1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS

1.1 POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO

Notas
Para cualquier instante dado t, la partícula ocupara cierta posición P
sobre la línea recta. Se relaciona con el tiempo mediante x=x ( t ) .

(a)

(b)
Figura 1. Posición

El desplazamiento, denotado por ∆ x , se define como el cambio de

posición de la partícula.

∆ x=x −x0

Figura 2. Desplazamiento
Es importante reconocer la diferencia entre desplazamiento y distancia dx
recorrida. La distancia es la longitud de la trayectoria a lo largo v=
dt
del cual viaja la partícula y siempre es un escalar positivo. Notas

Figura 3. Desplazamiento y Distancia

1.2 VELOCIDAD Y RAPIDEZ

La velocidad promedio se define como el cociente entre el
desplazamiento ∆ x y el intervalo de tiempo ∆ t .

∆ x x−x 0
v prom = =
∆t ∆t

Figura 4. Velocidad promedio

Si ∆ t →0 , definimos la velocidad instantánea de la partícula en el

instante t como

v= lim
∆t→0
( ∆∆ xt )= dxdt
(1)
- Si la partícula se mueve hacia la derecha, la velocidad es positiva.

Figura 5. Aceleración promedio

Notas

- Si la partícula se mueve hacia la izquierda, la velocidad es

negativa.

La rapidez promedio siempre es un escalar positivo y se define como la

distancia total recorrida por la partícula, d, dividida entre el
tiempo transcurrido ∆ t , es decir

d
( v rap ) prom = ∆ t

1.3 ACELERACIÓN
La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo
∆ t se define como el cociente de ∆ v y ∆ t .

∆ v v −v 0
a prom= =
∆t ∆t
Si ∆ t →0 , la aceleración instantánea de la partícula en el instante t
se define como

a= lim
∆t→0
( ∆∆ vt ) Notas

dv (2)
a=
dt

o, con la sustitución de v, tenemos

d2 x (3)
a=
d t2

- Un valor positivo de a indica que la velocidad aumenta, entonces se

dice que la partícula está acelerando.

- Un valor negativo de a indica que la velocidad disminuye, entonces

se dice que la partícula está desacelerando.
 De la ec. (2) y al sustituir f ( t ) por a , se
obtiene

dv =adt =f ( t ) dt

Integrando

v t

∫ dv=∫ f ( t ) dt
1.4 RELACIÓN DIFERENCIAL: DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELEREACIÓN v0 0

Aplicando regla de la cadena a la ecuación de la aceleración

instantánea, obtenemos
Notas

dv dv ds
a= =
dt ds dt

dv
a=v (4)
ds

o también

ads=vdv

1.5 ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO

1.5.1 CONOCIDA x=f (t )

Si se da la posición en función del tiempo, se hallarán la velocidad y
aceleración sin más que derivar,

dx dv
v= y a=
dt dt

1.5.2 ACELERACIÓN VARIABLE COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO, a=f ( t )

 De la ec. (2) y al sustituir f ( v ) por a , se
obtiene

dv =adt =f ( v ) dt

Reordenando e integrando

t v

∫ dt =∫ fdv( v )
0 v0

o bien
o bien
v
t dv
t=∫
v=v 0 +∫ f ( t ) dt v0 f (v )
0
Notas
De la ec. (1) y al sustituir f ( t ) por v, se obtiene

dx=vdt=f ( t ) dt

Integrando

x t

∫ dx=∫ f ( t ) dt
x0 0

o bien

t
x=x 0 +∫ f ( t ) dt
0

1.5.3 ACELERACIÓN VARIABLE COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD, a=f ( v )

 vdv=f ( x ) dx

Integrando

v x

∫ vdv=∫ f ( x ) dx
v0 x0

o bien

x
2 2
v =v 0 +2∫ f ( x ) dx
x0

De la ec. (1) y al sustituir f ( x ) por v, se

De la ec. (4) y al sustituir f ( v ) por v, se obtiene obtiene

vdv=f ( v ) dx dx=f ( x ) dt

Reordenando e integrando Notas

x v

∫ dx=∫ fvdv
(v )
x0 v0

o bien

v
vdv
x=x 0 +∫
v0 f (v )

1.5.4 ACELERACIÓN VARIABLE COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN, a=f ( x )

De la ec. (4) y al sustituir f ( x ) por a , se obtiene
 b) ¿Cuál es la velocidad máxima de la partícula
durante este intervalo de tiempo y cuándo
ocurre?

1.6.2 PROBLEMA 2
La aceleración del punto
A está definida por la
relación a=−¿1,8 sen kt ,
donde a y t son
expresados en m/s 2
y
segundos,
respectivamente, y k =¿3
rad/s. Sabiendo quex=¿ 0
y v=¿0,6 m/s cuando t¿0,
determine la velocidad y
posición del punto A
cuando t¿0,5 s.
Reordenando e integrando

t x

∫ dt =∫ fdx( x )
0 x0

o bien

x
dx
t=∫ Notas
x0 v ( x)

1.6 PROBLEMAS PROPUESTOS

1.6.1 PROBLEMA 1
La posición de una partícula durante el intervalo de tiempo desde
t¿2 s hasta t¿10 s está dada por x=¿ (4t+¿ 1,6t2−¿0,08t3) m.
a) Determine la velocidad y la aceleración de la partícula en t¿4 s.
 1.6.4 PROBLEMA 4
Con base en observaciones experimentales, la
aceleración de una partícula está definida por
la relación a=−¿(0,1+ sen x /b), donde a y x se
expresan en m/s2 y metros, respectivamente. Si
se sabe que b=¿0,8 m y que v=¿1 m/s
cuando x=¿ 0, determine:
a) La velocidad de la partícula cuando x=−¿ 1
m.
b) La posición de la partícula en la que su
velocidad es máxima.
c) La velocidad máxima.

1.6.3 PROBLEMA 3
La aceleración de una partícula está definida por la relación a=−0,8 v
, donde a está en m/s2 y v en m/s. Cuando el t¿ 0 la velocidad es 1
m/s, determine:
a) La distancia que viaja la partícula antes de detenerse.
Notas
b) El tiempo requerido por la partícula cuando reduce su velocidad al
50% de su valor inicial.