LINCS II

Product Support Perú

Los Bronces 2023
Edgar Wong / Andree Valle
Consideraciones de seguridad

Cargadores 2023 2
LINCS II, Descripción de los componentes

Cargadores 2023 3
Descripción general del Sistema LINCS II

SCADA: Sistema de adquisición de

datos y control de supervisión.
Controla todos los aspectos del
funcionamiento de la maquina:
- Sistema hidráulico
- Sistema eléctrico.
- Neumático.
- Propulsión.
- Motor diesel.
Cuenta con un controlador de
automatización de procesos
centralizado. Controla entradas y
salidas I/Os o a través de un control
de red CAN.
La unidad de interfaz hombre
maquina cuenta con una interfaz
gráfica que ofrece información clave
al operador.
El idioma predeterminado es el
inglés, pero con un comando de
menú se puede cambiar.

Cargadores 2023 4
Componentes del gabinete de control de bajo voltaje LVCC

Cargadores 2023 5
Componentes del gabinete de control de bajo voltaje LVCC

Cargadores 2023 6
Convertidor DC a DC ( 24 a 12 VDC)

Convertidor de alimentación para las salidas

de 12 VDC de la cabina y las opciones
instaladas por el distribuidor.

Cargadores 2023 7
Convertidor DC a DC 24 a 12 VDC

Otro convertidor de 24 a 12 VDC se utiliza para

suministrar voltaje a componentes específicos
de la cabina

•Pantalla del operador

•HMI
•Siwtch Ethernet

Cargadores 2023 8
Parada de emergencia

Sistema redundante para las

paradas de emergencia.
Tiene una entrada directa al
VCU por parada de emergencia.
Entrada para el estado de
sistema contra incendios
En cargadores nuevos no lleva
la tarjeta de interface de parada
de emergencia.

Cargadores 2023 9
Relés de 50 Amp

CR DP = Alimentación de salida Digital.

CR K1 = Opciones de 24VDC instaladas por el
cliente.
CR K2 = Distribución de alimentación.
CR K3 = Distribución de alimentación.
CR K5 = Aire acondicionado

Cargadores 2023 10
Reles de 20 A

CRK4 = Habilitación del sistema de propulsión.

CRHT = Válvula de descarga del estaque
hidráulico.
CRES = Parada de emergencia.
CRHD = Pantalla interfaz HMI.

Cargadores 2023 11
Relés de 20 A

CRKS = Interruptor de contacto .

CRKA = Mantener ignición, mantener vivo.
CRMP = Alimentación maestra
CRPI = Bloqueo del freno de estacionamiento.
CRPB = Freno de estacionamiento.
CRFH = Limpia parabrisas delantero alto.
CRFL = Limpia parabrisas delantero bajo.
CRRL = Limpia parabrisas trasero.
CRLL = Luz de escalera.
CRML = Luz de mantenimiento.
CRL1A = Luz de poste delantero izquierdo.
CRL1B = Luz de poste delantero derecho.
CRL2 = Luz de espejo izquierdo.
CRL3 = Luz de espejo derecho.
CRL4 = Luz de capo trasero.

Cargadores 2023 12
Regleta de bornes TS1, TS2

TS1: Distribución
de señal
TS2: terminal de
fusibles.

Cargadores 2023 13
Regleta de bornes TS3

Provee puntos de distribución de 24VDC y

GND dentro del gabinete de bajo voltaje.

Cargadores 2023 14
Bloque de distribución de alimentación.

Ofrece un punto de distribución de 24VDC y

GND para el gabinete de bajo voltaje.
310 Amp.

Cargadores 2023 15
Componentes de control

Cargadores 2023 16
Tarjeta de interfaz digital.

Tarjeta de transitores.
I/Os digitales,
CAN
Alimentación de CAN
Y potenciómetro del pedal.

Cargadores 2023 17
Tarjeta de interfaz digital.

Cargadores 2023 18
Tarjeta de interfaz Analógica

Tarjeta con arreglo de resistencias

Condiciona entradas de 4 a 20 mA y señales de
voltaje de 0 a 40 VDC.

Cargadores 2023 19
Unidad de control VCU

Esencialmente es el cerebro de la
máquina. Todas las funciones de
control, protección y seguridad se
habilitan desde la unidad VCU.
Esta unidad incluye un controlador
principal, dos módulos de entrada
analógica, tres modules de I/Os
digitales, y dos módulos CAN.
Cuando finaliza el proceso de inicio de
la unidad VCU el LED del interruptor de
freno se enciende

Cargadores 2023 20
Unidad de control de vehículo VCU
Ofrece:
- Control.
- Protección (alarmas y advertencias)
- Capacidades de seguridad.
Dispositivo pequeño y robusto y confiable. Control
en tiempo real que incluye un procesador industrial
para aplicaciones en tiempo real.

Este controlador está diseñado para soportar

condiciones de extrema dureza, y tener un nivel
bajo de consume de energía.

Puede operar completamente sin HMI:

- Si hay una alarma no se podrá visualizará en
la pantalla, solo se encenderá la luz que
corresponda.
Cuando el freno de parqueo se enciende es un
indicador que el VCU se ha inicializado
completamente.

Modules ausentes serán reportados excepto si el

módulo 04 falta, esto no permitirá que LINCS
inicialice.

Cargadores 2023 21
Control del vehículo

Cargadores 2023 22
Control del vehículo

Cargadores 2023 23
Control del vehículo

Cargadores 2023 24
Módulo de tarjeta de entrada analógico

Los módulos de entrada analógico es un

dispositivo de 32 canales y 16 bits.
Reciben entradas de, Transductores, Encoders,
Pedal acelerador

Cargadores 2023 25
Modulo de entrada y salida Digital

Es un módulo digital de 32 canales de

entradas/salidas con un conector DSUB de 37
clavijas.
Cada canal es programado vía software para de
entrada o salida.
Todos los canales tienen protección de sobre
corriente, sobre voltaje y de corto circuito.

Cargadores 2023 26
Modulo Can

El módulo can tiene dos conectores de 9 pines

DSUB que proveen conexión CAN de alta
velocidad.
Red CAN permite microcontroladores y otros
dispositivos comunicarse entre si.

Cargadores 2023 27
Pantalla

La pantalla es táctil anti-reflejo visible bajo la luz solar.

LA alimentación de la pantalla se suministra a través de
un convertidor 24VDC a 12 VDC.
Tiene un conector de video DVI y un conector USB para
el hardware de la pantalla táctil.
El interruptor de alimentación de la pantalla queda
deshabilitado ya que se controla con el software del
sistema LINCS.

Cargadores 2023 28
Interfaz HMI

A través de un conector DVI

muestra la información en la
pantalla del operador. De la
cabina. Los comandos se
accionan a través de la pantalla
táctil y se transmiten al HMI.

Cargadores 2023 29
Interfaz HMI

Cargadores 2023 30
Cargadores 2023 31
Funciones del HMI

La interfaz HMI permite realizar las

siguientes funciones.
- Grupo de indicadores
- Diagrama de canales
- Visualización de eventos
- Forzado de canales.
- Calibraciones.
- Almacenamiento de registros y
eventos.
- Carga de software.
- Configuración de la unidad VCU.
- Creación de llaves de acceso.

Cargadores 2023 32
Controles y operación

Cargadores 2023 33
Cabina del operador

Cargadores 2023 34
Asiento del oeprador

Cargadores 2023 35
Control de los joysticks
El cargador está equipado con controles a partir
de los joysticks.
Se puede controlar las funciones de balde y
levante dirección y de velocidad crucero.
Se montan en las estructuras de soporte que
están acopladas al asiento del operador.
La velocidad terrestre y el freno dinámico controlan con el
pedal de aceleración.
Se debe de presionar el pedal para mover la maquina y al
soltarlo funciona el freno dinámico.
El freno de servicio se presiona para mantener quieta a la
máquina en pendientes o cuando se acerca un vehículo.
Cargadores 2023 36
Control del joystick izquierdo
Giro a la Ajuste de velocidad crucero: una vez que se fije la velocidad crucero, si se mueve el joystick
izquierda/derecha: los hacia adelante se aumenta la velocidad crucero, si se mueve el Josytick hacia atrás se
reduce la velocidad crucero.
movimientos de lado a
lado del joystick controlan El botón de velocidad crucero está en el teclado superior.
la articulación de dirección
Si se presiona nuevamente el botón la velocidad crucero se inhabilita. Si se presiona los
a la izquierda y derecha. frenos de servicio la velocidad crucero se inhabilita.

Se activa cuando la maquina supera las 6.0 mph solamente.

Cargadores 2023 37
Control del joystick izquierdo
botones de luces de giro: dos pulsadores de
color amarillo están en la parte superior del
joystick LH que accionan las luces direccionales
del cargador que están al frente y en la parte
posterior del cargador.
Las luces se apagan cuando la articulación de la
maquina se aproxima al centro.
El modo de luces intermitentes se activa al
presionar los botones al mismo tiempo.
Interruptor de control de dirección: es un switch de tres
posiciones, ubicado más abajo de los botones de
dirección. Se usa para seleccionar la dirección de
movimiento de la maquina: avance neutro o reversa.
Cuando está en posición reversa se activa la alarma de
retroceso, las luces de marcha hacia atrás y la cámara de
retroceso.
La posición debe de estar en neutro para poder encender
el motor.
Cargadores 2023 38
Control del joystick izquierdo
Botón reconocer: este botón se
encuentra al costado del joystick LH.
Al presionarse se reconoce la
presencia de eventos de advertencia,
alerta o aviso en la pantalla del
operador.
Si mantiene presionado el botón por
2 segundos se omite el temporizador
de detención del motor Diesel.

Cargadores 2023 39
Control de joystick derecho
Control del balde y de levante con el jostick:
La velocidad del movimiento de los brazos de
levante y del balde es proporcional a la distancia
de movimiento de joystick LH con respecto a la
posición neutral.
Mas rápido será el movimiento de los brazos o
del balde si se aplica referencia completa a los
joysticks
El movimiento del joystick hacia la izquierda realiza el
movimiento de recogida de balde.
El movimiento del joystick a la derecha realiza el
movimiento de descarga de balde.
El movimiento del joystick hacia un cuadrante permite
realizar ambos movimientos al mismo tiempo. La función
del balde es prioritaria.
Cargadores 2023 40
Banda muerta (dead band)

Banda muerta
variable

Cargadores 2023 41
Rodillo e interruptores de control de joystick
Botón de levante rápido: al presionar este botón
hace que los brazos de levantes suban hasta su
altura máxima.
Se puede predeterminar la altura de elevación
de los brazos de levante.
Botón de volver a excavar: esto hace que los brazos a la
altura que se encuentran desciendan a una distancia de
0.5 m del piso con el balde nivelado.
Se puede predeterminar que tan al ras del piso llega el
cucharon al momento de presionar este botón.
El comando de volver a excavar se cancela si se acciona
un comando de subida o bajada con el joystick.
Cargadores 2023 42
Control del Joystick derecho

Botón de aplanar/retroceder:
Si el balde está cerca del suelo, al presionar el
botón hará que los brazos vayan de una
posición mantenida hidráulicamente a una
transición de bajada en potencia y luego
flotación, para que el balde se pose sobre el
piso. Esta función permite la limpieza del piso
del banco.
Si el balde esta elevado, al presionar el
interruptor accionará la función de recogida
cuando este se encuentra en posición de
descarga. Colocará el balde paralelo al piso y
permitirá un alejamiento seguro de la tolva del
camión

Cargadores 2023 43
Control del Joystick derecho

Botón de bocina: hace que el solenoide de

bocina neumática del cargador se active.
Existen dos formas de presionar este botón.
Para que el solenoide se active, se debe de
mantener presionado el botón por más de
200ms.
Se puede presionar el botón por un tiempo
menor de 200ms. Esto permite que el operador
resetee el peso del camión sin que suene la
bocina.

Cargadores 2023 44
Rodillo de control de balde

El rodillo control los movimientos de recogida y

descarga del balde.
La velocidad del movimiento de recoger y
descargar el balde es proporcional a cuanto
empuja o se jala el rodillo, porcentaje de
referencia.
El balde se detiene y se mantiene en posición si
se suelta el rodillo.
Los movimientos del balde tienen prioridad
sobre los movimientos de levante.

Cargadores 2023 45
Botones de cabina del operador

Cargadores 2023 46
Cabina del operador

Cuando esta presionado se enciende, Luz de alarma roja: al

cuando se jala el botón se apaga. Luz amarilla de advertencia: al
El motor no encenderá hasta que el prenderse se activa una alarma prenderse se activa una
botón este presionado. sonora. alarma sonora

Tres posiciones, apagado encendido y arranque. La posición

de encendido acciona la alimentación eléctrica de los
circuitos. La posición de arranque es una posición Interruptor de parada de emergencia.
momentánea. Para encender el motor el freno de Lector de llaves de acceso: lee un Al presionarse apaga el motor, se
estacionamiento debe estar presionado. Espere a que la luz i-button, diferentes tipos de niveles debe de girar ligeramente a favor de
de frenos de parque se encienda. Para el arranque gire en de acceso. las agujas del reloj para liberar.
sentido horario hasta que el motor arranque y suelte el
interruptor.

Cargadores 2023 47
Cabina del operador
Pedal de control de velocidad:
pedal del lado derecho, control a
la velocidad de la máquina. Al
presionar el pedal se incrementa
la velocidad de la máquina, al
retirar la presión sobre el pedal
se aplica los frenos dinámicos
del cargador. el selector de
dirección debe estar hacia atrás
o hacia adelante. No se requiere
retirar el pie del pedal para
cambiar de marcha.
Pedal de freno de servicio. Es una
válvula neumática que controla el
movimiento de las pastillas de freno.
El freno de servicio no debe de usarse
como rutina para detener la maquina
en operación normal. La maquina
llega a detenerse liberando el pedal
de control de velocidad. El uso
constante e indebido del pedal de
freno causa un desgaste acelerado en
las pastillas y discos de freno. Solo se
debe de utilizar en casos de
emergencia, reducir velocidad en
traslado o evitar impacto contra otros
equipos.
Puertos de12V, USB y ethernet:
el puerto de 12 VDC se utiliza
para alimentación de dispositivos
portátiles. El puerto USB es para
descargar información del HMI o
para cargar versiones de LINCS
II, no se debe de utilizar como
puerto de carga. El puerto
ethernet es para establecer
comunicación con el HMI y para
diagnósticos de problemas en el
HMI.
Cargadores 2023 48
Control de aire acondicionado
1. Mas/menos ventilador: aumenta
o disminuye el flujo de aire
variando la velocidad de los
sopladores. La pantalla digital
indica la configuración de
velocidad del ventilador como un
porcentaje
2. Pantalla de segmentos muestra
códigos de error y de
configuración.
3. No se usa:
4. Mas/menos temperatura: el
sistema contrala la válvula
electrónica de agua y/o el
embrague del compresor de aire
acondicionado para mantener la
temperatura de la cabina lo mas
cerca posible a la temperatura
establecida.

Cargadores 2023 49
Control de aire acondicionado
5. Descongelar: energiza el
sistema de AA para permitir
la disipación rápida de la
humedad en la cabina.

6. Auto: Pone el sistema en

un modo de control de
temperatura automático. El
sistema ajustara la
velocidad del ventilador
para mantener la
temperatura de la cabina
en el balor establecido.

7. Encendido apagado on/off:

Cargadores 2023 50
Teclado del operador

1. Altura alternativa
2. Volver a excavar, nivelación automática
3. Habilitación de Propulsión (Drives)
4. Luces de peligro de emergencia.
5. Velocidad del motor Diesel
6. Limpia parabrisas delantero
7. Limpia parabrisas trasero
8. Limpiador de parabrisas delantero
9. Limpiador de parabrisas trasero
10. No se usa
11. Velocidad alternativa
12. Lubricación automática
13. Torque auxiliar
14. Velocidad crucero
15. Baliza (circulina)
16. Luz exterior.

Cargadores 2023 51
Altura alternativa

Pulsador de dos posiciones.

Trabaja en conjunto con los sensores de
posición del balde y del brazo de levante
Los brazos se deben de elevar hasta la altura
predeterminada por el operador.
Luego se presiona el botón hasta que aparezca
en la pantalla una confirmación que la altura
predeterminada ha sido guardada.
Durante operación la altura de los brazos solo
se elevará hasta donde ha predeterminado el
operador.
Si presiona el interruptor por segunda vez, se
desactivará la función de límite de altura
predeterminada.

Cargadores 2023 52
Volver a excavar nivelación automática

Pulsador de dos posiciones.

Trabaja en conjunto con los sensores de
posición de balde y brazos de levante.
El operador colocara los brazos y el balde a la
altura de nivelación deseada cercana al piso con
el balde nivelado.
Se presiona el botón hasta que aparezca en la
pantalla un mensaje de confirmación que el nivel
de volver a excavar ha sido guardado.
Durante operación al momento de presionar el
botón de bajada en flotación, el balde
descenderá hasta la nivelación predeterminada.
Si se presiona por segunda vez la nivelación
predeterminada se borra.

Cargadores 2023 53
Energizacion de Drives, Luces de emergencia

Habilitación e inhabilitación de energización de Luces de emergencia

Drives.
Pulsador de dos posiciones.
Pulsador de dos posiciones.
Al presionar se encienden las luces direccionales de
Habilita el Sistema de propulsión. ambos lados del cargador, frontal y traseras.
Al colocar el motor Diesel en altas RPM la
energización de drives es automática.
Se puede encender de forma manual en bajas
RPM para realizar movimientos lentos.

Cargadores 2023 54
Velocidad del motor Diesel

Pulsador de tres posiciones

Cuenta con tres luces LED en la parte superior
del botón.
Al encender el motor la primera luz LED se
enciende, corresponde a bajas RPM del motor.
800RPM
Si el botón se presiona una vez el motor Diesel
ira a altas RPM. 1900RPM, las tres luces LED
se encenderán.
Si el botón se presiona dos veces seguidas el
motor cambiara a RPM medias. 1100RPM. Se
encenderán las dos primeras luces LED.
En cualquiera de los dos estados de velocidad,
presionar una vez el botón, cambiara a bajas
RPM al motor.

Cargadores 2023 55
Limpia parabrisas delantero

Pulsador de 4 posiciones.
Cuando se presiona una vez, se activa el limpia
parabrisas delantero con un funcionamiento
intermitente, la primera luz se enciende.
Si se presiona una segunda vez, funcionara a
una velocidad Baja, la segunda luz se enciende
solamente.
Si se presiona el interruptor una tercera vez el,
funcionara a una velocidad Alta, el tercer LED se
enciende solamente.
Si se presiona una cuarta vez el
limpiaparabrisas se detiene.

Cargadores 2023 56
Limpia parabrisas trasero

Pulsador de 4 posiciones.
Cuando se presiona una vez, se activa el limpia
parabrisas trasero con un funcionamiento
intermitente, la primera luz se enciende.
Si se presiona una segunda vez, funcionara a
una velocidad Baja, la segunda luz se enciende
solamente.
Si se presiona el interruptor una tercera vez el,
funcionara a una velocidad Alta, el tercer LED se
enciende solamente.
Si se presiona una cuarta vez el
limpiaparabrisas se detiene.

Cargadores 2023 57
Interruptores de limpieza

Pulsadores momentáneos de dos posiciones.

Para activar el chorro de agua se deben
presionar y mantener presionado el botón.
Cuando se suelta el botón el flujo de agua se
detiene.

Cargadores 2023 58
Velocidad alternativa

Pulsador de dos posiciones.

Cuando se presiona se limita la velocidad
máxima del cargador un valor preestablecido. El
indicador LED se eliminará.
En la pantalla del operador aparecerá un
mensaje de confirmación que la velocidad
alternativa ha sido activada.
El valor de límite de velocidad se sestea en la
pantalla de preferencias de usuario, va desde
las 5mph hasta los 12mph.

Cargadores 2023 59
Lubricación automática.

Pulsador de dos posiciones.

Al pulsar este botón se activa el funcionamiento
de la bomba de grasa. El motor debe de estar en
marcha
Con la propulsión desactivada el botón se debe
de mantener presionado para asegurar un
funcionamiento de la bomba continuo.
Con la propulsión activada y el motor Diesel en
altas RPM el botón solo se presiona una sola
vez para que el ciclo de lubricación complete
hasta el final.

Se incluyen otros dos pulsadores, uno dentro del

bastidor delantero y otro en la caja de bloqueo.

Cargadores 2023 60
Torque auxiliar

Pulsador de dos posiciones.

Cuando se presiona se limita la cantidad de
torque a los motores de propulsión a un valor
preestablecido.
El valor límite de torque se setea en la pantalla
de preferencias de usuario.
Va de 40 a 100% de torque máximo establecido.
Evita que las ruedas se deslicen en terrenos
resbalosos.

Cargadores 2023 61
Velocidad crucero

Pulsador de dos posiciones.

Permite que la maquina viaje a la velocidad
indicada con el pedal acelerador.
Se debe presionar cuando la maquina este en
desplazamiento mayor a 6mph.
La velocidad crucero se puede aumentar o
disminuir con el joystick izquierdo.
Las siguientes acciones deshabilitan la
velocidad crucero.
-Volver a presionar el botón de velocidad crucero.
-Activar frenos de servicio o de estacionamiento.
-Colocar el interruptor de marcha en neutro o
reversa.
-Presionar el pedal acelerador.
-Velocidad de maquina menor que 1mph.

Cargadores 2023 62
Luz de baliza

Interruptor de luz de baliza.

Este interruptor es un pulsador momentáneo de
dos posiciones que controla la baliza.
Encienda la baliza siempre que opere el
cargador.

Cargadores 2023 63
Interruptor de luces

Pulsador de 4 posiciones.
Cada vez que se presiona el botón en intervalos
de dos segundos, se encienden o se apagan un
grupo diferentes de luces.
Presiona el botón después de 2 segundos
apaga todas las luces.

Presión del
Barra de luces de Luces de capot
botón en Luces de postes
cabina trasero
intervalo de 2 1er LED en boton
2do LED de boton 3er LED de boton
segundos

1 SI SI SI
2 SI NO SI
3 SI NO NO
4 NO NO NO

Cargadores 2023 64
Luces externas del cargador
Luces delanteras: barra de Luz y postes laterales

Cargadores 2023 65
1. Luces de capo posterior
2. Luces de giro, dirección.
3. Luces de parada
4. Luces de retroceso

Cargadores 2023 66
Niveles de Acceso

Cargadores 2023 67
Seleccionar Nivel de Acceso
− Acerca llave i-button al lector e
ingresar contraseña
− Son 5 los niveles de acceso en el
cargador:
1. Operador
2. Mantención
3. Servicio
4. Representante de Fábrica

− De no contar con llave i-button, el

nivel de acceso predeterminado es
el de operador.

Cargadores 2023 68
Acceso de nivel de mantención

El menú de configuración permite realizar lo siguiente:

1) Cambio de software
2) Calibraciones
3) Configurar (interfaz HMI, drive)
1) Cambio en los paneles IGBT
2) Cambio en conjunto de RPT

4) Banco de carga (probar la potencia del motor diesel enviando la generación eléctrica a las
parrillas de freno)
5) Configuraciones de la máquina
6) Llave de acceso del usuario

Cargadores 2023 69
Navegación en LINCS

Cargadores 2023 74
Pantalla del Operador en LINCS II

− Al iniciar el LINCS, la pantalla predeterminada es la del operador.

Cargadores 2023 75
Datos del brazo de levante y del balde.

Incluye información actualizada sobre el ángulo

del balde, el Angulo del brazo de levante y el
peso en el balde.

Cargadores 2023 76
Peso de carga

La imagen del balde cambia de acuerdo al peso

registrado.
El color del material cambia de acuerdo con el
peso también.

Cargadores 2023 77
Temporizador de ciclo de carga.

Indica la duración del ciclo de carga. Se

considera un ciclo al tiempo registrado entre dos
descargas del balde.
Una descarga del balde se define como la
acción de hacer girar un balde cargado hacia
adelante pasando los 10 grados por debajo del
Angulo del bastidor de la máquina.

Cargadores 2023 78
Datos de producción de turno

Turno: muestra el peso del material que se

carga durante el turno.
Productividad: muestra el número de toneladas
que se cargan por hora durante un turno.
Camiones cargados: indica la cantidad de
camiones que se cargan durante el turno.
Camión: muestra el peso actual del camión que
se está cargando (toneladas). Este valor se
reinicia al presionar el botón de la bocina en el
joystick derecho.

Cargadores 2023 79
Indicadores Status del Equipo

Cargadores 2023 80
Velocímetro

Muestra información analógica y digital sobre la

velocidad de la máquina.
Este indicador muestra la velocidad tanto de
avance como de retroceso.
El Sistema de unidades del indicador (imperial o
métrico) se establece seleccionando Sistema de
unidades en la pantalla de preferencias de
usuario

Cargadores 2023 81
Cálculo de peso de carga en LINCS

Cargadores 2023 82
Cálculo de peso de carga

Cargadores 2023 83
Limites de ángulos de levante por defecto

Cargadores 2023 84
Advertencia amarilla por exceso de carga

Si el bade se carga al 120%

- Se deshabilita la acción de levante
- Se encienda la luz amarilla se activa.
- Aparece en la pantalla el mensaje indicando que el
cucharon está sobre cargado.

Si el bade tiene sobrecarga.

- Se encienda la luz amarilla se activa.
- Aparece en la pantalla el mensaje indicando que el
cucharon está sobre cargado.

Cargadores 2023 85
Rangos y medidas de sobre carga y carga critica
L2350 Gen 2 HL Carga Sobrecarga Carga critica
tn US 75 82.5 90
Ton Metric 68 74.8 81.6

El evento de sobrecarga se da cuando se

sobrepasa la marca de 82.5 tn

El evento de sobrecarga critica se da cuando

se sobrepasa la marca de 90 tn

Las sobrecargas y cargas críticas se registran

mediante un evento de color gris.

En Grafana y en los registros del cargador los

valores de peso son en US tn (toneladas
cortas).

Cargadores 2023 86
Tiempos de ciclos

Cargadores 2023 87
Iconos indicadores del estado de la maquina y botones de navegación.

Verificar motor Diesel: la presenta de este icono, cuando

este iluminado indica que hay una situación anormal en
alguna parte del sistema del motor diesel. Este icono se
enciende cuando se detecta una concentración
inadecuada de fluido de emisiones Diesel (DEF) de 2.5%
o menos

La presencia de este icono indica que hay una situación

anormal en alguna parte del motor Diesel. Indica que se
ha detectado una concentración inadecuada de DEF,
nive a 0%

Cargadores 2023 88
Iconos indicadores del estado de la maquina y botones de navegación.

Cargadores 2023 89
Iconos indicadores del estado de la maquina y botones de navegación.

Cargadores 2023 90
Selección del menú

A nivel usuario general aparecen los siguientes

Opciones
• Operador
• Data logging
• Machine Sumary
• Main Operator

Cargadores 2023 91
Selección del menú principal

A nivel servicio aparecen los

siguientes Opciones

• Main operator
• Machine Summary
• Data Logging
• System Settings
• Factory Settings
• Nombre

Cargadores 2023 92
Pantalla preferencias de usuario.

Cargadores 2023 93
Pantalla Preferencias del Usuario

1. Idioma: Inglés, español, portugués, francés,

japones, ruso, turco…
2. Sistema de unidades: broadcast, imperial,
metric.
3. Capacidad de camión: toneladas.
4. Tiempo de ciclo ideal: 30 – 60 seg
5. Aviso de diagnóstico de problemas. Avisos que
normalmente no se muestran.
6. Prueba de lámparas: al tocar este botón se
enciende las luces de alarma roja y de
advertencia amarilla.
7. Angulo cero de los dientes al suelo: restablece
el ángulo cero cuando este está sobre el piso.
8. Resetear producción del turno: toque este
botón para poner en cero los valores de
producción del turno en la pantalla principal
del operador.

Cargadores 2023 94
 Pantalla Preferencias del Usuario

9. Prueba de dirección auxiliar: se habilita el

modo de prueba del sistema de dirección
auxiliar. Cuando se acciona el comando de
dirección se encienden los motores eléctricos
que impulsan el sistema hidráulico de
dirección.
10. Prueba de frenos de parqueo: toque este
botón para permitir que las ruedas funcionen
con los frenos aplicados. El switch selector
debe de estar hacia delante, motor
encendido y los drives energizados.
11. Prueba de freno de servicio: toque este botón
para permitir que funcionen las ruedas
mientras se está presionando el pedal de
freno de servicio. El switch selector debe de
estar hacia adelante, motor encendido y los
drives energizados.

Cargadores 2023 95
Pantalla Preferencias del Usuario

12. Velocidad alternativa: es la velocidad límite

cuando se acciona la función de velocidad
alternativa en el teclado.
13. Torque de propulsión alternativo: es el
torque límite de los motores cuando la
función se activa en el teclado, esta
función ayuda para evitar que las ruedas
se deslicen cuando el equipo esta sobre
una superficie resbaladiza. Solo reduce el
torque de propulsión, el torque de frenado
no se modifica.

Cargadores 2023 96
Menú de registro de datos (Data Logging)

1. Registro/monitoreo (Logging Monitoring)

Al seleccionar el menú se tiene acción a la
pantalla de diagramas (data) y registro de
eventos
1. Informes de producción (producción reports)
Acceso a la información de cargas, tiempos de
ciclos, actividad del cargador, etc

Cargadores 2023 97
Pantalla Selección de Canales

Permite seleccionar los

canales de datos que se
quieren visualizar.

Cargadores 2023 98
Visualización de Canales
1) Nombre del canal
2) Valor del canal
3) Barra de
desplazamiento de
zoom de tiempo
4) Barra de
desplazamiento de la
lista de selección
5) Botón Datos en
vivo/Históricos
6) Botones de vista de
diagramación
7) Diagrama del canal

Cargadores 2023 99
Visualización de Canales
8) Marcadores de eventos
9) Barras de posición del
cursor
10) Fechadores de los
cursores
11) Botón de descargar
12) Tiempo delta del
cursor (Δt)
13) Botones de selección
de datos
14) Botón de tipo de
medición

Cargadores 2023 100

Visualización de Canales

Cargadores 2023 101

Tipo de Medición de Gráficos de Canales
1) Valor de los datos en el punto
donde el cursor naranja
interseca el gráfico
2) Valor de los datos en el punto
donde el cursor azul interseca
el gráfico
3) Valor promedio entre los dos
cursores
4) Valor superior de los datos
entre los dos cursores
5) RMS es la raíz cuadrada del
promedio de datos entre los
dos cursores
6) Valor dy/dt es la gradiente de
una línea entre los dos
puntos
7) Área bajo el gráfico.

Cargadores 2023 102

Pantalla de registro de eventos

Cargadores 2023 103

Pantalla de registro de eventos
1) Botón para seleccionar
alarmas.
2) Botón para seleccionar
advertencias.
3) Botón para seleccionar
alertas.
4) Botón para seleccionar
eventos
5) Botón para seleccionar
datos de producción
6) Botón de rango de fechas
7) Botón para navegar entre
páginas
8) Barra de desplazamiento.
9) Botón de selección de
diagramas

Cargadores 2023 104

Pantalla de registro de eventos
10) Marca de Fecha y Hora
11) Botón de vista
detallada/resumida
12) Grupo de eventos
(Eventos totales)
Máximo de 2000
13) Botón de descargar
14) Casilla de selección de
evento
15) Indicador de Evento
establecido
16) Indicador de Evento
resuelto
17) Botón de filtrar

Cargadores 2023 105

Calibraciones

Cargadores 2023 106

Calibraciones de la máquina

Nivel de acceso: Mantenimiento o

superior
1) Pedal de control de velocidad
2) Levante/Balde
3) Dirección
4) Peso de la carga

Cargadores 2023 107

Calibración Pedal acelerador

Motor Diesel que no esté encendido

• En la pantalla indicara que no se presione el
pedal.
• Luego presionar el check verde
• En la pantalla indicara que se presione el
pedal completamente.
• Verificara el rango de movimiento del pedal
acelerador.

Cargadores 2023 108

 Calibración: Hoist y bucket

Verificar configuraciones de:

- Sensor de posición del bellcrank
- Sensor de posición de los brazos de
levante.
- Presiones hidráulicas principales.
- Presiones hidráulicas de pilotaje.
- Respuestas hidráulicas en general.
Requisitos.
- Motor Diese en altas RPM
- Presión de pilotaje a 450 psi.
- Balde vacío.
- Balde nivelado y apoyado sobre el
suelo. Angulo 0.

Cargadores 2023 109

Calibraciones: Dirección

La calibración de la dirección configura

los valore para el sensor de posición
de la dirección. Respuestas hidráulicas
de la dirección. Límites de dirección.
Requisitos:
- Balde levantado del suelo.
- Motor Diesel en marcha.
- Freno de estacionamiento liberado.
- Sensor de posición de dirección
correctamente instalado.

Cargadores 2023 110

Calibraciones: Peso de carga

La calibración de peso de carga configurar los valores

de la presión base de levante necesarios para pesar con
precisión el material en el balde.
Requisitos:
- Motor Diesel en altas RPM.
- Presión de suministro piloto en 450 psi.
- Temperatura de aceite hidráulico de mas de 140°F
- Balde vacío.
- Balde nivelado y apoyado en el suelo.
- Freno de parqueo aplicado.
- Sensor de posición del bellcrank correctamente
instalado
- Sensor de posición de los brazos de levante
correctamente instalados.
- Calibración de hoist y bucket realizados.

Cargadores 2023 111

Configuración HMI

Nivel de acceso: mantenimiento o superior

Cargadores 2023 112

Configuración de drive

Nivel de acceso: mantenimiento o

superior

Cargadores 2023 113

Configuración VCU

Nivel de acceso: servicio o

superior.

Cargadores 2023 114

Load Bank Caja de Carga

Nivel de acceso: Mantenimiento o superior.

Es una capacidad de la máquina que permite ejercitar el
motor Diesel a 100 % enviando la potencia eléctrica a las
parrillas de freno.
- Encender la opción de load bank.
- El icono de load bank se enciende en la barra inferior.
- El radiador principal y auxiliar y el soplador se activan a
máxima RPM.
- Se presiona el pedal acelerador al 100 %
- El generador utiliza la energía del motor Diesel y
transfiere la potencia hacia las parrillas de freno.
- Verificar los canales de Load Bank hasta que la carga del
motor alcance el 100% por 3 a 4 segundos.
- Luego se deja de presionar el pedal acelerador.
- Luego apagar la opción de Load bank.

Cargadores 2023 115

Load Bank Caja de Carga

Cargadores 2023 116

Configuraciones de la Máquina

Nivel de acceso:
Mantenimiento o superior

Cargadores 2023 117

Configuraciones de la Máquina

1. Temporizador del sistema KLENZ bajas RPM. 120,

180, 240 seg.
2. Temporizador del sistema KLENZ altas RPM. 60,
75, 90 seg.
3. Temporizador de lubricación automática. 5, 10, 15
min.
4. Configuración del soplador ventilador.
- Automático.
- Presiones de stand by.
- Velocidad máxima soplador.
- Velocidad máxima ventilador.
- Velocidad máxima ventilador auxiliar.
5. Velocidad máxima de máquina.
6. Torque máximo de propulsión.

Cargadores 2023 118

Configuraciones de la Máquina

7. Omitir límites de cilindro de levante y balde.

8. Omitir límites de cilindro de balde.

9. Omitir límites de ángulo de dirección.

10. Aplicar cambios.

11. Desechar cambios.

12. Flechas de selección.

Cargadores 2023 119

Configuración de maquina

13. Temperatura de calibración: 120 -150 °F en

incrementos de 5° F.
Para equipos que trabajan en condiciones
extremas.

13. Inhabilitación de liberación de frenos.

13. Diagnóstico de motor

Cargadores 2023 120

Forzado de canales

Esta función está disponible para los usuarios

con acceso de nivel de servicio o superior.
Cambiar manualmente con respecto a las
lecturas actuales.
Nivel de sérvicio: inputs
Nivel fábrica: Inputs y outputs.

Cargadores 2023 121

Resumen de maquina

Haga clic en el botón de resumen de máquina

para mostrar una lista con información general
sobre la máquina.

Cargadores 2023 122

Resumen de maquina

En la pantalla aparecerá la siguiente información

Identificador de máquina

Información del motor

Idioma

Sistema de unidades

Formato de hora

Tipo de brazos de levante

Opciones instaladas

Tipo de balde

Tipo de ventilador

Tipo de control hidráulico.

Version de software.

Cargadores 2023 123

Limpiar pantalla

La pantalla del sistema LINCS es táctil y debe

de limpiarse periódicamente.
Esta función evita que el sistema responda a
comando táctiles y le da tiempo para limpiar la
pantalla.
Antes de tocar la pantalla.
Una vez que se selecciona esta función aparece
un conteo regresivo en segundos que indica
cuanto tiempo queda antes de que la pantalla
vuelva a su funcionamiento normal.
Presionando el botón de reconocer cancela el
conteo regresivo

Cargadores 2023 124

Descarga de Data

Cargadores 2023 125

Seleccionado tiempo de descarga

De los 4 minutos seleccionados en la barra vertical de

Intervalo de tiempo. La descarga consistirá de todos los
canales guardados entre el tiempo de 8:25:01 a 8:28:59.

En este ejemplo existe data guardada en el HMI antes y

después del tiempo seleccionado en la pantalla.

Todos los canales se descargarán, sin importar los canales

seleccionados para visualizar.

Si no hay canales seleccionados, entonces las dos últimas

horas de canales se descargarán automáticamente.
Cargadores 2023 126
Cuadro de diálogo de descarga

Opción para descargar registro de eventos y canales a un USB

Cargadores 2023 127

Tipos de Datos registrados en el HMI

Eventos: Data de canales:

-Alarmas rojas -Todos los canales empiezan a grabarse con una
-Advertencias amarillas frecuencia de muestreo de 20ms, 50 veces por segundo.
-Alertas azules
-Peso de carga
-Eventos (de color gris)

Cargadores 2023 128

Almacenamiento de datos

Transferencia de datos
cada 5 seg.

VCU: HMI
10,000 eventos un buffer circular. (Varios días de 1,000,000 de eventos en un buffer circular. ( año de
operación) operación aproximadamente)
1 hora de Data de canales en un buffer circular. 6 días de data de canales en un buffer circular.

Cargadores 2023 129

Descarga de Data

Cargadores 2023 130

Mensajes en Pantalla de LINCS – Alarma ROJA
− Una ALARMA es un evento grave que implica un riesgo inmediato para el equipo o el personal.
− Se enciende la luz roja en la consola, suena una alarma y se muestra un mensaje de ALARMA en
la pantalla.
− La máquina debe apagarse inmediatamente de forma segura.
− Algunas alarmas pueden accionar funciones automáticas que ayudan al operador a detener la
máquina.
− Cuando se activa una alarma, el motor pasa automáticamente a aceleración baja.

Cargadores 2023 131

Alarmas rojas

Alarm Time to engine to shut down

Auxiliary Steering System Activated 30 seg

Auxiliary Steering System Fault 0 seg

Battery Charging Alternator Voltage Critically Low 30 seg
Emergency Stop Switch Pressed (Any) 0 seg

Engine Red Lamp Active 10 seg

Engine Safety Filter(s) Restricted 1 min

Fire System Engaged 10 seg

Detected Five Consecutive Auto Lube Warnings 15 min

HPD Gearbox Oil Pressure Critically Low 10 seg

Hydraulic Oil Reservoir Level Low 30 seg

Hydraulic Reservoir Air Pressure Low 15 min

KLENZ™ Filter Restriction High At Low Throttle 5 min

Vehicle Control Unit Critical Over Temperature 30 seg

Cargadores 2023 132

Secuencia de activación de alarmas rojas

Secuencia 1:
- Se escucha una alarma audible en la cabina.
- Cambia a bajas RPM del motor y los drives
se mantendrán energizados.
- Aparece en la pantalla el evento de alarma
roja.
- Presionando el botón de reconocer remueve
el mensaje de alarma de la pantalla y se
apaga la alarma audible.
- Un temporizador en la parte superior de la
pantalla aparece, el temporizador puede
variar
Al presionar el freno de parqueo pasa a la
secuencia 2.
Secuencia 2:
- Velocidad cero del sistema de propulsión es
comandada.
Secuencia 3:
- Cuando el vehículo alcanza una velocidad de 0,5 mph
en motor se apaga el temporizador se cancela y los
frenos de parqueo se aplican.
- El operador puede liberar frenos de parqueo
presionando y volviendo a jalar el botón de frenos de
parqueo.
- El motor no encenderá hasta que el Sistema LINCS
se reinicie.

Cargadores 2023 133

Mensajes en Pantalla de LINCS – Advertencia AMARILLA

− Una ADVERTENCIA amarilla significa que el equipo ha sufrido una falla que afecta la operación normal y
es necesario apagar la máquina inmediatamente.
− La máquina debe moverse con cuidado a un lugar seguro y después apagarse.
− Algunas advertencias provocan cambios automáticos en la operación de la máquina.
− Restricción de aire en el Klenz disminuye RPM del motor diésel
− Sobrecalentamiento del sistema de propulsión reduce el torque del motor.

Cargadores 2023 134

Mensajes en Pantalla de LINCS – Avisos azules

− Un AVISO proporciona información al operador a modo de asistencia para el funcionamiento normal.

− El mensaje de aviso desaparece solo después de unos segundos.
− El operador puede quitar el aviso de la pantalla antes presionando el interruptor Reconocer en el joystick
izquierdo.

Cargadores 2023 135

Software de soporte

El software que funciona en la computadora con

la interfaz HMI puede instalarse en la
computadora portátil.
Esta instalación permite al usuario ver los
registros que se descargan de una máquina.
También puede usar una computadora portátil
para reemplazar temporalmente la computadora
de la interfaz HMI.
Las funciones normales del software de la
interfaz HMI también están disponibles como
inicio de sesión y registro de datos.

Cargadores 2023 136

Abrir archivo de registro

La interfaz HMI fuera de línea puede usarse

para ver los registros y la data que se
descargaron en un USB desde la máquina.
Estos registros incluyen datos de eventos de
manera opcional, datos de canales.
En versiones de LINCS 3.xx se pueden hacer
doble clic en el archivo que se quiere abrir.
Archivo extensión .L2L

Cargadores 2023 137

Configuración de Machine ID

Cargadores 2023 138

Machine ID

Identificador de máquina.
Identifica La clase de máquina.
Identifica el tipo de máquina.
Solo aplicable para versiones de LINCS 3.xx
superior.
Permite acceder solo a una parte del sistema en
el VCU.
Se requiere nivel de acceso de servicio o
superior.

Cargadores 2023 139

Alcance

Realizar en caso exista una desconfiguración de

VCU cuando el Machine ID se haya
desconectado del VCU.
Esto causa que el VCU des desconfigure y
pierda las calibraciones.
Números de parte:
-R4282757 Machine ID Key Unprogrammed

-R4282842 Serial cable (VCU 9025)

-R4288955 Serial to LAN cable (VCU 9038)

-R4282773 Machine ID Key programmed L1850

-R4282774 Machine ID Key programmed L2350

Nota: no desconectar el machine ID cuando el equipo

esta energizado.

Cargadores 2023 140

Conexiando del Machine ID
Instalar la última versión de LINCS II en el
computador.
Realizar la instalación del programa en idioma
ingles y Sistema de Unidades “Broadcast”
Instale el adaptador de i-button en un Puerto
USB del computador. (R4268597 USB i-button
Assembly)
Inicie LINCS II offline tool.

Cargadores 2023 141

Conexionado del Machine ID

Cargadores 2023 142

Configuración de Machine ID

Logueese con una llave de servicio o superior

Desconecte el cable del lector de I-button del
adaptador y conecte el conector de teléfono del
Machine ID key.
En el programa de LINCS haga clic en el incono
de Inicio “P&H” y en la lista despleglable
selecciones “Program Machine ID”

Cargadores 2023 143

En la ventana seleccione “Machine Class”
utilizando las flechas
- Gen 2 loader, Gen 2x loader, Gen 3 loader,
Dozer, LHD…
También seleccione “Machine Type”
- L 950, L1150, L1350, L1850, L2350 Gen2
Luego hacer Clic en el cuadro que tiene la fecha
verde.
Cuando haya sido satisfactoriamente
programada aparecerá en la pantalla “Machine
ID Key Succesfully Programmed. Remove Key
now”
Salir de LINCS II

Cargadores 2023 144

Cargadores 2023 145
Instalación de machine ID
Instale el machine ID en el riel din dentro
del gabinete de bajo voltaje.
Instale el cable serial entre machine ID y el
VCU.
Instale el software requerido en el cargador.
Realice las configuraciones de maquina en
el VCU.
Realice calibraciones de levante y
descarga, peso de carga, dirección y pedal
acelerador.

Cargadores 2023 146

Cargadores 2023 147
¿Preguntas?

Presentation title 148