Reporte

ROBOT-SUMO

13 DICIEMBRE

SENSORES Y ACTUADORES
Por : Daniel Alejandro Lopez Coca

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INTRODUCCION
Los sensores y actuadores son componentes fundamentales en el campo de la electrónica y la ingeniería.
Los sensores son dispositivos que capturan información del entorno físico o químico y la convierten en
señales eléctricas o datos utilizables. Por otro lado, los actuadores son dispositivos que responden a
señales eléctricas o datos y generan una acción física o un cambio en el entorno.

Los sensores desempeñan un papel crucial al proporcionar información precisa sobre variables como
temperatura, luz, presión, movimiento, humedad, entre otros. Estos datos capturados por los sensores se
utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde la monitorización y control industrial hasta los
dispositivos electrónicos cotidianos, como los teléfonos inteligentes, los automóviles o los
electrodomésticos.

Por otro lado, los actuadores son responsables de convertir señales eléctricas o datos en acciones físicas.
Al recibir una señal de control, los actuadores pueden mover, encender o apagar, abrir o cerrar, entre
otras acciones. Los actuadores se utilizan en diversas áreas, como la automatización industrial, la
robótica, la domótica y la industria del entretenimiento.

los sensores y actuadores son componentes esenciales en sistemas electrónicos y de control,

permitiendo la interacción entre el mundo físico y el mundo digital. Su combinación y utilización
adecuada juegan un papel fundamental en el desarrollo de tecnologías avanzadas y la mejora de la
eficiencia en una amplia gama de aplicaciones.

¿Qué es un robot se sumo?

Es un tipo de robot diseñado para participar en competencias de sumo robótico, inspiradas en el deporte
de sumo tradicional japonés. La función principal de un robot sumo es enfrentarse a otros robots en un
pequeño ring y tratar de empujar o sacar al oponente fuera del área de juego.

Estos robots están equipados con sensores, actuadores y sistemas de control que les permiten detectar la
presencia del oponente, medir su posición y tomar decisiones rápidas y estratégicas para ganar la
partida. Generalmente, los robots sumo utilizan sensores como infrarrojos, ultrasonidos o cámaras para
detectar al oponente y evitar colisiones. La estrategia principal de un robot sumo es utilizar su fuerza,
velocidad y maniobrabilidad para superar al oponente y empujarlo fuera del ring de combate. Estos
robots están diseñados con un centro de gravedad bajo y tracción en sus ruedas para tener una mayor
estabilidad y potencia de empuje.

¿Para que construimos un robot Sumo?

Se utilizan como plataforma de aprendizaje en robótica y programación. Muchos entusiastas y
estudiantes construyen y programan sus propios robots sumo como un proyecto educativo para
desarrollar habilidades técnicas y aprender sobre mecánica, electrónica y algoritmos de control, en
nuestro caso utilizamos la plataforma de arduino utilizando tambien este dicho.

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MATERIALES Y EQUIPO

Se utilizan como plataforma de aprendizaje en robótica y programación. Muchos entusiastas y

estudiantes construyen y programan sus propios robots sumo como un proyecto educativo para
desarrollar habilidades técnicas y aprender sobre mecánica, electrónica y algoritmos de control, en
nuestro caso utilizamos la plataforma de arduino utilizando tambien este dicho.

-´Protoboard

-Arduino uno

-Cable UTP o jumpers

-Controlador

-Una fuente (en este caso ocupamos pilas)

-Chasis

-Motores

-Ruedas

-Controlador remoto

-Receptor

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PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS

1.-Recopilación de materiales:

Reunimos todos los componentes y materiales necesarios según tu diseño, incluyendo el chasis,
motores, ruedas, controlador, baterías, sensores y herramientas de construcción.

2.-Construcción del chasis

Construimos el chasis del robot utilizando los materiales seleccionados con un centro de gravedad bajo
para proporcionar estabilidad.

3.-Montaje de los motores y las ruedas:

Montamos los motores en el chasis de acuerdo con el diseño. Conectamos las ruedas a los ejes de los
motores y las aseguramos

4.-Instalación de la electrónica:

Colocamos el controlador en el chasis, conectamos los motores al controlador e instalamos y

conectamos los sensores necesarios, como el sensores ultrasónico.

5.-Conexión de la energía:

Conectamos las baterías al controlador y aseguramos que este bien conectada.

6.-Programación y configuración:

Como utilizamos un control remoto, configuramos el receptor y el controlador para que se comuniquen
correctamente.

7.-Pruebas y ajustes:

Realizamos pruebas para verificar el funcionamiento de los motores, los sensores y el control remoto

Aca en pruebas utilizamos una Histeresis para mejor rotacion y fluides del Robor sumo.

¿Para que sirve la histeresis? Es la aplicación de un umbral o margen de error en la detección de los
sensores, especialmente aquellos que se utilizan para detectar al oponente. En lugar de reaccionar
inmediatamente cuando el sensor detecta un cambio en el entorno, se introduce una pequeña diferencia
entre los valores de detección y respuesta del robot.

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CODIGO FINAL.

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 CONCLUSION
Durante el desarrollo del proyecto del robot sumo, hemos aprendido sobre los sensores y actuadores que
desempeñan un papel crucial en su funcionamiento. Los sensores son dispositivos que permiten al robot
percibir y recopilar información sobre su entorno, mientras que los actuadores son componentes que
permiten al robot realizar acciones físicas en respuesta a las entradas de los sensores.

Los sensores nos permitieron tomar decisiones basadas en la información recopilada, lo que resultó
fundamental para implementar estrategias de empuje y derrota del oponente.

Además de los sensores, también utilizamos actuadores, como motores y servomotores, para controlar
el movimiento del robot. Estos actuadores nos permitieron realizar maniobras precisas, como avanzar,
retroceder, girar y desplazarnos en diagonal, dependiendo de la información proporcionada por los
sensores y las condiciones del juego. A lo largo de este proyecto, adquirimos un conocimiento más
profundo sobre cómo funcionan los sensores y actuadores, así como su integración en el contexto de un
robot sumo. Aprendimos a utilizar diferentes tipos de sensores para detectar y reaccionar a cambios en
el entorno, y a controlar los actuadores de manera efectiva para lograr los movimientos deseados, asi
como aprender el uso de Arduino.

Además, comprendimos la importancia de la histeresis en la detección de los sensores, ya que nos

permitió establecer umbrales de activación y evitar respuestas indeseables debido a fluctuaciones
menores o ruido en los datos del sensor.