Ciclo.

1º Automatización y robótica industrial

Prácticas 4 y 5
Inversión del giro de un motor

Realizado por: Héctor Díez Gutiérrez

30 Noviembre 2022
Práctica 3 Sistemas de potencia Héctor Díez Gutiérrez

Contenido

1. Cuarta práctica/ Inversión del giro de un motor.

1.1. Designación de la práctica…………………….………….3
1.2. Material empleado……………………………...………….3
1.3. Funcionamiento.…………………………..……………….3
1.4 Esquemas.…………………………...………...…………...5
2. Quinta práctica/ Inversión del giro de un motor doble cámara.
1.1. Designación de la práctica…………………….………….6
1.2. Material empleado……………………………...………….6
1.3. Funcionamiento.…………………………..……………….6
1.4 Esquemas.…………………………...………...…………...8

Anexo sobre pulsatería.………………………………………………11

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Práctica 4: Inversión del giro de un motor

1.1 Designación
Encendido y apagado e inversión del giro de un motor mediante 3 pulsadores,
uno de paro y dos de marcha, siendo cada uno de ellos un sentido distinto. Al
pulsar uno, se acciona la marcha en un sentido, pero al pulsar el otro no
sucede nada. Al parar y pulsar la segunda marcha, se acciona el motor en el
otro sentido, no pasando nada tampoco si se pulsa la primera marcha.

1.2 Material empleado

● Contactor. x2
● Magneto-térmico trifásico. x2
● Cabeza de contactos auxiliares. x1
● Un relé térmico o guardamotor. x2
● Pulsadores, uno abierto y otro cerrado. x3
● Lámparas x4
● Bornas de carril
● Cable de (1 mm) para el mando y (2,5 mm) para la fuerza.
● Punteras de (1 mm) y (2,5 mm)

1.3 Funcionamiento
El funcionamiento de esta práctica, comienza en la fuerza, cerrando los
contactos de las protecciones Q1. Consecutivamente, la corriente pasa hasta
las protecciones de Q2, que si cerramos llegará al mando, pasando por la
lámpara H4, (que se encenderá indicándonos el estado de paro), y también
pasará por el pulsador cerrado S2, hasta el pulsador abierto S4 (que es el
de la marcha del motor). Por tanto, si se cierra el pulsador S4, ocurren varias
cosas;

Primero, la corriente pasa hasta el contactor KM1, que producirá el encendido

del motor, además de encender en paralelo la lámpara H1. Se cierran los

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contactos de KM1 (53-54), que retroalimentan al mismo y a su vez, el contacto

cerrado de KM2 (61-62). A su vez, se abre el contacto cerrado KM2 (61-62)
para apagar la lámpara H4 que muestra el estado de paro y de la misma
manera se abre el contacto KM1 (81-82) que impide que la corriente pase
hasta el KM2 en caso de presionar el pulsador S3.

De esta manera, para activar la inversión del giro, se presiona el pulsador de

paro S2. Ahora, si se presiona S3, la corriente llega al contactor KM2 y ocurre
lo siguiente;

Primero, el motor se acciona con la marcha invertida (gracias al cambio de las

conexiones de la protección Q2), y se enciende la lámpara H2 que muestra el
encendido invertido del segundo motor. Al igual que antes, la lámpara que
indica el paro general de los dos motores seguirá apagada debido a la apertura
de los contactos KM2 (72-71), que estaban cerrados, y se abre el contacto
cerrado de KM2 (61-62), que impide encender KM1 en caso de pulsar S4.

Pudiendo de esta manera, tener el motor funcionando en un solo sentido

mientras está encendido, teniendo que apagarlo primero, antes de accionar la
marcha invertida.

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1.4 Esquemas

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Práctica 5: Inversión del giro de un motor doble

cámara

2.1 Designación
Encendido y apagado e inversión del giro de un motor mediante 3 pulsadores,
uno de paro, y 2 de marcha, simultaneando su estado de abierto y cerrado, de
forma y manera, que el motor pueda invertir el sentido de giro, pudiéndose
parar con la marcha contraría además de con el paro y arrancar en sentido
contrario. Esto es lo que se llama doble cámara.

2.2 Material empleado

● Contactor. x2
● Magneto-térmico trifásico. x2
● Cabeza de contactos auxiliares. x1
● Un relé térmico o guardamotor. x2
● Pulsadores, uno abierto y otro cerrado. x3
● Lámparas x4
● Bornas de carril
● Cable de (1 mm) para el mando y (2,5 mm) para la fuerza.
● Punteras de (1 mm) y (2,5 mm)

2.3 Funcionamiento
El funcionamiento de esta práctica, comienza en la fuerza, cerrando los
contactos de las protecciones Q1. Consecutivamente, la corriente pasa hasta
las protecciones de Q2, que si cerramos llegará al mando, pasando por la
lámpara H3, (que se encenderá indicándonos el estado de paro), y también
pasará por el pulsador cerrado S1, hasta el pulsador abierto S2 (que es el
de la marcha en un sentido del primer motor). Por tanto, si se cierra el pulsador
S2, ocurren varias cosas;

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Primero, la corriente pasa por el pulsador cerrado S3, hasta el contactor KM1,
que producirá el encendido del primer motor, además de encender en paralelo
la lámpara H1. A su vez, se abren los contactos de KM1 (71-72), apagando la
lámpara H3.

Ahora, si presionamos el pulsador S3, por un lado, la parte cerrada del mismo
que conectaba con KM1, se abrirá, apagando KM1, y por tanto cerrando el
contacto de KM1 (61-62). Por otro lado, la corriente llegará hasta el KM2, que
al encenderse, accionará la segunda marcha ahora invertida del motor.

De esta manera, si volvemos a pulsar el pulsador abierto S2, no sucederá

nada, ya que el contacto ahora abierto de KM2 (61-62), estará abierto,
impidiendo el paso de la corriente hasta KM1.

Por tanto, podremos encender cualquiera de las dos marchas desde el estado
de paro, pero una vez en la marcha invertida, solo podremos pasar a la marcha
normal, presionando el pulsador de paro.

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2.4 Esquemas

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Anexo sobre la pulsatería.

La pulsatería, aunque pueda parecer simple y trivial, supone una de las bases
fundamentales en el funcionamiento de sistemas de potencia. Su uso es
imprescindible para el control de cualquier circuito y máquina.

Es por ello, que a lo largo del tiempo, se han desarrollado numerosos tipos de
botones pulsadores, siendo el botón pulsador abierto-cerrado el más usado en
nuestras prácticas;

Pulsador eléctrico básico:

Consiste en un pulsador que solo se abre o se

cierra cuando el usuario lo presiona y lo
mantiene presionado.

Al soltarlo vuelve a su posición inicial. Para que

el pulsador funcione debe tener un resorte o
muelle que hace que vuelva a la posición
anterior después de presionarlo. El ejemplo más
claro es el de un pulsador para activar un timbre
de una casa. Lo aprietas y permite el paso de la corriente eléctrica activando el
timbre, pero nada más que lo sueltas vuelve a su posición inicial dejando de
sonar el timbre. El paso o cierre de la corriente se consigue mediante contactos
eléctricos, también llamados "bornes" normalmente de cobre.

El pulsador más normal y utilizado es el Pulsador Normalmente Abierto, es

decir el que sin pulsarlo está abierto (no deja pasar la corriente).

o abierto, impidiendo el paso de nuevo de la corriente eléctrica.

Este tipo se utilizan siempre que queramos mantener el control de la corriente

eléctrica a su paso por alguna parte del circuito eléctrico de forma manual.

Otro tipo de pulsador es el Pulsador Normalmente Cerrado, es decir, que en

su posición de reposo, sin pulsar el pulsador, permite el paso de la corriente, y

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mientras lo mantengamos pulsador se corta la corriente que pasa a través de

él.

Para este caso el funcionamiento es el siguiente:

- Pulsador Sin Pulsar: Posición de reposo. Puede pasar la corriente por el

pulsador está cerrado.

- Pulsador Pulsado: Posición de Trabajo. Mientras lo mantengamos pulsado la

corriente puede pasar por el pulsador ya que permanece cerrado. Si dejamos
de hacer presión (pulsar) sobre el pulsador, es decir si lo soltamos, vuelve a su
posición de reposo o sin pulsar.

Por tanto, cada contacto

eléctrico del pulsador tiene 2
posiciones, abierto y cerrado.

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