Español

Manual de uso
ROBOT MÓVIL
SEGUIDOR DE LUZ
No programable con sensores fotorresistivos
ÍNDICE

1. Material requerido y herramientas necesarias. 3

2. Robot móvil seguidor de luz. 4

3. Armado del circuito en Protoboard. 5

3.1 Conexión del CI TL082CP. 5

3.2 Conexión de transistores y resistencias. 5

3.3 Conexión de diodos, LEDs y resistencias 5

3.4 Conexión de sensores LDR (fotorresistencias) y preset. 6

3.4.1 Trimpot y/o preset. 6

3.5 Conexión de motorreductores y portapila AA. 7

3.6 Conexión capacitor 10 µF 8

4. Observaciones de la fotorresistencia. 9

5. Vista final. 9

6. Diagrama esquemático. 10

7. Funcionamiento. 11

7.1 Caso 1. 11

7.2 Caso 2. 11

8. Ajuste resistencia variable (Preset/Trimpot). 12

1. MATERIAL REQUERIDO
Y HERRAMIENTAS NECESARIAS
Material requerido
• Kit Chasis robot móvil (chasis armado).
• 1 Protoboard chico.
• 2 Fotorresistencias (LDR) 2 megaohms.
• 1 Resistencia variable. Preset 50 Kohms.
• 1 Circuito integrado Op-Amp.
• 2 Resistencias 10 Kohms.
• 2 Resistencias 330 ohms.
• 2 LEDs 5mm color rojo o verde.
• 2 Transistores.
• 4 Diodos.
• 1 metro de alambre AWG calibre 22. Puede seleccionar entre los disponibles:
1. Rojo.
2. Negro.
3. Amarillo.
• 4 Baterías AA (No incluidas en el kit).
• Cuadraditos de velcro o cinta doble cara (Opcional para mantener fija el protoboard)
• 1 Capacitor electrolítico 10 µf. Opcional.

Herramientas necesarias
• Pinza de punta.
• Pinza de corte.
• Cautín, pasta y soldadura 60/40.
• Desarmador de precisión plano (pequeño tipo relojero).

NOTA: Antes de iniciar con el manual, el chasis ya debe estar previamente armado.

3
2. ROBOT MÓVIL
SEGUIDOR DE LUZ

Un robot móvil seguidor de luz es aquel que se desplaza

hacia donde detecte la mayor cantidad de iluminación.

4
3. ARMADO DE CIRCUITO
EN PROTOBOARD

3.1 Conexión de CI TL082CP.

Coloca el CI TL082CP en el protoboard con la muesca
hacia tu lado izquierdo. Ten mucho cuidado que al
insertarlo no se doblen los pines. Presiona para fijarlo.

Realiza las siguientes conexiones.

3.2 Conexión de transistores y resistencias.

Ahora se colocarán los siguientes componentes:
• Transistores MPS2222 con la parte plana viendo
hacia el Op-Amp.
• Dos resistencias de 10 kiloomhs, como en la figura.
Los colores de estos componentes son café, negro y
naranja. No tienen polaridad.

Realiza las conexiones como están en la imagen.

3.3 Conexión de diodos, LEDs y resistencias.

Coloca los componentes:
• Cuatro diodos 1N4937 (ó 1N4007) con la marca
blanca hacia arriba.
• Dos LEDs. Recuerda que tienen polaridad. Observa
bien la imagen.
• Dos resistencias de 330 ohms. Sus colores son
naranja, naranja y café. No tienen polaridad.

Recuerda que en el circuito puedes utilizar cualquiera de los dos tipos de diodo. No afectará su funcionamiento utilizando
los 4 diodos iguales. Estos componentes servirán como protección al drenar la corriente de retorno que generan los
motores al apagarse, ya que conservan energía y esto puede dañar los transistores.

5
3.4 Conexión de sensores LDR (fotorresistencias) y
preset.
Teniendo ya posicionados los sensores LDR, continúa con
el armado en protoboard.
Coloca:
• Un preset de 50 Kohms.
• Dos fotorresistencias de 2 megaohms.
Ninguno de estos componentes tienen polaridad.

Nota: en caso de que tengas un trimpot en vez de un

preset, revisa el siguiente paso 3.4.1. de lo contrario pasa
al paso 3.5.

3.4.1 Trimpot y/o preset

En caso de que el kit contenga un trimpot en vez de un preset, las conexiones serán exactamente las mismas, sólo
toma en cuenta lo siguiente:

Preset Trimpot

Estos pines son los centrales

en ambos componentes.

En el protoboard hay las siguientes

separaciones lo que ocasiona que
los puntos arriba y debajo de las
lineas marcadas no tengan conexión.

En las imágenes anteriores y

subsecuentes, el preset aparece
conectado entre una separación.

6
 Por lo que el trimpot deberás colocarlo en vez del preset en las mismas líneas
de conexión y dos puntos debajo de la separación. El recuadro azul representa
al trimpot y como queda debajo, deberás colocar desde el pin central un puente
de conexión (marcado en negro) en la separación especificada ya que éste
se conecta a tierra y se deberán respetar las conexiones que aparecen en las
imágenes. El trimpot no tiene polaridad, y es indiferente si los pines extremos
quedan de un lado o del otro. Todas las demás conexiones se respetan como
se han realizado hasta éste punto.

3.5 Conexión de motorreductores y portapila AA

Primeramente, identifica el frente de tu chasis, así como cada uno de los motores y los cables del portapilas AA.

Sensor izquierdo Sensor derecho

Cables Cables
motor motor
izquierdo derecho

Cable de alimentación Cable de alimentación

positivo portapilas AA negativo portapilas AA

7
Conecta los motorreductores izquierdo y derecho como en la figura, así como el portapilas AA.
Recuerda respetar la polaridad de los motorreductores.

NOTA: Deberás soldar en el cable positivo (color rojo) de tu portapilas el interruptor de encendido; utiliza un cautín
y soldadura. Ten mucho cuidado de no quemarte.

Transistor T2 Transistor T1

Motor izquierdo Motor derecho

Cable
negro Cable
negro
Cable
rojo Cable
rojo

NOTA: No coloques las baterías AA

(no incluidas) hasta el punto Nº 7

3.6 Conexión Capacitor 10 uF

Como podrás observar en la imagen anterior, se colocó un capacitor electrolítico 10 uf entre las terminales de
alimentación positivo y negativo. Idealmente se debería colocar entre los pines 4 y 8 del Circuito integrado TLO82 de
la siguiente forma:

• El positivo del capacitor colócalo

al pin 8 del Cl TLO82.
Punta positiva

• El negativo del capacitor

conéctalo al pin 4 del Cl TLO82 La franja indica
la punta negativa

8
4. OBSERVACIONES DE
LA FOTORRESISTENCIA

Recuerda que deberás doblar los sensores fotorresistivos a un ángulo de 45”

para que tu robot móvil siga la luz.

5. VISTA FINAL

Finalmente el Robot Móvil Seguidor de Luz con Sensores Fotorresistivos se

verá de la siguiente forma:

Vista frontal

Vista lateral

9
6. DIAGRAMA
ESQUEMÁTICO

Analiza el siguiente diagrama:

VCC VCC VCC

Sensor izquierdo Sensor derecho

R2
F1 F2 10K VCC
2Mohm 2Mohm

R1 VCC
D1
50K T2
R3
10K
LED2
8 VCC
8 GND
5
3 + 7
GND + IC3A M1 D2
6
2 -
- 1
4 GND Derecho
4
+ C1 VCC
R5
10mf 330 Ohms
GND
T1 D3
GND

LED1

M2 D4
R4
Izquierdo 330 Ohms

GND

10
7. FUNCIONAMIENTO

Los amplificadores operacionales se utilizarán como comparadores. El funcionamiento del circuito se divide en dos casos:

7.1 Caso 1

Si la intensidad de luz en los sensores LDR es Salida del Op-AMP

Motorreductor Sensor
Pin 1
izquierdo derecho
Sensor derecho Sensor izquierdo
1
Pin 3 > Pin 2
5 Volts
No inversora Inversora

Motorreductor izquierdo se activa.

En el OP-AMP2
Si la intensidad de luz en los sensores LDR es Salida del Op-AMP2
Pin 7

Pin 5 Pin 6 0
No inversora
< Inversora 0 Volts

Motorreductor derecho está apagado.

El funcionamiento del circuito dará como resultado que si el sensor derecho F2 detecta más intensidad luminosa,
entonces se activará el motorreductor izquierdo para que el robot móvil se dirija a hacia ese lugar.

7.2 Caso 2

Si la intensidad de luz en los sensores LDR es Salida del Op-AMP1

Sensor Motorreductor
Pin 1
izquierdo derecho
Sensor derecho Sensor izquierdo
Pin 3 > Pin 2 0
No inversora Inversora 0 Volts

Motorreductor izquierdo está apagado.

En el OP-AMP2
Si la intensidad de luz en los sensores LDR es Salida del Op-AMP2
Pin 7

Pin 5 Pin 6 1
No inversora
> Inversora 5 Volts

Motorreductor derecho se activa.

El funcionamiento del circuito dará como resultado que si el sensor izquierdo F1 detecta más intensidad luminosa,
entonces se activará el motor derecho para que tu robot móvil se dirija a hacia ese lugar.

11
8. AJUSTE RESISTENCIA VARIABLE
(PRESET/TRIMPOT)

Coloca las baterías AA (no incluidas) en el portapilas correspondiente cuidando

la polaridad y enciende tu robot posicionando el switch en 1 (encendido).

Como podrás observar, en el circuito se conectó un preset o trimpot de 50

Kohms entre los dos sensores fotorresistivos. El preset o trimpot tiene un
tornillo central con el cual varía el valor de su resistencia. Sin desconectar el
componente, has lo siguiente:

Para poder realizar el ajuste, sin colocar tu robot móvil en la superficie,

primeramente trata de que a ambos sensores los ilumine la misma cantidad
de luz, posteriormente toma el desarmador de precisión plano e introdúcelo
en el orificio central (tornillo), gira hacia un lado y el otro, posiciona el tornillo
en la parte intermedia. Ahora comienza a girar muy lentamente ya sea hacia la
izquierda o la derecha para realizar el ajuste de tus sensores. Te darás cuenta
que, encontrarás un punto intermedio en donde la sensibilidad sea tan notable
que ambos motorreductores se enciendan (no al mismo tiempo) y apaguen. Ese
punto sensible es el que se busca para que los sensores de tu robot queden
ajustados.

12
Dirección Teléfono
Amsterdam 49, +52 (55) 8880 5183
Hipódromo Condesa.
Ciudad de México. www.escoolar.com
06170. Mx. mexico@escoolar.com