Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
SEDE CUENCA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
AUTOR
Diego Cabrera
Roberto Gómez
TUTOR
CUENCA - ECUADOR
2021
Índice
1. Antecedentes 5
2. Objetivos 7
2.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Objetivos Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. Beneficiarios de la Investigación 7
4. Definición de actividades 7
5. Marco Teórico 8
5.1. Wavelets en los Sistemas de Potencia . . . . . . . . . . . . . . 8
5.1.1. Transitorios en Sistemas Eléctricos de Potencia . . . . 8
5.1.2. Protección de sistemas eléctricos de potencia . . . . . . 8
5.1.3. Calidad de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1.4. Estimación de la Demanda . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2. Clasificación de las Fallas en Redes de Distribución Eléctrica . 9
5.2.1. Fallas simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.2. Fallas asimétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.3. Falla Paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.4. Falla Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3. Transformada de Wavelet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.1. Wavelet Haar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.2. Wavelet Morlet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3.3. Wavelet Sombrero Mexicano. . . . . . . . . . . . . . . 14
5.4. Tipos de Transformada Wavelet. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.4.1. Transformada Wavelet Continua (CWT) . . . . . . . . 15
5.4.2. Transformada Wavelet Discreta (DWT) . . . . . . . . . 16
5.4.3. TRANSFORMACIÓN WAVELET . . . . . . . . . . . 17
5.4.4. Análisis Multi-Resolución MRA: . . . . . . . . . . . . . 17
6. Metodología 18
6.1. Caracterización del sistema eléctrico de distribucion: . 18
6.2. Simulación y adquisición de datos . . . . . . . . . . . . . 18
6.3. Extracción de información de las señales eléctricas . . . 19
6.4. Estimación de distancia de falla . . . . . . . . . . . . . . 19
2
7. Cronograma 21
8. Presupuesto 22
3
Glosario
DFF función determinante.
FI Indicador de Falla.
WT Transformada de wavelet.
4
“IMPLEMENTACIÓN DE EQUIPOS DETECTORES
DE FALLA EN EL SISTEMA ELÉCTRICO DE
DISTRIBUCIÓN DE LA TRONCAL”
1. Antecedentes
Las redes de distribución son las encargadas de suministrar la energía
eléctrica a los consumidores mediante un conjunto de elementos eléctricos
tales como conductores, equipos de transformacion, proteccioń y postes pa-
ra sujecioń de los mismos. En las redes de distribución existen problemas
por la ubicación de las fallas. La presencia de fallas pueden interrumpir la
prestación del suministro eléctrico al consumidor final y hacer que la red sea
inestable con lo cual disminuye la confiabilidad del sistema eléctrico. Todos
estos problemas pueden imponer pérdidas económicas a los consumidores,
las centrales eléctricas y a las distribuidoras [1]. Según el estudio [2], más del
80 % de los cortes en los sistemas eléctricos se deben a fallas que ocurren en
los sistemas de distribución. Por lo cual, las distribuidoras buscan utilizar
algunas tecnologías eficientes, acciones de mantenimiento y procedimientos
correctivos para disminuir la tasa de falla y los efectos destructivos.
5
Hasta la fecha, se han propuesto varios métodos para la localización de
fallas, pero no son fácilmente aplicables a los sistemas de distribución. Esto se
debe principalmente a la existencia de líneas cortas y heterogéneas, presencia
de ramales laterales, tomas de carga y a un menor grado de instrumentación
en los sistemas de distribución. Actualmente, los principales métodos utili-
zados para localizar la ubicación de fallas a tierra monofásicas en las redes
de distribución son el de impedancia, la inyección S, la onda viajera y los
métodos de diagnóstico en el puerto [5].
Las protecciones son una de las partes importantes que deben tener las
líneas de distribución, que permiten mejorar la fiabilidad de las mismas. Para
esto se puede tener una protección hibrida, que es la unión del método de
descomposición de paquetes de wavelet (WPD) y al método de análisis de
prony (IPA) [7].
6
Para una ubicación más precisa de la falla se proponen métodos maś
modernos [7], que incluyen la combinación de la Transformada de Wavelet
estacionaria (SWT), la característica de la función determinante (DFF), la
máquina de soporte vectorial (SVM) y soporte de regresión vectorial (SVR).
2. Objetivos
2.1. Objetivo General
Ubicar equipos detectores de falla a través de un algoritmo de estimación
de distancia de falla.
3. Beneficiarios de la Investigación
Este tema de investigación será beneficioso para la distribuidora, la cual
debe suministrar la energía eléctrica en su área de conseción. Por otra par-
te se beneficiaría la Universidad Politécnica Salesiana con este estudio que
permitirá el desarrollo de futuros proyectos de pregrado y postgrado.
4. Definición de actividades
Realizar una investigación del estado del arte del presente proyecto.
Determinar características relevantes del sistema de distribución que
permita realizar la métrica establecida.
Investigar la metodología de ubicación de indicadores de falla a través
de un algoritmo de estimacion de distancia.
Concluir y recomendar posibles soluciones a la distribuidora.
7
5. Marco Teórico
5.1. Wavelets en los Sistemas de Potencia
En los últimos años la aplicación de la Transformada Wavelet a los sis-
temas de potencia ha permitido el análisis y procesamiento de señales de
tensión y corriente, identificando fenómenos transitorios en tiempo real [8].
La Trasformada Wavelet se destaca por su capacidad de analizar ondas, pro-
porcionando información simultanea de tiempo y frecuencia, con la cual es
posible la clasificación de fallas en línea [9]. Algunas de las aplicaciones más
relevantes se han realizado en las siguientes áreas de estudio:
8
5.1.3. Calidad de energía
En calidad de energía la Transformada Wavelet se utiliza para estudiar
los datos y la perturbación de señales encontradas en sistemas de potencia
tales como: interrupciones, armónicos, flickers impulsos, sobretensiones tran-
sitorias entre otras, que ocasionan el deterioro del servicio, descomponiendo
estas señales en coeficientes Wavelets mediante procesamiento digital. En la
actualidad se ha utilizado la Transformada Wavelet debido a su habilidad
de descomponer mejor las señales mediante un análisis multirresolución. Es-
ta propiedad, mas el hecho de que con la Transformada Wavelet se puede
analizar la señal en el dominio tiempo frecuencia, permitiendo determinar
parámetros tales como los valores RMS de las señales de voltaje y de corrien-
te para el rango de frecuencias que se requiere [15].
9
5.2.1. Fallas simétricas
En sistemas eléctricos las fallas simétricas son aquellas en las cuales in-
tervienen las tres fases, y no causan desbalance de corriente o voltaje entre
las mismas. Este tipo de fallas son las menos usuales, y la experiencia ha
mostrado que únicamente el 3 % de fallas son de este tipo en los sistemas de
potencia [20], [21].
b) Fallas fase-fase-tierra
Los tres tipos de fallas fase-fase-tierra son los siguientes: a) Falla fase B
y fase C a tierra b) Falla fase C y fase A a tierra c) Falla fase A y fase B
10
a tierra. Este tipo de falla puede ser modelada como la interconexión en
paralelo de las redes de secuencia positiva, negativa y cero. Las redes de
secuencia positiva y negativa incluyen la resistencia de falla entre fases,
mientras que la red de secuencia cero incluye la resistencia falla entre fases
y tres veces la resistencia de falla a tierra [8].
c) Falla Fase-Fase
Los tres tipos de fallas fase-fase, más comunes son los siguientes: a) Falla
fase B y fase C b) Falla fase C y fase A c) Falla fase A y fase B. En estas
fallas, el modelo se obtiene de la interconexión en paralelo de las redes de
secuencia positiva y negativa. La red de secuencia cero permanece aislada
[8].
d) Falla Trifásica
En las fallas trifásicas se ven involucradas las fases A, B y C, de mane-
ra simultánea, por lo cual reciben el nombre de balaceadas o simétricas
cuando la resistencia de falla es igual en las tres fases. En este tipo de
fallas las redes de secuencia permanecen independientes, por lo tanto solo
es necesario analizar la red de secuencia positiva [8].
Todas las fallas, con excepción de las trifásicas, causan desbalances en los
sistemas de potencia.
11
Los tres tipos de fallas dos fases abiertas, más comunes son los siguientes:
a) Falla fase B y fase C abiertas b) Falla fase C y fase A abiertas c)
Falla fase A y fase B abiertas. En estas fallas, el modelo se obtiene de la
interconexión en serie de las redes de secuencia positiva, negativa y cero
[8].
Dónde:
a: Factor de escala – corresponde a la información frecuencial.
b: Factor de translación - corresponde a la información temporal de la
señal.
12
Figura 1: Wavelet Haar [11].
13
Figura 2: Wavelet Mortet [11].
14
Figura 3: Wavelet Sombrero Mexicano [11].
15
1 t−b
ψa , b = √ ψ( ); a > 0 (5)
a a
Dónde:
a: Factor de escala.
b: Factor de translación.
La variable escala puede comprimir o dilatar la señal la cual marcará el
grado de resolución con la que se analiza la señal. Para escalas pequeñas la
CWT ofrece una buena resolución en el dominio del tiempo mientras que
para escalas grandes la CWT determina una buena resolución en el dominio
de la frecuencia [8].
La CWT se define como:
Z ∝
1 t−b
Wf (a, b) = √ f (t)ψ( ) dt a, b ∈ R; a 6= 0 (6)
a −∝ a
Donde:
Wf (a, b): Transformada Wavelet de tiempo Continuo (Continued Wavelet
Transform)
f (t): Señal de análisis
t: Tiempo
a: Escala. Real mayor que cero
ψ( t−b
a
): Función de Transformación o Función Wavelet
b: Translación de la función avelet en el dominio de la señal de análisis.
Real mayor que cero.
16
a = 2−s ; b = k2−s , k, s ∈ Z (7)
Z ∝
s
Wf (a, b) = 2 2 f (t)ψ(2−s t − k)dt (8)
−∝
Donde:
ψ: Wavelet madre
f (t): Señal a analizar
a: Parametro de escala
b: Parametro de traslacion
17
dominio del tiempo como de la frecuencia a través de la traslación como de
la dilatación, con la aplicación de filtros de tipo pasa alto y pasa bajo los
que permiten obtener parámetros de detalle referentes a escalas pequeñas
con alta frecuencia como de aproximación referentes a grandes escalas con
bajas frecuencias, la aplicación de los filtros de señal dependen del rango de
frecuencias, la elección de un filtro cambia la resolución y escala de la señal
la cual se puede modificar mediante interpolación [24].
Por lo tanto la función discreta se define según los parámetros de aproxi-
mación y detalle como:
l
X
f (k) = CDj (k) + CAl (k) (12)
j
Donde CDj son los parámetros de detalle a escala j mientras que CAl
son los parámetros de aproximación a escala j y l representa el nivel de
descomposición de la señal.
6. Metodología
6.1. Caracterización del sistema eléctrico de distribu-
cion:
Para el desarrollo del trabajo se realiza la caracterización del sistema
electrico de distribución. Esta etapa de la investigación tiene como objetivo
principal realizar la métrica del sistema, incluirá los paramentos individuales
e intrínsecos de cada uno de los equipos que operan [25].
18
6.3. Extracción de información de las señales eléctricas
En esta etapa se realiza el tratamiento de las señales eléctricas, que cons-
ta principalmente del estudio de cortocircuitos en el sistema de distribución
eléctrico [25].
19
20
7. Cronograma
Meses
1 2 3 4 5 6
Actividades
Semanas
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Estado del Arte
Estudios Inicia-
les
Formulación del
Problema
Recolección de
datos
21
Reconstrucción
de las señales de
cortocircuito
Análisis de la se-
ñal obtenida
Desarrollo del
algoritmo de
estimacion de
distancia de
falla
Analisis de Re-
sultados
Escritura Traba-
jo de Titulación
Defensa del pro-
yecto de titula-
ción
8. Presupuesto
Descripción Financiamiento Modalidad de Inversión Costo
Computadores Autores Efectivo $600
Visitas de campo Autores Efectivo $400.00
Transporte Autores Efectivo $70.00
Viaticos Autores Efectivo $100.00
Copias Autores Efectivo $35.00
Total $1205
La totalidad de los recursos requeridos para realizar esta investigacion
seran aportados por los autores
Referencias
[1] R. Dashti, M. Daisy, H. R. Shaker, and M. Tahavori, “Impedance-based
fault location method for four-wire power distribution networks,” IEEE
Access, vol. 6, pp. 1342–1349, 2018.
22
sed on synchronous transients energy analysis,” IEEE Transactions on
Smart Grid, vol. 11, no. 1, pp. 774–785, 2020.
23
[16] M. D. López Cadena, “Ubicación de fallas en redes de distribución eléc-
trica basado en sensado comprimido.” B.S. thesis, Universidad Politécnia
Salesiana, 2018.
24
[24] F. A. Pabón Plaza, “Diagnóstico de fallas en sistemas eléctricos de dis-
tribución mediante la transformada de wavelet,” B.S. thesis, ups.edu.ec,
2016.
25