INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICO PUBLICO CHINCHA

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
ING. ALEX MAGALLANES LUDEÑA

TIPOS DE SENSORES

1. Sensor de temperatura

El sensor de temperatura nos proporciona información de la temperatura del

exterior (es decir, del medio), mediante impulsos eléctricos. Estos sensores
permiten controlar la temperatura de ambiente.

Los sensores de temperatura son en realidad resistencias, cuyo valor asciende con
la temperatura, o disminuye con ella. En el primer caso, lo denominamos termistor
PTC, y en el segundo, termistor NTC.

- Termopar, Un termopar (llamado también Termocupla por traducción del

término inglés Thermocouple) es un transductor formado por la unión de
dos metales distintos que produce una diferencia de potencial muy pequeña
(del orden de los milivoltios) que es función de la diferencia
de temperatura entre uno de los extremos denominado «punto caliente» o
«unión caliente» o de «medida» y el otro llamado «punto frío» o «unión fría»
o de «referencia» (efecto Seebeck).

Tipos de sensores de temperaturas

2. Sensores de luz

Se trata de dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de

la luz.

Es decir, permiten determinar la presencia de luz. Así, este tipo de sensores

detectan la luz visible (es decir, la que percibimos con el ojo), y además, responden
en función de su intensidad.

Un ejemplo de sensor de luz es la célula fotoeléctrica, un dispositivo que transforma

la energía lumínica en energía eléctrica, a través de un efecto denominado “efecto
fotoeléctrico”. Este dispositivo permite generar energía solar fotovoltaica.

ALGUNOS SENSORES DE LUZ

SENSOR FOTOELÉCTRICO
3. Sensores de distancia

Los sensores de distancia son dispositivos que permiten medir distancias; además,
dependiendo del tipo, también pueden utilizarse como sensores de presencia o
movimiento.

Un ejemplo de sensor de distancia es el infrarrojo, basado en un sistema de emisión

y recepción de radiación. También encontramos, como ejemplo de sensor de
distancia, el sensor ultrasónico, que envía pulsos haciendo que las ondas reboten
en la superficie.

SENSOR DE DISTANCIA

4. Sensores de proximidad

Consisten en transductores que detectan la presencia de objetos (obstáculos,

personas…) sin necesidad de un contacto. En algunos casos también se pueden
configurar para que midan la distancia.

- Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve
para detectar materiales ferrosos

SENSORES INDUCTVOS

https://www.youtube.com/watch?v=amnJK_zPeDE
-
 - sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto
más elevada sea su constante dieléctrica.

SENSORES CAPACITIVOS
5. Sensores de posición

Los sensores de posición nos permiten determinar qué ubicación tiene un

determinado objeto. Como característica de los mismos, encontramos que
generalmente disponen de un sistema electrónico particular, a fin de que puedan
determinar la ubicación con la máxima precisión.

SENSORES DE POSICIÓN

6. Sensores de color

Los sensores de color convierten la luz en frecuencia, a fin de poder detectar los
colores de determinados objetos a partir de su radiación reflejada; lo que hacen es
comparar estas radiaciones con los valores de referencia guardados.
Estos tipos de sensores emiten tres tipos de luz: roja, verde y azul, y lo hacen sobre
los objetos que pretenden analizar. Finalmente, estos dispositivos generan una
señal de salida (una respuesta).

SENSOR DE COLOR

7. Sensores de la humedad

Estos tipos de sensores lo que hacen es medir la humedad relativa, así como la
temperatura del ambiente. Concretamente, actúan emitiendo una señal
acondicionada, gracias a una serie de circuitos integrados de que disponen.

Los sensores de humedad captan las señales del ambiente para detectar estos
parámetros (humedad y temperatura). Además, el margen de error que tienen suele
ser muy pequeño.

Por otro lado, a modo de ejemplo, este tipo de sensores se pueden aplicar para
detectar el nivel de líquido en un depósito; también se utilizan en sistemas de riego
de jardines, con el objetivo de determinar cuándo las plantas necesitan riego y
cuándo no.

SENSOR DE HUMEDAD
8. Sensores de velocidad

También conocidos como “velocímetros”, los sensores de velocidad permiten

detectar la velocidad de un objeto (generalmente un vehículo).

Un ejemplo de ellos son los radares, que detectan si un vehículo iba a una velocidad
superior a la permitida.

9. Sensores de contacto ( finales de carrera)

Los sensores de contacto tienen la finalidad de detectar el final del recorrido de

componentes mecánicos (o en otras palabras, su posición límite). Un ejemplo de
ellos son: puertas que se abren de forma automática, que cuando ya están
completamente abiertas, el motor que las acciona “sabe” que debe detenerse.

10. Sensores magnéticos

Los sensores magnéticos actúan detectando los campos magnéticos que provocan
las corrientes eléctricas o los imanes.
Un ejemplo de estos tipos de sensores es el interruptor Reed, que consiste en dos
láminas metálicas introducidas en el interior de una cápsula; dichas láminas están
en presencia de un campo magnético, y se atraen entre ellas (es decir, cierran el
circuito).

11. Sensores de presión

Los sensores de presión permiten determinar el nivel de presión que ejerce un
fluido dentro de un espacio definido. A través de esta medición se pueden controlar
un sinfín de acciones dentro de una industria. Son especialmente demandados
en seguridad industrial para la prevención de eventos catastróficos.
Una gran cantidad de espacios son susceptibles a la medición de presión,
usualmente los compartimientos internos de las maquinarias o las calderas de
evaporación.

Los sensores de presión pueden usarse para obtener otras variables como la
cantidad de flujo que circula por un espacio cerrado, la velocidad e incluso el
contenido de ciertos envases, si es que se conocen algunos datos básicos del
producto

• Los rangos de medida son muy amplios, desde unas milésimas de bar hasta
los miles de bar.
TIPOS DE CONTROLADORES
Los Controladores Industriales son controladores de alto rendimiento sin ventilación
que proporcionan conectividad para comunicación y sincronización con equipos de
automatización. Los controladores también tienen E/S digitales diferenciales e
internas aisladas de lógica de transistor-transistor (TTL).

TIPOS DE CONTROLADORES

TIPOS DE ACTUADORES Y SERVOMOTORES

ACTUADORES
Existen varios tipos de actuadores como son:

• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos
• Automáticos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de
fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:

• cilindro hidráulico
• motor hidráulico
• motor hidráulico de oscilación
Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en dos
tipos: de efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El control de dirección
se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia
su constante elástica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el
pistón eléctrico este puede ser extendido fácilmente.
Cilindro de presión dinámica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de simple efecto
La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.
Cilindro de doble efecto
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón.
Cilindro telescópico
La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente
larga en comparación con la longitud del cilindro.
Motor hidráulico
En los motores hidráulicos, el movimiento rotatorio es generado por la presión.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a
presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este tipo de
motores
Motor de engranaje

• Tipo rotatorio:
o Motor de veleta
o Motor de hélice
o Motor hidráulico
o Motor de leva excéntrica
o Pistón axial
• Tipo oscilante
o Motor con eje inclinado
o Motor de engranaje: El aceite a presión fluye desde la entrada
que actúa sobre la cara dentada de cada engranaje generando
torque en la dirección de la flecha. La estructura del motor es
simple, por lo que es muy recomendable su uso en
operaciones a alto voltaje.

Motor con pistón eje inclinado

El aceite a presión que fluye desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la
fuerza resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta
presión y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ángulo
de inclinación del eje.
Motor oscilante con pistón axial
Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y
devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.

Actuador Neumático
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es menor en este
caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, motivado a que los elementos de suministro de energía (aire)
son diferentes de los empleados en los cilindros hidráulicos.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido
y son considerados como actuadores de simple efecto, y también los músculos
artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.

• De efecto simple
• Cilindro neumático
• Actuador neumático de efecto doble
• Actuador lineal de doble efecto sin vástago
• Con engranaje y cremallera
• Con engranaje y doble cremallera
• Motor neumático con veleta
• Con pistón
 • Con una veleta a la vez
• Multiveleta
• Motor rotatorio con pistón
• De ranura vertical
• De émbolo
• Fuelles, diafragma y músculo artificial
• Cilindro de efecto simple

Actuador Eléctrico
• La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de
los actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía
eléctrica como fuente de energía. Como se utilizan cables eléctricos para
transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no
hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de energía y el
actuador.
• Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores
eléctricos estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es
necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operación
continua.
• La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, sería la
instalación de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie
paralela al eje del pistón de accionamiento y a las entradas roscadas.
• También existen los polímeros electro activos, PEA (por su sigla en español)
o EAP (por su sigla en inglés), los cuales son polímeros que usualmente
cambian de forma o tamaño al ser estimulados por un campo eléctrico. Se
utilizan principalmente como actuadores, sensores, o la generación de
músculos artificiales para ser empleados en robótica y en prostética.
SERCOMOTORES
1) Servomotores hidráulicos
Los servomotores hidráulicos consisten en una bomba de accionamiento
eléctrico que suministra fluido hidráulico a una servoválvula. Los
servomotores hidráulicos se caracterizan por ser extremadamente rápidos,
potentes y suaves. Su costo es elevado, por lo que sólo se emplean cuando
los servomotores neumáticos no pueden cumplir con las especificaciones de
servicio, en la figura V7 se muestra una válvula con actuador hidráulico.

Válvula con actuador hidráulico

2) Servomotores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple, ya que sólo requieren de
energía eléctrica como fuente de poder. Es altamente versátil y prácticamente
no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el
actuador.
Existen dos tipos diferentes de servomotores eléctricos, los dedicados al
control de clima (calefacción, ventilación y aire acondicionado) y los
proyectados para el control industrial. Los primeros se caracterizan por su
poco par y por el tiempo largo de accionamiento (1 minuto), mientras que los
segundos disponen de un par elevado y un tiempo de accionamiento rápido
(de 10 a 60 segundos), en la figura V8 se muestra una válvula de bola con
actuador eléctrico.

. Válvula de bola con actuador eléctrico

Las industrias han utilizado en su mayoría servomotores neumáticos para las

válvulas de control, sin embargo los actuadores eléctricos han avanzado en
tecnología en cuanto a velocidad, par disponible, conexiones aptas para la
señal de 4-20 mA c.c, las comunicaciones HART y diversos protocolos de
comunicación. Además, el servomotor eléctrico, una vez calibrado, puede
funcionar sin problemas durante meses o años.

3) Servomotor neumático
Los actuadores neumáticos (figura V9) constan básicamente de un diafragma,
un vástago y un resorte. Lo que se busca en un actuador de tipo neumático
es que cada valor de la presión recibida por la válvula corresponda una
posición determinada del vástago, teniendo en cuenta que la gama usual de
presión es de 3 a 15 lbs/pulg² (0,2-1,0 bar). En la mayoría de los actuadores
se selecciona el área del diafragma y la constante del resorte de tal manera
que un cambio de presión de 12 lbs/pulg², produzca un desplazamiento del
vástago igual al 100% del total de la carrera.

Al aplicar una cierta presión sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal

modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue moviéndose hasta que
 se llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presión del aire sobre el
diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.

. Válvula con actuador neumático

En la válvula existe un equilibrio entre estas diversas fuerzas que viene dado
por la ecuación V6.

(V6)
Dónde:
Fa = fuerza resultante obtenida por el servomotor, en N.
Fr = fuerza de rozamiento, en N.
Fs = fuerza de asentamiento, en N.
Fw = peso del obturador, en N.
Fb1 = fuerza elástica del fuelle de estanqueidad, en N.
Fb2 = fuerza de desequilibrio del fuelle de estanqueidad, en N.
Fp = fuerza estática y dinámica sobre el obturador, en N.

La fuerza resultante Fa obtenida por el actuador depende de la acción de la

válvula. El estudio de las fuerzas que actúan sobre la válvula en su posición
de cierre es muy importante, ya que el conocimiento de estas fuerzas es
esencial para el correcto dimensionamiento de la válvula, de tal modo que los
fabricantes de válvulas tienen tabulados los valores de la presión diferencial
máxima del fluido que puede admitir la válvula en posición de cierre.
4)Servomotor digital
Son controladores digitales que disponen de compuertas neumáticas
accionadas por electroválvulas, que a su vez, son excitadas por la señal de
salida binaria de un microprocesador.

Son muy utilizados a nivel industrial en aplicaciones que necesitan una

elevada exigencia dinámica, precisión de posicionamiento y velocidad,
además de un control fiable y funcionalmente fácil de manejar; factores
determinantes para aumentar calidad, competitividad y productividad.

Los servomotores de válvulas digitales presentan varios aspectos de interés:

• Configuración y calibración automática que ahorra mucho tiempo
frente a la calibración clásica de cero y multiplicación (span).
• Diagnóstico de la válvula mientras está en funcionamiento en el
proceso.
• Señal de salida 4-20 mA c.c. sobre dos hilos combinada con el
protocolo digital HART.
• Comunicaciones Fieldbus.