INGENIERÍA MECATRÓNICA

Asignatura:
Circuitos Neumaticos e Hidraulicos

Reporte Práctica 6B
“Neumática simple”

Herrera Patiño Jordyn Ivan

Rodríguez Moreno Juan Daniel
Tovar Martínez Ángel

Fecha de entrega (08, Octubre 2023)

Resumen: En este documento, se presenta el informe de la Práctica 6B. Introducimos

una nueva competencia a la materia: el uso de la técnica de la cadena en circuitos
neumáticos de simultaneidad, junto con la solución de las tablas de verdad
correspondientes. Hemos preparado una metodología concisa para comprender el
desarrollo, que incluye instrucciones paso a paso para llevar a cabo la práctica,
verificación práctica-simulación y presentación de resultados, además de nuestras
conclusiones personales.
Palabras clave: Cadena, Sensores, Simulación, Simultaneidad ,Válvulas..

I. INTRODUCCIÓN Las válvulas neumáticas son

La neumática es un término que se
centra en el estudio y la aplicación del
gas presurizado, esto con el objetivo
de utilizarlo como medio de
transferencia de energía, lo que
facilitará el correcto movimiento
mecánico.
En muchas industrias, las
instalaciones son interconectadas por
tuberías para distribuir el aire
comprimido a máquinas de línea de
montaje y producción, herramientas
de tipo estacionarias, equipos,
sistemas de limpieza y más.[1]
dispositivos que sirven para controlar
las acciones que se pueden hacer
dentro de los circuitos; como accionar
actuadores, regular la presión, hacer
funciones lógicas, activar y/o
desactivar partes de un circuito. Todo
dependiendo del tipo de válvula que
se utilice, es la función que podemos
obtener.
Existen diferentes formas de clasificar
los tipos de válvulas que existen.
Pero una de las más completas es
agruparlas por la función que
desempeñan dentro de un circuito. Ya
sea como; distribuidoras, de bloqueo,
de presión, de caudal y cierre y II. DESARROLLO
combinadas para aplicaciones.[2]
Material
Para la realización de la practica se
Un final de carrera o también
necesitaron diversos componentes,
conocido como sensor de contacto
los cuales se muestran en la tabla 1,
o limit switch, básicamente es un
de los cuales en escencia son los
interruptor que se coloca en lugares
necesarios, pero debido a que se
estratégicos de la carrera de un
tuvo que adaptar a lo componentes
elemento móvil para saber la posición
que encontramos en el laboratorio, se
de dicho elemento. En palabras
usaron algunas válvulas 5/2
sencillas es un sensor que nos ayuda
monoestables como 3/2, tapando las
a saber una posición en concreto de
salidas que no se necesitaban.
cualquier objeto móvil, como por
ejemplo; una ventana, una puerta, un Tabla 1. Lista de Materiales.
elevador, cuando un objeto llega al
final de una cinta transportadora o Componente Cantidad Imagen
para saber si un pistón de un cilindro Cilindro 2
esta afuera o adentro. Los finales de Doble
carrera se utilizan como sensores de Efecto
posición [3]
Válvulas 3/2 7
FluidSIM es una robusta aplicación monoestabl
diseñada para ayudar a crear, simular e
y estudiar circuitos digitales,
electrohidráulicos, electro neumáticos Válvulas 5/2 1
y electrónicos. La aplicación gratuita monoestabl
e
combina la potencia de un editor de
circuitos con descripciones de Válvulas 5/2 2
componentes, fotos, animaciones y biestable
vídeos. Todos estos archivos
multimedia y funciones interactúan a
la perfección para proporcionar a los Válvulas Or 2
usuarios una aplicación de
autoestudio accesible.[4]
Válvulas 2
El objetivo de la presente práctica es And
realizar un circuito neumático con el
método de la cadena dada una tabla
de verdad.
 Aire a NA Tabla de verdad
Presión En la tabla 3 se muestra la tabla de
verdad para el accionamiento P del
circuito en cadena a realizar.

Unidad de 1 Tabla 3. Tabla de verdad para el circuito.

Mantenimie
X Y Z P
nto
0 0 0 1
Manguera 4 50
mm 0 0 1 d1

0 1 0 0

0 1 1 0

Manguera 6 20 1 0 0 1
mm
1 0 1 1

1 1 0 d2
T’s 4 mm 5
1 1 1 1

Donde los circuitos se consiguen

Pulsadores 3 sustituyendo valores para 𝑑1 y 𝑑2 y se
Neumaticos
obtienen los maxitérminos de P y R
(obteniendo los 0’s de P y negando P
se obtiene R, a través de los
Final de 4 diagramas de Karnaugh).
Carrera

Para realizar la comprobación y
simulación previo al armado del
circuito se usó el programa mostrado
en la tabla 2.
Circuito 1
Cuando 𝑑1 = 𝑑2 = 0 se obtiene la
tabla de verdad que se expresa en la
tabla 4.

Tabla 2. Software utilizados.

Software
Fluid Sim
 Tabla 4. Tabla de verdad circuito 1.

X Y Z P

0 0 0 1

0 0 1 0

0 1 0 0

0 1 1 0

1 0 0 1

1 0 1 1 b)

1 1 0 0 Figura 2. a) Circuito para P b) Circuito para R

del circuito 1.
1 1 1 1
Circuito 2

Se obtienen las ecuaciones 1 y 2 Cuando 𝑑1 = 𝑑2 = 1 se obtiene la

para P y R respectivamente. tabla de verdad que se expresa en la
tabla 5.
𝑃 = 𝑌𝑍 + 𝑋𝑍 (1)
Tabla 5. Tabla de verdad circuito 2.
𝑅 = 𝑋𝑍 + 𝑌𝑍 (2)
X Y Z P
Mediante el software, se representa
el circuito equivalente en la figura 2. 0 0 0 1

0 0 1 1

0 1 0 0

0 1 1 0

1 0 0 1

1 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 1

a)
Se obtienen las ecuaciones 3 y 4
para P y R respectivamente.

𝑃 =𝑌 + 𝑋 (3)

𝑅 = 𝑋𝑌 (4)
Mediante el software, se representa Tabla 6. Tabla de verdad circuito 3.
el circuito equivalente en la figura 3.
X Y Z P

0 0 0 1

0 0 1 0

0 1 0 0

0 1 1 0

1 0 0 1

1 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 1
a)

Se obtienen las ecuaciones 5 y 6

para P y R respectivamente.

𝑍 = 𝑋 + 𝑌𝑍 (5)

𝑅 = 𝑋(𝑍 + 𝑌) (6)
Mediante el software, se representa
el circuito equivalente en la figura 4.

b)

Figura 3. a) Circuito para P b) Circuito para R

del circuito 2.

Circuito 3
Cuando 𝑑1 = 0 ; 𝑑2 = 1 se obtiene la
tabla de verdad que se expresa en la
tabla 6. a)
 Mediante el software, se representa
el circuito equivalente en la figura 5.

b)

Figura 4. a) Circuito para P b) Circuito para R

del circuito 3.

Circuito 4 a)

Cuando 𝑑1 = 1 ; 𝑑2 = 0 se obtiene la
tabla de verdad que se expresa en la
tabla 7.
Tabla 7. Tabla de verdad circuito 4.

X Y Z P

0 0 0 1

0 0 1 1

0 1 0 0
b)
0 1 1 0
Figura 5. a) Circuito para P b) Circuito para R
1 0 0 1 del circuito 4.

1 0 1 1 Tras la realización y comprobación de

los circuitos en simulación, se
1 1 0 0 procedió al armado de cada uno de
1 1 1 1 manera física, los diferentes
escenarios y combinaciones se
pueden apreciar en el apartado de
Se obtienen las ecuaciones 7 y 8 resultados.
para P y R respectivamente.
III. RESULTADOS
𝑍 = 𝑌 + 𝑋𝑍 (7)
Para la realización de las pruebas se
𝑅 = 𝑌(𝑋 + 𝑍) (8) armó los siguientes circuitos como se
ilustra en las figuras a continuación,
se debe mencionar que debido a la
complejidad visual que representan, Circuito 2.
se muestra solo el caso X=0, Y=0 y
En la figura 8 se puede observar el
Z=0 de los diferentes circuito, así
circuito físico realizado, a partir de
mismo se explica en los rasgos más
esta se agregó un nuevo accionador
generales para evitar la confusión de
neumático y cambios en el circuito
los mismos.
Circuito 1.
En la figura 6 se puede observar el
armado de la primera configuración
para P, donde ambos, X e Y eran 0.

Figura 8. Segundo circuito, configuración P.

En la figura 9 se puede observar la

Figura 6. Primer circuito, configuración P.
Para realizar la configuración R se
cambió unicamente la válvula y se
negó a la entrada como se observa
en la figura 7.
configuración correspondiente R,
donde se añadió una valvula 5/2
monoestable de manera negada para
convertir los 0’s en 1’s, además de
que las entradas X, Y y Z se les
invirtió el signo.

Figura 9. Segundo circuito, configuración R.

Figura 7. Primer circuito, configuración R

 Circuito 3
En la figura 10 se observa el tercer
circuito en su configuración P, donde
las entradas Y y Z se mantinen
negativas, unidas con un AND,
seguido de añadirle a ese mismo un
X positivo con un OR.
Figura 10. Tercer circuito, configuración P.
En la figura 11 se observa la
configuración R, invirtiendo los signos
de las 3 variables y cambiando el
orden del AND y OR, así mismo de
añadirle una valvula 5/2 monoestable
en su forma negada para la entrada
del sistema.
Figura 11. Tercer circuito, configuración R.
Circuito 4
Por ultimo circuito tenemos en la
figura 12 la finguración P, en la cual la
X y Z son positivas y unidas por un
AND, seguido de sumarle la Y de
manera negada.
Figura 12. Cuarto circuito, configuración P.
Para la ultima configuración R, se
observa en la figura 13 que se
invirtieron los signos de X, Y y Z, así
mismo que la AND y OR intercambian
posición, para que antes de entrar al
circuito se le añada una válvula 5/2
monoestable de manera negada.
Figura 13. Cuarto circuito, configuración R.
 IV. CONCLUSIÓN correspondientes correspondientes
para la totalidad de las posibles
Herrera Patiño Jordyn Ivan
combinaciones planteadas. Se tiene
A medida que avanzan las prácticas y como aprendizaje de esta práctica
las llevamos a cabo, me doy cuenta que se debe tener una buena
de la versatilidad de la materia y de la coordinación en equipo para que el
cantidad de aplicaciones que se armar el circuito sea más rápido y se
pueden dar a la neumática. A pesar realice correctamente, así mismo
de que esta es nuestra segunda para evitar posibles errores, se debe
sesión práctica en la que tener una buena comunicación entre
participamos, el desarrollo de todo el todos, debido a la complejidad de la
procedimiento fue muy exitoso. La construcción de los circuitos.
sincronización entre los tres
miembros del grupo fue un punto Tovar Martínez Ángel
clave para diseñar los ocho circuitos
(uno para cada caso). Cada uno de Mediante la realización de las 8
nosotros asumió un rol, lo que nos posibles combinaciones para
permitió llevar a cabo la práctica de representar los circuitos neumáticos,
manera extensa sin mayores se corroboró la veracidad de las
inconvenientes. Me alegró poder fórmulas deducidas en clase. Esta
utilizar las señales de los sensores práctica sentó hábitos para
para activar las válvulas principales y posteriores prácticas que
tener dos actuadores trabajando especialmente usen sensores. Se
simultáneamente. Sin duda, en esta observó que algunos sensores del
ocasión, pudimos aprovechar al
laboratorio no son 100% confiables o
máximo la práctica.
tienen que ser posicionados
Rodriguez Moreno Juan Daniel correctamente y hasta sostenidos
para que hagan su función
La realización de la práctica conllevó correctamente.
tener presente la funcionalidad de
cada uno de los componentes de I. BIBLIOGRAFÍA
manera correcta, y debido a la gran [1] ▷ Neumática. (2022, noviembre
cantidad de componentes y 22). SDI.
mangueras se debió tener cuidado de https://sdindustrial.com.mx/blog/que-e
hacer las conexiones correctamente. s-la-neumatica/
En esta práctica pese a tener
[2] Mecafenix, I. (2023, febrero 17).
dificultades para armar el primer
Qué son las válvulas neumáticas y
circuito debido a fallas en posición
para que sirven. Ingeniería
con los sensores, finalmente se logró Mecafenix.
corregir las fallas y lograr armar de https://www.ingmecafenix.com/autom
manera satisfactoria los 8 circuitos
atizacion/neumatica-electroneumatica
/valvulas-neumaticas/
[3] Mecafenix, I. (2023). Que es un
final de carrera y para que sirve.
Ingeniería Mecafenix.
https://www.ingmecafenix.com/autom
atizacion/sensores/final-de-carrera/
[4] Softonic, A. (s/f). FluidSIM.
Softonic. Recuperado el 1 de octubre
de 2023, de
https://fluidsim.softonic.com/