasta
que el producto alcance un tamaño de manera tal que pueda pasar por
las perforaciones de la criba. Dentro de la cámara, también se genera
corriente de aire, por la misma fuerza centrífuga, la cual ayuda al material
ya triturado salir con cierta fuerza por la cámara de descarga.

Ver Anexo 1

2.2. MAQUINA CHANCADORA. –

Existen varias chancadoras las cuales son operadas manualmente sin dar
un buen aprovechamiento a la misma máquina, ya que en grandes
ocasiones los operadores accionan o realizan una mala ejecución al
momento de encender y a mitades del proceso lo cual lleva a pérdidas de
productividad.

Se toma como ejemplo las grandes chancadoras que existen en otros

países los cuales no pueden demostrar que con cuna automatización se
puede obtener un mejor rendimiento tanto de la maquina como de la
materia prima ya que en la actualidad existen chancadoras de mandíbula,
giratorios, de cono y de impacto.

Ver Anexo 2

10
2.2.1. TIPOS DE CHANCADORAS. –

2.2.1.1. CHANCADORA DE MANDIBULA. –

Las chancadoras de mandíbula se utilizan principalmente como

chancadoras primarias, su objetivo principal es reducir las rocas a
tamaños más pequeños para las próximas etapas de chancado.

Son una alternativa muy elegida en lugar de las chancadoras primarias

giratorias, ya que pueden procesar grandes cantidades de materia dura,
de manera eficiente debido a su tamaño más pequeño las chancadoras
de mandíbula también son ideales para espacios reducidos como minería
subterránea y aplicaciones móviles de chancado.

(Fueyo, 1999)

2.2.1.2. CHANCADORAS GIRATORIAS. –

Las chancadoras primarias giratorias son la fuerza impulsora inicial para

todo el circuito de procesamiento de minerales.

Las chancadoras primarias giratorias proporcionan un alto rendimiento y

menos tiempo de inactividad para brindar la máxima eficiencia a su
operación.

2.2.1.3. CHANCADORAS DE CONO. –

La chancadora de cono es un tipo de equipo de comprensión que reduce

el material mediante la compresión de este material de alimentación entre
una pieza de acero móvil y una pieza de acero fija la reducción y el
calibrado de tamaño finales se determina a través de la configuración en
el lado de cierre o el espacio entre los dos miembros de chancado en el
punto más bajo a través del rendimiento de desgaste a medida que se
estrecha la abertura de la cavidad. El material chancado se descarga en
la parte inferior del equipo después de que pasa a través de la cavidad

11
2.2.1.4. CHANCADORAS DE IMPACTO. –

Las chancadoras de impacto se utilizan en la producción de agregados,

operaciones mineras, así como en aplicaciones de reciclaje.

Dependiendo del tipo de chancadora de impacto, son conocidos por las

altas relaciones de reducción o capacidades al producir productos finales
cúbicos con formas precisas. Las chancadoras de impacto se pueden
usar en todas las etapas de reducción de tamaño desde el chancado
primario hasta el último paso del proceso de chancado.

12
CAPITULO III
3. PROPUESTA DE INOVACION Y SOLUCION AL PROBLEMA

3.1. IMPACTO SOCIAL COMUNITARIO (BENEFICIARIOS)

Este proyecto tendrá un gran impacto en las plantas de chancado de

rocas, ya que, al implementar las mejoras en nuestro tablero, facilitará el
uso del mismo evitando perdidas o retraso en el stock requerido, también
las distintas capacitaciones que se dará, agilizarán de gran manera el uso
y prevención de futuras fallas o mal uso al momento de la manipulación.

3.2. CÁLCULO Y SELECCIÓN DE LOS COMPONENTES

Realizando una pequeña investigación sobre la potencia que manejan los

motores dedicados al chancado de piedras, minerales u otro tipo de
materiales con la misma resistencia en internet y algunos extrabajadores
de plantas con este tipo de maquinarias, pudimos obtener que las
potencias utilizadas son entre 10-15 HP con corriente nominal de 14,5 A.

Ver Anexo 3

Entonces, para la potencia útil se tiene que:

𝑃𝑃 = √3 ∗ 𝑈𝑈 ∗ 𝐼𝐼 ∗ cos ∅ ∗ 𝑛𝑛

Dónde:

𝑈𝑈 = Tensión de la red eléctrica, en voltios (V)

𝐼𝐼 = Intensidad absorbida por el motor, en amperios (A)

𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐∅ = Factor de potencia

Entonces:

Calculando la potencia útil del motor para la chancadora primaria:

P = 7460 [W]

𝑈𝑈 = 380 [V]

𝐼𝐼 = 14,5 [A]

53
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐∅ = 0,89
n = 88,1

𝑃𝑃
𝐼𝐼𝐼𝐼 = = 14.4553[𝐾𝐾𝐾𝐾]
√3 ∗ 380 ∗ 0.89 ∗ 0.881
𝐼𝐼 = 𝐼𝐼𝑛𝑛 + 0.25𝐼𝐼𝑛𝑛 = 18.0691[𝐾𝐾𝐾𝐾]

• Contactor tripolar

Los contactores que se utilizarán para el presente sistema desarrollado

serán tripolares de 20 A para comando de motores, con una tensión o
voltaje en la bobina de 380 voltios. Este dispositivo de mando tendrá la
capacidad de dejar pasar o interrumpir la corriente eléctrica por medio de
la bobina interna, permitiendo encender los motores trifásicos del sistema
general.

Ver Anexo 4

• Relé Térmico

Un relé térmico es un dispositivo de protección que funciona contra las

sobrecargas y calentamientos, por lo que se utiliza principalmente en
motores, con lo que se garantiza alargar su vida útil y la continuidad en el
trabajo de máquinas, evitando paradas de producción y garantizando
volver a arrancar de forma rápida y con seguridad.

Instalaremos un relé en cada motor para poder protegerlos y alargar su

vida útil. Gracias al cálculo realizado anteriormente, utilizaremos relé de
20 A.

Ver Anexo 5

• Termomagnético tripolar

Un interruptor termomagnético es un dispositivo que como su nombre

indica combina dos efectos, el magnetismo y el calor, para interrumpir la

54
corriente eléctrica de un circuito cuando se detectan valores mayores a
ciertos límites.

Lo que hacer es interrumpir el paso de la corriente cuando detecta que

esta sobrepasa ciertos límites. Es por esto que un interruptor
termomagnético sirve para proteger un circuito eléctrico de sobrecargas y
cortocircuitos.

También se utilizará termomagnéticos de 20 A para la instalación.

Ver Anexo 6

• Pulsadores de Marcha, Parada y Emergencia

Se utilizará un pulsador de marcha, otro de parada y por último uno de

emergencia.

Ver Anexo 7

• Cables de conexión

Los cables para las conexiones serán N° 8 AWG, de acuerdo a la tabla de

selección de conductores ya que la máxima corriente de los motores es
de 18.06 A.

3.3. ELABORACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

El mantenimiento consiste en asegurar y conservar la confiabilidad en los

equipos, sistemas y máquinas de una manera sistemática, segura y al
menor costo posible, o hacer que se recupere esta condición.

Beneficios del mantenimiento. Es necesario comprender las razones que

justifican el mantenimiento, para poder comprender sus beneficios:

• Mejorar la eficiencia de la planta.

• Disminuir las paradas imprevistas.
• Cumplir con las regulaciones ambientales y de seguridad.
• Prolongar la vida útil de los activos.

55
• Controlar(minimizar) el Riesgo.
• Ayudar a cumplir con las metas de producción propuestas.

3.3.1. MANTENIMIENTO DEL TABLERO AUTOMATICO

ITE INTERVALO ACTIVIDAD DURACIO RESPONSABL

M N E
(minutos)

1 DIARIO REVISAR LA 10 Electricista

TEMPERATURA
EN CADA MOTOR

2 SEMESTRA LIMPIAR EL 30 Electricista

L TABLERO
ELECTRICO

3 SEMESTRA AJUSTAR 60 Electricista

L CONEXIONES
DEL TABLERO

4 ANUAL INSPECCIONAR 60 Electricista

EL TABLERO

4 TRIMESTRA REVISAR LOS 60 Electricista

L SENSORES DE
CADA MOTOR

5 TRIMESTRA REVISAR EL 30 Electricista

L CORRECTO
FUNCIONAMIENT
O DEL
PROGRAMA DEL

56
 PLC

3.4. SEGURIDAD INDUSTRIAL

Se deberá implementar un sistema de seguridad industrial a nuestra

maquina ya que la misma tiene gran tamaño y podría significar muchos
puntos de peligro, para ello se tendrá algunos sistemas de seguridad esto
para evitar algunos problemas en la planta como ser:

• Uso de EPP’s todo el tiempo.

• Sistema de aterramiento adecuado a las normas establecidas.
• Implementación de botones de parada y emergencia.
• Y la respectiva señalética en el área a trabajar.

USO DESCRIPCION SEÑAL

CRIPTOGRAMA

Riesgo Eléctrico Un rayo o Arco

Prohibido el paso Peatón caminando

con línea transversal
sobrepuesta

57
Uso obligatorio de Cabeza con casco
protección para la
cabeza

Uso obligatorio de Cabeza de persona

protección para los con gafas
ojos

Uso obligatorio de Cabeza de persona

protección para los con auriculares
oídos

Uso obligatorio de Guantes

protección para
manos

Uso obligatorio de Botas

Botas de Seguridad

58
3.5. PRESUPUESTO DEL PROYECTO Y EL PRECIO DE VENTA

1. INSUMOS Y MATERIA PRIMA

PRECIO SUB
CANTIDAD
ITEM (DESCRIPCION) UNITARIO TOTAL
[U.]
[Bs.] [Bs.]

WEG PLC300

PUERTO DE COMUNICACIÓN 1 4700 4700

USB

CONTACTOR CHINT en
5 75 375
AC3/380Vca - Ith=20ª

TERMOMAGNETICO TRIFÁSICO
4 50 200
20A

RELÉ TERMICO CHINT 20A 5 80 400

CABLE N° 12 100(m) 3,5 350

PULSADORES CHINT 2 30 60

PULSADOR DE PARADA DE
1 55 55
EMERGENCIA CHINT

LUZ PILOTO CHINT 8 20 160

CAJA METALICA 40X50cm 1 150 150

59
BORNERAS MACHO Y HEMBRA 8 3 24

RIEL DIN (20 cm) 2 15 30

TORNILLOS Y TARUGOS
10 0,5 5
3mX4cm diámetro-largo

FUENTE DC 24V 1 100 100

TOTAL 1 [Bs.] 6599

COSTOS DE OPERATIVOS

PRECIO SUB
CANTIDAD
ITEM (DESCRIPCION) UNITARIO TOTAL
[U.]
[Bs.] [Bs.]

LOGISTICA (pasajes, viáticos,

2 500 1000
crédito teléfono)

PAGO DE SERVICIOS (Agua y

2 100 200
luz)

TOTAL 2 [Bs.] 1200

SUELDOS

PRECIO SUB
CANTIDAD
ITEM (DESCRIPCION) UNITARIO TOTAL
[U.]
[Bs.] [Bs.]

60
PROYECTISTA 2 1000 2000

TOTAL 3 [Bs.] 2000

CTU = COSTO TOTAL UNITARIO [Bs.] = TOTAL 1 + TOTAL 2 + TOTAL

3 = 6599+1200+2000=9799 Bs.

MU = MARGEN DE UTILIDAD (20% – 30%)

PV = PRECIO DE VENTA [Bs]

𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁

𝑃𝑃𝑃𝑃 = =
1 − 𝑀𝑀𝑀𝑀 1 − 0.3

9799
𝑃𝑃𝑃𝑃 = = 13,999 𝐵𝐵𝐵𝐵
1 − 0.3

4. RESULTADOS ESPERADOS

Los resultados esperados es que nuestra máquina tenga mayor

productividad y de esa manera poder producir mayor cantidad de materia
prima obteniendo así mayor ganancia económica.

También tenga la menor cantidad de desperdicios en materia prima,

evitando paradas de la maquina innecesarias debido al
sobrecalentamiento o mal uso de la misma.

5. CONCLUSIONES

Se logró realizar la investigación correspondiente de las diferentes

automatizaciones en Placas, las posibles soluciones de parada de
máquina.

Basándose en los requerimientos obtenidos, se consiguió realizar el

sistema de automatización.

61
Posterior al diseño del sistema de automatización, se logró proceder a su
simulación mediante el software adecuado.

Gracias al seguimiento de todos los procedimientos y finalmente a la

simulación, se alcanzó verificar el buen funcionamiento del programa.

Se realizó el diseño del tablero implementado un plano de instalación.

Se planteó un plan de mantenimiento por etapas de funcionamiento.

Se elaboró costos y presupuestos para nuestro proyecto.

Debido al escaso de tiempo y la nueva exigencia en este semestre no es

parte del proyecto de grado no es necesario presentar la parte física y así
que no se realizó las pruebas de funcionamiento.

6. RECOMENDACIONES

Crear un backup para el restablecimiento del programa para poder

cargarlo en caso de no estar funcionando de la manera programada esto
ayudara a restablecer nuestra función nuevamente.

7. FUENTES DE INFORMACION Y BIBLIOGRAFIA

BIBLIOGRAFIA

ALVEAR CHING, E. D. (13 de DICIEMBRE de 2018). Repositorio de la

Universidad César Vallejo. Obtenido de
https://tesis.usat.edu.pe/bitstream/20.500.12423/1687/1/TL_Alvear
ChingEdgar.pdf

Corporation, M. (2020). METSO. Obtenido de

https://www.metso.com/cl/productos/chancadores/

EDIPESA. (2021). EDIPESA. Obtenido de

https://www.edipesa.com.pe/tienda/miner%C3%ADa/chancadora-
de-quijada-10-x-16-s-motor-rexon-
detalle?__cf_chl_jschl_tk__=d846b938d0af8f88b80f6cec8b2e18ea

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 a192397c-1623628436-0-AR04o8ER-mHjoFoKyWUUTa3AWdMTv-
QMjn7WD2BbpqhcCr2N0jTMVLW1cXfHbMHGpRu3A6sBg8HtISTs
Bf

Fueyo, L. (1999). Equipos de trituración, molienda y clasificación. Madrid:

Rocas y Minerales.

Molina Machado, C. D. (2015). CORE. Obtenido de

https://core.ac.uk/download/pdf/84108316.pdf

Ortíz Ortega, E. J., & Tirado Abril, R. J. (2 de Mayo de 2016). CORE.

Obtenido de https://core.ac.uk/download/pdf/71399395.pdf

SOTECMA. (2020). SOTECMA. Obtenido de

https://www.sotecma.es/plantas-procesamiento-
minerales/trituradora-chancadora/

WEG. (2021). WEG. Obtenido de

https://www.weg.net/catalog/weg/US/es/Motores-
El%C3%A9ctricos/Motor-de-Inducc%C3%ADon---NEMA/Uso-
General-ODP-TEFC/TEFC---Hierro-Gris/W22/W22-/W22-NEMA-
Premium-Efficiency-25-HP-2P-284TSC-3F-230-460-380-V-60-50-
Hz-IC411---TEFC---Sin-pies/p/13472720

63
ANEXOS
ANEXO 1 - PROCESO DE CHANCADO

Fuente: Google imágenes

 ANEXO 2 – MAQUINA CHANCADORA DE PIEDRA

Fuente: Google Imágenes

ANEXO 3 – PLACA DE ESPECIFICACIONES TECNICAS DEL MOTOR

TRIFASICO

FUENTE: https://www.weg.net/catalog/weg/US/es/Motores-
El%C3%A9ctricos/Motor-de-Inducc%C3%ADon---IEC/%C3%81reas-
clasificadas-IEC---Ex-ATEX/Ex-ec/W22Xec/W22Xec-IE2-7-5-kW-2P-
132S-3F-380-415-660-440-460-V-50-Hz-IC411---TEFC---B3T/p/12381520
 ANEXO 4 – CONTACTOR TERMICO TRIFASICO

Fuente: https://mazcr.com/contactores/405071-113-contactor-22-amp-
240v.html#/40-aplicacion-motor/41-voltaje_de_bobina-240vac/47-
amperaje-22_amp

ANEXO 5 – RELÉ TÉRMICO

Fuente: https://mazcr.com/protectores-termicos/407046-239-rele-
termico-next-17-25amp.html#/94-amperaje-17_25_amp
 ANEXO 6 – TERMOMAGNÉTICO

Fuente: https://mazcr.com/breakers-para-riel-din-o-tablero/414051-
843-breaker-3-polos-20a-ul-serie-nb1.html#/305-configuracion-
termomagnetico/310-caracteristica-20_amp/317-tipo-
corriente_alterna_ac3_polo_para_riel_din

ANEXO 7 – PULSASDORES DE MARCHA, PARADA Y EMERGENCIA

Fuente: Google Imágenes

ANEXO 8 – TABLA DE SELECCIÓN DE CONDUCTORES AWG

Fuente: Google Imágenes

 ANEXO 9 – TABLERO DE COMPONENTES

Fuente: Elaboración propia

PLANOS DE FABRICACION Y PROGRAMA EN LADDER