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Universidad Libre

Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Mecánica
Asignatura: Instalaciones Eléctricas
Grupo # 5 / integrantes: cesar torres, giovanny cascante.

TALLER CON EL FLUIDSIM


Período 2021-1

1.- Realice el siguiente montaje en el fluidsim y busque catálogos y


elementos de referencia para que indique cómo es realmente este circuito
neumático (utilice fotografías). Valor 0.5 ptos.
CATALOGO DE LOS ACCESORIOS NEUMATICOS PARA EL CIRCUITO
NEUMATICO

 Cilindros configurables:
 Válvulas de 4/n configurable

 Válvula de 3/n configurable


 Válvula reguladora de caudal unidireccional

 Válvula selectora

2.- Del siguiente circuito e identifique: (Valor 0,5 ptos)


2.1.- a) Identificar los elementos que constituyen el circuito.

R: los elementos que componen el anterior circuito son:

1.0. Cilindro de doble efecto (C.D.E.) en la posición inicial con el vástago


replegado.

1.1. Válvula distribuidora 4/2, de pilotaje neumático.

1.2. y 1.3. Válvulas de mando, señal o control, 3/2, monoestable, N.C., con pilotaje
mecánico por rodillo y recuperación por resorte. (Final de carrera)

1.4. Temporizador formado por una válvula de regulación unidireccional,


constituida por un estrangulador de sección y una válvula antirretorno, un depósito
o acumulador y una válvula 3/2, monoestable, N.A., con pilotaje neumático y
retorno por muelle.

0.1. Equipo acondicionador de aire comprimido, formado por tres elementos, un


filtro, un manómetro y un lubricador.

b) Explicar cómo se encuentra el circuito en el instante inicial representado


por el esquema.

R: En nuestro circuito el aire atraviesa la válvula distribuidora (1.1) conectando las


vías P con B y A con R, por lo que se mantiene el cilindro replegado.

El final de carrera (1.3) está desactivado, y la válvula (1.2) también se mantiene


desactivada.

c) Explicar lo que sucede en el circuito a partir de la señal que desencadena


el funcionamiento del circuito.

R: En nuestro esquema cuando el rodillo de la válvula (1.2) actúa, hace bascular a


esta válvula, por lo que el aire la atravesará desde P hacia A, empezando el
conteo del temporizador (1.4), que en ese instante se encuentra abierto,
permitiendo que llegue aire por la vía de pilotaje Z a la válvula distribuidora (1.1),
provocando su cambio de posición, por lo que ahora estarán conectadas las vías
P con A y B con R, iniciándose el movimiento de salida del cilindro (1.0). Cuando
éste está totalmente extendido el cilindro, actúa sobre el rodillo del final de carrera
de la válvula (1.3), provocando su cambio de estado, por lo que mandará presión a
la vía de pilotaje Y de la válvula distribuidora (1.1).

En ese instante la válvula distribuidora (1.1) recibe señal de pilotaje desde Z y


desde Y, por lo que acontece el llamado problema de doble pilotaje, en este caso
la válvula distribuidora sigue a la primera orden que recibió, en nuestro circuito a la
orden que le llegó desde Z, y solamente hará caso a la orden que se mantiene por
Y cuando deje de haber señal en la vía Z.

Ésta es la manera de actuar de este tipo de válvulas, a no ser que por motivos
expresos de fabricación, la válvula muestre mayor sensibilidad por una de las dos
vías de pilotaje y en ese caso, si recibiera orden de pilotaje desde las dos vías
simultáneamente, haría caso a la que fuese más sensible.

Durante todo el tiempo en que el cilindro ha empezado a salir, al mismo tiempo el


temporizador, en este caso es un temporizador a la desconexión, ha comenzado a
contar tiempo, al recibir señal por su vía de pilotaje, el aire ha atravesado la
válvula reguladora unidireccional por la rama de la estranguladora y ha
comenzado a llenar el depósito, empezando esté a acumular presión, con una
velocidad que dependerá del nivel de estrangulamiento que se haya seleccionado.

Una vez que en el depósito tenemos la presión adecuada como para vencer el
resorte de la válvula del temporizador (1.4), ésta cambia de estado, cerrando la
comunicación de P con la vía de pilotaje Z de la válvula distribuidora (1.1), que
como mantiene la señal por su vía de pilotaje Y provoca el cambio de posición de
distribuidora (1.1) que regresa a su posición inicial, en ese instante el vástago del
cilindro deja de actuar sobre el rodillo del final de carrera (1.3), que recuperará su
posición cortando la comunicación de P con Y, pero aun cuando no haya señal en
ninguna de las dos vías de pilotaje de la válvula distribuidora (1.1), ésta
permanece en la posición correspondiente a la última orden de pilotaje que recibió.

En el momento que el rodillo de la válvula (1.2) deja de actuar, ésta recupera su


posición inicial, dejando de suministra aire al temporizador (1.4) por la vía Z, que
ahora se comunicará con el escape R de la válvula (1.2), hasta vaciar su depósito
a través de la válvula antirretorno.
3.- Realice este circuito en el fluidsim. Debe presentar un ensayo de sus
resultados que incluya una breve introducción, desarrollo y conclusiones. Valor 1
pto.

INTRODUCCION
Los circuitos neumáticos son instalaciones que se emplean para generar,
transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido.
Un Los circuitos neumáticos son instalaciones que se emplean para generar,
transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido.
Un circuito neumático está formado por los siguientes elementos:
 El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire
de la atmósfera hasta que alcanza la presión necesaria para que funcione
la instalación.
 Las tuberías y los conductos, a través de los que circula el aire comprimido
 Los actuadores, como los cilindros y los motores: que son los encargados
de convertir los tubos en émbolos y moverlos para accionar el circuito.
 Los elementos de control, como las válvulas distribuidoras. Las válvulas
abren o cierran el paso del aire.
 Los tornillos eléctricos de clase David Masoliver sirven para las puertas de
los medios de transportes.
 Los tornillos eléctricos de clase David Masoliver sirven para las puertas de
los medios de transportes.

El método de cascada de un circuito neumático es un sistema sencillo para la


resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los cuales, se repitan estados
neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben seguirse
sistemáticamente:

 Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se


desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del
cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la
siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
 Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no
puede repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más
letras que no están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la
primera letra de la secuencia.
 Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas
válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno.

DESARROLLO
Mando neumático de cuatro cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de
carrera S1 y S2)
Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6)
Cilindro D (Finales de
carrera S7 y S8)
- Secuencia de Funcionamiento: A + B + C + (A - D +) (B - D -) C -
- Grupos Neumáticos: A + B + C + / (A - D +) / (B - D -) C -

 G1: A + B + C +
 G2: (A - D +)
 G3: (B - D -) C -
- Condiciones de Funcionamiento

 A + = G1. Marcha
 B + = G1. S2
 C + = G1. S4
 G2 = G1. S6
 A- D + = G2
 G3 = G2. S1. S8
 B- D- = G3
 C- = G3. S3. S7
 G1 = G3. S5

Montaje del circuito


Resultado de la simulación

CONCLUSIONES

 El método cascada es muy útil a la hora de desarrollar sistemas neumáticos


complejos.
 Otra razón por la cual es importante estudiar esta tecnología es porque
simplemente está en todas partes, casi todo proyecto automatizado tiene
elementos neumáticos, por su economía, robustez y confiabilidad.
 Este tipo de simulaciones nos permiten entendender mas allá de la teoría el
funcionamiento de un circuito neumatico, poder interactuar con los distintos
elementos que este contiene hace que sea una manera didáctica de
familiarizarnos con este mundo de la neumática.

4. Calcular el diámetro de tubería para la siguiente instalación neumática. El


consumo de aire es de 4𝑚3/𝑚𝑖𝑛 (240𝑚3/ℎ). Para futuras ampliaciones se asume
un aumento en tres años del 300%, es decir, 12𝑚3/𝑚𝑖𝑛 (720𝑚3/ℎ). El consumo
global asciende a 16𝑚3/𝑚𝑖𝑛 (960𝑚3/ℎ). La red tiene una longitud de 280𝑚 y
comprende 6 piezas en T, 10 codos normales, 3 válvulas de cierre. Existe una
pérdida admisible de presión de 10𝑘𝑝𝑎=0.1𝑏𝑎𝑟 y la presión de servicio es de
6𝑏𝑎𝑟𝑒𝑠. Valor 2 ptos.

R:
3
m
∗300
min 3
4 =12 m
100

Consumo total
3 3 3
m m m
4 +12 =16
min min min

m3 min m3
16 ∗60 =960
min h h

En el nomograma, unir la línea A (longitud M del tubo) con la B (cantidad de aire


aspirado) y prolongar el trazo hasta c (eje 1) . unir la línea E, (presión). En la línea
f (eje 2) se obtiene una intersección. Unir los puntos de intersección de los ejes 1 y
2. esta línea corta la D (diámetro nominal de la tubería) en un punto que
proporciona el diámetro deseado.
En este caso se obtiene un diámetro de 90mm

Las resistencias de los elementos estranguladores (válvula de cierre, válvula


esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se entiende por longitud
supletoria la longitud de una tubería recta que ofrece la misma resistencia al flujo
que el elemento estrangulador.
En el siguiente nomograma se puede averiguar las longitudes supletorias:
Longitudes supletorias
6 piezas en T (90mm) 6∗10.5 m=63 m
3 válvula de cierre (90mm) 3∗32 m=96 m
10 codos normales (90mm) 10∗1m=10 m
Long. supletoria 169 m

Long. de la tubería 280 m


Long. supletoria 169 m

Long. total tubería 44 9 m


La conclusión de este ejercicio es que no solamente importa el dimensionado
correcto de las tuberías, sino que tambien el tendido de las mismas.
Las tuberías requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo
no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrecgos.
En estos casos, la detección de posibles fugas se hace difícil. Pequeñas faltas de
estanqueidad ocasionan considerables perdidas de presión.

5. Realice los planos del circuito indicado a continuación utilizando FluidSIM y


compruebe el funcionamiento simulando el mismo, al obtener las respuestas
desarrolle el informe correspondiente. (Ver figura 1). Valor 1 pto.

DESCRIPCION DEL CIRCUITO

Un cilindro de simple efecto de 25 mm de diámetro sirve para sujetar un


componente cuando se presiona un botón. Mientras el pulsador esté activado, el
cilindro debe permanecer en la posición de sujeción. Si se suelta el botón
pulsador, la abrazadera debe retraerse. La válvula de control utilizada para el
cilindro de simple efecto es la válvula de 3/2 vías. En este caso, dado que el
cilindro es de poca capacidad, el funcionamiento se puede controlar directamente
mediante una válvula de control direccional de 3/2 vías con botón pulsador con
retorno por resorte.

ELEMENTOS UTILIZADOS

 Cilindro configurable

 Válvula de 3/2 vias

 Válvula de 3/2 vías con selector o pulsador

 Unidad de mantenimiento

MONTAJE DEL CIRCUITO


SIMULACION DEL CIRCUITO

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