REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
SEDE BARCELONA
INGENIERIA EN MANTENIMIENTO MECANICO

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Profesor: Bachiller:
Luis Barreto Cesar Atagua. C.I-28.069.858

Controles Automáticos

Barcelona, Noviembre de 2019

 SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

1. DEFINICIÓN

Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En

un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada. En cualquier sistema de control en lazo abierto, la
salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de
referencia le corresponde una condición operativa fija; como resultado, la
precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de
perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea
deseada.

En la práctica, el control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la

relación entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni
externas. Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado.
Desde luego, tales sistemas no son sistemas de control retroalimentado,
denominándose frecuentemente sistema de control de alimentación directa
(“feed foward”). Nótese que cualquier sistema de control que funciona sobre la
base de tiempos es un sistema de lazo abierto.
 El control de alimentación directa se está utilizando de una manera muy
generalizada; sobre todo en el control por computadora. Los cambios en las
variables de entrada al proceso se miden y compensan sin esperar que un
cambio en la variable controlada indique que ha ocurrido una alteración en las
variables. El control de alimentación directa es muy útil también en casos en
que la variable controlada final no se puede medir.

En el ejemplo ilustrado en la figura, el controlador de alimentación directa

tiene la capacidad de computar y utilizar el gasto medido de líquido de entrada
y su temperatura, para calcular el gasto de vapor necesario para mantener la
temperatura deseada en el líquido de salida.

2. ELEMENTOS BÁSICOS

En la siguiente imagen se muestra un esquema del sistema de control

más sencillo, el control de lazo abierto:

En este esquema se pueden reconocer tres bloques:

Sistema: También llamado en ocasiones planta, es aquello que se desea

controlar. En un horno el sistema será la caja del horno en la que se desea
controlar la temperatura. En el caso de un servomecanismo, el sistema será el
motor y la reductora cuya posición se desea controlar.

Accionador: Es el encargado de convertir la señal de control, que tiene

poca potencia, en una acción sobre el sistema, que tiene mayor potencia.
Volviendo al ejemplo del horno eléctrico, el accionador será la resistencia
calefactora y el sistema de potencia que la enciende. En el caso de un
servomecanismo, el accionador será el conjunto de transistores y el motor que
mueven el mecanismo.

Controlador: Está encargado de recibir una señal de consigna o señal de

referencia y convertirla en una señal que consiga que el sistema alcance la
referencia deseada.

En ocasiones el controlador, el accionador y el sistema no tienen límites

bien definidos o no existen en algún sistema. En cualquier caso es interesante
conocer los tres elementos a la hora de identificar las diferentes partes de un
sistema de control.
3. CARACTERISTICAS

 No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida

del sistema (referencia).
 Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de
operación fijada.
 La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del
controlador.
 En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen
su función adecuadamente.
 Los sistemas de control de lazo abierto suele aparecer en dispositivos
de control secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino
que se realizan una serie de operaciones de una manera determinada.
Esta secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos
(event-drive) o por tiempo (timedriven).

4. INCONVENIENTES

 Si existe un error en la salida, el control no lo compensa.

 Si hay perturbaciones, el control no las compensa.
 La efectividad depende de la calibración.
 Necesita componentes precisos.

5. EJEMPLOS

Un ejemplo de este tipo de sistemas de control puede ser calentador de

agua que usamos a diario en nuestras casas. Tomemos un calentador
eléctrico. Cuando lo conectamos a la red de energía eléctrica y lo
encendemos, cuando abrimos la llave del agua, esta comienza a pasar a través
de una resistencia eléctrica la cual va calentando gradualmente el agua. La
temperatura del agua (unas de las salidas que deseamos controlar) dependerá
de la cantidad y temperatura del agua (dos de las entradas). Si nosotros no
incrementamos la potencia de la energía eléctrica o la apertura de la válvula de
agua la salida no cambiará. Así el agua podrá salir más caliente o más fría,
pero en ningún momento las entradas cambiaran dependiendo de la
temperatura de salida.
 Control de potencia de un horno microondas. El controlador está
formado por un dispositivo que enciende y apaga el horno a intervalos
regulares para conseguir mayor o menor potencia dependiendo del tiempo que
dure el encendido del microondas. Este sistema es llamado PWM (Pulse Width
Modulation) El accionador es el magnetrón que produce las microondas y el
sistema será el vaso de leche que se calienta en su interior.

Control de potencia de un calentador eléctrico de aire. El controlador

es el interruptor que selecciona entre una o dos resistencias calefactoras. El
accionador está formado por las resistencias calefactoras y el ventilador. El
sistema es el aire caliente que sale y la habitación calentada.

Control de nivel de sonido en un equipo de audio. El controlador es el

potenciómetro que se mueve para conseguir mayor o menor nivel de sonido. El
accionador es el amplificador y los altavoces del equipo de música. El sistema
es la habitación y el nivel de sonido que consigue.

Uno de los controladores en lazo abierto más habituales es el

temporizador. Este se puede encontrar en múltiples dispositivos como una
puerta de garaje, apagado automático de escaleras automáticas, temporizador
de un horno, etc.

En los sistemas en lazo abierto se puede controlar que el sistema reciba

más o menos accionamiento, pero no se puede controlar con exactitud el punto
en el que se encontrará el sistema controlado. Por ejemplo en el caso del horno
microondas, no se puede estar seguro de que la leche no hervirá. Tampoco
con el calentador eléctrico de aire se puede conocer con exactitud la
temperatura que alcanzará la habitación. En ambos casos el resultado final
dependerá del tamaño del vaso o de la habitación, de la temperatura ambiente,
el aislamiento, la potencia total del calentador, etc. Esta desventaja de los
sistemas en lazo abierto no impide que se utilicen con mucha frecuencia por su
gran sencillez y por ser muy robustos.

Otros ejemplos de este tipo de control lo podemos encontrar en múltiples

objetos que nos rodea:

 Semáforo: Es un sistema de lazo abierto porque el sistema de

luces cambia cierto tiempo sin importar si hay mucho o poco tráfico, solo
depende de un timer que es su entrada y su salida es solo el cambio de
luces.

 Lavadora: Es un sistema de lazo abierto por el hecho de que cumple

con su funcionalidad pero no toma en cuenta si la ropa sale limpia o
sucia entonces su entrada es el voltaje y la salida la ropa lavada.

 Microondas: Es un sistema de lazo abierto ya que al introducir

alimentos este puede calentarlos como no hacerlo solo cumple con el
 ciclo de tiempo que sele de así que su entrada es el tiempo que se le
programa y la salida es el alimento que pueda estar calentado como
no puede estarlo.

 Molino eléctrico: Es un sistema de lazo abierto porque

independientemente de que tenga el producto para molerlo puede seguir
funcionando así no lo tenga entonces su entrada es el producto y la
salida el producto triturado.

 Limpiaparabrisas de un auto: Es un sistema de lazo abierto ya que su

entrada es el accionar para que funcione, pero estas no toman en
cuenta si el parabrisas esta mojado, su salida es limpiar el parabrisas.

 Waflera: Es un sistema de lazo abierto porque su entrada es el pan que

se le introduce para que lo caliente y su salida es el pan que puede salir
como se lo ingreso así como caliente.

 Sistema de riego: Es un sistema de lazo abierto porque su entrada es

un temporizador que lo hace funcionar todos los días, riega las plantas
que estén dentro de su alcance independientemente de que las plantas
hayan recibido la cantidad de agua adecuada.

 Alumbrado público: Es un sistema de lazo abierto porque la entrada es

tiempo de un temporizador que hace que se encienda a cierta hora sin
considerar si realmente esta oscuro.