GUÍA N° 1 – CONTROL DE MOTORES

FACULTAD CURSO AMBIENTE

INGENIERIA AUTÓMATA PROGRAMABLE LABORATORIO DE CONTROL Y
PLC AUTOMATIZACIÓN

ELABORADO POR EDWARD SANCHEZ/ GEORGE ROMERO APROBADO POR JAVIER PIEROLA
VERSIÓN 001 FECHA DE APROBACIÓN 02/07/2019

1. LOGRO GENERAL DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

Al finalizar la unidad, el estudiante identifica un sistema de automatización, los componentes de entrada

y salida que intervienen en el sistema para representar a los sistemas de control mediante diagramas
gráficos, y así determinar la función de transferencia de cada componente y general del sistema.

2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA PRÁCTICA

 Identificar componentes de entrada y salida.

 El estudiante analiza, programa e implementa el control y sistema de fuerza de arranque directo.
 El estudiante analiza, programa e implementa el control y sistema de fuerza con inversión de giro.

3. MATERIALES Y EQUIPOS
CANTIDAD DESCRIPCIÓN MODELO
1 Software TIA PORTAL Siemens, V15
1 Puesto de trabajo
Estación de entrenamiento en automatización industrial
1 para procesamiento de la información y uso de Daedalus PS1
sensores.
Estación de entrenamiento en automatización industrial
1 Daedalus A1
para el uso de actuadores.
1 PLC S7 1200 Siemens, 1215C DC/DC/DC
3 Pulsadores metálicos. 3SU1150-0AB40
15 Cables de conexión 8951-L
1 Cable Ethernet RJ45-Categoria 6
1 Salida estabilizada 24 VDC SITOP PSU100L
1 Llave termomagnética tripolar. 5SL4316-7
2 Contactores tripolares 3NA SIRIUS 3RT2015-1BB41
1 Motor trifásico ABB, M2QA
1 Guardamotores SIRIUS 3RV2011-1CA10

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 1 de 25

 4. PAUTAS DE SEGURIDAD

a. El alumno solo podrá ingresar al laboratorio si cuenta con los EPP´s necesarios, es decir guardapolvo
y zapatos de seguridad.
b. El laboratorio cuenta con señalética de prohibiciones, seguridad y emergencia, los cuales deben ser
respetados por docentes y alumnos.
c. Los alumnos deberán llegar puntualmente a la sesión de laboratorio.
d. Durante las actividades prácticas no se permitirá:
 Descortesías hacia los compañeros, instructores, docentes y personal de apoyo.
 Burlas en plena práctica y que se utilice un vocabulario indebido.
 Que los alumnos deambulen de un lado para otro sin motivo y que corran dentro del
Laboratorio.
j. Los alumnos deben maniobrar los equipos de acuerdo a las indicaciones del docente y las
contenidas en esta guía.
k. Cada grupo de trabajo (conformado por alumnos) deberá elegir un representante quien recogerá
el material de la sesión práctica dejando un documento de identidad y firmando el formato de
entrega y devolución de materiales.
l. Todo el grupo de trabajo es responsable por la rotura y/o deterioro del material entregado y/o
equipos del laboratorio durante el desarrollo de las prácticas.
m. Si algún suministro sufriera daño, el grupo de trabajo responsable deberá reponer dicho suministro,
ya que el mismo estuvo bajo su responsabilidad durante el desarrollo de las prácticas.

Referencia: Protocolo de Seguridad para los Laboratorios del Departamento Académico de Sistemas y del Departamento Académico de
Electrónica (Pág. 10 -11).

5. FUNDAMENTO

Según el esquema de mando y control analizar el circuito, luego realizar el control con lenguaje ladder
(programación) e implementar en los módulos.

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 2 de 25

 6. PROCEDIMIENTO (DESARROLLO DE LA PRÁCTICA)

6.1 PROGRAMACIÓN DE ARRANQUE DIRECTO:

 Seleccionar y ejecutar el programa TIA PORTAL V15.

Figura 1. Icono de software

 Seleccionar en “Crear Proyecto”.

Figura 2. Opción crear proyecto

 Configurar la información del proyecto a realizar, tales como; Nombre proyecto, Ruta,
Autor, Comentario. Seleccionar en “Crear”.

Figura 3. Colocar nombre del proyecto, clic en crear

 Seleccionar “Configurar un dispositivo” de la opción Dispositivos y Redes.

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 3 de 25

 Figura 4. Selecciones configurar un dispositivo

 Seleccionar “Agregar dispositivo”.

Figura 5. Seleccione agregar dispositivo

 Seleccionar el tipo de PLC en el cual se va realizar el proyecto, en la opción

“Controladores/SIMATIC S7-1200/CPU”. Identificar el tipo de CPU y seleccionarlo, en
este caso “CPU 1215C DC/DC/DC” y de referencia 6ES7 215-1AG40-0XB0. Seleccionar
“Agregar”.

Figura 6. Seleccionamos el modelo de PLC, clic en agregar

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 4 de 25

 En PLC_1 [CPU 1215C DC/DC/DC], seleccionar “Bloques de programa” y abrir Main [OB1].

Figura 7. Hoja de trabajo

 Realizar el esquema siguiente:

Figura 8. Esquema para el arranque directo de un motor.

 Guardar el proyecto.

Figura 9.Opcion proyecto, clic en guardar

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 5 de 25

6.2 SIMULACIÓN DE ARRANQUE DIRECTO:
Estando en el programa TIA PORTAL V15 con la programación abierta.

 Seleccionar en el icono “Iniciar simulación”, que se ubica en la parte superior.

Figura 10. clic en icono iniciar simulación.

 En la ventana Vista preliminar Carga, seleccionar en “Cargar” y luego en “Finalizar”.

Figura 11. Clic en cargar.

Figura 12. Clic en finalizar.

 Expandir el simulador PLCSIM.

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 6 de 25

 Figura 13. Clic en icono.

 Seleccionar Proyecto/Nuevo. Configurar la información del proyecto a realizar,

tales como; Nombre proyecto, Ruta, Autor, Comentario. Seleccionar en “Crear”.

Figura 14. Clic en crear.

 Seleccionar “Tablas SIM” y luego “Tabla SIM_1”.

Figura 15. Clic Tabla SIM_1.

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 7 de 25

  Declarar las variables en la tabla de simulación.

Figura 16. Declarar variables

 Poner la CPU a RUN y en TIA PORTAL V15 “Establecer conexión online” y

seleccionar “Activar/desactivar observador”.
 Realizar las activaciones según la figura 17 como estado inicial.

Figura 17.Comunicación con PLCSIM

Figura 18. Establecer conexión online

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 8 de 25

 Figura 19. Activar observador

 Accionar las entradas en la tabla del PLCSIM.

Accionando START:

Figura 20. Pulsar START

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 9 de 25

Accionando STOP:

Figura 21.Pulsar STOP

 Guardar el proyecto.

Figura 22.Guardar el proceso

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 10 de 25

6.3 IMPLEMENTACIÓN DE ARRANQUE DIRECTO:

 En el módulo DAEDALUS PS1 alimentar el PLC con el dispositivo SITOP PSU100L.

Figura 24. Alimentación PLC

Figura 23. SITOP PSU100L

 Conectar el estándar Ethernet de la interfaz PROFINET en ambos dispositivos las cuales

son el PC y el PLC SIMATIC S7-1200.

Figura 25. Puerto Profinet PLC

 Analizar el esquema del proyecto, en el cual se tienen que realizar modificaciones para
los contactos de entrada, en este caso el activador STOP se modificara de contacto
cerrado a abierto.

Figura 26. Esquema modificado

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 11 de 25

Nota: El asistente y/o profesor explicaran las razones por el cual se configura el esquema.

 Seleccionar PLC_1 [CPU 1215C DC/DC/DC] (Asegurarse que este seleccionado, ya que es
el elemento que contiene todas las configuraciones del proyecto).

Figura 27. • Seleccionar PLC_1 [CPU 1215C DC/DC/DC]

 Seleccionar “Cargar dispositivo”:

Figura 28. Cargar dispositivo

 Seleccionar el puerto de la PC en el cual se establecerá la conexión IP. Seleccionar

“Iniciar búsqueda”.

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 12 de 25

 Figura 29. Detección del PLC

 Una vez detectado el dispositivo, es opcional seleccionar “Parpadear LED”, los leds de
RUN/ERROR/MAINT parpadearan (Lo cual nos indicara que la configuración puede ser
cargado en el dispositivo). Seleccionar “Cargar”.

Figura 30. Cargar proyecto

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 13 de 25

 Seleccionar “Continuar sin sincronización”:

Figura 31. Continuar sin sincronización

 Seleccionar “Cargar”.

Figura 32. Cargar proyecto

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 14 de 25

  Seleccionar “Finalizar”.

Figura 33. Finalizar carga de proyecto

Terminado este proceso de carga al dispositivo se procederá al manejo de los módulos

DAEDALUS PS1 y DAEDALUS A1.

Sistema de Mando:

 Alimentar las entradas y salidas digitales del PLC.

Figura 34. Alimentación de las entradas y salidas digitales del PLC.

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 15 de 25

  Conectar las asignaciones para las entradas y alimentar los pulsadores 1 y 2.

Figura 35. Conectar entradas del dispositivo y pulsadores

 Conectar las asignaciones para las salidas y poner en punto común la bobina del
contactor.

Figura 36. PLC

Figura 37.Contactor
Sistema de Fuerza:

 Conectar las líneas trifásicas del disyuntor a las entradas del contactor y de las
salidas de este conectadas al guardamotor.

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 16 de 25

 Figura 38. Llave termomagnética tripolar

Figura 39. Guardamotor

 Conectar las líneas trifásicas guardamotor a las entradas del motor (U1, V1, W1).

Figura 40. Guardamotor

Figura 41. Motor trifásico

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 17 de 25

6.4 ESQUEMA DE MANDO Y CONTROL CON INVERSIÓN DE GIRO DE MOTOR.
Según el esquema de mando y control analizar el circuito, luego realizar el control con lenguaje
ladder (programación) e implementar en los módulos.

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 18 de 25

6.5 PROGRAMACIÓN DE INVERSIÓN DE GIRO DE MOTOR:
Aplicando los pasos de la sección 4.1(Configuración de dispositivo y desarrollo de proyecto).

 Realizar el esquema siguiente:

Figura 42. Esquema para el invertir el giro de un motor

 Una vez terminado, guardar el proyecto.

6.6 SIMULACIÓN DE INVERSIÓN DE GIRO DE MOTOR:

Aplicando los mismos pasos de la sección 4.2.
Estado Inicial antes de la simulación:

Figura 43. Pulsar START

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 19 de 25

Accionando START:

Figura 44. Pulsar START

Accionando STOP:

Figura 455. Pulsar STOP

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 20 de 25

Accionando START_DE_INVERSION_DE_GIRO:

Figura 466. Pulsar nuevamente START

 Una vez terminado guardar el proyecto.

6.7 IMPLEMENTACIÓN DE INVERSIÓN DE GIRO DE MOTOR:

Aplicando los pasos de la sección 4.3(Carga del proyecto, alimentación y comunicación del PLC
y PC).
 Analizar el esquema del proyecto, en el cual se tienen que realizar modificaciones
para los contactos de entrada, en este caso el activador STOP se modificara de
contacto cerrado a abierto.

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 21 de 25

 Figura 47. Esquema modificado

Nota: El asistente y/o profesor explicaran las razones por el cual se configura el esquema.

Sistema de mando:

Aplicando los pasos de la sección 4.3(Alimentar las entradas y salidas digitales del PLC).
 Conectar las asignaciones para las entradas y alimentar los pulsadores 1, 2 y 3.

Figura 4847. Conectar entradas del dispositivo y pulsadores

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 22 de 25

  Conectar las asignaciones para las salidas y poner en punto común la bobina del
contactor.

Figura 489. PLC

Figura 50. Contactor 1 Figura 491. Contactor 2

Sistema de Fuerza:
 Conectar las líneas trifásicas del disyuntor a las entradas del contactor y de las
salidas de este conectadas al guardamotor.

Figura52. Llave termomagnética tripolar

Figura 53. Guardamotor

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 23 de 25

  Conectar las líneas trifásicas guardamotor a las entradas del motor (U1, V1, W1).

Figura 54. Guardamotor

Figura 55. Motor trifásico

Implementación final:

Figura 56. Motor trifásico

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 24 de 25

 6. ENTREGABLES

CUESTIONARIO

a. Describir con sus propias palabras el funcionamiento del sistema de control de motores propuesto.
b. Identificar y mencionar en un cuadro las entradas y salidas del PLC con sus respectivas direcciones.
c. Identificar y mencionar en un cuadro las marcas (bits auxiliares) utilizados.
d. ¿Cuántas entras y salidas del PLC se han utilizado?
e. Presentar la programación según se ha realizado en la elaboración de la guía
f. Mencionar en una lista las instrucciones del TIA PORTAL utilizado en la programación del sistema
propuesto.
g. Realizar otra alternativa de programación del control para el sistema propuesto.
h. Según lo que se ha desarrollado en la guía de laboratorio, mencionar 6 aplicaciones reales donde se
podría utilizar esta tecnología.

PRESENTACIÓN PARA LA EVALUACIÓN:

1.- Tomar notas y evidencias del desarrollo de laboratorio.

2.- Presentar en el CANVAS un informe del desarrollo del laboratorio con la siguiente estructura.
-Carátula (nombres de integrantes del grupo).
-Introducción.
-Marco teórico.
-Procedimiento (evidencias).
-Respuesta a Cuestionario.
-Conclusiones.
-Recomendaciones.
-Bibliografía.

7. FUENTES DE INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA

- ROLDAN VILORIA, JOSÉ. Automatismos industriales. Editorial Paraninfo

- BALCELLS, JOSEP. Autómatas programables. Editorial Alfaomega

- SIEMENS. Manual de sistema: controlador programable S7 1200. Siemens AG

100000I39N– Autómata Programable PLC Guía N°2 - rev0001 Página 25 de 25