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Introducción a la síntesis
cinemática y síntesis de tipo
Capítulo
D.R. © 2015
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2 Análisis y síntesis de mecanismos con aplicaciones

Cuestionario

C7.1 Contesta de forma clara y precisa cada uno de los siguientes cuestionamientos.
a) ¿Cuál es la diferencia entre síntesis y diseño en el área de mecanismos?
b) Explica cada una de las tareas de la síntesis cinemática.
c) De manera breve y concisa cita y define la clasificación de las necesidades de
diseño vistas en este capítulo.
C7.2 Elabora un diagrama de flujo de las etapas del diseño de mecanismos; en cada uno
de los bloques coloca las palabras claves que definen la etapa.
C7.3 Define rotopolo y explica de manera breve la forma de determinarlo.
C7.4 Define polo relativo y explica de manera breve la forma de determinarlo.
C7.5 ¿Cuál es la finalidad de utilizar el espaciamiento de Chebyshev en el diseño de
mecanismos?

Ejercicios

E7.1 Determina el espaciamiento de Chebyshev para una función y 5 2x 2 2x, en un

intervalo de [0,2], para cuatro puntos de precisión.
E7.2 Establece el espaciamiento de Chebyshev para una función y 5 e x, en un intervalo de
[1,4], para cinco puntos de precisión.
E7.3 Determina el espaciamiento de Chebyshev para una función y 5 ln (x ), en un intervalo
de [1,3], para cuatro puntos de precisión.
E7.4 Para cada una de las posiciones del mecanismo de la figura 7.21, donde O2A 5 3 cm,
AB 5 13 cm, O2O4 5 8 cm y O4B 5 8 cm, determina el polo instantáneo y el polo
relativo si la manivela impulsora gira 30° en el sentido de las manecillas del reloj.

B B

A =119.43°
=112.04° =103.56°
=98.37°
O2 O4 O4
α=13.66°
O2

Figura 7.21

E7.5 Resuelve el problema del ejercicio E7.4 pero con un giro de la manivela de 30° en
sentido antihorario.
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Capítulo 7. Introducción a la síntesis cinemática y síntesis de tipo 3

Propón una solución

S7.1 La figura 7.15 b) muestra un método para determinar la ubicación del nodo B2’
cuando se alinea con la recta O2A2. Establece un procedimiento similar para las
topologías de la figura 7.22.
A

O2
A B

O2

Figura 7.22

S7.2 Considera que se tienen las necesidades de diseño que se citan en cada uno de
los siguientes incisos. Para cada una, plantea el(los) tipo(s) de mecanismo(s) que
utilizarías como solución de diseño, elabora un bosquejo de la solución, explica con
claridad y precisión por qué utilizarías los mecanismos que elegiste y discute los
resultados con otros compañeros.
a) En su hogar, un ingeniero mecánico mece una silla portabebé tipo oscilatorio; en ese
preciso instante decide implementar un mecanismo para hacer oscilar la silla con el
uso de un motor. ¿Qué tipo de mecanismo puede utilizar para efectuar la tarea?
b) En un proceso industrial se desea impulsar un objeto B, tal como se muestra en la
figura 7.23, mediante un impulsor horizontal P. Asimismo, en el proceso requiere
que después de un tiempo que el impulsor empuja el objeto, este debe permanecer
estático en un tiempo t, para luego regresar y esperar otro objeto.

Figura 7.23

c) Un estudiante que aprobó el curso de diseño de mecanismos se encuentra desesperado por

el espacio que ocupa una mesa de planchar, por lo que decide quitarle la base y sustituirla
por un mecanismo que permita colocar horizontalmente la base en la pared cuando no se
utilice, y lo más cercano a la pared para que pueda usarse cuando se requiera.
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4 Análisis y síntesis de mecanismos con aplicaciones

d) Mientras asistía a una exposición,

un inventor destacado observa la
siguiente necesidad y desea resolver el
problema mediante la implementación
de un mecanismo: una persona
parapléjica que se encuentra en una
silla de ruedas tradicional, tiene
necesidad de realizar una compra en
una máquina expendedora.
e) Un tenista, quien además es
ingeniero, requiere diseñar una
máquina para impulsar las bolas de
Figura 7.24 tenis hasta con cuatro ángulos de
disparo.
f) Un joven recién titulado de técnico superior vive en una pequeña casa donde la
sala y el comedor se encuentran muy juntos. Cuando está en la sala se recuesta
en el sofá y tiene que acomodar la pantalla de televisión hacia su izquierda,
mientras que cuando está en el comedor debe moverla hacia su derecha. Él desea
implementar un mecanismo que le permita mover la televisión de forma horizontal
y vertical para cuando se encuentre recostado.
g) Un fabricante de juguetes desea implementar un mecanismo para animar el
movimiento de caminata de un caballo.
h) El gobierno de un estado del país decide regalar sillas especiales para personas

parapléjicas diseñadas para usarse en el transporte público. Sin embargo,

ninguna unidad de transporte se encuentra preparada para poder recibir personas
con este tipo de silla; por tanto, se decide hacer una convocatoria para diseñar y
adaptar un mecanismo que permita resolver este problema.
i) Un aficionado a la pesca adquiere una camioneta en la que puede albergar y
transportar una pequeña lancha de su propiedad. Después de un tiempo de sufrir
algunas dificultades con el proceso de subir y bajar la lancha, decide pagar por un
diseño que le permita realizar esta tarea de forma automatizada mediante el uso
de algún mecanismo.
j) Después de aprobar el curso de mecanismos, un estudiante de ingeniería se siente
motivado para rediseñar el mecanismo de un toro mecánico.
k) Se desea implementar un mecanismo para abrir y cerrar una puerta de garaje, la
cual se deberá desplazar hacia su derecha e izquierda.
l) Un estudiante decide presentar un proyecto navideño que consiste en realizar
figuras alusivas a la época con alambrón, luces y diferentes adornos implementando
animatronics, para lograr, por ejemplo, mover la cabeza de uno de los renos,
etcétera. ¿Qué otros tipos de movimientos pueden ser resueltos mediante el uso de
mecanismos?
S7.3 Analiza el mecanismo que permite oscilar los abanicos de piso y verifica si puedes
realizar una mejora al mecanismo. Indica por qué.