FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA
INDUSTRIAL

“TRABAJO FINAL”
MRV, MRV Y movimiento curvilineo
INTEGRANTES:

TUTOR:

CURSO:
Mecánica vectorial

Chiclayo, 11 de Junio del 2019.

I. INTRODUCCIÓN

El estudio de los movimientos de los cuerpos es de vital importancia

para conocer el comportamiento de nuestro entorno, desde las
partículas elementales hasta el movimiento de los planetas en el
espacio.
La cinemática es parte de la mecánica que se encarga del estudio del
movimiento sin importarle las causas que lo producen.
MRU. Es aquel movimiento donde el móvil describe una trayectoria
rectilínea y a su vez experimenta cambios de posición (X)
proporcionales al intervalo de tiempo transcurrido (∆t)
X(t) = Xo+V.(∆t), V=constante
MRUV. Es aquel movimiento donde se describe un movimiento
rectilíneo en el que notamos que el móvil varía su velocidad conforme
avanza el tiempo en forma constante.
V = Vo + a(∆t)
V2 = Vo2 + 2a(∆x)
X(t) = Xo + V(∆t) + a(∆t)2/2
X(t) = Xo + (Vo + V)/2 , a=constante y V=dependiente de a

II. OBJETIVOS
1. OBJETIVO GENERAL
 Realizar un experimento aplicando la teoría aprendida de los temas
presentados en el trabajo.

2. OBJETIVO SECUNDARIO
 Demostrar la valides de las formulas físicas en la vida cotidiana.
 Estudio de los tipos de movimiento MRU y MRUV Y Curvilíneo.
 III. MARCO TEÓRICO
1. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
El movimiento rectilíneo uniforme se rige por principio de la Ley de Inercia de
Newton:

“Todo cuerpo se mantiene en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser

que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas externas impuestas sobre él”

Según un texto elaborado por el ingeniero Durazo Reginaldo, esta ley postula por
tanto que un cuerpo no puede cambiar su estado inicial, sea este de reposo o de
movimiento, si no existen fuerzas resultantes que actúen en alguna dirección. En
el MRU, todas las fuerzas están en equilibrio. El MRU es rectilíneo porque el móvil
describe una línea recta, y es uniforme porque su velocidad es constante en el
tiempo dado que es un movimiento NO acelerado. Una velocidad constante
implica magnitud y dirección constantes. El MRU representa en sí una situación
ideal ya que en la naturaleza siempre existirán fuerzas que tienden a modificar el
movimiento de las partículas.
En el MRU, la velocidad de desplazamiento “v” se calcula considerando la
distancia recorrida ∆X en un intervalo de tiempo
dx
v=
dt
La representación gráfica de la velocidad vs tiempo corresponde a una línea
horizontal paralela al eje del tiempo:

1. fuente:
http://rdurazo.ens.uabc.mx/educacion/labfis/sesion3.pdf

Así mismo, la representación gráfica de la distancia recorrida en función del

tiempo representa una recta cuya pendiente corresponde a la velocidad.

2http://rdurazo.ens.uabc.mx/educacion/labfis/sesion3.pdf

Debido a que el movimiento ocurre con velocidad constante, la aceleración no

existe:

3http://rdurazo.ens.uabc.mx/educacion/labfis/sesion3.pdf
 2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUV)
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de
movimiento. En éste, la aceleración a de la partícula es constante, y la
siguiente ecuación se convierte en:
dv
=a=constante
dt
 La velocidad v de la partícula se obtiene al integrar esta ecuación:
v t

∫ dv=a ∫ dt
v0 0

v−v 0 =at

v=v 0 + at

dx
 Donde v0 es la velocidad inicial. Además, al sustituir v en la ecuación v= ,
dt
tenemos:
dx
=v 0 +at
dt
 Al denotar mediante x0 el valor inicial de x e integrar, se tiene:
x t

∫ dx=∫ ( v ¿¿ 0+at)dt ¿
x0 0

1
x−x 0=v 0 t + a t 2
2
1
x=x 0 +v 0 t+ a t 2
2
dv
 También se puede recurrir a la ecuación a=v , para obtener:
dx
dv
v =a=constante
dx
v dv =a dx
 Al integrar ambos lados, se obtiene:
v x

∫ v dv=a ∫ dx
v0 x0
1 2 2
2
( v −v 0 )=a (x−x 0)
v 2=v 20 +2 a( x−x 0 )

Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones útiles entre la
coordenada de posición, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento
uniformemente acelerado, al sustituir los valores apropiados de a, v 0 y x0. El origen
O del eje x debe definirse primero y escogerse una dirección positiva a lo largo del
eje; esta dirección se usará para determinar los signos de a, v 0 y x0. La primera
ecuación se relaciona v y t y debe utilizarse cuando se desee que el valor de v
corresponda a un valor determinado de t, o de manera inversa. La ecuación
número 2 se relaciona a x y t; la ecuación número 3 se relaciona a v y x. Una
aplicación importante del movimiento uniformemente acelerado es el movimiento
de un cuerpo en caída libre. La aceleración de un cuerpo en caída libre
(usualmente denotada mediante g) es igual a 9.81 m/s 2 o 32.2 ft/s2. Es importante
recordar que las tres ecuaciones anteriores pueden utilizarse sólo cuando se sabe
que la aceleración de la partícula es constante.

3. Movimiento Curvilíneo
Llamamos movimiento curvilíneo al movimiento que realiza una partícula o un
móvil que sigue una trayectoria parabólica, elíptica, vibratoria, oscilatoria o circular.
En la naturaleza, así como en la técnica es muy corriente encontrarse con
movimientos cuyas trayectorias no son líneas rectas, sino curvas. Estos
movimientos son llamados curvilíneos, y se encuentran con más frecuencia que
los rectilíneos. Por trayectorias curvas se mueven en el espacio cósmico los
planetas, los satélites y en la Tierra se mueven así todos los medios de transporte,
las partes de las máquinas, el agua de los ríos, el aire de la atmósfera.
Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilíneo son las
siguientes:
 Vector posición: sabemos que la posición en la que se encuentra una
partícula o un móvil depende del tiempo en el que nos encontremos, es
decir, que varía en función del tiempo. Por tanto, como podemos observar
en la siguiente imagen, la partícula se encuentra en el punto P cuando
estamos en el instante t, y su posición viene dada por el vector r.
 Vector desplazamiento: Cuando nuestra partícula pasa de estar en el
punto P en el instante t, al punto P´en el instante t´, diremos que ésta se ha
desplazado, y lo indicamos con el vector Dr, que es el vector que une P y P
´.
 Vector velocidad media: llamamos velocidad media al cociente entre el
desplazamiento y el tiempo que emplea en desplazarse, es decir:

Tanto el vector de la velocidad media, como el vector desplazamiento

tienen la misma dirección.

 Vector velocidad instantánea: Este vector se obtiene al hacer el límite

cuando el Dt tiende a cero:

Este vector es tangente en el punto P a la trayectoria que sigue la partícula.

  Vector aceleración media: De forma similar al caso de la velocidad media,
la aceleración media es igual al cociente entre el incremento de velocidad y
el incremento del tiempo:

 Vector aceleración instantánea: Es el vector obtenido al hacer el límite

cuando Dt tiende a cero:

3.1. Ecuaciones de un movimiento curvilíneo

Teniendo en cuenta que en el plano XY un movimiento curvilíneo viene
determinado por la componente del eje x y por la componente del eje y. Entonces,
escribimos las ecuaciones de un movimiento curvilíneo como podemos ver en la
siguiente imagen. Donde x indica el desplazamiento de una partícula, t el tiempo, v
la velocidad y a la aceleración.
 IV. PARTE EXPERIMENTAL
1. TUBO DE MIKOLA
1.1. Definición
El tubo de Mikola fue inventado por Sándor Mikola, físico y matemático, quien
nació el 16 de abril de 1871, en Vendvidéken, territorio montañoso que
actualmente forma parte de la República de Eslovenia.
La importancia de este invento radica en que es una eficaz herramienta
desarrollada para el estudio del Movimiento Rectilíneo Uniforme o MRU, en la
física práctica.
El experimento consiste en medir la velocidad de una burbuja de aire que se
desplaza dentro de un tubo lleno de agua, dicho tubo deberá estar inclinado
respecto a la horizontal. La burbuja es producida en el extremo inferior del tubo
introduciendo aire. La burbuja comenzará a subir por la columna y muy pronto
alcanzará una velocidad uniforme conocida como velocidad terminar. El objetivo
del experimento es encontrar el ángulo de inclinación con la horizontal para que la
velocidad terminar alcance su mayor valor.
1.2. Materiales
 Manguera transparente (110 cm)
 Corcho
 Cronometro
 Agua
 Plumón indeleble
 Pedazo de madera (15x10x20)
 Cinta métrica o regla

1.3. Procedimiento
 Usar la manguera, el agua y los corchos para fabricar un tubo de Mikola:
cerrar un extremo de la manguera con el corcho (a unos 5cm de
profundidad con la superficie), llenarla manguera con agua hasta unos 2 cm
antes de que llegue al otro extremo (para que se produzca la burbuja de
aire). Por último, colocar el segundo corcho.
 Marcar en el tubo de Mikola distancias de 20 cm, hasta los 100 cm.
 Colocar el tubo de Mikola en el soporte de madera (indicar el ángulo de
inclinación).
 Tomar tiempos con el cronometro (repetir el procedimiento 3 veces) y
anotar en las tablas.

1.4. Resultados
Ángulo de inclinación ( )
Distancia Tiempo 1 Tiempo 2 Tiempo 3 Tpromedio
0cm-20cm
20cm-40cm
40cm-60 cm
60cm-80cm
80cm-10cm

 Tiempo promedio:
 Velocidad promedio:

Ángulo de inclinación ( )
Distancia Tiempo 1 Tiempo 2 Tiempo 3 Tpromedio
0cm-20cm
20cm-40cm
40cm-60 cm
60cm-80cm
80cm-10cm
  Tiempo promedio:
 Velocidad promedio:

Ángulo de inclinación ( )
Distancia Tiempo 1 Tiempo 2 Tiempo 3 Tpromedio
0cm-20cm
20cm-40cm
40cm-60 cm
60cm-80cm
80cm-10cm

 Tiempo promedio:
 Velocidad promedio:

1.5. Análisis e interpretación de los resultados.

a. Grafica XT para el ángulo
b. Grafica XT para el ángulo
c. Grafica XT para el ángulo