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Manual de uso
ROBOT MÓVIL
SEGUIDOR DE LUZ v.2
No programable con sensores fotorresistivos
ÍNDICE

1. Material requerido y herramientas necesarias. 3

2. Robot móvil seguidor de luz 4

3. Armado del circuito en Protoboard 5

4. Vista final 19

5. Diagrama esquemático 20
1. MATERIAL REQUERIDO
Y HERRAMIENTAS NECESARIAS
Material requerido
• Kit Chasis robot móvil (chasis armado).
• 1 Protoboard chico.
• 2 Fotorresistencias (LDR) 2 megaohms.
• 2 resistencias de 10KΩ
• 2 Resistencias de 330 Ω
• 1 Botón DPDT
• 1 Potenciómetro de 100 KΩ
• 1 Capacitor electrolítico de 10 uF
• 1 Transistor Op-Amp. TL072CP dual jFet.
• 2 Transistores PN2222A
• 4 Diodos 1N4001 1A 1000V
• 1 LED verde
• 1 LED rojo
• Cables Dupont
• 1 Batería de 9V
• 1 Broche de batería de 9V

NOTA: Antes de iniciar con el manual, el chasis ya debe estar previamente armado.
Revisa el manual de armado del chasis disponible en la plataforma escoolar.com

3
2. ROBOT MÓVIL
SEGUIDOR DE LUZ

Un robot móvil seguidor de luz es aquel que se desplaza

hacia donde detecte la mayor cantidad de iluminación.

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3. ARMADO DE CIRCUITO
EN PROTOBOARD

3.01 Chasis ensamblado

Para comenzar debemos tomar el chasis
previamente armado, según las indicaciones que
pueden encontrarse en el manual de armado del
mismo, disponible en la plataforma escoolar.com

3.02 Conexión de CI TL082CP.

Colocamos la protoboard sobre el chasis como
lo indica la imagen. Para ello debemos retirar la
protección inferior de la protoboard y pegarla
sobre el acrílico.
¡Ten presente la posición de la misma! Puedes
guiarte con las bandas de color de la protoboard
que indican la polaridad.

5
3.03 Botón DPDT
Colocamos el botón dpdt en los nodos como se
indica a continuación. Ten presente en respetar
la mueca frontal del botón para mantener las
propiedades naturales de encendido y apagado.

3.04 Puente a corriente 9V

Tomamos un cable Dupont (macho-macho),
y conectamos en los nodos (F3) - (Canal de
alimentación positivo).

6
3.05 Conexión de capacitor
Coloca el capacitor electrolítico de 10 uF en los
nodos (positivo 1) - (negativo 1).

Ten presente que el conector negativo (la franja

blanca del capacitor) debe estar orientada hacia
la polaridad negativa de la protoboard (borde
azul).

3.06 Conexión de potenciómetro

Coloca el potenciómetro de 100 kΩ en los
nodos J6-J10.

7
3.07 Conexión de LDR izquierdo
Tomamos dos cables Dupont (macho-hembra) y
conectamos a ellos el sensor LDR.

Colocamos uno de los cables dupont en la

corriente positiva, y el otro lo colocamos en el
nodo F6, para poder controlar la intensidad de luz
recibida por el LDR mediante el potenciómetro.

3.08 Puente a tierra

Tomamos un cable Dupont (macho-macho),
y conectamos en los nodos (F8) - (Canal de
alimentación negativo).

8
3.09 Conexión de LDR derecho
Tomamos dos cables Dupont (macho-hembra) y
conectamos a ellos el sensor LDR.

Colocamos uno de los cables dupont en la

corriente positiva de la parte derecha de la
protoboard, y el otro lo colocamos en el nodo
F10, para poder controlar la intensidad de luz
recibida por el LDR mediante el potenciómetro.

3.10 Conexión de Transistor OP-Amp.

Coloca en el centro de la protoboard el transistor
OP-Amp. TL072CP Dual Jfet, más precisamente
en los nodos (E12-E15) - (F12-F15).

Ten presente que la mueca del transistor debe

estar orientada hacia abajo.

9
3.10 Puente Transistor OP-Amp
Tomamos un cable Dupont (macho-macho),
y conectamos en los nodos (D15) - (Canal de
alimentación positiva).

3.11 Conexión de resistencias

Colocaremos dos resistencias de 10 KΩ (Café,
Negro, Naranja, Dorado según sus franjas de
color) como se indica la imagen para controlar el
paso energía.

Para ello colocaremos una en en la corriente

positiva al nodo (D12), y la otra de la corriente
negativa al nodo (C12).

10
3.12 Puente Transistor Op-Amp.
Tomamos un cable Dupont (macho-macho),
y conectamos en los nodos (F12) - (Canal de
alimentación negativo de la parte derecha de la
protoboard).

3.13 Puente Transistor Op-Amp. a potenciómetro

Tomamos un cable Dupont (macho-macho), y
conectamos en los nodos (G13) - (G6).

11
3.14 Puente Transistor Op-Amp. a potenciómetro
Tomamos un cable Dupont (macho-macho), y
conectamos en los nodos (G14) - (G10).

3.15 Puente Transistor Op-Amp.

Tomamos un cable Dupont (macho-macho), y
conectamos en los nodos (A13) - (G15).

12
3.16 Conexión de transistores PN2222A.
Colocaremos los transistores PN2222A en la
protoboard como se indica en la imagen. Ten
bien presente que este componente tiene 3
pines claves que son: colector, base y emisor.

Primer transistor
Colector en nodo (D25)
Base en nodo (D26)
Emisor en nodo (D27)

Segundo transistor
Colector en nodo (G25)
Base en nodo (G26)
Emisor en nodo (G27)

3.17 Puente de transistor izquierdo a Op-Amp.

Tomamos un cable Dupont (macho-macho), y
conectamos en la base del transistor izquierdo,
nodos (E26), al nodo (D14), correspondiente al
Op-Amp.

13
3.18 Puente de transistor izquierdo a positivo.
Tomamos un cable Dupont (macho-macho), y
conectamos en el nodo (E25), correspondiente
al colector del transistor izquierdo, hacia la
corriente positiva.

3.19 Colocación de LEDs

Antes de comenzar, es importante aclarar que
los LEDs tienen polaridad, y si son conectados de
manera incorrecta es posible que se quemen.

Las polaridades son facilmente identificables

teniendo presente que el pin más corto corresponde
a la polaridad negativa, mientras que la más larga
a la polaridad positiva. Otra manera de identificar,
en caso de que los pines fuesen del mismo tamaño,
sería teniendo en cuenta que el conector negativo
se indica con una pequeña parte plana sobre el
plástico.

Colocamos la polaridad positiva del LED verde en

el emisor del transistor, nodo (E27) y la negativa
en el nodo (E28).
Colocamos la polaridad positiva del LED rojo en
el emisor del transistor, nodo (F27) y la negativa
en el nodo (F28).

14
3.20 Conexión de resistencias de transistores
Para evitar que se dañen los LEDs colocaremos
las resistencias de 330 Ω (Naranja, Naranja,
Negro, Dorado) que soporta mayores niveles de
energía.

Resistencia 1
Colocamos la primer resistencia en el canal de
polaridad negativa del sector izquierdo de la
protoboard hacia el nodo (D28).

Resistencia 2
Colocamos la segunda resistencia en el canal
de polaridad positiva del sector derecho de la
protoboard hacia el nodo (G28).

3.21 Conexión de diodos

Antes de comenzar, es importante tener en
cuenta que los diodos tienen polaridad, y su
mala conexión puede derivar en el daño del
componente.

Sector izquierdo protoboard

Diodo 1: El pin de la parte blanca se conecta en
la polaridad positiva, mientras que el otro pin se
conecta en el nodo (C27).
Diodo 2: El pin de la parte blanca se conecta en
el nodo (B27), mientras que el otro pin se conecta
en la polaridad negativa.

Sector derecha protoboard

Diodo 3: El pin de la parte blanca se conecta en
la polaridad positiva, mientras que el otro pin se
conecta en el nodo (H27).
Diodo 4: El pin de la parte blanca se conecta en
el nodo (I27), mientras que el otro pin se conecta
en la polaridad negativa.

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3.22 Conexión de puente.
Realizaremos un puente entre el Transistor Op-
Amp hacia la base del transistor derecho. Para
ello tomaremos un cable Dupont (macho-macho)
y lo conectaremos en los nodos (D13) - (F26).

3.23 Conexión de puente.

Realizaremos un puente entre el transistor
derecho hacia la polaridad positiva. Para ello
tomaremos un cable Dupont (macho-macho) y
lo conectaremos en los nodos (F25) - (Polaridad
positiva margen derecho).

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3.24 Puente de corriente negativo.
Realizaremos un puente de conexiones negativas
de ambos sectores de la protoboard.
Para ello tomaremos un cable Dupont (macho-
macho) y lo conectaremos ambos polos
negativos, como se indica en la imagen adjunta.

3.25 Puente de corriente positivo.

Ahora, realizaremos un puente de conexiones
positivas de ambos sectores de la protoboard.
Para ello tomaremos un cable Dupont (macho-
macho) y lo conectaremos ambos polos
positivos, como se indica en la imagen adjunta.

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3.26 Conexión de motores
Motor izquierdo: Colocaremos el cable de la
polaridad negativa del motor en la polaridad
negativa de la protoboard, mientras que el otro
cable lo conectaremos en serie con el pin emisor
del transistor izquierdo, en el nodo (A27).
Motor derecho: Colocaremos el cable de la
polaridad negativa del motor en la polaridad
negativa de la protoboard, mientras que el otro
cable lo conectaremos en serie con el pin emisor
del transistor derecho, en el nodo (J27)

Polaridad
negativa

3.27 Conexión de batería.

Colocaremos la batería en la parte frontal del
robot, tomando el broche y conectando el
cable rojo en el nodo (F2) y el cable negro en
la polaridad positiva de la parte derecha de la
protoboard.

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4. VISTA FINAL
DE CIRCUITO EN PROTOBOARD

19
5. DIAGRAMA
ESQUEMÁTICO

Analiza el siguiente diagrama:

VCC VCC VCC

Sensor izquierdo Sensor derecho

R2
F1 F2 10K VCC
2Mohm 2Mohm

R1 VCC
D1
50K T2
R3
10K
LED2
8 VCC
8 GND
5
3 + 7
GND + IC3A M1 D2
6
2 -
- 1
4 GND Derecho
4
+ C1 VCC
R5
10mf 330 Ohms
GND
T1 D3
GND

LED1

M2 D4
R4
Izquierdo 330 Ohms

GND

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Dirección Teléfono
Amsterdam 49, +52 (55) 8880 5183
Hipódromo Condesa.
Ciudad de México. www.escoolar.com
06170. Mx. mexico@escoolar.com