5.

METODOS DE ALINEACION Y BALANCEO

La gran variedad de elementos mecnicos que existen en diferentes plantas,

equipos e instalaciones industriales, hace que el hombre se prepare con el avance
de la tecnologa para enfrentar el desafo que imponen los equipos giratorios.
Para esto es necesario el conocimiento cabal de las partes crticas que inciden en
el funcionamiento.
Podemos decir que es: La pericia o habilidad para usar procedimientos o recursos
que permiten: Centrar, cuadrar, equilibrar, nivelar elementos que posibiliten realizar
alguna clase de trabajo o movimiento en condiciones normales de rendimiento
efectivo durante un tiempo determinado.
Motivo o Razones para Alinear
a) Al instalar alguna maquina o motor (montaje)
b) Despus de realizar alguna reparacin parcial o total
c) Al observar alguna anomala o ruido (maquina pesada)
d) Cuando hay perdida se fuerza o velocidad
e) Despus de cualquier tipo de sismo ya sea accidente imprevisto o fenmeno
telrico (temblor terremoto), incendio, inundacin, etc.
f) Cuando haya cambios bruscos de temperatura
g) Al realizar algn recambio de piezas importantes: Ejes Rodamientos Poleas
Correas etc.
Efectos de No Alinear
Una mala nivelacin, alineamiento al no realizarlo cuando es necesario, acarrea o
puede llevar a:
- Agripamientos
- Ralladuras
- Torsin
- Detencin de la maquinaria no programada
- Fracturas de piezas
- Trabajo defectuoso
- Ruido excesivo
- Desgastes prematuros
- Vibraciones
- Destruccin de piezas crticas (Rodamientos, engranajes)
3 Preparado por: Ivn Solar A. C.F.T 2011
- Perdidas de produccin
Efectos de una Buena Alineacin
- Seguridad de accionamiento

- Suavidad de movimiento
- Muy poco ruido
- Mayor tiempo de vida til de todos los componentes
- Confiabilidad
- Programacin predictiva
Elementos que se Alinean
a) Bases:
- De maquinas
- De motores
- Lugares de trabajo
- Mesa de taladros
- Bancada de tornos
b) Ejes:
- De movimiento fijo
- Esmeriles
- Bombas
- Descansos metalados
- Todo lo que tenga velocidad o movimiento
c) Poleas y Correas
d) Machones, Bridas y Flanches
e) Rodamientos
Por qu alinear y balancear?
Casi todos hemos escuchado alguna vez, las palabras: alineacin y balanceo. Sin
embargo, no todos tenemos la nocin de lo que es, ni cmo y dnde llevarlo a
cabo.
La alineacin es necesaria para que exista un desgaste parejo de la banda de
rodamiento de las llantas y una direccin precisa.
Si nota que su auto se va hacia la derecha o la izquierda cuando suelta el volante
por unos segundos, necesita verificar la alineacin de su vehculo.
Si nota que su volante vibra o su auto tiene ruidos a determinadas velocidades,
precisa verificar el balanceo de las ruedas de su vehculo.
La alineacin del vehculo ajusta los ngulos de las ruedas, mantenindolas
perpendiculares al suelo y paralelas entre s. El balanceo de un neumtico permite
que la rueda gire sin provocar vibraciones en los vehculos a determinadas
velocidades.

La alineacin

La alineacin de ruedas es el trmino usado

para describir al ngulo en el cual los
neumticos son montados en el vehculo. Si
la alineacin de ruedas est fallando, el
manejo viene a ser inestable, los neumticos
pueden desgastarse anormalmente y hay
una gran influencia sobre la operacin de la
direccin.
La alineacin es necesaria para que exista un desgaste parejo de Ia banda de
rodamiento y una direccin precisa; esto se hace mediante el ajuste de los
ngulos de contacto de los neumticos, mantenindolos perpendiculares al suelo y
paralelos entre s. Estos ngulos son identificados con mquinas especializadas
en su centro de servicio.
Aconsejamos alinear su vehculo cada 10,000 kilmetros y cada vez que se realice
alguna modificacin en Ia suspensin.
En qu consiste la alineacin?
El proceso de alineacin consiste en asegurarse que las llantas trabajen en forma
paralela unas de las otras y que las llantas tengan contacto con el pavimento en el
ngulo correcto. Es ms sencillo de lo que la mayora de la gente piensa, se trata
simplemente de ajustar las relaciones entre los componentes de la suspensin,
direccin y ruedas del vehculo.
Los ngulos fundamentales de alineacin estn incluidos en el diseo del
vehculo, con el objeto de distribuir convenientemente el peso sobre las ruedas,
facilitar la direccin y obtener la condicin optima de desplazamiento.
Bsicamente son 3 ngulos los que se corrigen durante la alineacin:

1. Camber o ngulo de inclinacin de las ruedas: Es el ngulo que los

neumticos forman con respecto a la vertical al ver el vehculo por el frente
o por detrs.

2. Caster o ngulo de inclinacin del eje: Este ngulo es un poco ms difcil de

explicar. Cuando se gira el volante de la direccin las ruedas responden
movindose en un pivote que est unido a la suspensin del vehculo. El
caster es el ngulo que forma este pivote con respecto a una lnea vertical
que pasa por el centro de la rueda al ver el vehculo de un costado. La

manera ms sencilla de visualizarlo es recordando los carritos del

supermercado. Cuando avanzamos hacia adelante las ruedas delanteras se
colocan detrs del poste que las sostiene y al momento de retroceder las
ruedas se colocan ahora delante del poste. Resulta difcil avanzar el carrito
cuando las ruedas se encuentran delante del poste y solas se vuelven a
colocar detrs de l. Cuando las ruedas estn detrs del poste se tiene un
caster positivo.

3. Toe o convergencia: Al ver las ruedas desde la parte superior del vehculo
estas deben ser paralelas, si ambas apuntan hacia dentro entonces se tiene
convergencia, por lo contrario se tendra divergencia

ALINEACION DEL VEHICULO

Bsicamente una alineacin consiste en ajustar los ngulos de las ruedas y la

direccin, con el propsito de balancear todas las fuerzas de friccin, gravedad,
fuerza centrfuga e impulso. Todos los componentes de la suspensin y del
sistema de direccin deben ser ajustados de acuerdo a especificaciones
prescritas. Una correcta alineacin lograr que el vehculo se desplace
suavemente, mantenga el agarre apropiado, buena estabilidad en lnea recta o en
curva y las llantas tengan la mxima duracin.
Las ruedas son alineadas con respecto a una lnea de referencia. La pregunta es
entonces cual lnea. Est la lnea central, la lnea central simtrica y la lnea de
traccin del eje trasero. La lnea del centro del vehculo no es relevante en relacin
con el cuerpo del vehculo y las ruedas no saben dnde est el cuerpo del
vehculo en relacin con ellas mismas. Es por eso que en alineacin se utiliza la
lnea central simtrica y la lnea de traccin como lneas de referencia, cuando la
lnea central del vehculo est en relacin con la del chasis del vehculo.

Alineacin con la lnea simtrica central

El viraje de cada rueda delantera es medido y ajustado utilizando la lnea simtrica

central como referencia. Este tipo de alineacin es referido como alineacin de
dos ruedas, ya que solamente las ruedas delanteras son alineadas y uno se olvida
de las ruedas traseras. En el caso de que las ruedas traseras creen una lnea de
traccin que no coincide con la lnea simtrica central, esto implica que las ruedas

delanteras y traseras no estn en el mismo carril, a menos de que el volante est

girado, para hacer que el vehculo se mueva en la direccin recta.

Alineacin de 4 ruedas

Esta es la correcta alineacin de un vehculo, asegurndose que todas las 4

ruedas rueden paralelamente en una direccin recta, centrando la alineacin. Para
vehculos con suspensiones traseras ajustables, las ruedas traseras se ajustan
para que la lnea de traccin coincida con la lnea de simetra central.
Entonces se alinean las ruedas delanteras en relacin con la lnea de traccin/
lnea de simetra central. Esto hace que todas las ruedas queden rectas hacia
delante y paralelas y adems que el volante quede centrado.
Para vehculos con suspensin trasera no ajustable, se miden los ngulos de las
ruedas traseras para determinar la lnea de traccin. Las ruedas delanteras son
alineadas proporcionalmente a la lnea de traccin. Esto har, que todas las
ruedas queden rectas hacia delante y en paralelo.
El viraje es lo ms crtico en cuanto al desgaste del neumtico, el neumtico
ayuda a la estabilidad de la direccin del vehculo.
En realidad, un ngulo de viraje correcto es un equilibrio entre la estabilidad
deseada de direccin y el desgaste de los neumticos. Un ngulo de viraje
excesivo har que la rueda gire apoyada en el ngulo de deslizamiento, de
manera que el vehculo esfuerza el neumtico para que gire en direccin recta
hacia adelante creando un ngulo de deslizamiento ms amplio en el eje trasero
con relacin al eje delantero.
El ngulo de traccin es la direccin de las ruedas traseras en relacin a la lnea
central del vehculo. Si el ngulo de traccin no es cero, ser necesario ajustarla
primero, si no es posible, la convergencia delantera deber ser ajustada para
compensar el ngulo de traccin.

Alineacin Camber
Este ngulo es la inclinacin de las ruedas, medida en grados, cuando se ve
desde el frente del vehculo, hacia adentro o hacia afuera del vehculo. Cuando la
rueda esta inclinada hacia adentro en su parte superior, el camber es negativo y
positivo cuando la rueda esta inclinada hacia afuera en su parte superior.

El valor correcto depende del diseo del sistema de

suspensin, y est dado por el fabricante para cada modelo
en particular. Generalmente el camber ayuda a la
estabilidad de la direccin recta y alarga la vida del
neumtico. El valor del camber en la rueda
izquierda/derecha deber ser el mismo para evitar tirajes
de costados.

Funcin de la alineacin camber

La funcin del camber es distribuir el peso del vehculo

sobre la superficie de las llantas para evitar desgaste
desigual en las mismas.
Determinada magnitud de camber positivo es generalmente incluida en vehculos
en reposo con el objeto de contrarrestar tendencias a crear camber negativo
mientras el vehculo est en movimiento debido a la curvatura en carretera, peso
de ocupantes y otros factores de la geometra de la suspensin. Un incorrecto
valor de camber causar exceso de desgaste en los costados de los neumticos.
Si el camber es diferente de lado a lado, puede causar que un problema de
jaloneo. El vehculo jalonear donde tenga ms camber positivo, debido a que se
genera un cono entre la parte superior e inferior de la llanta. En muchos vehculos
con traccin delantera no es ajustable. Si el camber est fuera de especificaciones
puede ser que algn componente est gastado o daado y debe ser reparado o
gastado.

Alineacin Caster

Cuando usted gira el volante, las ruedas frontales responden girando sobre un
pivote unido al sistema de suspensin, ste es el ngulo de direccin o eje de giro.
El caster es el ngulo de este eje de direccin, medido en grados, cuando se mira
el vehculo lateralmente. Si la parte superior del pivote apunta a la parte trasera
del carro, entonces el caster es positivo, en caso contrario es negativo. El caster
es calculado por la relacin de cambio de camber en un giro preestablecido por las
ruedas delanteras.

Funcin de la alineacin caster

Proporcionar estabilidad direccional y facilitar la direccin. El caster es positivo, al
proyectar hacia adelante el eje geomtrico de giro y establecer el punto de carga

adelante del punto de contacto de la rueda

sobre el pavimento, imparte a las ruedas la
tendencia a mantenerse orientadas con la
fuerza
direccional
del
vehculo,
aproximadamente haca adelante.
Si el caster est fuera de especificaciones
puede causar problemas de estabilidad en
lnea recta. Si el caster es desigual de lado a
lado, el vehculo tirar al lado donde tenga
menos caster positivo.

Alineacin Convergencia

Es la diferencia en la distancia de la parte trasera y delantera de las ruedas

frontales, se mide en unidades de distancia, pero puede ser medida tambin en
grados. Convergencia positiva significa que la parte delantera de las llantas est
ms cerca que la parte trasera, convergencia negativa es lo opuesto.

Funcin de alineacin Convergencia

Determinada magnitud de convergencia es incluida en un vehculo en reposo para

contrarrestar las fuerzas que alteran la convergencia en movimiento, ya que el
objetivo es que sea cero durante el recorrido. Una incorrecta convergencia
causar un rpido desgaste de ambas llantas.

King Pin Inclination KPI

Es el ngulo formado por el eje de direccin y

la vertical natural visto desde el frente del
vehculo
Este ngulo tambin es conocido bajo el
nombre Steering Axle Inclination (SAI). El
ngulo es determinado mediante la
inclinacin de la lnea o eje que atraviesa los
puntos de rtula, hasta la vertical.
No es un ngulo medido directamente, es
calculado en un giro preestablecido de las
ruedas delanteras, obtenindose una mayor
precisin si el giro es simtrico en relacin a la lnea direccional del eje trasero.
Los ngulos de pivote, sitan el punto en que se hace girar la rueda cerca del
centro de la huella del neumtico, lo que reduce la transmisin de interferencias de
la calzada.

Funcin King Pin Inclination KPI

El SAI contribuye a la estabilidad de la direccin por la tendencia que imparte a las

ruedas a recuperar la posicin recta haca adelante y disminuye la accin de las
imperfecciones del camino sobre el volante. Al girar la carrocera se eleva, y lo
probable es que cuando se suelte el volante, ste tenga la tendencia a volverse a
la posicin recto hacia adelante.
Este ngulo permite el uso de caster menos positivo para lograr facilidad de
direccin, mientras mantiene la estabilidad direccional.

Angulo incluido

Es el ngulo formado entre el SAI y el camber, es

formado por el eje de direccin y el eje
geomtrico de la rueda, por lo tanto no es
ajustable y permanece constante. No es medido
directamente y debe ser el mismo de lado a lado
a pesar de que el camber sea diferente, si no es
el mismo, entonces algo est doblado,
normalmente el eje o brazo de la mangueta.

Radio de deslizamiento

La distancia entre la lnea de interseccin entre la lnea

central del neumtico y la lnea trazada a travs de las
rotulas del brazo de direccin es llamada radio de
deslizamiento.
Dando a la rueda un poco de deslizamiento positivo o
negativo se hace que la ruede gire ms fcil. Esta
distancia deber ser exactamente la misma de lado a lado
o el vehculo jalonar a cualquier velocidad. Mientras
haya problemas en el ngulo incluido afectar el scrub
radio o radio de deslizamiento.

Funcin

En los sistemas con radio de pivoteo negativo, fuerzas desiguales aplicadas sobre
el mecanismo actan hacia adentro del eje de pivoteo con tendencia a desviar al
vehculo en sentido contrario, evitando as el jaloneo.

Set Back(Diferencia coaxial de ejes delanteros)

Es la distancia o magnitud que una rueda est atrasada con relacin a la opuesta.
Con una mquina de alineacin que mide la convergencia solo en las ruedas
frontales, cualquier setback causar un descentramiento del volante. Una mquina
que alinea sobre cuatro ruedas referencia las ruedas traseras cuando se ajusta la
convergencia, para eliminar este problema.

Otra forma de entender el setback es

definirlo como el ngulo formado por
la lnea geomtrica central o la lnea
direccional del eje trasero y la
perpendicular al promedio de los ejes
delanteros. No afecta la estabilidad
del vehculo a menos que la condicin
sea de magnitud extrema, lo cual es
generalmente el resultado de daos
por accidentes.

Convergencia en giro (Divergencia en viraje)

Cuando el vehculo gira en una curva, la

rueda exterior lgicamente recorre un radio
ms amplio que la rueda interior. Esto es
llevado a cabo por los ngulos construidos
en la unin de direccin.
Los brazos de uniones son diseados de
manera que la lnea central de las ruedas
internas y externas se intercepte en un
punto sobre la lnea de prolongacin del eje
trasero.
La diferencia de los ngulos de giro se
llama convergencia de giros. Es medida en
la parte interna de la rueda en un ngulo de
20. Si la convergencia de giro es incorrecta
indicar que hay partes en la unin de la
direccin que pueden estar daadas. El
mximo ngulo de giro es tambin normalmente medido. Una diferencia en los
valores indicar que la unin de direccin no est centrada o est daada. El
ngulo de giro solo podr ser medido correctamente si se relacionan con el nivel
del suelo y si la convergencia est de acuerdo a especificaciones. La medida de
todos estos ngulos puede ser hecha fcilmente con platos goniomtricos
electrnicos.

Funcin

El correcto radio de giro permite a las ruedas delanteras rodar sin arrastre en
virajes, evitando desgastes y chirridos.
Procedimiento de servicio de alineacin:
Posicione el automvil en la rampa de alineacin.

Inspeccione las llantas:

a. Medida de llantas.
b. Presin (igual presin lado a lado)
c. Forma de desgaste de llantas

Altura del vehculo.

a. Inspeccione por rotura o debilitamiento de resortes.
b. Inspeccione la carga del vehculo (por carga desigual)

Elementos de Alineacin de las Ruedas Delanteras

Esta alineacin es determinada cuando el vehculo est parado en posicin de

lnea recta. Esto incluye el camber, el ngulo kingpin, caster, convergencia y el
radio de giro, el cual gira a la izquierda y derecha las ruedas delanteras en el giro.

- Camber (inclinacin de la rueda)

Cuando las ruedas delanteras son vistas desde el frente, el ngulo camber es el
formado por la lnea central del neumtico y una lnea perpendicular a la superficie
de la pista. Si el camber es ms amplio en la parte superior (positivo), no slo es la
carga sobre el eje aligerado por la fuerza de direccin requerida para que la
direccin sea reducida. Adems, los neumticos son impedidos de extenderse en
la parte inferior cuando hay carga en el vehculo.

- ngulo Kingpin (inclinacin del eje de direccin)

Es el ngulo formado por el eje del pivote de direccin y la lnea perpendicular a la

superficie de la pista cuando eje del pivote de direccin es visto desde el frente.
Este ngulo tiene una relacin profunda con el camber previamente mencionado.
La distancia entre los puntos donde las lneas extendidas de ambos hacen
contactos con la tierra es llamada desviacin kingpin. Haciendo esta desviacin
kingpin lo ms pequea, se reduce la fuerza requerida de direccin. Adems,
debido al ngulo kingpin, las fuerzas que actan en las ruedas delanteras (fuerzas
de recuperacin) tienden a jalar a ellas de regreso a la posicin de lnea recta.

- Caster (inclinacin del soporte del mun)

Es el ngulo formado por el eje kingpin y una lnea perpendicular al suelo cuando
el eje kingpin es perpendicular al suelo. La distancia entre los puntos donde estas
dos lneas se encuentran en la superficie de la pista es llamada arrastre. Cuando
el caster es hecho grande, las fuerzas de recuperacin de las ruedas delanteras
llegan a ser grandes, pero si la fuerza es demasiado grande, mayor fuerza de
direccin es requerida para dirigir el vehculo.

- Convergencia (toe-in)

Cuando las ruedas delanteras son vistas desde arriba, la convergencia es el

ancho de la distancia entre los neumticos en el frente comparado al de la parte
posterior. Puesto que los neumticos con camber positivo son abiertos en la parte
superior, tienden a abrirse hacia el exterior, como cuando un cono es rolado. La
convergencia tiene la funcin de cancelar las fuerzas hacia fuera que actan para
originar la abertura de los neumticos al el exterior.

- Radio de Giro

Es el ngulo de giro de los neumticos de la izquierda y derecha, respectivamente,

cuando el volante de direccin es girado. Cuando un automvil es girado, si las
ruedas delanteras izquierda y derecha giran el mismo ngulo, solamente, cada
uno de los neumticos delanteros giraran en un crculo cerca de un punto centro
separado, y el giro no ser suave. Por lo tanto, es necesario tener una diferencia
en los ngulos de giro de los dos neumticos delanteros para que ambos puedan
girar en un crculo en el mismo centro.

El vehculo con su direccin correctamente alineada tendr su volante centrado y

recto, pasar por el mismo arco cuando gira a la derecha o la izquierda, y
mostrar control en las curvas sin roncear (mientras la velocidad y la aceleracin
sean razonables). Adems provee mayor vida til a las llantas, juntas
homocinticas,
cremallera,
rodamientos,
crucetas,
muones,
bujes,
amortiguadores y dems del tren de rodado.

Un vehculo est alineado cuando todos los componentes de la suspensin y la

direccin (conjunto de llantas y volante) funcionan correctamente.

Diagnstico:
1. En camino
2. Inspeccin Visual
3. Desgaste de Neumticos

Aplicacin de la alineadora de ruedas:

1. La alineadora de cuatro ruedas KT-006 es ampliamente utilizada en las tiendas de
reparacin de vehculos, proveedores de neumticos, tiendas 4S, como as tambin en
garajes.
2. El equipo de alineacin de ruedas tiene la capacidad de medir el parmetro de
alineacin de las ruedas y el ajuste de los ngulos para que cumplan con las
especificaciones de los fabricantes de autos.
Este ajuste est hecho a propsito para reducir el desgaste de los neumticos y para
asegurarse que el movimiento de los autos sean exactamente rectos. La alineadora de
ruedas es ampliamente utilizada para medir y ajustar parmetros de ngulos incluyendo la
comba (camber), avance (caster), convergencia (Toe-in) y la inclinacin del eje de
direccin (SAI.).
Funciones de la alineadora de ruedas:

1. Evita accidentes con el vehculo.

2. Evita desgaste de los neumticos.
3. Mantenimiento de un movimiento recto de los automviles.
4. Aumenta la confianza y la sensacin del control.
5. Reduce el uso del combustible.
6. Evita la friccin o los contactos entre la rueda y los componentes de suspensin.

BALANCEO
Alinear y balancear un vehiculo es fundamental para su vida til. El balanceo es
la forma de contrapesar mediante pequeos pesos, normalmente de plomo, la
falta de peso en un neumtico en conjunto con la llanta (aro) para evitar problemas
de galopeteo y el tan molesto movimiento del volante y las vibraciones en
velocidades superiores a los 80 km/h. Mientras que la alineacin es un proceso
realizado con maquinas complejas que miden los ngulos de pisada de una
cubierta para que el personal capacitado pueda corregir y llevarlo a los valores de
fabrica del vehiculo.
Los especialistas aconsejan realizar esta tarea cada 10.000 kilmetros y cada vez
que se realice alguna modificacin en la suspensin. Caso contrario se produce
un mal desgaste del neumtico, un andar dificultoso que tambin puede traer
aparejado la rotura de bujes y otras partes vitales de la suspensin.
Otro factor a tener en cuenta es el inflado de los neumticos que es lo que
permite absorber los golpes ocasionados por el mal estado del pavimento. El
inflado es fundamental porque actualmente los neumticos vienen sin cmara, y
por problemas de esfuerzo del taln del neumtico sobre la llanta estas se
separan y van perdiendo el aire gradualmente, Tambin puede ser consecuencia
de un clavo pinchado en la cubierta y al no tener cmara tarda en desinflarse pero
pierde el aire necesario.
Por todo esto es importante revisar la presin de los neumticos al menos una vez
al mes. La presin adecuada esta indicada en el manual del vehiculo, escrita a los
lados de las cubiertas o en un adhesivo en el marco de la puerta del conductor. El
vehiculo debe llevarse para
BALANCEO
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores
de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o
sobre los soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo
de operacin y provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes
peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a
cargas repetidas que provocan el fallo por fatiga de las piezas. Se hace entonces
preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones.

Cualquier eslabn o elemento que se encuentre en rotacin pura puede,

tericamente, estar perfectamente equilibrado esttica y dinmicamente para lo
que hay que eliminar todas las fuerzas y momentos generadores de vibracin.
Para lograr un equilibrio completo se requiere establecer el equilibrio dinmico; sin
embargo, en algunos casos, el esttico puede ser un sustituto aceptable y
generalmente es ms fcil de alcanzar.
Las variaciones debido a las tolerancias de produccin de las partes en rotacin
hacen que haya algn pequeo desequilibrio en cada una. Por lo tanto, en cada
parte se deber aplicar algn procedimiento de balanceo. La magnitud y
localizacin de cualquier desequilibrio pueden ser determinadas con bastante
exactitud, y compensadas al agregar o quitar material en las ubicaciones
correctas. El balanceo se ha tornado preciso, rpido y fcil para el usuario y las
ventajas de realizarlo superan ampliamente el esfuerzo y tiempo necesarios para
reparar un rotor. Las turbinas son balanceadas durante el proceso de manufactura
y deben ser balanceadas nuevamente despus de cualquier montaje o
desmontaje de partes rotativas, ya sea por causas de mantenimiento de rutina o
por daos. Los resultados del balanceo deben ser comparables, sin importar a
dnde se ha balanceado un mdulo y quin lo ha balanceado. La calidad del
balanceo depende de tres factores: la capacidad de la mquina balanceadora, la
configuracin del rotor, y el diseo de las herramientas.

MQUINAS DE BALANCEO
MAQUINAS DE EQUILIBRADO ESTATICO
La mquina para balancear debe indicar, en primer lugar, si una pieza est
equilibrada. En caso de no estarlo, la mquina debe medir el desequilibrio,
indicando su magnitud y ubicacin.
Las mquinas para balanceo esttico se utilizan slo para piezas cuyas
dimensiones axiales son pequeas (disco delgado), como por ejemplo: engranes,
poleas, ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores. Reciben tambin el
nombre de mquinas de balanceo en un solo plano. Si se deben montar varias
ruedas sobre un eje que va a girar, las piezas debern equilibrarse estticamente
de forma individual antes de montarlas.
El equilibrado esttico es en esencia un proceso de pesado en el que se aplica a
la pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrfuga. En el conjunto disco-eje
ya visto, la localizacin del desequilibrio se encuentra con la ayuda de la fuerza de
gravedad. Otro mtodo sera hacer girar al disco a una velocidad predeterminada,
pudindose medir las reacciones en los cojinetes y luego utilizar sus magnitudes
para indicar la magnitud del desequilibrio. Como la pieza est girando cuando se
realizan las mediciones, se usa un estroboscopio para indicar la ubicacin de la
correccin requerida.
Para grandes cantidades de piezas, se puede utilizar un sistema de pndulo como
el de la figura, el que proporciona tanto la magnitud como la ubicacin del
desequilibrio y en el que no es necesario hacer girar la pieza. La direccin de la
inclinacin da la ubicacin del desequilibrio y el ngulo ? indica la magnitud. En el
nivel universal, una burbuja, que se muestra en el centro, se mueve con el
desequilibrio e indica tanto la ubicacin como la magnitud de la correccin que es
necesario introducir.
MQUINAS DE EQUILIBRADO DINMICO
El objetivo del balanceado dinmico es medir el par desequilibrado y agregar un
nuevo par en la direccin opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo par se
introduce mediante la adicin de masas en dos planos de correccin
preseleccionados, o bien, mediante la eliminacin de masas (haciendo
perforaciones) en dichos dos planos. Para equilibrar dinmicamente un rotor, se
debe medir la magnitud y ubicacin angular de la masa de correccin para cada
uno de los dos planos de correccin. Para ello hay tres mtodos de uso general
que son: bastidor basculante, punto nodal y compensacin mecnica.
BASTIDOR BASCULANTE
En la figura, se presenta un rotor a equilibrar montado sobre medios cojinetes o
rodillos que estn sujetos a una base soporte o bastidor basculante. El extremo
derecho del rotor se conecta a un motor impulsor por medio de una articulacin
universal. Existe la posibilidad de hacer bascular el bastidor alrededor de
cualquiera de los dos puntos (pivotes) que, a su vez, se ajustan para coincidir con
los planos de correccin del elemento que se va a equilibrar.

En el caso de la figura, el pivote izquierdo se muestra en la posicin liberada, y el

bastidor y el rotor a equilibrar pueden bascular libremente en torno al pivote
derecho. En cada extremo del bastidor, se sitan resortes y amortiguadores, y el
conjunto constituye un sistema de un solo grado de libertad. Los resortes y
amortiguadores se pueden hacer ajustables de manera que se pueda hacer
coincidir la frecuencia natural del sistema con la velocidad del motor impulsor. En
la figura se muestran tambin los indicadores de amplitud de desplazamiento
situados en cada extremo del bastidor.
Cuando los pivotes estn situados en los dos planos de correccin, se puede fijar
cualquiera de ellos y tomar lecturas de la magnitud y ngulo de ubicacin de la
correccin. Las lecturas obtenidas en un plano sern totalmente independientes
de las mediciones tomadas en el otro plano de correccin, porque un desequilibrio
en el plano del pivote fijado no tendr momento alguno en torno al mismo. En
efecto, un desequilibrio con el pivote de la derecha fijo es un desequilibrio
corregible en el plano izquierdo de correccin y produce una vibracin cuya
amplitud se mide mediante el indicador izquierdo de amplitud. Cuando se
introduce (o se mide) esta correccin, se libera el pivote de la derecha, se fija el de
la izquierda y se hace otro conjunto de mediciones para el plano de correccin de
la derecha, empleando el indicador de amplitud de la derecha.
La relacin ente la magnitud del desequilibrio y la amplitud medida viene dada por:
expresin en la que:
+ mur es el desequilibrio
+ m es la masa del conjunto formado el bastidor y el rotor
+ X es la amplitud del movimiento medida
Bibliografa:

http://www.automotriz.net/tecnica/conocimientos-basicos-44.html
http://german7644dotcom.wordpress.com/alineacion-del-vehiculo/
http://www.boletin-grafico.com/SITIOS/av%20automotriz/tIPS/Alineaci%C3%B3n
%20de%20la%20ruedas%20del%20veh%C3%ADculo.htm
http://www.widman.biz/mantenimiento/alineacion.html
http://www.noroeste.com.mx/publicaciones.php?id=403346
http://michelin.softbox.mx/Fichas/TCAR/FormatoATM_TCAR_DIGITAL.pdf
http://www.michelin.cl/todo-sobre-autos/aprenda-y-comparta/todo-sobreneumaticos/cual-es-la-diferencia-entre-alineacion-y-balanceo.html