Este tipo de movimiento es causado por la existencia de una aceleración

tangencial la cual es la responsable del cambio de la magnitud del vector

velocidad.

Δ 𝑣
𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑢
Δ𝑡 𝑡
Sigue estando presente la aceleración centrípeta la cual causa el cambio en
la dirección del vector velocidad.

𝑣2
𝑎Ԧ 𝑐 = 𝑢
𝑟 𝑟

Por lo tanto la aceleración total será: 𝑎Ԧ 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑎Ԧ 𝑡 + 𝑎Ԧ 𝑐

Δ 𝑣 𝑣2
𝑎Ԧ 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = Δ𝑡
𝑢𝑡 + 𝑟 𝑟
𝑢
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta cuando

una partícula o cuerpo sólido describe una trayectoria circular aumentando o
disminuyendo la velocidad de forma constante en cada unidad de tiempo. Es
decir, la partícula se mueve con aceleración constante.
Variables que inciden en el MCUV

POSICIÓN
El desplazamiento de la partícula es más rápido o más lento según avanza el
tiempo. El ángulo recorrido (θ) en un intervalo de tiempo t se calcula por la
siguiente fórmula:

Teniendo en cuenta que el cuerpo recorrió un ángulo (Theta), calculamos la

posición en la que estará la partícula pasado un tiempo t se obtiene la
expresión de la posición:

𝑝Ԧ 𝑖Ԧ 𝑗Ԧ
Entonces recordando que:
𝑥 𝑡 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝜃(𝑡) 𝑦 𝑡 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝜃(𝑡)
1 1
𝑥 𝑡 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑜 𝑡 + 2 𝛼𝑡 2 , y t = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑜 𝑡 + 2 𝛼𝑡 2

𝑝Ԧ = 𝑥(𝑡) 𝑖Ԧ + 𝑦(𝑡)Ԧ𝑗 Esta es la posición del cuerpo en el punto p

1 1
𝑝Ԧ = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡 2 𝑖Ԧ + 𝑟. 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡 2 𝑗Ԧ
2 2
 1 2 1 2
𝑝Ԧ = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡 𝑖Ԧ + 𝑟. 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡 𝑗Ԧ
2 2

Si el círculo no se encuentra en el origen, la posición del cuerpo es:

𝑝Ԧ 𝑖Ԧ
VELOCIDAD ANGULAR

La velocidad angular en el movimiento circular uniformemente acelerado

aumenta o disminuye linealmente cuando pasa una unidad del tiempo. Por lo
tanto, podemos calcular la velocidad angular en el instante t como:

La velocidad angular se expresa en radianes/segundos (rad/s) o también en

mecánica suele expresarse en revoluciones por minuto (r.p.m.).
 Variables que inciden en el MCUV
VELOCIDAD ANGULAR COMO VECTOR

Para ello, se necesita conocer la posición del eje de giro. El vector estará
sobre dicho eje. El módulo del vector velocidad angular será el de ω y el
sentido coincidirá con el del avance de un tornillo, también conocido como la
regla de la mano derecha. El vector ω será perpendicular al plano que
contiene a los vectores r y el de la velocidad tangencial v.
 VELOCIDAD TANGENCIAL

La velocidad tangencial es el producto de la velocidad angular por el radio r.

Pero en el caso del MCUA, la velocidad tangencial se incrementa linealmente
debido a que la aceleración angular α se mantiene constante. Se expresa
mediante la siguiente fórmula:
ACELERACION ANGULAR

La aceleración angular en el movimiento circular uniformemente acelerado es

constante. Se representa como el incremento de velocidad angular ω desde el
instante inicial hasta el final partido por el tiempo.
ACELERACION TANGENCIAL

La aceleración tangencial en el movimiento circular uniformemente acelerado

MCUA se calcula como el incremento de velocidad angular ω desde el
instante inicial hasta el final partido por el tiempo y multiplicado por el radio.
ACELERACION CENTRÍPETA

La aceleración centrípeta (o aceleración normal) está dirigida hacia el

centro del círculo (eje) y es perpendicular a la velocidad de la partícula que
gira.

En cualquier movimiento curvilíneo siempre hay aceleración centrípeta

porque varia constantemente la dirección del vector de la velocidad
tangencial. Solamente es nula en un movimiento rectilíneo, donde el radio
es infinito.
PERIODO

En el MCUA la velocidad angular cambia respecto al tiempo. Por tanto, el

período cada vez será menor o mayor según si decrece o crece la velocidad
angular.
FRECUENCIA

La frecuencia en el caso del MCUA es mayor o menor porque la velocidad

angular cambia. La fórmula de la frecuencia será:
Escuaciones
UNIDADES
GRAFICAS DEL MCUV
Ejemplos de aplicación – Esquemas Cinemáticos
Ejercicio N°1

El eje de un motor que giraba inicialmente a 5 rad/s es acelerado

a 12 rad/ 𝑠 2 , ¿cuál será su desplazamiento angular a los
20 segundos?. Expresar el resultado en revoluciones.
Ejercicio N°2

En la figura se muestran tres ruedas que inician su movimiento desde el

reposo, si C acelera a razón de 12rad/𝑠 2 , durante dos minutos. Cuántas
vueltas dio la rueda A?.

𝑅𝐶 = 5cm
𝑅𝐵 = 15cm
𝑅𝐴 = 20cm
Ejercicio N°3

En un sistema compuesto por 4 poleas de radios 𝑅1 = 4m, 𝑅2 = 2m,

𝑅3 = 3m y 𝑅4 = 1m unidas por bandas, se tiene que la ecuación que
describe la posición angular en función del tiempo para la polea 4 es
𝑟𝑎𝑑. 𝑟𝑎𝑑.
𝜃4 = 4.2 𝑠 t + 7 𝑠2 𝑡 2 . Pasado un tiempo, un punto en el borde de
la polea 4 barre un ángulo de 2𝜋𝑟𝑎𝑑. Determine el ángulo barrido por
un punto en el borde de la polea 3 que inicia en el mismo instante.
21
22

23
24