ESCUELA DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA

Curso Integrador I: Diseño Electrónico

PROYECTO:

Diseño de prototipo seguidor solar automático de

dos ejes.
Integrante:

Zurita Linares, Harold Joel

Docente: Cano de isla Gavonel, Florinda

Lima – Perú

Fecha de entrega:

27 de agosto del 2023

 Proyecto Mecatrónico

# TEMA DESCRIPCIÓN OBSERVACIONES

Implementar un control Se necesita tener
automático, para mantener la conocimientos de
presión de un líquido constante, sistemas de control
Control PID de
1 de esta manera evitar golpes de moderno y
presión constante
ariete y roturas de tuberías. programación de
variadores de
velocidad.
Diseñar un sistema web para el Se necesita tener
control y monitoreo de cualquier conocimientos de
Web Server con PLC
2 tipo de proceso, de esta manera diseño de páginas
S7-1200 siemens
se puede observar variables de web y programación
control y de producción. de PLCs.
Diseñar un control automático, Se necesita tener
para mantener la velocidad de un conocimientos de
Control PID de
motor constante, de esta manera sistemas de control
3 velocidad de motor
evitar variaciones de velocidad moderno y
DC
ante cualquier tipo de programación de
perturbación. Arduino.
1.- Planteamiento del Problema

1.1 Situación Problemática

En la actualidad, el crecimiento paulatino del país ha logrado que muchos

servicios básicos lleguen a más lugares alejados, sin embargo, sigue siendo

insuficiente. Muchos pueblos al interior de nuestro país no cuentan con energía

eléctrica y para ello utilizan paneles solares en el techo de sus casas, se ha podido

determinar que mientras el sol avanza en su recorrido, la radiación que llega al

panel solar no es el suficiente y la energía no se aprovecha al máximo para la carga

de baterías.

Descrita la situación anterior, se puede apreciar la necesidad del presente

proyecto, para que pueda ser una herramienta muy útil con el que se les pueda

proporcionar un máximo aprovechamiento de la radiación solar.

1.2 Formulación del problema

1.2.1 Problema Principal

¿En qué medida el prototipo seguidor solar de dos ejes permitirá optimizar y

aprovechar al máximo la radiación solar?

1.2.2 Problemas Secundarios

 ¿Cómo identificar fuentes para el diseño del prototipo de panel seguidor

solar?

 ¿De qué manera mejorar el diseño en el prototipo seguidor solar de dos

ejes?

 ¿Cómo posibilitar la implementación de diseño en el prototipo seguidor

solar de dos ejes?

1.3. Objetivos de la Investigación

1.4.1. Objetivo general

Diseñar el prototipo seguidor panel solar automático de dos ejes., para

optimizar el aprovechamiento máximo de la radiación solar.

1.4.2. Objetivos específicos

 Identificar fuentes para el diseño del prototipo de panel seguidor solar

 Mejorar el diseño en el prototipo seguidor solar de dos ejes

 Posibilitar la implementación de diseño en el prototipo seguidor solar de

dos ejes
 2. Resultados y Conclusiones

Para poder evaluar si los datos tomados son significativos elaboraremos un

intervalo de confianza (con un nivel del 95%), con el que compararemos lo
obtenido con el sistema fijo y el sistema móvil seguidor.

Prueba Día Soleado

Sistema Fijo (En Voltios) Sistema Móvil (En Voltios)
Media 5.71 Media 5.86
Desviación 0.1729 Desviación 0.1556

Prueba en Día Nublado

Prueba Día Nublado
5.8 Sistema Fijo (En Voltios) Sistema Móvil (En Voltios)
Media 5.58 Media 5.67
5.6
Desviación 0.114 Desviación 0.10
5.4

5.2
10 40 10 30 45 00 20 45 25 40 00 20 50 10 40 20 50 30 45 10 40 20 00
8: 8: 9: 9: 9: 10: 10: 10: 11: 11: 12: 12: 12: 13: 13: 14: 14: 15: 15: 16: 16: 17: 18:
Datos para el Intervalo de confianza (Nublado)
# de muestras (n) 25 Desviación 0.10
Voltaje SF Voltaje SM
Media SF ( x ) 5.58 v N. de confianza 95%
Media SM (µ) 5.67 v Zα/2 1.96

x−Z α
2
( √σn )≤ μ ≤ x + Z ( √σn )
α
2
5.53 ≤ μ ≤ 5.62

Prueba en Día Soleado

6.2
6
5.8
5.6
5.4
5.2
5
10 40 10 30 45 00 20 45 25 40 00 20 50 10 40 20 50 30 45 10 40 20 00
8: 8: 9: 9: 9: 10: 10: 10: 11: 11: 12: 12: 12: 13: 13: 14: 14: 15: 15: 16: 16: 17: 18:

Voltaje SF Voltaje SM
Se obtiene un intervalo (5.53 ≤ μ ≤ 5.62) del promedio del panel fijo y en este no se incluye
el promedio del panel móvil por lo que con un nivel de confianza del 95%, podemos
sugerir que nuestro sistema móvil puede tener mayor rendimiento
 Datos para el Intervalo de confianza (Soleado)
# de muestras (n) 25 Desviación 0.1556
Media SF ( x ) 5.86 v N. de confianza 95%
Media SM (µ) 5.71 v Zα/2 1.96

x−Z α
2
( √σn )≤ μ ≤ x + Z ( √σn )
α
2
5.64 ≤ μ ≤5.77

Se obtiene un intervalo (5.64 ≤ μ ≤5.77) del promedio del panel fijo y en este no se
incluye el promedio del panel móvil por lo que con un nivel de confianza del 95%,
podemos sugerir que nuestro sistema móvil puede tener mayor rendimiento.

Independientemente de los días en los que se realizaron las pruebas y aun

estando en época de invierno podemos afirmar que nuestro sistema seguidor es
más eficiente que un sistema fijo con la ayuda de un modelo estadístico.