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Sede Iquique
Ingeniera Electrnica
Electrnica de potencias II
Rectificador monofsico
semicontrolado
Nombre Alumno (s): Ariel Morales
Jose illablanca
Nombre Profesor: Patricio Sakurada
Fecha: ! de "unio #1
Indice
$esumen e%ecuti&o''''''''''''''''''''(''(('''(((((Pag()
Introduccin''''''''''''''''''''''''('''''((((Pag(*
+on&ersor an,logo-digital'''''''''''''''''(''''''((((Pag(.
/enta%as e incon&enientes''''''''''''''''''''Pag(0
E12erimento laboratorio'''''''''''''''''''''''''(Pag(3
Integrado 45+#!#*''''''''''''''''''''''((Pag(3
5enominacin de los 2ines'''''''''''''''''''((Pag(!
Instrucciones'''''''''''''''''''''''''((Pag(6
+ircuito''''''''''''''''''''''''''''Pag(1#
Funcionamiento del circuito''''''''''''''''''('Pag(11
+onclusin'''''''''''''''''''''''''''''''Pag(1
[]
Resumen e!ecuti"o
Los Rectificadores Semicontrolado son un tipo de convertidor de un slo cuadrante y tiene una
misma polaridad de voltaje y de corriente de salida. Emplean en sus configuraciones ramas
rectificadoras con, cada una de ellas, un diodo y un tiristor.
Estos convertidores no necesitarn, por lo tanto, de doble encendido en los tiristores, como ocurre
en los rectificadores controlados, dando una caracterstica de salida con ms ondulacin que sus
equivalentes montajes a tiristores.
[)]
Introduccin
En este informe se mostrara un circuito rectificador monof,sico semicontrolado( Este
ti2o de rectificadores controlados 2or fase son sencillos 7 menos costosos 7 su
eficiencia es en general su2erior a 6.8( El &olta%e de salida de los rectificadores de
tiristor se &ara controlando el ,ngulo de retardo o dis2aro de los tiristores( 9n tiristor
controlado 2or fase se acti&a a2licando un 2ulso corto a su com2uerta gate: 7 se
desacti&a 2or el cruce 2or cero( El ob%eti&o de este informe es el control de un motor 5+
mediante la gobernacin de dos tiristores: 2ara esto se hicieron &arios laboratorios
e12erimentales en un 2rograma llamado 2roteus: en el cual se mostrara los 2aso a
2aso del dise;o del circuito: sus formas de ondas en cada uno de ellos 2ara el monta%e
7 funcionamiento de este( 4 continuacin se mostraran los resultados obtenidos de esta
in&estigacin(
[*]
Rectificador monofsico semicontrolado#
Materiales utili$ados:
11 4lternador
11 <ransformador
*1 5iodos
1 5iodos 1n*##1
$esistencias &arias
+ondensadores &arios
11 =m)13
01 =m)*
11 >atera 1./
11 Potencimetro
1 <ransistores n
1 S+$
11 ?otor 5+(
[.]
%ircuito de potencia:
El circuito de 2otencia rectificador monof,sico semicontrolado de la figura anterior:
2ermite &ariar la tensin de salida gobernado 2or una 2are%a de tiristores de acuerdo
con el ,ngulo de fase de dis2aro de los mismos( <ambi@n cuenta con un filtro 2asi&o =-
+ e1traer la com2onente directa del rectificador semicontrolado 7 un diodo de marcha
libre 2ara el adecuado funcionamiento del motor 5+(
Sin embargo: 2ara 2oder gobernar el dis2aro de estos tiristores: es necesario
im2lementar el sistema de gobierno de los tiristores adecuado para realiar control manual, para
estos se realiaron 0 eta2as 2re&ias 2ara 2oder regular la &elocidad del motor 5+
mediante los tiristores: estas eta2as son:
1A Beneracin de /cc: /a 7 /b(
A +om2aradador(
)A Beneracin de ram2a(
*A +om2arador Cue genera ancho de 2ulso &ariable(
.A +ircuito dri&er(
0A +ircuito de 2otencia 7 dis2aro del motor(
4 continuacin se mostrara los resultados del laboratorio en cada eta2a nombrada
anteriormente 7 los resultados obtenidos 2or cada uno de ellos(
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&) 'eneracin de cc( a ) b:
En esta 2rimera eta2a: 2ara la generacin de /cc: /a1 7 /a utiliDamos un
transformador de #/E.#FD 4+: en el cual con un di&isor de tensin com2uesto 2or
dos resistencias G)k 7 !#H res2ecti&amenteA: obtenemos una salida /a1 7 /a de
.()#/: las cuales ir,n conectadas a la entrada no in&ersora del am2lificador o2eracional
Cue ser, utiliDado como com2arador 2ara su funcionamiento( =uego des2u@s de 2asar
2or la rectificacin de los diodos utiliDamos un =? )13 Cue es un regulador de tensin el
cual nos dar, una salida /cc de 1)(!#/(
Nota: 2ara 2oder encontrar los &alores de las resistencias: se em2eD a realiDar
distintas mediciones de forma em2rica de estos: hasta 2oder dar con las resistencias
Cue nos daban los .()# &olt Cue Cueramos 2ara la media de tensin(
[3]
4 continuacin 2odemos &er las se;ales dadas 2or la di&isin de tensin /a 7 /b
res2ecti&amente(
[!]
*) %omparador:
En esta eta2a utiliDamos un circuito com2arador: Cue la se;al Cue entrega ser,
fundamental 2ara el funcionamiento a total de nuestro circuito( =as se;ales /a1: /a:
una fuente de #:. conectada en la entrada in&ersora del am2lificador o2eracional
G=?)*A 7 /cc se utiliDaron 2ara el funcionamiento de este com2arador( =as se;ales de
entrada en el circuito com2arador /a1 7 /a mane%an cada uno un ciclo(
[6]
4 continuacin 2odemos &er la salida de esta etapa, la forma de los pulsos que cada
comparador maneja cada ciclo( Estas se;ales de salidas del circuito com2arador las
denominaremos S1 7 S(
[1#]
+) 'eneracin de rampa:
En esta eta2a utiliDamos la configuracin de un am2lificador o2eracional conectado de
forma como integrador 7 nos detecte el cruce 2or cero 2ara las dos se;ales: las
entradas S1 7 S en el circuito integrador en esta fase nos dieron como resultado una
se;al de salida de forma de ram2a: se;ales Cue nombramos como /b1 7 /b(
Nota: No tu&imos muchos incon&enientes en generar esta se;al en forma de ram2a:
solo hubo Cue &ariar los &alores de las resistencias 7 condensadores 2ara encontrar los
&alores adecuados 2ara una buena linealidad en la 2endiente Cue necesit,bamos(
[11]
4 continuacin la se;al de salida denominada /b1 7 /b con una 2endiente de *.8
Cue se necesitaba(
[1]
,) %omparador que -enera anc.o de pulso "ariable:
En esta eta2a nue&amente acudimos a utiliDar un circuito com2arador Cue dar, la se;al
de dis2aro Cue ir, al circuito dri&er: mediante la com2aracin entre la ram2a 7 la se;al
de control: en este com2arador: el cual la generacin de se;al en forma de ram2a
entrara en la eta2a in&ersora del am2lificador o2eracional 7 2or medio de un
2otencimetro conectada a ambos am2lificadores o2eracionales en su entrada no
in&ersora este 2odr, hacer &ariar el ancho del 2ulso increment,ndolo o reduci@ndolo:
as obtendremos diferentes ciclos de traba%o 7 se 2odr, &er la diferencia de estos
de2endiendo de la incursin en Cue este el 2otencimetro( 4 esta se;al de salida la
denominaremos 4 7 >(

Nota: des2u@s de &ariar &arias &eces el tama;o del 2otencimetro: se utiliDo un
2otencimetro de 1.H: con el cual 2udimos obtener una e1cursin com2leta del
2otencimetro(
[1)]
4 continuacin se mostrara las se;ales de diferentes anchos de 2ulsos de2endiendo la
e1cursin del 2otencimetro:
Potencimetro a 1#8:
Potencimetro a .#8:
[1*]
Potencimetro a 6#8:
En las im,genes de las se;ales de salida obtenidas 2or el oscilosco2io se 2uede
obser&ar Cue a menor e1cursin del 2otencimetro menor ser, el ciclo de traba%o de
nuestra se;al de salida: como tambi@n Cue a ma7or e1cursin del 2otencimetro ma7or
ser, el ciclo de traba%o de salida(
[1.]
/) %ircuito dri"er:
En esta eta2a: luego de la com2aracin de las se;ales 7 haber obtenido un ancho de
2ulso &ariable de2endiendo de la incursin del 2otencimetro a tra&@s de este circuito
dri&er obtendremos nuestras salidas Cue ser,n S4 7 S> Cue le dar,n los 2ulsos de
dis2aro a las com2uertas de los tiristores haciendo Cue estos se acti&en(
[10]
4 continuacin mostramos las se;ales de salida del circuito dri&er con diferentes
anchos de 2ulsos modificando el 2otencimetro(
Se;al a 1#8:
[13]
Se;al.#8:
Se;al a 6#8:
[1!]
0) %ircuito de potencia:
5urante el medio ciclo 2ositi&o: el tiristor G90A tiene 2olariDacin directa( +uando el
tiristor 90 se dis2ara en t I J: la carga se conecta a la cone1in de alimentacin de
entrada a tra&@s de 90 7 9.( 5urante el 2eriodo J K t K L( 5urante el 2eriodo L K t
K LMJ el &olta%e de entrada es negati&o 7 el diodo de marcha libre G5mA tiene
2olariDacin directa( El diodo de marcha libre G5mA conduce 2ara 2ro2orcionar la
continuidad de corriente de la carga inducti&a( =a corriente de carga se transfiere de 90
a 5. 7 de 5. a 5m se desacti&aran( 5urante el medio ciclo negati&o del &olta%e de
entrada el tiristor 9. Cueda con 2olariDacin directa 7 el dis2aro del tiristor 9. en t I L
M J in&ierte la 2olariDacin de 5m: el diodo 5m se desacti&a 7 la carga se conecta a la
alimentacin a tra&@s de 9. 7 90(
[16]
Nota: el S+$ Cue se eligi tiene Cue ser el a2ro2iado 2ara este circuito: Cue so2orte
una cantidad necesaria de corriente(
Se;al de salida del circuito de 2otencia con cursor a 1#8:
[#]
Se;al de salida del circuito de 2otencia con cursor a .#8:
Se;al de salida del circuito con cursor a 1##8:
[1]
+omo se obser&a en las se;ales obtenidas: mientras m,s 2eCue;a sea la e1cursin del
dis2aro de los S+$: el motor 5+ andar, de forma m,s lenta: mientras Cue este al
1##8: este andar, en forma mucho m,s r,2ida(

[]
%onclusin
+on el funcionamiento del circuito semicon&etidor monof,sico 2udimos darnos cuenta
Cue 2ara lograr la se;al deseada de salida con la m,s mnima &ariacin en los &alores
de los com2onente esta se;al 2uede tener una gran &ariacin(
+on el regulador de tensin G=?)13A Cue utiliDamos no tu&imos ningNn 2roblema 2ara
2oder obtener el &olta%e /cc es2erado(
El circuito 2ara 2oder iniciarlo en el simulador 2roteus: el cursor del 2otencimetro debe
estar en ).8 2ara Cue este 2ueda traba%ar de forma estable: con lo Cue luego se 2uede
modificar en su totalidad 2ara &er el com2ortamiento del motor(
Obser&amos Cue este ti2o de circuito es un 2oco difcil de llegar a hacerlo traba%ar 7a
Cue la teora &ara mucho en la 2arte 2r,ctica: 2orCue se deben hacer &arias
im2lementaciones necesarias antes de 2oder gobernar los tiristores 7 se necesitan
muchos &alores e1actos 7a Cue 2or una 2eCue;a &ariacin el circuito en si tiene
muchos 2roblemas 7 no traba%a en forma mu7 estable((
Pudimos obser&ar Cue el motor 5+ conectado en el circuito de 2otencia al no estar
conectado a un diodo de marcha libre G5mA este no arrancaba( Por lo Cue al conectar
un diodo de marcha libre este rectificaba la fuerDa contra electromotriD: Cue genera el
motor 5+ al ser acti&ado(
4l final de todo se obtu&o el resultado es2erado aunCue con muchas dificultades:
2udimos obtener el gobierno a2ro2iado del dis2aro de los tiristores 2ara &ariar la
&elocidad del motor al mo&er el 2otencimetro en su totalidad(
[)]