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Sistema de Pesaje para

Camin Minero
Payload Meter III

INTRODUCCION

INTRODUCCION
El Payload Meter 3 (PLM3) mide, despliega y registra el peso del material
que es transportado por un camin minero.
El sistema consiste de un Payload Meter, un visualizador, luces montadas
en la plataforma y sensores.
Los sensores bsicos son 4 sensores de presin de suspensin y un
inclinmetro.
Otras entradas incluyen una seal de tolva arriba, seal de freno de traba y
velocidad.

INTRODUCCION
Resumen de datos
Se pueden almacenar en memoria 5208 ciclos de carga. La siguiente
informacin es registrada para cada ciclo de carga:
Carga
nmero de ID del operador (0000 a 9999)
Distancia recorrida cargado y vaco.
La cantidad de tiempo que pasa vaco funcionando/detenido, cargando, cargado
funcionando/detenido, y descargando.
Mxima velocidad cargado y vaco con la hora del da.
Velocidad promedio cargado y vaco.
Carga residual vaco.
Ciclo de transporte, cargando, descargando con la hora del da.
Pick positivo y pick negativo del torque de la estructura con la hora del da.
Pick de carga en movimiento con la hora del da.
Toneladas-MPH para cada neumtico frontal y promedio para los neumticos
traseros.

INTRODUCCION
El Payload Meter almacena el dato del tiempo de vida que no pueden ser
borrados. Estos datos incluyen:
Las 5 cargas mximas y registro de tiempo.
Los 5 torques positivos y negativos en la estructura y registro de
tiempo.
Las 5 velocidades mximas y registro de tiempo.

INTRODUCCION
Recoleccin de datos
Los softwares Windows 95/98/NT estn disponibles para descargar,
almacenar y ver informacin de carga y fallas. El software del PC
descargar una flota entera de camiones en un archivo de base de datos
Paradox. Los usuarios pueden consultar la base de datos por fecha, hora,
tipo de camin y nmero de camin para producir reportes, grficos y
exportar los datos. El software puede exportar el dato en formato .CSV
que puede ser importado facilmente en la mayoria de las aplicacines de
hojas de clculo.
Es importante que cada Payload Meter sea configurado para cada camin
usando el software del PC. La informacin del nmero de serie de la
estructura y el nmero del camin es usado por el programa de base de
datos para organizar los datos de carga. En suma, el Payload Meter debe
ser configurado para hacer clculos del modelo de camin adecuado.
Configuraciones incorrectas pueden llevar a perder datos y a clculos de
carga inexactos.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Diagrama del sistema

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Sensores de presin de suspensiones
El PLM3 usa un sensor de presin de 2 conductores
El rango de presin del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el lmite de
sobrecarga es 10.000 psi (700 Kg/cm2).
Un cable del sensor es la fuente de voltaje y el otro es la seal.
El rango de 0 a 4000 psi es convertido en una corriente elctrica entre 4 y
20 ma.
La fuente de voltaje nominal del sensor es +18 vdc.
El cable es especialmente apantallado y reforzado para proveer inmunidad
al ruido electrnico y resistencia mecnica.
El nmero de parte tpico para el sensor de presin es PC0328.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Sensores de presin de suspensiones

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Inclinmetro
El inclinmetro se utiliza para incrementar la exactitud de los clculos de
carga sobre un terreno inclinado.
El inclinmetro usa 3 cables. Para el sensor:
Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc.
Negro es tierra.
Blanco es la seal.
La seal de inclinacin es un voltaje entre 1 y 4 vdc.
0 grado de inclinacin se representa por 2.6 vdc en lnea de seal.
La seal de voltaje disminuir 0.103 vdc por cada grado de inclinacin nariz
arriba.
Un nmero de parte tpico para el conjunto del inclinmetro es 7861-925330.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Inclinmetro

Estructura de la consola central del operador.


2. Soporte.
3. Inclinmetro.
4. Perno, tuerca y golilla de presin.
1.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Visualizador del operador
El visualizador se usa como velocmetro y despliegue de carga.
El visualizador superior se usa para la velocidad y puede mostrar unidades mtricas (Km/h) o
inglesas (mph).
Aterrizando el terminal 4 del instrumento se muestran unidades mtricas. Desconectando el
terminal 4 la lectura se muestra en unidades inglesas.
El velocmetro puede ser ajustado usando un potencimetro de calibracin en la parte posterior
del instrumento.
El Payload Meter usa el visualizador inferior para la informacin de carga.
El visualizador en modo normal muestra la carga actual.
El visualizador puede ser cambiado para mostrar el contador de toneladas y las cargas totales o
la ID del operador.
La presin de las suspensiones y la inclinacin pueden ser visualizadas usando el interruptor del
operador.
Las unidades a mostrar son configuradas usando el software del PC.
La carga puede ser visualizada en toneladas cortas, toneladas largas o toneladas mtricas.
Un nmero de parte tpico para este instrumento es PC0550.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Visualizador del operador
La siguiente informacin de la carga se obtiene del visualizador inferior, mediante la
utilizacin del interruptor del operador en la posicin SELECT.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Visualizador del operador
El contador total de toneladas registra un valor en cientos de toneladas, esto quiere
decir, que el valor indicado debe ser multiplicado por 100 para obtener la cantidad de
toneladas transportadas.
Si el Payload Meter esta configurado para visualizar unidades mtricas, las
presiones sern desplegadas en decimos de Kg/cm2. Ejemplo:
Si el visualizador muestra 202 el valor de presin corresponde a 20.2 Kg/cm 2.
Si el Payload Meter esta configurado para visualizar toneladas cortas la presin
tendr unidades de psi.
Otros mensajes visualizados:
En la inicializacin del Payload Meter el visualizador muestra el tipo de
camin para el cual esta configurado.
Si el Payload Meter encuentra problemas en la memoria, el visualizador
mostrara Er88 donde 88 es el error especifico de memoria. En esta muy rara
circunstancia el sistema debe ser apagado por 30 segundos y restablecido.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Visualizador del operador

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Interruptor del operador
El interruptor de carga del operador se usa para establecer, ver y borrar el
contador de cargas total y el contador de toneladas total.
Se usa tambin para ingresar el ID del operador (0 a 9999).
Este interruptor tambin puede ser usado para ver la presin de las
suspensiones y el inclinmetro.
Es un pulsador de 2 vas.
La posicin superior es SELECT y se usa para pasar a travs de las
diferentes visualizaciones.
La posicin inferior es SET y se usa para establecer la ID del operador, o
borrar los contadores de carga y toneladas totales.
Normalmente las entradas desde el interruptor al Payload Meter estn en
circuito abierto. El interruptor conecta momentneamente el circuito a
tierra.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Interruptor del operador

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Entrada de velocidad
El PLM3 usa una seal de frecuencia para calcular velocidad, distancia, y
otros datos de funcionamiento. Esta entrada es crtica para la operacin
adecuada del sistema.
El PLM3 recibe esta seal desde el velocmetro/visualizador del operador
en el tablero de instrumentos.
La misma seal visualizada por el operador es usada por el sistema. Los
clculos de distancia son hechos en base al radio de rodado del neumtico
de un camin particular.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Interruptor tolva arriba
La seal de entrada de tolva es recibida desde un interruptor magntico
ubicado en el interior del chasis del camin.
Cuando la tolva est abajo el interruptor cierra y completa el circuito a la
lnea 71-control de potencia. 24 vdc indican que la tolva est abajo. Circuito
abierto indica que la tolva est arriba.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Interruptor del freno de traba
El freno de traba se usa para aplicar los frenos traseros del camin.
Es necesario para el clculo de los baldes durante el proceso de carga en
la pala. Sin el freno de traba aplicado el Payload Meter no calcula los
baldes durante el proceso de carga, adems el Payload Meter asume que
el camin fue cargado usando una carga continua y lo seala en el registro
del ciclo de carga. Todas las otras funciones sern normales a pesar del
mal uso del freno de traba.
El freno de traba se aplica desde el interruptor localizado en el panel de
instrumentos.
El interruptor del freno de traba conecta el circuito a tierra.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Payload Meter
El Payload Meter se encuentra dentro de una carcaza de aluminio negro.
Existe una pequea ventana en la tapa de la unidad, a travs de la cual se
pueden ver los cdigos de estados y alarmas activas.
Durante la operacin normal un visualizador de dos dgitos destella 00.
Los cdigos de fallas activos sern visualizados por 2 segundos.
Estos cdigos son tpicamente vistos usando el computador porttil
conectado al puerto serie de comunicaciones.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Payload Meter

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Puertos de comunicacin
El Payload Meter tiene 2 puertos de comunicacin serie RS232 y 2 puertos CAN.
Las conexiones para los 2 puertos serie estn disponibles en el interior de la caja de
conexin del Payload Meter. Los 2 puertos CAN estn disponibles para futuros
sistemas electrnicos.
El puerto serie nmero 1 se usa para la comunicacin con el visualizador del tablero
de instrumentos. Tambin se puede usar para conectarlo al computador porttil. El
visualizador permanecer en blanco cuando el PC est usando el puerto serie. Este
puerto opera inicialmente con la configuracin serie en 9600, 8, N, 1. Esta
configuracin cambia automticamente para aumentar la velocidad de comunicacin
cuando el PC esta usando el puerto. Este puerto usa 3 conductores.
El puerto serie nmero 2 se usa para comunicar otra electrnica a bordo, tal como
el sistema Dispatch de Modular Mining o el Scoreboard de KMS. Estos puertos usan
3 conductores. Las conexiones a estos puertos serie necesitan ser aprobados por
KMS. Varias opciones de protocolo estn disponibles y los detalles de la informacin
tcnica estn disponibles dependiendo de la licencia.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Entrada de chapa
El PLM3 monitorea el estado de la chapa.
El Payload Meter no recibe la energa elctrica de la chapa.
El Payload Meter permanece encendido por varios segundos despus de
quitar chapa.
Cuando se quita la chapa el Payload Meter realiza una serie de
operaciones en la memoria interna antes de apagarse. Para permitir estas
operaciones la chapa debe estar apagada por a lo menos 15 segundos
antes de volverla a encender. El Payload Meter automticamente se
resetea sin error si no alcanza el tiempo para estas operaciones. El
visualizador puede parpadear brevemente.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Energa del Payload Meter
El Payload Meter recibe su energa de las bateras del camin. Al remover
la energa de las bateras del Payload Meter antes de cortar chapa y
esperar 15 segundos puede ocasionar la prdida de datos del ciclo de
transporte.
El Payload Meter opera con un voltaje nominal de 24 vdc con una corriente
de 1 a 2 amperes dependiendo de las opciones.
El Payload Meter est diseado para apagarse si la fuente de voltaje sube
por sobre los 36 vdc.
El Payload Meter es tambin protegido por un Breaker de 5 amperes
ubicado en la caja de conexin.
Las luces de carga estn protegidas por un Breaker de 15 amperes en la
caja de conexin.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Luces de carga
El PLM3 usa luces de carga para indicar en forma progresiva al operador de la pala
el peso aproximado del material en el camin.
Las luces de carga se iluminarn solamente cuando el freno de traba est aplicado.
El destello de la luz verde indica que el prximo balde har una carga mayor que el
50% de la carga nominal del camin. La luz verde permanente indica que la carga
actual es mayor que el 50% de la carga nominal.
El destello de la luz mbar indica que el prximo balde har una carga mayor que el
90% de la carga nominal del camin. La luz mbar permanente indica que la carga
actual es mayor que el 90% de la carga nominal.
El destello de la luz roja indica que el prximo balde har una carga mayor que el
105% de la carga nominal del camin. La luz roja permanente indica que la carga
actual es mayor que el 105% de la carga nominal.
El objetivo de la carga ptima es una luz verde y mbar permanentes con la luz roja
destellando. Esto indica que la carga est entre el 90% y 105% de la carga nominal
del camin y que el prximo balde cargar el camin sobre el 105%.

DESCRIPCION DE COMPONENTES
Salidas TCI
El sistema de accionamiento GE en el camin 930E requiere informacin
del Payload Meter respecto a la condicin de carga del camin.
Hay 3 salidas del Payload Meter al sistema GE para indicar la carga
relativa en el camin.
24 vdc en el circuito 73MSL indica que la carga es 70% de la nominal.
24 vdc en el circuito 73FSL indica que el camin esta 100% cargado.
El circuito 73OSL no se usa comnmente.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Descripcin de los estados del ciclo de transporte
Un ciclo de transporte puede ser dividido en 8 estados.
Zona de tara
Vaco
Cargando
Maniobrando
Zona final
Transportando
Descargando
Despus de la descarga

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Descripcin del ciclo de transporte
Se inicia un nuevo ciclo de transporte despus de que la carga ha sido descargada
en el ciclo anterior. El Payload Meter permanecer en el estado despus de la
descarga por 10 segundos confirmando que la carga realmente ha sido descargada.
Si la carga actual es menor del 20% de la carga nominal, el Payload Meter cambiara
a zona de tara y empieza a calcular una nueva tara vaca. Si, despus de la
descarga, el Payload Meter no ha cado bajo el 20 % de la carga nominal, el medidor
volver al estado maniobrando o al estado transportando. En este caso, la
bandera falsa tolva arriba ser almacenada en el registro de transporte.
Mientras est en el estado zona de tara, y andando a ms de 5 Km/h (3 mph), el
Payload Meter calcula el peso vaco en movimiento del camin. Este valor de tara
ser restado del peso cargado en movimiento para calcular la carga final. El Payload
Meter cambiar de la zona de tara o vaco al estado cargando si se detectan
baldadas. Levantando la tolva mientras se encuentra en el estado vaco el Payload
Meter puede ser retornado manualmente a la zona de tara para calcular una nueva
tara.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Descripcin del ciclo de transporte
Desde el estado vaco, el Payload Meter cambiar al estado cargando a travs de
una de 2 maneras. Si el freno de traba es aplicado, el Payload Meter estar
analizando la presin de las suspensiones para detectar una baldada. Si un balde es
detectado, el medidor cambiar al estado cargando. El tamao mnimo para
detectar un balde es un 10% de la carga nominal. La deteccin del balde
normalmente toma de 4 a 6 segundos. El segundo mtodo para cambiar de vaco a
cargando es a travs de carga continua. Esto puede ocurrir si el freno de traba no
es usado durante la carga. Si la carga aumenta por sobre el 50% de la carga
nominal por 10 segundos sin el freno de traba aplicado, el medidor cambiar a
cargando y registrar la bandera de carga continua en el ciclo de transporte.
El Payload Meter cambiar de cargando a maniobrando tan pronto como el camin
comience a moverse. La zona de maniobra es de 160 metros y est diseada para
permitir al operador reposicionar el camin bajo la pala. Se puede agregar ms
carga en cualquier momento dentro de la zona de maniobra. Una vez que el camin
viaja 160 m (0.1 milla) el Payload Meter cambiar a zona final y empezar a calcular
la carga. Si la tolva es levantada mientras el Payload Meter est en el estado
maniobrando la bandera de carga sin final se grabar en el registro de ciclo de
transporte, no se calcular carga, y el medidor cambiar al estado descargando.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Descripcin del ciclo de transporte
Mientras esta en zona final movindose a ms de 5 Km/h (3 mph), el Payload Meter
calcula el peso cargado en movimiento del camin. El mismo algoritmo avanzado se
usa para calcular el peso vaco cargado en movimiento. El Payload Meter cambiar
desde zona final al estado descargando si se recibe una seal de tolva arriba. Si el
camin se ha movido por menos de un minuto en zona final, el Payload Meter
calcula la carga final usando una tcnica promedio que puede ser menos exacta. Si
esto ocurre, la bandera carga promedio se registrar en el ciclo de transporte.
El Payload Meter cambia al estado descargando cuando se sube la tolva. El
Payload Meter cambiar de descargando a despus de carga cuando se baja la
tolva.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Descripcin del ciclo de transporte
Desde el estado despus de descarga, el Payload Meter cambiar a uno de tres
estados.
Si la carga promedio es mayor que el 20% de la carga nominal y la carga final
no ha sido calculada, el Payload Meter volver al estado maniobrando.
Despus de que el camin viaje 160 metros (0.1 milla) el medidor cambiar a
zona final e intentar calcular la carga de nuevo. La bandera tolva arriba
falsa se grabar en el registro de ciclo de transporte.
Si la carga promedio es mayor que 20% de la carga nominal y la carga final
ha sido calculada, el Payload Meter volver al estado transportando. La
bandera tolva arriba falsa ser grabada en el registro del ciclo de transporte.
Si la carga promedio es menor que el 20% de la carga nominal, el Payload
Meter cambiar a zona de tara y comenzar a calcular una nueva tara vaca.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Clculo de carga
El clculo de la carga final es diferente desde el clculo del ltimo balde.
La exactitud del clculo de los baldes depende de las condiciones de carga
y de la posicin del camin durante la carga.
El clculo del ltimo balde no es el valor registrado en memoria como la
carga final.
La carga final es determinada por una serie de clculos hechos mientras el
camin viaja al sitio de descarga.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Residuo
El residuo es calculado como la diferencia entre la tara actual del camin y
la tara del camin limpio.
Cuando las suspensiones son reparadas o se hacen cambios que puedan
afectar el peso en movimiento del camin se debe calcular una nueva tara
de camin limpio.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Exactitud de la medicin
Las mediciones de la carga son tpicamente repetitivas dentro de un 1%.
La exactitud para una prueba de escala particular depende de
combinaciones especificas de los sensores y Payload Meter.
Cada sensor de presin y Payload Meter introduce su propia no linealidad.
Los errores de estas fuentes pueden introducir hasta un 7% de desviacin
en los clculos del Payload Meter para una prueba de escala especifica
para un camin individual.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


FUENTES DE ERROR PARA LA CARGA
Error de carga
La fuente de error nmero uno en los clculos de carga es el servicio
inadecuado de las suspensiones.
El mtodo para determinar el peso en movimiento es midiendo la presin
del gas de nitrgeno en las suspensiones. Si las suspensiones no estn
adecuadamente mantenidas, el Payload Meter no puede determinar un
valor preciso de la carga . Los dos factores crticos son la altura de aceite y
la carga de nitrgeno adecuadas.
Si las suspensiones estn sobrecargadas, el Payload Meter no ser capaz
de determinar el peso vaco del camin en movimiento.
Si las suspensiones estn descargadas, el Payload Meter no ser capaz de
determinar el peso del camin cargado en movimiento.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


FUENTES DE ERROR PARA LA CARGA
Condiciones de carguo
El clculo de carga final del sistema PLM3 no es sensible a las condiciones
de carguo.
Las variaciones en las condiciones del camino y la pendiente son
compensadas por complejos clculos realizados por el Payload Meter.

Sensores de presin
Cada sensor de presin es ligeramente diferente, estas diferencias pueden
alcanzar un 7% en casos extremos.
Estos errores sern consistentes y repetitivos para combinaciones
especficas de un Payload Meter y los sensores en un camin particular.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


FUENTES DE ERROR PARA LA CARGA
Cargas de balde
Los clculos de cargas de baldes pueden ser afectadas por condiciones en
el sito de carga. Estacionando el camin contra la berma o grandes
escombros pueden causar que el Payload Meter calcule inexactamente los
baldes individuales.

Velocidad y distancia
El medidor asume un solo valor de radio de rodado de neumtico. El radio
de rodado de neumtico puede cambiar a diferentes velocidades.
Aumentando a velocidades mayores. El radio de rodado de neumtico
tambin cambia entre el camin vaco y cargado.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Datos del ciclo de transporte
El Plm3 puede almacenar 5208 registros de carga. Cuando la memoria
esta llena, el Payload meter borra los 745 registros de carga ms antiguos,
y continuar registrando.
El Plm3 puede almacenar en memoria 512 registros de alarma. Cuando la
memoria est llena, el Payload Meter borrar los 312 registros de alarmas
ms antiguos y continuar registrando.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Banderas de advertencia del ciclo de carga
El Payload Meter espera que el ciclo de transporte progrese de una manera
particular. Cuando algo inesperado ocurre, el sistema registra una bandera
de advertencia. Cada evento que genera una bandera de advertencia
indica una ocurrencia inusual durante el ciclo. Esto no necesariamente
indica un problema con el Payload Meter o el clculo de carga.
A: Carga continua.
B: Transicin de cargando a descargando.
C: Carga sin final.
D: Transicin de maniobrando a descargando.
E: Carga promedio o tara usada.
F: Transicin de zona final a descargando.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Banderas de advertencia del ciclo de carga
G: Tolva arriba falsa.
H: Seal de tolva arriba fallada.
I: Sensor de velocidad fallado.
J: Tara nueva no calculada.
K: Ciclo de transporte incompleto.
L: Ciclo de transporte demasiado largo.
M: Error en entrada del sensor.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Registros de alarmas
El Payload meter almacena los registros de alarma para dar al personal de
servicio una historia del trabajo del sistema.
Todos los cdigos son vistos usando el PC conectado al Payload Meter.
Los cdigos activos tambin son explayados por el visualizador de 2 dgitos
en el mismo medidor.

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Registros de alarmas

CALCULO Y OPERACION DE LA CARGA


Dato de torsin de la estructura
El Payload Meter registra los 5 valores ms altos de los pick positivos y
negativos de torsin de la estructura y la hora en que ocurre.
La torsin de la estructura es una medida de la accin de torsin a lo largo
de la lnea central del camin.

Dato del peso en movimiento


El Payload Meter esta constantemente monitoreando el clculo de carga
viva. Este valor naturalmente aumenta y disminuye para un camin
cargado dependiendo de las condiciones del camino y conduccin.
El Payload Meter registra los 5 clculos de carga ms altos y el tiempo en
que ocurren.

SOFTWARE DEL PC
PC Software
Configura el sistema PLM3 en el camin.
Solucin de problemas y chequeo de sistema PLM3.
Descarga de datos del sistema PLM3.
Anlisis de datos del sistema de pesaje.

Configuracin del sistema


El PLM3 necesita ser configurado para la operacin cuando se instala en el
camin. Este proceso requiere varios pasos y se utiliza un computador
porttil para hacer las configuraciones necesarias.
Conectar el computador porttil al sistema PLM3.
Iniciar comunicaciones y establecer la hora y fecha.
Establecer el tipo de camin.
Establecer la ID del camin.
Establecer las unidades del velocmetro/visualizador.