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Diseño Mecánico por Elementos Finitos

Conference Paper · October 2001

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Héctor Enrique Jaramillo Suárez


Universidad Autónoma de Occidente, Cali, Colombia
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DISEÑO MECÁNICO POR ELEMENTOS FINITOS
Héctor Enrique Jaramillo Suárez

Octubre 24 al 27 de 2001

DISEÑO MECÁNICO POR ELEMENTOS FINITOS

Héctor Enrique Jaramillo Suárez


Ingeniero Mecánico, Espc. en Estructuras
Universidad Autónoma de Occidente, Cali (Valle)
Programa de Ingeniería Mecánica
hejaramillo@cuao.edu.co
Tel. 318800 ext. 11332/11330
Fax. 5553911

RESUMEN

El diseño mecánico y de productos, se debe entender como un proceso que inicia desde el mismo momento que
se concibe una idea, que posiblemente dará solución a un problema determinado, pasando por una serie de
pasos que ayudan en ultima a llevar a la realidad esta idea. En los países industrializados este proceso se realiza
mediante el uso de técnicas especializadas como lo son el CAD (diseño asistido por computador), CAE
(Ingeniería asistida por computador), CAM (Manufactura asistida por computador), CIM (Manufactura Integrada
por Computador), todo dentro de un esquema llamado de “prototipado rápido”, que permite realizar el proceso de
diseño mecánico de forma rápida, ágil y confiable, obteniendo como resultado el diseño de procesos, piezas ,
maquinas, etc; más óptimos en cuanto a su relación costo / beneficio. Lo anterior permite que las personas y
empresas involucradas con este tipo de procedimientos en el diseño, puedan presentar en su mercado regional,
nacional e internacional productos mas competitivos desde el punto de vista de la calidad y costo al consumidor
final.

El “método de elementos finitos” como una técnica de calculo y análisis, entra en el proceso de diseño como una
herramienta CAE ( Ingeniería Asistida por Computador) que agiliza y optimiza los procedimientos de calculo en el
Diseño Mecánico. El objeto de este articulo es presentar las ventajas y desventajas que se pueden obtener en el
Diseño Mecánico con el uso de herramientas basadas en el “ método de elementos finitos” y poder contextualizar
su uso dentro de los procesos de Diseño Mecánico.

1. EL PROCESO DE DISEÑO MECÁNICO

El diseño en ingeniería se puede definir como “el proceso de aplicar las diversas técnicas y principios científicos
con el objeto de definir un dispositivo, un proceso o un sistema con suficiente detalle para permitir su
realización”i. Se puede esquematizar este proceso en una serie de actividades a realizar por el diseñador o el
grupo de diseño ( figura No 01). Cabe hacer la aclaración que respecto de estas actividades se ha escrito mucho,
presentando algunos autores un detalle de muchas más actividades a seguir, pero para nuestro caso
consideramos que las nueve actividades mostradas son suficientes y resume en buena forma el proceso de
diseño.

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Héctor Enrique Jaramillo Suárez

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Reconocim iento de la
necesidad 1

Especificaciones

Retroalim en tación
y
Requisitos 2

Retroalim entación
Estudio
de posibilidades 3

Sintesis de diseño
creativo 4

D iseño prelim inar


y desarrollo 5

Retroalim en tación
D iseño detallado
6

Construcción del
Retroalim en tación

prototipo y pruebas 7

D iseño
para producción 8

Producto
desechado 9

Figura No 01: El proceso de diseñoii

Como se puede observar en la figura No 01, este proceso es iterativo y se maneja mucho “el ensayo y error”, o
sea dar una solución y determinar a partir de los cálculos matemáticos o analíticos, si es factible o no la solución
propuesta.
De esta manera y de acuerdo a la figura No 1; en la primera etapa lo que se hace es un reconocimiento de la
necesidad a la cual debe darse una solución, siendo de suma importancia en la formación del ingeniero que este
aprenda a reconocer y ubicar donde se presenta una necesidad especifica de la ingeniería.

En la segunda etapa debe haber un claro detalle de las especificaciones y requisitos, como lo pueden ser
especificaciones ambientales, características y dimensiones del espacio que podrá ocupar el objeto, limitaciones
de carga, calidad, etc. En el estudio de posibilidades (etapa 3), se plantean todas las posibles soluciones al
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problema inicialmente planteado, sin importar que tan “descabelladas” sean estas, generalmente en los grupos
de diseño en esta etapa se acostumbra a realizar lo que se llama una “lluvia de ideas”.

En la etapa de “síntesis del diseño creativo”, lo que se hace es una evaluación de las alternativas que se tenían
en la etapa anterior y se empiezan a descartar aquellas opciones que por ejemplo no son viables desde el punto
de vista de su construcción, los materiales a usar son muy costosos o no se consiguen comercialmente, el
sistema seleccionado no es el adecuado técnicamente hablando, etc. Esta etapa es de suma importancia, ya que
una mala elección del tipo de dispositivo puede generar que el diseño tenga que ser modificado después de
haberse terminado, ocasionando un alto incremento del costo final del producto.

Después de terminar el proceso de síntesis, habrá una o varias opciones que satisfagan el conjunto dado de
especificaciones y requisitos. Es necesario que de las posibles soluciones viables, escoger una y con esta poder
iniciar la etapa de “Diseño preliminar y desarrollo”, en esta etapa se hacen dibujos mostrando la máquinas o los
sistemas por separado para determinar la configuración total y establecer relaciones funcionales entre las
diferentes partes de la máquina o sistema. Los dibujos deben de tener todas las dimensiones y notaciones
importantes así como también todas las vistas que expliquen completamente el diseño, también se deben de
realizar análisis cinemáticos que incluyan dibujos completos de la maquina y los diagramas de ciclos y
movimientos de esta, con el objeto de detectar interferencias y posibles condiciones desfavorables al diseño.

Una vez agotada esta etapa se inicia la etapa de “Diseño detallado”, donde se debe dimensionar y escoger
materiales de todos los elementos individuales, tanto de los fabricados como de los comprados, que componen
el producto o dispositivo final. Para lo anterior es necesario que el ingeniero aplique todos sus conocimientos de
matemáticas, mecánica, resistencia de materiales, mecánica de fluidos, termodinámica, vibraciones, metalurgia y
procesos de taller, basándose en técnicas analíticas y / o numéricasiii con una adecuada combinación de su
experiencia como diseñador.

Entrando ya en las ultimas etapas del proceso de diseño, nos encontramos con la etapa de “construcción del
prototipo y pruebas”, en la cual se construyen las partes, se compran los componentes comerciales y se realiza el
ensamble de la máquina o dispositivo, con el objeto de comenzar su evaluación y prueba. A partir de la
evaluación y las pruebas realizadas al dispositivo, podemos encontrar que algunos elementos de este no
funcionan adecuadamente o como se esperaba, por lo que hay que rediseñarlos, regresando a las etapas de
“Diseño preliminar y desarrollo” o “Diseño detallado” y se involucran los cambios nuevamente en el prototipo.
Este procedimiento de realizar continuas revisiones y mejoras al diseño inicial se repite hasta que el ingeniero
quede satisfecho o considere que no son necesarias más modificaciones. El prototipo en esta etapa puede ser a
tamaño real o a escala dependiendo de la complejidad y tamaño del dispositivo o maquina. Cabe aclarar que
generalmente se realiza el prototipo cuando se pretende producir varios de los dispositivos que se están
diseñando. Cuando solo se trata de una maquina, generalmente el prototipo termina siendo la misma máquina
que realizará la función para la cual fue diseñada, que es una práctica muy común en el contexto del diseño
regional y a nivel de Colombia.

Una vez terminado de realizar las modificaciones al prototipo, se elaboran los planos de taller y se inicia la etapa
de “Diseño de producción”, donde se analizan y seleccionan los métodos de producción mas adecuados y
económicos para la elaboración de cada una de las partes que componen el dispositivo, descartando aquellas
piezas que son normalizadas y que se pueden conseguir comercialmente, como lo pueden ser rodamientos,
pernos, acoples, etc.

Empezada la producción en serie del dispositivo, se pueden presentar que algunos de estos no cumplan con los
estándares asociados con el dispositivo por el diseñador, lo cual hace que se tenga que realizar modificaciones
al diseño inicial, para evitar de nuevo este tipo de problemas; lo que nos retorna a las etapas de “Diseño
preliminar y desarrollo” y “Diseño detallado”, convirtiendo el producto final en una retroalimentación del proceso
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de diseño lo que hará que se realicen posteriores mejoras al diseño inicial, o la elaboración de un nuevo modelo
mejorado. A esta etapa final se le denomina “Producto desechado”.

2. PAPEL DEL COMPUTADOR EN EL PROCESO DE DISEÑO ACTUAL

En la actualidad en el ámbito de ingeniería se manejan términos como CAD (Diseño asistido por computador),
CAE (Ingeniería asistida por computador), CAM (Manufactura asistida por computador) y CIM (Manufactura
integrada por computador), términos que involucran el computador como una componente fundamental del
proceso de diseño. Ahora, lo que se pretende es enmarcar todos estos términos dentro el proceso de diseño y
con el computador como una herramienta indispensable que agiliza y optimiza las actividades de este proceso.

En el gráfico de la figura No 01, se plantea el proceso de diseño de forma general, ahora si se le hace un
planteamiento desde la perspectiva de la utilización del computador y se cuestiona acerca de, ¿donde? o ¿en
que etapa? de este proceso se puede realizar la utilización o aplicación del computador como herramienta que
apoye la labor del ingeniero o del diseñador. Se pueden incluir en las etapas de, “diseño preliminar y desarrollo”,
“Diseño detallado” y “Construcción del prototipo y pruebas”, que esquemáticamente se pueden observar en la
figura No 02.

De la etapa de “Diseño preliminar y desarrollo”, el ingeniero se puede apoyar en herramientas del tipo CAD, es
decir herramientas de dibujo. Entre las herramientas de dibujo (software), podemos encontrar aquellas que
trabajan en dos dimensiones o en tres dimensiones; las primeras son aplicadas solamente a la elaboración de
planos mientras que las segundas se les conoce como modeladores y la gran mayoría de estos hoy día están
diseñados con conceptos paramétricosiv. La filosofía de los modeladores esta basada en la concepción de pieza,
es decir no se hacen planos, lo que se hace es un modelo tridimensional. Estos modeladores, adicional al
trabajo con la pieza, permiten realizar ensambles entre diferentes piezas y además si se requieren los planos de
estos, los puede generar de manera automática; permitiendo que si se hace una modificación a la pieza inicial, el
mismo software realizara los cambios que genera la modificación, sobre el plano o planos y el ensamble
asociado a la pieza.

Si se pretende dar una continuidad y linealidad al proceso lo recomendable es trabajar en un software o


herramienta CAD tridimensional y paramétrico, que permita transportar de forma clara los modelos realizados en
esta, a la herramienta CAE, como también que genere archivos de salida transparentes a la herramienta CAM.

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D iseño prelim inar


y desarrollo

Prototipo Virtual
U tilizació n d e h erram ien tas
CAD 5

R etroalim entación
D iseño detallado
U tilizació n d e h erram ien tas
CAE 6

Construcción del
prototipo y pruebas
U tilizacio n d e h erram ien tas
CAM 7

Figura No 02

En la etapa de “Diseño detallado” se pueden utilizar herramientas del tipo CAE, es decir aquellas que permiten
realizar un análisis matemático de los efectos que se producen sobre la pieza, el dispositivo o maquina que se
diseña, así como por ejemplo se puede tener, un análisis de esfuerzos y deformaciones, un análisis cinético y
cinemático de un mecanismo determinado, efectos de la temperatura, comportamiento de fluidos, etc. Es en esta
etapa donde se enmarca el trabajo y los aportes que puede realizar EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS a
través de su aplicación mediante software especializado.

Se ha querido realizar un análisis del proceso de diseño, terminando con mostrar, donde se ubica EL MÉTODO
DE LOS ELEMENTOS FINITOS dentro de este proceso. Lo anterior con el objeto de contextualizar su utilización,
ya que este no es una parte aislada del proceso de diseño, si no que es una nueva herramienta que integra y
permite agilizar los procesos de calculo y análisis. Adicional a lo anterior, el MÉTODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS posee otras ventajas y desventajas que se irán mencionando en el desarrollo del tema.

3. EL MÉTODO DEL ELEMENTO FINITO

El método de elementos finitos es una poderosa herramienta matemática que nos puede dar una gran variedad
de soluciones numéricas en un amplio rango de problemas de ingeniería. Debido a que las soluciones son de tipo
numérico, su uso va muy ligado al desarrollo de los computadores y aplicado específicamente a través de
software especializado en este tema. Por lo que su uso se ha visto incrementado en los últimos años a raíz de los
grandes avances obtenidos en los computadores.

Debido a que la matemática utilizada en la formulación teórica del MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS es
bastante avanzada y en muchos casos compleja, a hecho que su uso se restrinja solo a personas muy
especializadas en el tema, limitando de esta manera su uso masivo en aplicaciones de ingeniería. El aumento
masivo de empresas dedicadas a el diseño de software, ha permitido tener cada vez programas en ambientes

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mas amigables y de mejor presentación, permitiendo de esta manera mayores facilidades de aprendizaje y
manipulación al usuario.

Lo anterior debe permitir que se replante el uso del software basado en la TEORÍA DE ELEMENTOS FINITOS y
se de una mayor aplicación en la solución de problemas de ingeniería. Lo que se desea con los planteamientos
que siguen a continuación es presentar unos conceptos generales del método de elementos finitos aplicados al
diseño en Ingeniería Mecánica, con el objeto de des-mitificar su uso, mostrando sus ventajas y como esta puede
llegar a ser una herramienta poderosa para el diseño.

3.1. CONCEPTOS GENERALES

Figura No 3: modelo continuov

Para explicar los conceptos que rigen el método de elementos finitos, se hará de forma general y con ayuda de
figuras que representen una condición determinada con el objeto de presentarlo lo mas simple posible y que
pueda permitir que el lector cambie sus paradigmas respecto del método.

Hay dos conceptos que son muy importantes al tratar de entender la teoría de elementos finitos. De esta manera,
se puede hablar de un modelo continuo que es aquel compuesto por un numero infinito de puntos o elementos,
para que se entienda mejor este tipo de modelo se puede ver la figura No 03.

De otro lado se tiene el modelo discreto, o un modelo con un numero finito de elementos, es decir un modelo con
una cantidad de elementos que podemos contar, al que se le puede llamar un “modelo de elementos finitos”.
Para entender mejor este concepto referirse a la figura No 4 y la figura No 5.

Figura No 4: modelo discreto

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En la figura No 4, se muestra el modelo discreto de una biela, constituido por elementos tipo “ladrillo”vi o
hexaedro, que es un elemento compuesto por seis caras y generalmente por cuatro nodos, aunque se ha
desarrollado la teoría para elementos de este tipo con más nodos, para lo cual no se detallara ya que no es el
objetivo del articulo. En la figura No 5 se ve con más detalle el tipo de elementos que conforma el modelo de la
biela.

Figura No 5: detalle ampliado de modelo discreto

Como se pudo observar en la figura No 5, el continuo se dividió en un numero finito de partes y a esas partes se
les denomino “elemento”, para el caso de la figura el tipo de elemento es “tipo ladrillo”. El tipo de elemento define
la forma como se quiere dividir el continuo, de estos ya se conoció el elemento “tipo ladrillo” o hexaedro y en la
figura colocada al inicio de articulo se puede observar el elemento tetraedro, que es un elemento tridimensional
de cuatro caras, es decir un prisma.

De estos tipos de elementos hay de una gran variedad y dependiendo del modelo que se necesita analizar así
mismo se utiliza uno u otro, o una combinación entre varios tipos. Por mencionar algunos se tienen, elemento tipo
cercha, tipo viga, tipo hexaedro, tipo tetraedro, tipo placa, tipo membrana, tipo dos dimensiones, tipo cable, etc.
Cuando se desea seleccionar un software que trabaje con la teoría de los elementos finitos, el numero o la
cantidad de elementos que posea para su aplicación, debe ser una de las características más importantes, ya
que una gran variedad de elementos da mayores posibilidades de dividir el continuo y opciones de realizar
simplificaciones al modelo original.

Se puede realizar un procedimiento esquemático para mostrar el proceso de análisis por el método de elementos
finitos y de esta manera dar una mayor claridad al respecto.

Lo primero que se debe de hacer cuando se piensa realizar un análisis por elementos finitos es definir y realizar
la geometría del modelo; cuando la geometría es un modelo tridimensional, hay que contar con un modelador
apropiado, ya que generalmente los paquetes o software basado en el método de elementos finitos no son muy
buenos en esta labor, por lo que hay que pensar en un modelador que permita hacer la interfase entre los dos
software sin mayores complicaciones (ver figura No 3).

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CR EAR U N A G EO M ET R IA
Figura N o 3

G EN ER AR U N A M A LLA
Figura N o 7

ASIG N AR A T RIBU T O S
Figura N o 8

D EFIN IR T IPO D E AN ALISIS

VISU ALIZAR R ESU LT AD O S


Figura N o 9 a, 9b NO

SI

Figura No 6

Una vez realizado el modelo, se procede a discretizarlo, o a generar la malla superficial e interna (ver figura No
7). Después de esto se procede a definir las condiciones de frontera al modelo, que pueden ser: temperaturas,
restricciones de movimiento, aplicación de presiones o cargas, definición de velocidades o aceleraciones, etc.

Figura No 7

Para el caso que se quiere mostrar en ese articulo se selecciono determinar los valores de esfuerzos en una
biela sometida a carga en forma de presión, por lo que las condiciones de frontera son, la forma como esta
agarrada en un extremo( limitaciones de desplazamiento) y la carga aplicada en el otro a manera de presión.

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Para la primera condición, esta se nota en la figura No 8 como unos triángulos colocados en los nodos internos
de la base de la biela y para la segunda condición de borde de como flechas que representan la presión sobre el
elemento.

Después de los pasos anteriores se procede a definir el tipo de análisis que se realizara sobre la pieza, de estos
tipos de análisis se pueden tener varias opciones, dependiendo de la capacidad del software, de los cuales se
pueden mencionar:

! Análisis lineal estático de esfuerzos


! Análisis Nolineal estático de esfuerzos
! Simulación de eventos mecánicosvii
! Análisis de fatiga
! Análisis de frecuencias naturales y formas modales
! Transferencia de calor en estado estable
! Transferencia de calor en estado transitorio
! Análisis de fluidos en estado estable
! Análisis de fluidos en estado inestable
! Análisis de pandeo
! Análisis de campos electrostáticos

Adicionalmente se pueden tener otros tipos de análisis, que depende del desarrollo que se halla hecho del
software, de esta manera, en la medida que se posean mayores opciones de análisis, da cuenta del desarrollo
del software.

Figura No 8

Para el caso que se tiene por ejemplo, se selecciono como tipo de análisis el “Análisis Lineal Estático de
Esfuerzos”, por lo que se observa en la figura No 9a y 9b, como una gama de colores son los valores de
esfuerzos sobre la biela y la variación de estos representa la variación de los esfuerzos, además se presenta la
biela en la forma deflectada o deformada.

La figura 9b, muestra en mayor detalle la concentración de los esfuerzos sobre la base de la biela.

En pocas palabras la idea del método del elemento finito es resolver de forma aproximada el problema del
continuo convirtiéndolo en discreto, aplicando adecuadamente las ecuaciones físicas fundamentales que rigen el
comportamiento del sistema. En la solución del problema discreto, lo que se tienen es una serie de ecuaciones
simultáneas para resolver, cuyo número depende de la cantidad de elementos en el cual se ha dividido el
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continuo, debido a que el número de ecuaciones puede llegar a ser muy grande, hay que solucionarlas mediante
métodos numéricos, que fácilmente pueden ser implementados en programas de computador y que su solución
solo tardaría unos pocos minutos, incluso segundos.

Figura No 9 a Figura 9 b

3.2. ASPECTOS HISTÓRICOS

El método del elemento finito tiene su origen en el campo de análisis estructural. Los primeros desarrollos fueron
en la industria aeronáutica, donde los investigadores trabajaban incansablemente en diseñar la membrana
delgada del fuselaje y de las alas de un avión.

Aunque anterior al trabajo de estos investigadores, Leonardo da Vinci ya había propuesto el primer modelo
discreto, mediante el estudio de vigas y de la catenariaviii (ver figura No 10), que es uno de los fundamentos del
método de elementos finitos.

Figura No 10: modelo discreto de vigas propuesto por Leonardo da Vinci

Se puede realizar una recuento cronológico de los eventos y de las personas que han contribuido de algún modo
al desarrollo del método del elemento finito:

1941: HRENIKOFF, presento una solución de problemas de elasticidad utilizando el “método de trabajo de
marco”.

1943: COURANT propone dividir el dominio en triángulos

1950: se planteo la matriz de análisis estructural y se hicieron las primeras aplicaciones en ingeniería aerospacial
y en estructuras civiles.

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1955: Argyris publico un libro en el cual incluyo teoremas de energía y métodos matriciales, el cual cimento
métodos adicionales en los estudios del elemento finito.

1956: TURNER y otros obtuvieron la matriz de rigidez para armaduras, vigas y otros elementos.

1960: se usa la terminología de “elemento finito” por primera vez por RAY CLOUGH, en un documento que se
publico en las actas de la Segunda Conferencia sobre Cálculos en Electrónica, auspiciada por la Sociedad
Americana de Ingenieros Civiles.

1967: aparece el primer libro sobre elementos finitos por ZIENKIEWICZ y CHUNG.

1970: los programas basados en elementos finitos residen en grandes computadoras.

1980: el avance de las computadoras permite correr este tipo de programas en computadoras personales.

Como se puede observar la teoría de elementos finitos, no es un tema actual, es un tema de investigación de
muchos años, pero que su desarrollo solo se pudo dar con el creciente avance de las computadoras personales,
que permiten solucionar sistemas de ecuaciones simultáneas con gran velocidad y permitiendo que cada vez se
puedan realizar el análisis de sistemas mecánicos más complejos.

4. CONCLUSIONES

No se puede concebir un ingeniero de diseño actual si una herramienta tan importante como lo puede ser un
software basado en la teoría de elementos finitos que le proporcionará ventajas competitivas frente a sus
competidores del mercado. Ventajas tales como:

! Permite un análisis rápido de piezas y ensambles.


! Permite evaluar varias alternativas de diseño o escenario como parte integral del proceso de diseño.
! El resultado constituye un proceso de ingeniería predictiva que proporciona diseños óptimos, productos de
mejor calidad y menor tiempo de salida al mercado.
! En formas complejas donde el método analítico no es factible, el análisis por elementos finitos ofrece
efectividad y versatilidad.
! El análisis por elementos finitos reduce la necesidad de realizar pruebas de laboratorio en los componentes
físicos.
! Permite realizar análisis en una gran variedad de aplicaciones que pueden ir desde la determinación de los
esfuerzos en una pieza hasta la simulación de eventos mecánicos.
! Menos modificaciones en las etapas iniciales del diseño.

Debido a todas las ventajas mencionadas en los puntos anteriores, es de suma importancia que en currículo
actual de Ingeniería Mecánica se deba incluir una cátedra relacionada con la teoría de los elementos finitos
como también el masificar el uso de herramientas basadas en este tipo de teoría, al igual que procesos
integrados de modelado, análisis y manufactura, que permitan ver el proceso de diseño como es, un proceso y
no como actividades aisladas. Todo este proceso debe permitir que el rol del ingeniero Mecánico cambie, de ser
un calculista pase a ser un creativo que usa todas estas herramientas para facilitar su trabajo y agilizar los
procesos de diseño.

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5. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

O.C. Zienkiewicz, R. L. Taylor; “El método de los Elemento Finitos”; Volumen 1 y 2; McGraw Hill editores;
Barcelona 1994.

T. Chandrupatla, A. Belegundu; “Introducción al estudio del Elemento Finito en Ingeniería”; Prentice Hall editores;
segunda edición; México 1999.

G. R. Buchanan; “Finite Element Análisis”; McGraw Hill editores; México 1995.

C. Spyrakos, J. Raftoyiannis; “Finite Element Analysis”; Algor inc.; Pittsburg 1997.

6. SITIOS RECOMENDADOS EN INTERNET

htt://www.solidworks.com
htt://www.ugsolutions.com
htt://www.solidconcepts.con
htt://www.vndesktop.com
htt://www.bentley.com
htt://www.cosmosm.com
htt://www.ansys.com
htt://www.algor.com
htt://www.ptc.com
htt://www.reiusa.com
htt://www.lstc.com
htt://www.noraneng.com
htt://www.planetcad.com

i
R.L. Norton (1999): “Diseño de Maquinas”. México: Prentice Hall.
ii
Aaron D. Deutschman (1998): “Diseño de Maquinas”. México: Compañía Editorial Continental.
iii
Las técnicas numéricas son las que se usan actualmente en los software de diseño
iv
Se considera paramétrico, aquel modelo que me permite variar sus dimensiones en cualquier punto del proceso y además que puedo crear relaciones
geométricas o aritméticas entre las diferentes dimensiones del modelo, permitiendo asociarlas entre si, de manera que al cambiar una dimensión, se
cambien las demás dimensiones del modelo asociadas a esta.
v
Modelo sólido tridimensional hecho en un modelador paramétrico.
vi
En ingles generalmente se le llama elemento tipo Brick
vii
La simulación de eventos mecánicos es una opción que trae el software Algor, no es una opción de todos los software basados en la teoría de elementos
finitos.
viii
C. Truesdell (1975): “Ensayos de Historia de Mecánica”. Madrid: Tecnos.

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