Integrantes: Astudillo Genaro López Carlos Peñafiel Milton

ALINEACIÓN DE VEHÍCULOS.

 A pesar que el término alineación suena

sencillo, su trabajo envuelve medir complejos ángulos de suspensión, al igual que ajustar algunos de sus componentes.  La alineación es un ajuste importante del sistema de suspensión e influye significativamente en la operación del vehículo.

CARACTERISTICAS:
 Mejorar las condiciones de conducción.  Evitar arrastres.  Evitar los desgastes anormales de los

neumáticos.  Para mejorar la estabilidad.  Para obtener un esfuerzo suave y progresivo en la dirección.  Facilitar el retorno de la dirección después de una curva.

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Ángulo de Empuje (Thrust Angle) y Cuatro Ruedas. .ALINEACIÓN: Parte Delantera.  Actualmente se ofrecen diferentes tipos de alineación:  parte delantera  ángulo de empuje (thrust angle)  cuatro ruedas.

Este tipo de alineación trabaja perfectamente en vehículos con ejes traseros rígidos. . pero es importante también confirmar que las ruedas delanteras estén colocadas directamente al frente de las traseras. solo los ángulos del eje frontal son medidos y ajustados. Durante una alineación parte delantera.

. requiere de una alineación de ángulo de empuje (thrust angle) que permite al técnico confirmar que las cuatro ruedas cuadran entre si. La alineación ángulo de empuje (thrust angle) también identifica autos descuadrados (la parte trasera del auto esta desalineada con la parte frontal). Esto.

es la alineación cuatro ruedas. Este proceso cuadra el vehículo como la alineación de empuje (thrust angle) y además mide y ajusta los ángulos del eje trasero y delantero. La alineación apropiada para vehículos con suspensiones independientes en las cuatro ruedas y vehículos con tracción frontal con suspensiones ajustables en la parte trasera. .

 Si el vehículo es utilizado en autocross o competencias de circuito. . con la idea de incluir sus pesos en los ángulos de suspensión. algunos pilotos se sientan en el auto durante el proceso de alineación.

inclinación de las ruedas). . Los ángulos primarios de la suspensión que necesitan ser medidos y ajustados son: ángulo cáster (ángulo de inclinación del eje). convergencia/divergencia (toe) y ángulo de empuje (thrust angle).  A continuación una definición de cada ángulo y su influencia en el vehículo y las ruedas. ángulo camber (comba.

Ángulo camber (comba). .

. y es negativa cuando la parte superior de la rueda se inclina hacia dentro y positiva cuando se inclina hacia fuera. La medición es expresada en grados. Es el ángulo que los neumáticos forman con respecto a la vertical al ver el vehículo por el frente o por detrás.

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. un conductor entusiasta que toma curvas rápidamente recibe más agarre y el neumático dura más. por ejemplo. Diferentes estilos de manejo pueden influenciar el ángulo camber (comba). si se compara a un conductor más reservado. utilizando un ángulo camber (comba) negativo. el cual al tomar curvas más despacio causará que los bordes internos del neumático se gasten más rápidamente que los externos.

en las ruedas delanteras. . Los F1 utilizan las mejores suspensiones hoy fabricadas. Esto es un ejemplo claro de cuando. en este tipo de autos sofisticados de competencia. el desgaste del neumático pasa a segundo plano. mientras el agarre en las curvas adquiere mayor importancia. les permiten un ángulo camber (comba) negativo considerable.

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Ángulo Cáster .

 El ángulo cáster. identifica la inclinación hacia delante o atrás de una línea vertical que pasa por la parte de arriba hacia abajo del pivote de dirección al ver el vehículo de costado. .

la estabilidad a velocidad elevada y la efectividad al tomar curvas. El ángulo cáster es positivo cuando la parte arriba de la línea se inclina hacia la parte trasera del vehículo y negativo cuando se inclina hacia al frente.  Ajustar el ángulo cáster permite a los fabricantes de vehículos balancear el esfuerzo de la dirección.  .

. Aumentar los grados del ángulo cáster positivo. aumentará el esfuerzo de dirección y continuar en línea recta. ya que el ángulo de dirección aumenta. a la vez que mejora la estabilidad al conducir a velocidades elevadas y la efectividad al doblar curvas. El ángulo cáster positivo también aumenta la inclinación del neumático en las curvas (casi como tener más camber -comba.negativa).

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 La alineación de la mayoría de los autos de carretera tienen un ángulo camber (comba) y cáster en el lado derecho ligeramente diferente al lado izquierdo.Diferencia de Ángulo Camber (comba) y Ángulo Cáster de lado a lado. esta diferencia es conocida como diferencia de ángulo camber (comba) y diferencia de ángulo cáster. .

Sin embargo. Para vehículos que son conducidos en el lado derecho de la carretera. el mismo se desviará hacia la izquierda. para ayudar a resistir la influencia de la inclinación de la carretera hacia el lado derecho. . si el vehículo se conduce en una carretera con inclinación a la izquierda o completamente plana. su alineación posee un poco de camber (comba) negativo (más o menos 1/4 de grado) y cáster positivo (más o menos 1/4 de grado).

. Para autos de competencia de circuitos la diferencia de ángulo camber (comba) y ángulo cáster de lado a lado no es necesario.

Convergencia/divergencia (toe)  El ángulo convergente/divergente (toe) identifica la dirección exacta hacia la cual las ruedas apuntan .

a la vez de mejorar la dirección y maniobrabilidad. . Los ajustes del ángulo convergente/divergente (toe) usualmente se usan para ayudar a compensar los bujes (bushings) de la suspensión y mejorar el desgaste del neumático.

también se utiliza para compensar las fuerzas dinámicas y las tolerancias normales en piezas de la dirección y de la suspensión. La convergencia hacia adentro o hacia afuera. .

Cada rueda debe ser paralela entre sí y a su vez paralelas a la línea del empuje del vehículo cuando está rodando en el camino. Cuando la convergencia individual para cada rueda se suma. La lectura para cada rueda es convergencia individual. conseguimos una lectura llamada convergencia total. .

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el cual permite. que las ruedas rueden paralelas unas de las otras a velocidad. . Autos con tracción trasera empujan las ruedas del eje frontal. debido a esto la mayoría de autos con tracción trasera compensan esta situación con un ángulo convergente (toe in). La resistencia al rodamiento causa un poco de arrastre que resulta en movimientos de los brazos de la suspensión trasera contra sus bujes (bushings).

 El caso contrario resulta con autos con tracción delantera. . Por lo tanto. autos con tracción delantera utilizan ángulos divergentes (toe out) para compensar estos movimientos y permitir que las ruedas rueden paralelas unas de las otras a velocidad. resultando en movimientos de los brazos frontales contra sus bujes (bushings). el vehículo es ¨halado¨ hacia el eje frontal.

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. Compara la dirección a la cual el eje trasero apunta con la línea central del vehículo.Ángulo de Empuje (Thrust Angle)  El ángulo de empuje (thrust angle) es una línea imaginaria perpendicular al centro del eje trasero. Además confirma si el eje trasero esta paralelo al eje delantero y que la distancia entre las ruedas traseras y delanteras sea la misma en ambos lados.

Angulo de salida (S.A.I) “King Pin Inclination”
 Se llama Angulo de salida que forma la

prolongación del eje del pivote, sobre el que gira para orientarse, con la prolongación del eje vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda y cuyo vértice coincide en A  Este ángulo suele estar comprendido entre 5 y 10°, siendo en la mayoría de vehículos entre 6 a 7°.

el eje delantero es arrastrado desde atrás.Angulo de avance  Se llama ángulo de avance al ángulo que forma la prolongación del eje del pivote con el eje vertical que pasa por el centro de la rueda y en el sentido de avance de la misma  Cuando el empuje del vehículo se realiza desde las ruedas traseras (propulsión). . lo que supone una inestabilidad de la dirección.

 Con ello aparece una acción de remolque en la propia rueda que da fijeza a la dirección. haciendo que el punto A tienda siempre a estar en línea recta y por detrás de B punto de impulsión  . Esto se corrige dando al pivote cierto un cierto ángulo de avance. de forma que su eje corte a loa línea de desplazamiento un poco por delante del punto A del apoyo de la rueda.

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Si el ángulo es pequeño el par también lo será. Si este ángulo es grande. que cumpla la misión encomendada sin perturbar otras condiciones direccionales. De esta forma se consigue dar a la dirección fijeza y estabilidad ya que las desviaciones que puede tomar la rueda por las desigualdades del terreno. el par creado también es haciendo que las ruedas se orienten violentamente. forman este par de fuerzas que lo hacen volver a su posición de línea recta  El avance debe ser tal. .

 Cuando el SAI se mide y se utiliza con el ángulo de la caída (comba) se convierte en una herramienta de diagnóstico muy importante. . El ángulo que es formado incluyendo el ángulo de la caída (comba) lógicamente se llama el ÁNGULO INCLUIDO.0 grados. el ángulo incluido son 13.5 grados.5 grados. Por ejemplo.Ángulos conjugados. y la caída (comba) son +0. Para incluir el ángulo de la caída (comba). debemos AGREGAR el ángulo de la caída (comba) si es positivo o RESTAMOS el ángulo de la caída (comba) si es negativo. si el SAI es 13.

la distancia entre la línea de SAI y la línea central de la rueda se llama RADIO de BARRIDO. Cuando el radio de barrido está hacia el interior de la huella de la rueda. . Cuando el radio de barrido está hacia el exterior de la huella de la rueda. Cuando se compara la proyección de esta línea en el nivel del suelo. el vehículo tiene un radio de barrido POSITIVO. el vehículo tiene un RADIO DE BARRIDO NEGATIVO.

 Pueden compensar para los vehículos compactos. vehículos de pesados de lujo. que cambia el radio de barrido. . vehículos del alto rendimiento o para cumplir con cualquier otra característica deseable. Alterando el ángulo de SAI. El Manejo del vehículo se puede modificar para satisfacer las necesidades del conductor. Los ingenieros del vehículo utilizan estos ángulos para diseñar la "SENSACIÓN de conducción del vehículo".

.  Esto da lugar a que las ruedas se abran una con respecto a la otra o que disminuya la convergencia. las ruedas de un lado del vehículo deben pasar a través de un diverso círculo de un tamaño diferente a las ruedas del otro lado. Esta diferencia en ángulo de dirección durante una curva se llama radio de giro o diferencia de convergencia en curvas (divergencia en curvas).Diferencia de convergencia en curvas (toe out on turns)  Mientras que el vehículo esta recorriendo una curva. El vehículo debe girar con respecto a un centro común.

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. más o menos un grado del ángulo preferido.Escala de Alineación  Los fabricantes de automóviles generalmente identifican una medida preferida de ángulo cáster (ángulo de inclinación del eje). Los fabricantes también. El ángulo mínimo o máximo de ángulo camber (comba) y ángulo cáster (ángulo de inclinación del eje) se encuentran usualmente en una escala de. ofrecen medidas mínimas y máximas para ángulos en cada especificación. ángulo camber (comba) y convergencia/divergencia (toe) con un ángulo preferido de empuje (thrust angle) de cero.

Precauciones para antes de alinear  Observe el desgaste de los neumáticos.  Compruebe la presión de inflado.  Revisar el estado de los bujes en general.  Revisar si hay diferencia de altura entre ambos lados. .  Revisar la estructura del vehículo por si hay partes quebradas.  Revisar si hay juego en los rodamientos de masas.  Revisar si hay juego en las rótulas de suspensión.

Si la forma del desgaste es similar pero está en el borde interno del neumático es debido a una excesiva divergencia. .Síntomas de problemas de alineación  Convergencia: Cuando el desgaste del neumático está en el borde externo de la banda de rodadura es debido a una excesiva convergencia.

. Si la forma del desgaste es similar pero está en el borde interno del neumático es debido a un excesivo camber negativo. Camber: Cuando el desgaste del neumático está en el borde externo de la banda de rodadura es debido a un excesivo camber positivo.

para probar si el vehículo mantiene la trayectoria recta y sin cargarse hacia ningún lado. nivelada y sin costuras de pavimento. no estando correctos los ángulos de alineación. Prueba de ruta: Superficie pareja. por lo tanto. . para saber si el vehículo está bien alineado la mejor información la tiene el equipo de alineación.

.Corrección de los ángulos  Convergencia y divergencia  Cuando se corrige la convergencia individual delantera se mide en referencia a la línea central geométrica del vehículo o al ángulo del empuje. El referirse a la línea central del vehículo puede dar lugar a un volante descentrado si el eje trasero no esta perpendicular a la línea geométrica central del vehículo.

El ajuste de la convergencia se debe hacer siempre después de los ajustes de la caída (comba) y del cáster o avance La regulación de la convergencia se efectúa en las barras de dirección. .

 Camber  En los vehículos que se regula el camber. excéntricas o correderas generalmente en las bandejas o en las estructuras del amortiguador Mcpherson. se ajusta con lainas. .

Como se ve en el montaje de la figura. . Se compone de una rótula reglamentaria que se enrosca en el vástago de un tornillo que gira libremente dentro de un buje que hace parte de la tijera superior.Sistema de ajuste de camber  Este sistema surgió de la necesidad de poder ajustar el camber fácil y rápidamente entre pruebas en la competencia. se utiliza una tuerca para fijar la rótula pero a su vez al desenroscarla garantiza un ajuste fácil del sistema de camber.

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. Si el ángulo del avance (cáster) es positivo. Al mismo tiempo el eje de dirección en el exterior de la vuelta se mueve levemente hacia arriba. Como la rueda está entre el eje de dirección y la superficie de la carretera. Cáster  La función principal del avance (cáster) es estabilidad direccional del manejo. el eje de dirección no puede moverse hacia abajo. cuando se dan vuelta las ruedas delanteras el eje de dirección interno de la vuelta se moverá en levemente hacia abajo.

. El avance (cáster) no es generalmente un ángulo que cause desgaste de la rueda. La disminución del avance (cáster) reducirá estabilidad direccional y disminuirá esfuerzo del manejo. El incremento del avance (cáster) hacia positivo aumentará estabilidad direccional y aumentará esfuerzo del manejo.

 En los vehículos que se le regula el cáster. se ajusta con lainas. excéntricas o correderas en las bandejas o en los tirantes de dirección. comúnmente se les aplica a la estructura un porta power. .

Sistema de ajuste en la Barra  La barra pushrod o pullrod presenta la particularidad de que se puede alargar o acortar al girarla sobre su eje de simetría. Esto es gracias a que presenta una rotula de rosca derecha en un extremo y una izquierda en el otro. .

tan solo con girar la barra.La ventaja de este mecanismo es la posibilidad de ajustar la altura del vehículo fácilmente entre pruebas en la competencia. .

Si el reglamento de competencia permite utilizar discos camber (comba) y ajustes caster sería prudente invertir en ellos. un ángulo positivo máximo caster y las medidas más agresivas de ángulo convergente/divergente (toe) existentes para su auto. Además debe seguirse el reglamento de competencia referente a estos ángulos. . Si usted es un piloto que compite en circuitos o eventos en carreteras. las medidas más usadas son un ángulo negativo máximo camber (comba).

SETUP TC 2000 .

aumentando el desgaste de los neumáticos y haciendo mas lento el transito en las curvas. por ello un espiral duro lograra un buen transito en curvas de mediana y alta velocidad pero será contraproducente a la hora de traccionar en horquillas.Suspensión  Espirales:  Los espirales soportan el peso del automóvil. . Un espiral blando ayudara a la hora de traccionar en las horquillas pero puede incrementar el rolido del auto.

si se reduce la parte delantera el auto mejora la tracción y empeora el frenaje. . Alturas:  El efecto es similar a la de las barras. si el cambio es opuesto el efecto también lo es.

En circuitos con piso irregulares es bueno utilizar poco tope para darle lugar a la su suspensión a que copie las imperfecciones le camino. Topes de Suspensión:  Limitar el recorrido de la suspensión. Trabajan en conjunto con los espirales y hacen que estos pueden sentirse más o menos duros ya que precargan el recorrido de los mismos. .

Al ablandar. La regulación de los amortiguadores limitara la transferencia de pesos a la hora de frenar o hacer un cambio de maniobra. . Sus principales regulaciones son la expansión y la compresión. mejoramos la tracción pero aumentamos el rolido y al endurecer podemos perder algo de tracción pero aumentamos el deslizamiento del auto. Amortiguadores:  La parte más importante de la suspensión.

Gomas y alineación  Comba:  Es la inclinación vertical de la rueda si uno lo mira de frente o de atrás. Este valor esta muy relacionado con la divergencia. La comba es negativa cuando la parte inferior de la rueda esta más afuera que la parte superior. En el punto justo de comba se obtiene la mayor capacidad de tracción del neumático. a la vez de perder tracción. . Un exceso de comba puede producir un exceso de temperatura en los neumáticos deteriorándolos prematuramente.

Difícilmente un valor equivocado puede dañar los neumáticos. . Divergencia:  Es la diferencia de apertura que tiene las ruedas de un mismo eje entre si en su parte delantera con respecto a la trasera (de la misma rueda).

 Presión de inflado de neumáticos:  Afectan fundamentalmente a la distribución de temperatura en la banda de rodamiento. Lo mejor es obtener unos 10º C de diferencia entre el borde interior y el exterior (mas caliente el interior). . Si es demasiada baja se concentra el calor en los bordes del neumático. Si la presión es excesiva el neumático se calienta mucho en la parte central.

mejorando los ingresos y empeorando las salidas.Aerodinámica y Dinámica del vehículo  Angulo de Dirección:  Son los grados de amplitud que tienen las ruedas para doblar.  Distribución de Peso:  Dentro de cierto limites (40% -60%). o mejor dicho. Desplazar e l peso hacia atrás invierte la situación. . pero empeora el ingreso a las mismas. en la medida que el peso de desplaza hacia adelante mejoran las características de tracción a las salidas de las curvas. que radio de giro.

El equilibrio o relación entre las barras delantera y trasera. . Barras:  Valores elevados hacen un chasis más rápido de repuesta a los comandos del piloto. mejora la capacidad de traccionar con potencia (trasera mas dura que delantera) o mejora la capacidad de frenado del auto (delantera mas dura que trasera). pero a la vez lo hace mas critico de controlar en condiciones limites.

 Balance de frenos:  Demasiado freno atrás puede lograr un auto muy inestable en el frenaje y con poco poder de frenado. además de que deteriora demasiado el neumático si se llega el extremo de que se bloquee el neumático. Demasiado freno adelante significa un auto estable y que incluso llegue a bloquear el neumático delantero (situación que la inutiliza inmediatamente e irremediablemente) .

. Alerón trasero:  Mayor valor de grados (incidencia) significa mayor carga aerodinámica en la cola (mayor estabilidad de cola en curvas rápidas y frenajes) pero menos carga en la parte en la parte delantera además puede incrementar considerablemente la resistencia al avance. reduciendo la velocidad máxima.

 Consejo útil:  Es bueno tener en cuenta que un auto de TC 2000 necesita traccionar bien ya que es muy potente (300 HP) y es bueno que vaya de cola para doblar en menos tiempo e ir la mayor parte de la vuelta con el volante derecho. . Logrando esto usted puede estar satisfecho de que la puesta a punto de su TC 2000 es óptima.

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