5

Mecanismos
de contacto directo
Capítulo
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2 Análisis y síntesis de mecanismos con aplicaciones

Ejercicios

Trenes de engranes

E5.1 El mecanismo que se muestra en la figura 5.46 dispone de una flecha A que gira a
una velocidad angular de 100 rpm, fmr, y una flecha C que gira a una velocidad de
150 rmp, cmr. Determina la velocidad angular de la flecha D.
E5.2 En el mecanismo de la figura 5.46, independientemente de la velocidad angular del
brazo, ¿la relación q8/q2 permanece constante? Si la flecha C permanece estacionaria,
justifica tu resultado.
E5.3 Establece la relación del engranaje q8/q2 del mecanismo de la figura 5.46, si se sabe
que la flecha C permanece estacionaria.

6 7 N2=25 N6=25
4 N3=10 N7=20
N5=30 N8=35

3
C D

A 5
B 8
2

Figura 5.46

E5.4 Del mecanismo de engranaje que se representa en la figura 5.47 determina:

9 10
4 N2=20
N3=20
N4=15
7 N5=25
N6=10
4 6 C N8=30
N9=20
N10=25
3 N11=25
8
A 11
5

2
Figura 5.47

a) La relación del engranaje, e indica si es reductor o atenuador.

b) El valor de la velocidad angular de la flecha C, si la flecha A gira a 400 rpm.
E5.5 Establece la relación del engranaje del variador que se muestra en la figura 5.48 en
los siguientes casos:
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Capítulo 5. Mecanismos de contacto directo 3

a) q5/q2 si q7 5 0
N2=30
b) q7/q2 si q5 5 0 3
N3=40
N6=20
c) q4/q5 si q7 5 0
6 N5=15

7 4
5
B
2

Figura 5.48

E5.6 El engranaje planetario de la figura 5.49 dispone de un brazo que hace girar los
engranes 4 y 5 alrededor de los engranes 3 y 2. Si la velocidad angular del brazo es de
600 rpm, determina la velocidad angular del engrane 3.

4
N2=80
N3=60
N4=20

2
5

Figura 5.49

E5.7 Si en el engranaje planetario de la figura 5.49 el engrane 3 gira a 250 rpm, establece
la velocidad angular del brazo.
E5.8 Determina la relación q8/qbrazo del mecanismo de la figura 5.49.
E5.9 Si la flecha B, que impulsa al brazo del engranaje de la figura 5.50, gira a 200 rpm,
fmr, establece la velocidad angular de la flecha A.
E5.10 Determina la velocidad angular de la flecha B del engranaje de la figura 5.50 si la
flecha A gira a 340 rpm, cmr.
5
7 N2=40
3 N3=20
6 N4=40
N5=30
B N6=20
N7=35
4 N8=25
A
8
2

Figura 5.50
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4 Análisis y síntesis de mecanismos con aplicaciones

E5.11 El engranaje planetario de la figura 5.51 consta de un brazo que hace girar al engrane
5 de manera interna sobre el engrane 6, de la misma forma que el engrane 3 sobre
el 4; los engranes 3 y 5 están unidos por la misma flecha. Si el brazo gira a 300 rpm,
cmr, establece la velocidad angular del engrane 2.

N2=20
N3=30
5
N4=50
N5=10
2 N6=40
3

Figura 5.51

E5.12 Determina la velocidad del engrane D del mecanismo que aparece en la figura 5.52 si:
a) wA 5 100 rpm y wbrazo 5 0 rpm
b) wA 5 2100 rpm y wbrazo 5 250 rpm
c) wA 5 100 rpm y wbrazo 5 2150 rpm

A B NA=50
NB=60
NC=40
C ND=20

Brazo

Figura 5.52

E5.13 En la figura 5.53 se muestra el engranaje de una transmisión de tres velocidades más
la reversa. Si se considera que la flecha de entrada va al motor, establece la relación
del engranaje para las tres velocidades más la reversa.
Nota: Lee el caso de estudio de este capítulo que se encuentra en el texto.
Embrague
3 2 1 R N2=15
N3=21
N4=26
Al motor A las ruedas
N5=30
N6=24
N7=19
N8=13

Figura 5.53
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Capítulo 5. Mecanismos de contacto directo 5

E5.14 El mecanismo que se muestra en la figura 5.54 corresponde al utilizado en los

diferenciales de los automóviles. Estos dispositivos permiten distribuir las velocidades
angulares entre llantas de un mismo eje para evitar el derrape en curvas o por llantas
desiguales. Determina:
a) La velocidad angular de la rueda derecha cuando la rueda izquierda está fija y el
eje impulsor se mueve a 800 rpm.
b) La velocidad del eje impulsor si la rueda derecha gira a 700 rpm y al doble de la
velocidad de la rueda izquierda.
N2=28
N3=92
Eje impulsor N4=22
2 N5=30
Engrane anular N6=30
4 3

5
Hacia la rueda Hacia la rueda
trasera izquierda trasera derecha
6

Engranes planetarios

Figura 5.54
Figura 5.54.

E5.15 Considera el diferencial que se muestra en la figura 5.54. Supón que el vehículo viaja
a 60 kph y entra a una curva con un radio de 17 m, desde el origen de la curva hasta
el eje central del vehículo. La distancia de centro a centro entre la llanta izquierda y la
derecha es de 1.8 m. Establece la velocidad angular de:
a) Cada rueda trasera.
b) El engrane anular.
c) El eje impulsor.
E5.16 En el juego de la figura 5.55, un changuito inquieto decide mover el engrane en la
dirección que se muestra en la figura. ¿Dónde terminará la palanca final: en 1 o 2?

1 2
Figura 5.55
Figura 5.55
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6 Análisis y síntesis de mecanismos con aplicaciones

Mecanismos de deslizamiento
E5.17 El mecanismo de yugo escocés se utiliza para transmitir movimiento reciprocante. En
la figura 5.56 se muestran sus componentes principales.
a) Elabora un diagrama cinemático en la posición mostrada.
b) Si la manivela de entrada gira a una velocidad angular de 10 rad/s, fmr, y
se utiliza la escala 1:1, determina la velocidad y la aceleración del elemento
reciprocante en la posición que se muestra en la figura.

Rodillo deslizante
Manivela
impulsora

Elemento
reciprocante

Figura 5.56

E5.18 El mecanismo de cruz de Malta, como el que se representa en la figura 5.57, se utiliza
para producir movimiento intermitente angular. La manivela conductora se embona
por el rodillo deslizante hacia la ranura de la cruz; una vez que abandona la ranura,
esta da una vuelta para enlazar con la siguiente ranura.
a) Elabora un diagrama cinemático en la posición que se muestra en la figura.
b) Establece la velocidad y la aceleración angular de la cruz cuando la manivela
impulsora se encuentra a 30° con la vertical y con una velocidad angular de
5 rad/s, cmr.
Rodillo
deslizante Cruz de
Malta

Manivela
impulsora

Figura 5.57
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Capítulo 5. Mecanismos de contacto directo 7

E5.19 Del mecanismo que se muestra en la figura 5.58 se sabe que el elemento reciprocante
se mueve con una velocidad de 10 cm/s hacia la derecha. Determina la velocidad
angular de la manivela.

Reciprocante

Rodillo
deslizante
Manivela
impulsora
Figura 5.58

E5.20 En el mecanismo de la figura 5.59, la manivela 2 se mueve a una velocidad de

5 rad/s, fmr, en el instante mostrado. Establece:
a) La velocidad del nodo D.
b) La aceleración normal y tangencial del nodo D.

D A

3
C 5
B

2
6 4

O6 O4 O2

Figura 5.59

E5.21 El mecanismo cuyo diagrama cinemático se muestra en la figura 5.60 se utilizó para
impulsar las ruedas de las primeras locomotoras. Si en el instante mostrado en la
figura, la manivela 2 se mueve a 2 rad/s, fmr, con 15 rad/s2, cmr, determina:
a) La velocidad del nodo C.
b) La aceleración del nodo C.

A AO2 = 3 cm
BA = 8.54 cm
3 BC = 12.85 cm
2 4
O2 B
C

Figura 5.60
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8 Análisis y síntesis de mecanismos con aplicaciones

Bandas y poleas
E5.22 En el mecanismo que se muestra en la figura 5.61 se desea transportar en C una caja
a una velocidad de 10 cm/s. En B se tienen dos poleas articuladas entre sí, al igual
que en A; la polea interior en B es de 8 cm de radio y el radio de la polea interior en A
es de 3 cm. Si la polea A gira a 5 rad/s, ¿cuál es el radio de la polea externa en B?
B
C

Figura 5.61

E5.23 El sistema que se observa en la figura 5.62 dispone de una banda que transmite
el movimiento del motor al árbol del cigüeñal y al alternador. Si la polea del motor
tiene un diámetro de 25 cm y la del alternador un diámetro de 32 cm, establece la
velocidad angular del árbol del cigüeñal y de la polea del alternador si el motor gira a
1 200 rpm y la polea del alternador es de 14 cm.

Motor Banda

Alternador

Cigüeñal
Figura 5.62

E5.24 En la figura 5.63 se muestran cuatro configuraciones de bandas y poleas. Si desde V

se desplaza la cuerda con una velocidad de 5 cm/s, determina la velocidad con que se
desplaza el contrapeso W para los cuatro casos.

V V V V

W W W W
Figura 5.63
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Capítulo 5. Mecanismos de contacto directo 9

E5.25 El mecanismo que se muestra en la figura 5.64 corresponde a la transmisión de un

taladro. La variación de velocidad se logra al desplazar la banda hacia arriba o hacia
abajo, por lo que las dimensiones de las poleas deben ser acordes con la longitud fija
de la banda. En la figura se muestran los diámetros de las poleas de salida, mientras
que de las poleas de entrada solo se conoce el diámetro de la polea C, que es de 80
cm. Establece:
a) El diámetro de las poleas A y B para permitir el acoplamiento de la banda.
b) La relación de transmisión para las tres combinaciones.

A 120 cm
B 140 cm
C 160 cm
Poleas de Poleas de
entrada salida

Figura 5.64

Proyecto

Prototipo del mecanismo cruz de Malta

Material:
• Cartón.
• Juego de geometría.

Elemento de competencia
Analizar las características de movilidad de un mecanismo de cruz de Malta mediante su elabo-
ración en cartoncillo, para determinar los recursos necesarios de implementación y la validación
de resultados.

Desarrollo
A continuación se presenta el plano para la construcción del mecanismo llamado cruz de Malta.
1. Imprime el esquema de la figura 5.65 y recorta las piezas.
2. Monta las piezas recortadas en cartón grueso y vuelve a cortarlas.
3. Busca los elementos necesarios para ensamblar las piezas y formar el mecanismo.
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10 Análisis y síntesis de mecanismos con aplicaciones

Figura 5.65 Plano de construcción de un mecanismo de cruz de Malta.

Figura 5.65 Plano de construcción de un mecanismo cruz de malta.
Reporte
1. Arma el mecanismo de cruz de Malta según las indicaciones.
2. Elabora el diagrama cinemático con las dimensiones reales.
3. Explica el funcionamiento del mecanismo.
4. Lista las implicaciones y las complicaciones para armar el mecanismo y explica las
soluciones proporcionadas.
5. Anota tus conclusiones.

Evidencias
1. Mecanismo armado.