1ºBachillerato

Tema 6: el movimiento (CINEMÁTICA)

Repaso de conceptos
En esta unidad estudiamos el movimiento de los objetos. Es decir, aprenderemos a describir físicamente distintos tipos de
movimientos.
Móvil: objeto cuyo estado físico se va a estudiar. Puede ser una persona, pelota, coche, tren, avión, etc.
Sistema de referencia: punto del espacio desde donde describimos el movimiento del cuerpo. Es muy importante definir el sistema
de referencia ya que un cuerpo podrá estar en movimiento o en reposo si cambiamos de un sistema de referencia a otro.
Ejemplo: un coche circula a 40 Km por hora por una carretera
Sistema de referencia 1: un peatón parado. Ve que el coche se mueve con velocidad constante
Sistema de referencia 2: el conductor de ese coche. Al estar dentro del coche en movimiento, con respecto a sí mismo, el
coche está en reposo.

Posición (s) o lugar exacto que ocupa un móvil en el espacio en un instante de tiempo determinado
Posición inicial será aquella que tenga el móvil en t = 0
Posición final será aquella que tenga el móvil en el último instante
Trayectoria: camino recorrido por un móvil para ir desde su posición inicial hasta su posición final
Los movimientos se pueden describir según la trayectoria que sigue el móvil:

Distancia recorrida (e): espacio recorrido por un móvil entre la posición inicial y la posición final, medido sobre su trayectoria.
Posición (𝑟⃗): desde el origen del sistema de referencia hasta la posición del móvil
Desplazamiento (∆𝑟⃗): distancia entre la posición inicial y final de un móvil. En un movimiento cerrado (circular o elíptico) si el móvil
empieza y acaba en el mismo punto, el desplazamiento será nulo.
∆r⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑓 − ⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜
En los casos que estudiaremos, el movimiento podrá ser en una o dos dimensiones. Cuando
trabajemos con dos dimensiones, podemos descomponer el movimiento en su componente
sobre el eje x y en su componente sobre el eje y.
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Por eso necesitaremos trabajar con vectores y trigonometría:
r⃗ = (x, y) = x ∙ 𝑖⃗ + y ∙ 𝑗⃗ ; |r⃗| = √x 2 + y 2
∆r⃗ = (xf − x0 ) ∙ 𝑖⃗ + (yf − yo ) ∙ 𝑗⃗ ;
⃗⃗⃗⃗⃗| = √(xf − x0 )2 + (yf − yo )2
|∆r

Velocidad ([V] = m/s): rapidez del móvil. Espacio que recorre un móvil durante un determinado tiempo
a) Velocidad media (Vm): velocidad promedio del móvil entre dos posiciones. Con movimientos rectilíneos y sin cambio de
sentido: e = r
e r⃗⃗ r⃗⃗−r⃗⃗⃗⃗⃗
0
𝑣⃗ m = = =
t t t−t0
De nuevo puede descomponerse en sus componentes del eje x e y:
𝑣𝑚 = (𝑣𝑚,𝑥 , 𝑣𝑚,𝑦 ) = 𝑣𝑚,𝑥 ∙ 𝑖⃗ + 𝑣𝑚,𝑦 ∙ 𝑗⃗ ; |𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗| 2 2
𝑚 = √𝑣𝑚,𝑥 + 𝑣𝑚,𝑦
b) Velocidad instantánea (Vi): velocidad del móvil en un instante determinado de tiempo. (ó velocidad media entre dos puntos
muy cercanos en tiempo)
Si la velocidad del móvil es constante (movimiento uniforme): Vm = Vi
Si la velocidad del móvil no es constante porque está acelerando o decelerando: V m  Vi

Aceleración: ([a] = m/s2): variación de la velocidad en un tiempo determinado. Puede ser positiva si la velocidad aumenta o negativa
si disminuye. De nuevo pude ser aceleración media o instantánea. La aceleración media será igual a la instantánea cuando estemos
en un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
V
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗−V
V ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0
a= =
t t−t0
a⃗⃗ = (𝑎𝑥 , 𝑎,𝑦 ) = 𝑎𝑥 ∙ 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 ∙ 𝑗⃗ ; |a⃗⃗| = √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2

*Cuidado: las magnitudes descritas son vectoriales (posición, desplazamiento, velocidad y aceleración) y por tanto tienen modulo,
dirección, sentido y punto de aplicación.
Por tanto, una variación de la velocidad, por ejemplo, supone una variación de su módulo y/o de su dirección y sentido. Por eso
tendremos distintas aceleraciones (normal y tangencial) según varíe el módulo de la
velocidad o su dirección.
La suma vectorial de ambas aceleraciones será la aceleración total del cuerpo en dicho
instante de tiempo:
a⃗⃗ = 𝑎⃗𝑛 + 𝑎⃗𝑡 ; |a⃗⃗| = √𝑎𝑛 2 + 𝑎𝑡 2

La aceleración tangencial: es tangente a la trayectoria y por lo tanto va en la dirección

de la velocidad. Es la variación del módulo de la velocidad con el tiempo
v v−v0
at = =
t t−t0

La aceleración normal: es perpendicular (normal) a la anterior, yendo hacia el interior

de la trayectoria del movimiento. Es por lo tanto normal al vector velocidad y su valor se
define:
v2
an = ; siendo R el radio de la trayectoria
R