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INSTITUTO TECNOLGICO

SUPERIOR DE MISANTLA
ING. ELECTROMECNICA
ASIGNATURA

AUTOMATAS PROGRAMABLES
GRUPO

604

UNIDAD I
INVESTIGACIN
FUNDAMENTOS Y ESTRUCTURA DE LOS CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
PRESENTAN
GARCA RODRIGUEZ RONALDO
GONZLEZ ACOSTA LUIS FERNANDO
GONZLEZ CHAMORRO ARELI JAQUELINE
LAGUNS HERNNDEZ RUBEN
SANCHEZ HERNNDEZ JOS LUIS
ROMANO BONILLA JONADAD
ROSAS GONZLEZ BRAYAN ALEXIS
DOCENTE. VICTOR JOEL LOEZAY HERNNDEZ

MISANTLA, VERACRUZ

INDICE
INTRODUCCION................................................................................................... 3
1.1 CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN..................................................................4
1.1.1 EVOLUCION LA AUTOMATIZACIN...............................................................7
1.1.2 AUTOMATAS PROGRAMABLES..................................................................11
1.2 ESTRUCTURA INTERNA DE UN CONTROLADOR
AUTOMATA PROGRAMABLE.............................................................................. 13
1.2.1 MEMORIAS................................................................................................ 16
1.2.2 CPU.......................................................................................................... 19
1.3 DISPOSITIVOS PERIFRICOS........................................................................21
1.4 EQUIPOS O UNIDADES DE PROGRAMACIN.................................................24
1.5 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
.......................................................................................................................... 27
CONCLUSIN.................................................................................................... 28
BIBLIOGRAFIAS................................................................................................. 29

INTRODUCCION
En la actualidad los equipos de control y la automatizacin son el auge de las
empresas, puesto que tiene como objetivo es minimizar la intervencin de
operadores aplicando tecnologas tele-informticas a las actividades de control de
las produccin en los sistemas en los cuales se pueda cerrar un lazo de
informacin, lo que implica medir el proceso, determinar su estado tomar una
decisin en base a un objetivo pautado y actuar sobre el proceso para llevarlo a su
objetivo.
Las empresas automatizadas deben proporcionar en sus sistemas: alta
confiabilidad, gran eficiencia y flexibilidad. Una de las bases principales de dichas
fbricas es un dispositivo electrnico llamado Controlador Lgico Programable
(PLC)
El objetivo de las pginas siguientes es mostrar los conceptos fundamentales y
estructura de los controladores lgicos programables, que como Ingenieros
Electromecnicos en Especialidad en automatizacin manipularemos en nuestros
futuros trabajos.

1.1 CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN

Automatizar es realizar procesos o trabajos utilizando poco o nada la mano


del hombre. existen cada vez ms procesos automticos, de un tipo u otro, incluso
algunos de ellos no lo parecen a simple vista, como un tostador de pan que es un
sistema de control de lazo abierto es decir que no se modifica (normalmente)
dependiendo del resultado obtenido. Normalmente en un circuito automatizado
hay dos partes claramente diferenciadas:
Fuerza: parte del circuito que realiza el trabajo, utilizando energa neumtica,
hidrulica, elctrica, etc.
Control o maniobra: parte del circuito que se encarga de decir el cundo y cmo,
se pueden utilizar tambin muy variados tipos de energa, neumtica, elctrica,
lgica, electrnica, plc, etc.

La automatizacin es una tecnologa relacionada con la aplicacin de sistemas


mecnicos, electrnicos y basados en computadora para ejecutar y controlar la
produccin.
Esta tecnologa incluye:

mquinas herramientas automticas para procesar piezas


mquinas automticas de ensamble
robots industriales
sistemas automticos de manejo y almacenamiento de partes
sistemas automticos de inspeccin para control de calidad
procesos y su retroalimentacin controlados por computadora
sistemas computacionales para planear, reunir informacin, y tomar decisiones
relacionadas con actividades de manufactura.

Algunas industrias que utilizan este tipo de sistemas son: metal - mecnica,
electrnica, automotriz, lnea blanca, rea, y muchas otras.

Tipos de automatizacin.
Los sistemas de produccin automatizada se pueden clasificar en tres categoras
bsicas:

Automatizacin fija
Automatizacin programable
Automatizacin flexible.

La automatizacin fija es un sistema en el cual la secuencia de las operaciones de


proceso (o ensamble) est determinada por la configuracin del equipo. Esta
secuencia de operaciones usualmente es simple. Las caractersticas principales
de la automatizacin fija son:
Alta inversin inicial en equipo diseado bajo requisitos especficos.
Altas tasas de produccin
Poca flexibilidad para aceptar cambios en los productos.

En la automatizacin programable el equipo de produccin es capaz de cambiar la


secuencia de operaciones para adaptarse a diferentes configuraciones del
producto.
5

La secuencia de operaciones es controlada por un programa, que es un conjunto


de instrucciones codificadas de tal forma que el sistema puede leerlas e
interpretarlas.
Se preparan e introducen nuevos programas al equipo cuando hay que producir
nuevos productos.
Algunas de las caractersticas de la automatizacin programable incluyen:
Alta inversin en equipo de propsito general
Tasas de produccin menores que las de la automatizacin fija
Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto
Es la ms apropiada para produccin en lotes (batches).
La automatizacin flexible es una extensin de la automatizacin programable.
Su concepto se ha desarrollado en los ltimos 15 o 20 aos, y sus principios
siguen evolucionando.
Un sistema automatizado flexible es aquel que puede producir una variedad de
productos (o partes) con virtualmente ninguna prdida de tiempo para cambios
entre un producto y el siguiente.
No hay tiempo de produccin perdido mientras se reprograma el sistema y se
cambia la preparacin fsica (herramientas, aditamentos, parmetros de las
mquinas).
En consecuencia, el sistema puede producir varias combinaciones y
programaciones de productos, en lugar de requerir que se hagan en lotes
separados. Las caractersticas de la automatizacin flexible se pueden resumir en:

Alta inversin en un sistema diseado bajo requerimientos especficos


Produccin contina de mezclas variables de productos
Tasas de produccin medias
Flexibilidad para adaptarse a variaciones en el diseo del producto.

1.1.1 EVOLUCION LA AUTOMATIZACIN


En la siguiente cronologa rescataremos los puntos importantes en la historia que
hayan aportado con el desarrollo de este concepto tecnolgico tan imprescindible
para el mundo moderno.
Primero nos remontamos al antiguo Egipto, donde existan estatuas capaces de
despedir fuego por sus ojos y otros movan los brazos con la ayuda de
mecanismos operados por un sacerdote
En la edad media y el renacimiento surgieron algunos avances que marcaran los
puntos de referencia para los inventores de las siguientes generaciones:
Alberto Magno: Se le han atribuido multitud de obras, algunas con
caracteres mgicos como una cabeza parlante y segn la historia
popular, posea un autmata de metal y cuero que lo serva con
las labores caseras. Ya sea o no ficcin, plant la semilla del
autmata humanoide o androide.

Leonardo da Vinci (1452-1519): El ms famoso inventor del


renacimiento, dise al menos dos autmatas de los que se
tenga registro. El primero era una armadura medieval con
mecanismos internos que le permitan moverse, y el segundo
era un len mecnico construido a pedido.

Llegando al siglo XVII se consiguieron grandes avances en


cuanto a la relojera, y con ello la automatizacin. Uno de los
caprichos de los inventores de aquella poca era que se
esmeraban en crear mecanismos que reproduzcan movimientos
y comportamientos de seres vivos.

Jacques de Vaucanson (1709) era un excelente relojero, pero con


profundos conocimientos de msica, anatoma y mecnica. Desarroll
autmatas que mostraban los diferentes procesos del cuerpo
humano, como la respiracin y digestin.

Pierre Jaquet-droz (1721) Probablemente el mejor inventor de


autmatas de la historia, es responsable de los autmatas ms
complejos y famosos, inclusive hasta hoy en da. Sus tres obras
maestras, el pianista, el dibujante y el escritor causaron asombro
en muchos continentes.

Con la llegada del siglo XVIII se deja de lado la atencin hacia autmatas que
imiten movimientos y comportamientos humanos, con la llegada de la revolucin
industrial se tena una nueva necesidad, la de producir e industrializar. Y esto no
se poda llevar a cabo sin la ayuda de mquinas.
La

mquina de vapor: La tcnica de conseguir energa


mediante la fuerza del vapor fue el hito ms
importante dentro de la revolucin industrial, su
utilizacin fue perfeccionada en 1769 por James
Watt.

Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas creadas por Basile


Bouchon y Jean-Baptiste Falco 1745.

Mquinas especiales para corte de metal, placas y moldes eran


creados de las que se derivaban otras mquinas 1817-1870.
Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux 1863.
Sir Joseph Whitworth enfatiza
intercambiables 1856-1890

Primer
torno
automtico,
Christopher Spencer 1870.

inventado

la

necesidad

de piezas

por

Surgen los controles hidrulicos, neumticos y


electrnicos para
mquinas
de
corte
automticas 1940
John
Parsons
comienza
investigacin
sobre control numrico 1945-1948

Finalmente se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura


computadorizada mediante construccin de piezas robticas e hidrulicas para
producciones en masa. 1960-1972
La llegada del nuevo siglo supuso en conjunto
con la computacin y el procesamiento de datos
la llegada de una refinada automatizacin
industrial que permite cadenas de produccin
completamentes autosuficientes.

Desde los primeros autmatas que lo que buscaban eran impresionar, hasta las
monstruosas maquinarias que su finalidad principal es la productividad. Todos
buscan un objetivo en comn, reflejar al hombre.

1.1.2 AUTOMATAS PROGRAMABLES


Un autmata programable industrial (api) o programable logic controller (plc), es
un equipo electrnico, programable en el lenguaje no informtico, diseado en
tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Objetivo de un plc es:

Gobernar un proceso sin que el operador tenga que intervenir sobre sus
elementos de salida, solo sobre las magnitudes de consigna.

El plc opera en general con magnitudes de baja potencia, llamadas seales,


y gobierna unos accionamientos que son los que realmente modulan la
potencia.

10

Tipos de automatizacin

Lazo abierto: el plc no recibe informacin sobre el comportamiento del


proceso.
Lazo cerrado: existe una realimentacin al plc de la respuesta que da el
proceso.

Partes de un autmata programable

Fuente de alimentacin
CPU
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Terminal de programacin
Memoria eeprom

Estructura externa

Estructura Compacta:
Todos los elementos estn en un solo bloque, son ideales para cuando el nmero
de entradas y salidas son pocos, no varan y son conocidos a priori.
Su carcasa normalmente es estanca y se pueden usar en ambientes industriales
hostiles.
Estructura Semimodular:
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata de manera que estas
estaran en un mdulo independiente de los dems componentes que estaran en
un mdulo compacto.
Estructura Modular:

11

Su caracterstica principal es que tiene un mdulo para cada uno de los diferentes
elementos que componen el autmata. Muy usado en Europa.

Aplicaciones

sealizacin y control

en plantas de tratamiento de agua para consumo humano

en plantas formuladoras de productos alimenticios

Maniobras de mquinas

maquinaria industrial del mueble y la madera.

maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.

maquinaria en la industria del plstico.

Maniobra de instalaciones

instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.

instalaciones de seguridad.

instalaciones de almacenamiento y transporte

instalaciones de la industria azucarera.

Automvil

cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.

mquinas herramientas: tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

1.2 ESTRUCTURA INTERNA DE UN CONTROLADOR AUTOMATA


PROGRAMABLE

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Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o


circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.
El controlador programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas
programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del
hardware de un consolador programable propiamente dicho est constituido por:
-

fuente de alimentacin
unidad de procesamiento central (CPU)
mdulos de interfaces de entradas/salidas (e/s)
mdulo de memorias
unidad de programacin

Fuente de alimentacin
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la
energa a la CPU y dems tarjetas segn la configuracin
del plc.

+ 5 v para alimentar a todas las tarjetas

+ 5.2 v para alimentar al programador

+ 24 v para los canales de lazo de corriente 20 ma.

Unidad de procesamiento central (c.p.u.)

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Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en


otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central est diseado a base de microprocesadores y memorias;
contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM,
temporizadores, contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso
entradas/salidas, etc. su misin es leer los estados de las seales de las entradas,
ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es
permanente y a gran velocidad.

Mdulos o interfaces de entrada y salida (e/s)


Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y
los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina
el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de datos
o la del mando para el control de mquinas del proceso.

Tipos de mdulos de entrada y salida


Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores
actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada
uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) ha
determinado valor de tensin o de corriente en dc o ac.

Mdulos de entradas discretas


Mdulos de salidas discretas
Mdulos de entrada analgica
Mdulos de salida analgica
Mdulos de memorias

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Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o


permanente
Se cuenta con dos tipos de memorias,
Voltiles (RAM)
No voltiles (eprom y eeprom)

Unidad de programacin
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y
la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de
visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (hand held) tipo de calculadora,
los de video tipo (pc), y la (computadora).

1.2.1 MEMORIAS

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Existen varios tipos de memorias:


RAM. Memoria de lectura y escritura.
ROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable.
EPRON. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por ultravioletas.
EEPRON. Memoria de solo lectura, alterables por medios elctricos.
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y nicamente
como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el
mantenimiento de los datos con una batera exterior.
La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como
hemos visto en el apartado dedicado a la CPU.
Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez
que ha sido convenientemente depurada.
Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas,
aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de combinaciones RAM
+ EEPROM, utilizando estas ultimas como memorias de seguridad que salvan el
contenido de las RAM. Una vez reanudada la alimentacin, el contenido de la
EEPROM se vuelca sobre la RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo
a las clsicas RAM + batera puesto que presentan muchos menos
problemas.
Memoria interna
En un autmata programable, la memoria interna es aquella que almacena el
estado de las variables que maneja el autmata: entradas, salidas, contadores,
rels internos, seales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra dividida
en varias reas, cada una de ellas con un cometido y caractersticas distintas.
La clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus
caractersticas de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena y
el numero de bits que ocupa la variable. As, la memoria interna del autmata
queda clasificada en las siguientes reas.

rea de imgenes de entradas/salidas y rea interna (IR).


En esta rea de memoria se encuentran:
16

Los canales (registros) asociados a los terminales externos


salidas).

(entradas y

Los rels (bit) internos (no correspondidos con el terminal externo), gestionados
como rels de E/S.
Los rels E/S no usados pueden usarse como IR.
No retienen estado frente a la falta de alimentacin o cambio de modo de
operacin.

rea especial (SR).


Son rels de sealizacin de funciones particulares como:

Servicio ( siempre ON, OFF)


Diagnosis ( sealizacin o anomalas)
Temporizaciones (relojes a varias frecuencias)
Clculo
Comunicaciones
Accesible en forma de bit o de canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de modo.
rea auxiliar (AR).
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Contienen bits de control e informacin de recursos de PLC como: Puerto


RS232C, puertos perifricos, casetes de memoria...

Se dividen en dos bloques:


Sealizacin: Errores de configuracin, datos del sistema.
Memorizacin y gestin de datos

Es un rea de retencin.
Accesible en forma de bit o de canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio
modo.

de

rea de enlace (LR).

Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLCs unidos enforma PC


Link(1:1).
Dedicados al intercambio de informacin entre PLCs.
Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.
Accesible en forma de bit o canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de modo.

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rea de retencin (HR).

Mantienen su estado ante fallos de alimentacin o cambio de modo de PLC.


Son gestionados como los IR y direccionables como bit o como canal.

rea de temporizadores y contadores (TIM/CNT).

Es el rea de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos.


Son usados por el PLC para programar retardos y contajes.

rea de datos (DM).

Se trata de memoria de 16 bits ( palabra).


Utilizable para gestin de valores numricos.
Mantiene su estado ante cambios de modos de trabajo o fallo de alimentacin.
Direccionables como Canal(palabra).
Esta rea suele contener los parmetros de configuracin del PLC(setup).

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1.2.2 CPU

NUCLEO O CPU: es una parte muy importante en los PLC de 32 o 64 bits. Con
esto se determina el volumen de informacin que es capaz de manipular en una
misma unidad de tiempo. Lgicamente, de cuentos ms bits sea el ncleo, ms
rpido ser la gestin de esa informacin. Otro factor muy relevante es la
velocidad de trabajo, con la que se determina la unidad de tiempo en la que se
ejecuta la operacin. Nos podemos encontrar con ncleos que trabajan desde
unos cuantos KHz hasta decenas de MHz
Es una unidad central de procesamiento o unidad de procesamiento
central (conocida por las siglas CPU, del ingls: central processing unit), es
el hardware dentro de una computadora u otros dispositivos programables, que
interpreta las instrucciones de un programa informtico mediante la realizacin de
las operaciones bsicas aritmticas, lgicas y de entrada/salida del sistema. El
trmino, y su acrnimo, han estado en uso en la industria de la Informtica por lo
menos desde el principio de los aos 1960. 1 La forma, el diseo de CPU y la
implementacin de las CPU ha cambiado drsticamente desde los primeros
ejemplos, pero su operacin fundamental sigue siendo la misma

20

Principales funciones

Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no excede un


determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo). A esta funcin se le
suele denominar Watchdog (perro guardin).

Ejecutar el programa de usuario.

Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe


acceder directamente a dichas entradas.

Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas


obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario.

Chequeo del sistema.

1 CICLO DE SCAN
El ciclo de barrido o SCAN es uno de los
parmetros ms importantes en un PLC y es
de sus caractersticas que lo diferencian de
RTUs.
Durante un SCAN el PLC ejecuta las
siguientes acciones:

una
la

1 Lectura de las Seales de Entradas


En este paso el CPU obtiene las
entradas que estn presentes en ese
instante.
2 Ejecucin de Instrucciones Lgicas
Paso en cual el CPU ejecuta las
instrucciones contenidas en la lgica
del diagrama escalera (RLL,Relay
Logic Ladder), en diagrama de
bloques
lgicos
o
en
secuencias
de
instrucciones.
3 Escritura de las seales de salida a los mdulos de salida especficos.
4 Servicio de Perifricos, Diagnstico y Comunicacin.

21

El CPU se comunica con sus perifricos para chequeo de errores para la


comunicacin. Verifica el estado del procesador en cuanto a: Memoria,
Procesador, Batera y Fuente de Poder.

1.3 DISPOSITIVOS PERIFRICOS

Definiciones

Se denominan perifricos tanto a las unidades o dispositivos a travs de los


cuales el ordenador se comunica con el mundo exterior, como a los
sistemas que almacenan o archivan la informacin, sirviendo de memoria
auxiliar de la memoria principal. Se entender por perifrico a todo conjunto
de dispositivos que, sin pertenecer al ncleo fundamental de la CPUMemoria Central, permitan realizar operaciones de E/S, complementarias al
proceso de datos que realiza la CPU.

Los perifricos son una serie de dispositivos que no se consideran


imprescindibles para el funcionamiento y rendimiento de un ordenador, pero
que aportan una serie de funcionalidades bsicas a la hora de usar los
equipos informticos. Tienen la finalidad de aportar usos cotidianos y
necesarios, como la introduccin de contenido de texto a travs de un
teclado, o el movimiento del cursor del ordenador apoyndose de un ratn.
Si bien por regla general se considera estos dispositivos como herramientas
no necesarias, su utilizacin se ha convertido en algo imprescindible para
sacar el mximo partido a los equipos informticos de la actualidad. En
base, este tipo de dispositivos crean una comunicacin directa con el
ordenador, ya sea con el objetivo de introducir un dato o factor en la
memoria del mismo, como para sacarlo de l en el mismo sistema, pero
hacia la direccin contraria.

Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata,


pero sin embargo facilitan la labor del operario.
Los ms utilizados son:
- Grabadoras a cassettes.
- Impresoras.
- Cartuchos de memoria EEPROM.
- Visualizadores y paneles de operacin OP
22

- Teclado (Keyboard)

El procesador solo se comunica con la memoria principal, y las caractersticas de


esta son:
Su reducida capacidad para almacenar datos.
Y aunque la memoria puede considerarse tambin como una unidad de entrada /
salida, hay una caracterstica que la diferencia del resto de unidades: la
informacin almacenada no es directamente entendible por el usuario, pues suele
estar codificada, comprimida e incluso a veces encriptada por motivos de
seguridad. Esto hace que la interaccin con el usuario no sea directa como en el
resto de unidades.
Los dispositivos de E/S transforman la informacin externa como una pulsacin
en una tecla en impulsos elctricos que son codificados enviados hacia el
procesador para su interpretacin, procesamiento y almacenamiento de forma
automtica. Estas seales elctricas se codifican segn unos cdigos como el
ASCII y la CPU recibe la informacin codificada siempre en binario.
Otros dispositivos como las impresoras realizan el paso contrario, unos valores
binarios que codifican un determinado carcter son convertidos en una serie de
marcas grficas sobre un papel a fin de que el usuario lea o vea la informacin
requerida.

Partes de los perifricos


Todos los perifricos suelen tener dos partes claramente diferenciadas, a saber:
una parte mecnica y otra parte electrnica
. La parte mecnica est formada por dispositivos electromecnicos
(conmutadores manuales, rels, motores, electroimanes, etc., que son controlados
por elementos elctricos.
La parte electrnica se encarga de controlar las ordenes que llegan de la CPU
para la recepcin o transmisin de datos, y de generar las seales de control para
manejar adecuadamente la parte mecnica del perifrico. En la parte electrnica
es comn usar elementos optoelectrnicos que actan como detectores o
23

generadores de la informacin de entrada y salida, respectivamente. Tambin


estos elementos se usan como detectores de posicin de los elementos
mecnicos mviles del perifrico. Juegan un papel importante los conversores
analgicos/digitales.
Los dispositivos de E/S transforman la informacin externa en seales
codificadas, permitiendo su transmisin, deteccin, interpretacin, procesamiento
y almacenamiento de forma automtica.
En el cuadro siguiente se puede ver una clasificacin completa de los perifricos
ms usuales

24

1.4 EQUIPOS O UNIDADES DE PROGRAMACIN

25

Son los dispositivos que nos permitirn entrar el programa. Son tres los tipos que
se disponen.
Tipo calculadora
Constan de un teclado y un visor (como si fuera una calculadora). En el visor se
puede ver una o dos lneas del programa. Son muy tiles para realizar
modificaciones o ajustes a la par de la mquina.
Consola
Son un tipo intermedio entra los anteriores y las PC. Permite ver hasta 20 o 30
lneas de programa.
PC
Normalmente cualquier computadora PC, con el software correspondiente y la
interfaz adecuada permite la programacin de los PLC. Su utilidad es mayor
cuando se trabaja con grandes autmatas programndolos en las oficinas de
programacin
Tamao de los PLC
El tamao se lo determina generalmente por la cantidad de entradas y salidas
disponibles. Pudiendo variar entre 10 E/S hasta varios miles. Las denominaciones
son: nanoautmatas, microautmatas, etc.
Cmo funciona un PLC
En la Figura se muestra esquemticamente el funcionamiento de un PLC. En ella
podemos distinguir una secuencia que cumple a la puesta en marcha, dnde
realiza un autotest para verificar sus conexiones con el exterior (por ejemplo si
tiene conectado algn dispositivo de programacin.
Adems dentro de este mismo proceso coloca todas las salidas a 0. Luego entra
en un ciclo que comienza leyendo y fijando (fotografiando) el valor de las
entradas (hasta que vuelva a pasar por esta etapa no detectar cualquier variacin
en ellas). A continuacin comienza a cumplir instruccin por instruccin del
programa (ejecucin). Con los resultados que va obteniendo arma ,
internamente, una imagen de lo que va a ser la salida. Una vez que llega al final
del programa recin transfiere esa imagen a los bornes de la salida (actualiza
salidas). Cumplida esta tarea, realiza una nueva prueba interna, y vuelve a
cargar las entradas y as sucesivamente.

26

El
tiempo que demora en recorrer el ciclo de trabajo, depende del tamao del
programa (cantidad de instrucciones) pero es muy pequeo, del orden de los
milisegundos (un milisegundo = una milsima parte de un segundo).

27

1.5 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN CONTROLADOR LGICO


PROGRAMABLE

Ventajas de

Es muy pero muy fcil programar un PLC porque la compaa del mismo ya te
vende un software muy fcil de usar. En unas pocas horas ya se puede aprender
ese lenguaje de programacin especfico, que al final de cuentas resulta muy un
PLC:

Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar


tareas o robotizarlas, depende de cmo se lo quiera ver. Al hacerlo, se
ahorra mano de obra, y los costos finales del proyecto disminuyen.
simple.

Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecnica para


cambiar de tarea. Lo ideal, es decir, lo que se debera hacer, es que la
mecnica tenga un alto rango de dinamismo para que la programacin
sea la nica que se cambie frente a lo material. Entonces, si se debe
cambiar la automatizacin, que nada ms se tenga que cambiar el
cdigo y que la mecnica se adapte a ello sin hacer cambios en la
misma. Esta es la idea bsica de la programacin de un PLC.

Otra gran ventaja de un PLC es que se lo puede programar para que


cuando haya una falla, que ste nos indique en donde est de acuerdo a
lo que se detect con los sensores de las entradas.

Desventajas de un PLC:

La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea en


la industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se
debe hacer para que nada salga mal.

La tarea o el proceso depende totalmente y enteramente del cdigo de


la programacin. Esta no puede estar mal. Por ello, el programador debe
ser muy bueno.
28

El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es


muy elevado. sta es una clara desventaja.

CONCLUSIN
Para finalizar se conoci y aprendi que la tecnologa, el desarrollo de la
automatizacin y descubrimiento de dispositivos ms eficientes como los PLC o
autmatas programables han alcanzado niveles de aceptacin muy elevados
dentro del mbito industrial y sector educativo, puesto que su implementacin ha
incrementado los niveles de produccin y calidad de los productos, debido a la
realizacin de tareas ms precisas y a la reduccin de tiempos de paro.
Los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls), son
dispositivos electrnicos digitales que fueron investigados en 1969 para
reemplazar a los circuitos de relevadores (rels) electromecnicos, interruptores y
otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas. En los
sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta
combinacin de entradas sin importar la historia de stas.
Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos
permiten reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio,
consumen poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo.
Sin embargo, fueron las innovaciones tecnolgicas en microprocesadores y
memorias lo que ha hecho tan verstiles y populares a los PLC's. As, los PLC's
pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones complejas de datos,
tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse ms
eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en
redes de rea local. Adems, ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y
mdulos para manejar seales anlogas y para realizar estrategias de control,
ms sofisticados que el simple ON-OFF, tales como el control PID, inclusive con
mltiples procesadores.

29

As mismo se conocieron los conceptos fundamentales y la estructura de los


controladores lgicos programables que como Ingenieros Electromecnicos en
Especialidad en automatizacin manipularemos en nuestros futuros trabajos.

BIBLIOGRAFIAS

Mandado Prez, Marcos Acevedo, Prez Lpez. Controladores lgicos y


Autmatas programables. Ed. Marcombo.
John W. Webb. Programable Logic Controllers. Principles and aplications.
Maxwell McMillan International.
L.A. Bryan, E.A. Bryan. Programable Controllers. Theory and implementation.
Industrial Text Co.

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