Facultad De Ingeniería

Ingeniería Mecatrónica

Curso Integrador II-Mecatrónica

Zurita Linares, Harold Joel

Profesor: Cano de isla Gavonel, Florinda

Lima – Perú

2023
 Modelamiento Matemático
El modelado matemático del sistema se obtiene a partir de datos experimentales de
entrada y salida del proceso, para este proceso se requiere la utilización de un sistema de
adquisición de datos. Con los datos obtenidos mediante Arduino, se procede a realizar el
modelamiento y obtención de la función de transferencia mediante un software de
ingeniería como MATLAB.

Se utiliza el bloque IDENT del MATLAB que sirve para obtener la función de transferencia,
a continuación, se presenta la función de transferencia obtenida de la planta que se está
utilizando:

Figura 1

Bloque Ident de MATLAB

Fuente: Elaboración Propia

Figura 2

Función de transferencia

Fuente: Elaboración Propia

Figura 3

Respuesta del sistema

Fuente: Elaboración Propia