DINAMICA

INTRODUCCIÓN
La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema
físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de
movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir
alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o
ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación.
Resumiendo, la dinámica es la parte de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos
y las fuerzas que producen dicho movimiento.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El momento lineal o cantidad de movimiento, de una partícula se define como el producto
de la masa de una partícula por su velocidad:
⃗
P=m ⃗v P=mv
Es una magnitud vectorial con la misma dirección y sentido de la velocidad y cuyo módulo
es el producto de la masa de la partícula por el módulo de la velocidad que posee.
La unidad del momento lineal en el S.I. es el kg . m . s-1.
Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento.
Las leyes de la Física se suelen expresar muchas veces como principios de conservación,
lo que facilita su manejo y mejor comprensión.
Consideremos el sistema aislado más simple, formado por dos cuerpos de masas m1 y m2,
que sólo están sometidos a la interacción entre ellos, sin ejercerse ninguna fuerza desde el
exterior o bien la resultante de las mismas sobre cada cuerpo es cero:

F1 F2
m1 m2

Por aplicación de la tercera ley de Newton, cada una experimentará, debido a la interacción
con la otra, una fuerza igual en módulo y dirección pero de sentido contrario,
Por aplicación de la tercera ley de Newton, cada una experimentará, debido a la interacción
con la otra, una fuerza igual en módulo y dirección pero de sentido contrario, que serán F1
y F2
Si a cada una de las partículas le aplicamos la ecuación fundamental de la dinámica, tendremos:

d(⃗
P 1) d (⃗
P2 )
⃗
F 1= y⃗
F 2=
dt dt
Por lo que:

d(⃗
P1 ) d ( ⃗
P2 ) d ( ⃗
P1 + ⃗
P2 )
⃗
F 1+ ⃗
F 2= + =
dt dt dt
 d(⃗
P 1+ ⃗
P 2)
Pero como ⃗
F 1=−⃗
F2 . entonces: ⃗
F 1+ ⃗
F 2=0= , por lo tanto
dt
⃗
P1 + ⃗
P2=constante es decir ⃗ P sistema=constante
que es la expresión matemática del principio de conservación de la cantidad de
movimiento: “ En un sistema aislado la cantidad de movimiento total del sistema
permanece constante”.
También se puede expresar matemáticamente de una forma más práctica.: Si llamamos
⃗
P1 y ⃗
P2 a las cantidades de movimiento de las partículas 1 y 2 en un instante
y ⃗ '
⃗ 2 a las cantidades de movimiento en un instante posterior, tendremos:
P1 y P
'

⃗
P1 + ⃗
P2= ⃗
P1 + ⃗
' '
P2 o

⃗
P2)−( ⃗
(P ¿¿1 + ⃗ P'2⃗
P'1 + ⃗ )=(P¿¿1− P⃗ '1)+( P⃗ ¿ ¿ 2−⃗P'2)=0 ¿ ¿ ¿ ¿ ¿

∆⃗
P1 + ∆ ⃗
P 2=0
5.2.2 Impulso ( ⃗I )
En los casos en que una fuerza actúa durante un corto periodo de tiempo, como dar una
patada a un balón, golpear con la raqueta una pelota de tenis, disparar un arma, etc., es
conveniente definir una nueva magnitud que relacione la fuerza con el tiempo que actúa.
Esta magnitud se denomina impulso mecánico ⃗I .
Si la fuerza es constante se define: ⃗I =⃗
F ∆t
Es una magnitud vectorial cuyo módulo es el producto del módulo de la fuerza por el
tiempo que actúa y tiene la dirección y sentido de la fuerza.
A partir de la segunda ley de Newton se puede relacionar el impulso con la cantidad de
movimiento:

⃗I =⃗ ∆ ⃗v
F ∆ t=m a⃗ ∆ t=m ∆ t=m ∆ v⃗ =m v⃗ 2−m v⃗ 1= ⃗
P2− ⃗
P1 , es decir ⃗I =∆ ⃗
P
∆t
expresión conocida como teorema del impulso: Al ejercer una fuerza sobre un cuerpo: “ El
impulso es igual a la variación en la cantidad de movimiento”.
4.3 FUERZA.
En física, la fuerza es una magnitud física que mide la intensidad del intercambio de momento
lineal entre dos partículas o sistemas de partículas (en lenguaje de la física de partículas se habla de
interacción).
Según una definición clásica, fuerza es toda causa agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos de
esfuerzo o de energía.
4. 3.1 Características de una fuerza:
Una fuerza se caracteriza por tener cuatro elementos:
 Punto de aplicación
 Dirección
 Sentido
 Intensidad
Fuerza Resultante
Se define así a aquella fuerza capaz de reemplazar a las fuerzas componentes para producir el
mismo efecto.
Fuerza Normal (N)
Se define como la fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo apoyado sobre la misma. Ésta
es de igual magnitud y dirección, pero de sentido opuesto, a la fuerza ejercida por el cuerpo sobre
la superficie.

Fuerza Elástica
La fuerza elástica es la ejercida por objetos tales como resortes, que tienen una posición normal,
fuera de la cual almacena energía potencial y ejercen fuerzas. La fuerza elástica se calcula como:
F = - k∆X; X = Desplazamiento desde la posición normal k = Constante de elasticidad del
resorte F = Fuerza elástica

5.4. EFECTOS DE LA FUERZA

1) Cambio de movimiento: Se producen de 3 maneras:
a) Un cuerpo que está en reposo al aplicarle fuerza se mueve
b) Un cuerpo que está en movimiento, al aplicar fuerza se detiene
c) Un cuerpo que esta en movimiento con una cierta velocidad al aplicarle fuerza puede aumentar o
disminuir velocidad
2) Cambio en la forma o deformación:
a) Después de ejercer la fuerza el cuerpo no recupera su forma original EJ: Arrugar un papel
Como se miden las fuerzas
Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es decir, a partir de las deformaciones o
cambios de movimiento que producen sobre los objetos. En el Sistema Internacional de unidades,
la fuerza se mide en newton: 1 newton (N) es la fuerza que proporciona a un objeto de 1 kg de
masa una aceleración de 1 metro por segundo al cuadrado.

Unidades de Fuerza
Newton (unidad)
En física, un newton o neutonio o neutón (símbolo: N) es la unidad de fuerza en el Sistema
Internacional de Unidades, dina, kilogramo fuerza (kg-f) y gramos fuerza (g-f).

5.5 LA SEGUNDA LEY DE NEWTON

Se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un
cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere dicho cuerpo. La constante de
proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relación de la siguiente
manera:
F = m a; R=m a
La segunda Ley de Newton nos proporciona la respuesta al problema de saber cuál debe
ser la fuerza necesaria para lograr un movimiento con una determinada aceleración: una
fuerza produce siempre una aceleración cuando está actuando sobre un cuerpo.
La 2ª ley de Newton se puede generalizar utilizando la cantidad de movimiento:

⃗ d⃗
P
F=
dt
Vemos que esta expresión, más general, incluye la primera formulación que hemos visto,
puesto que:

⃗
F =d ¿ ¿
5.5 FUERZA DE ROZAMIENTO (f)
La fuerza de rozamiento surge entre dos cuerpos puestos en contacto cuando uno se mueve
respecto al otro. Sobre cada uno de ellos aparece una fuerza de rozamiento que se opone al
movimiento.
Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho más andar sobre una superficie
con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por
ejemplo, un suelo rugoso).
El valor de la fuerza de rozamiento depende de: a) tipo de superficies en contacto (ej. madera,
metal, plástico/granito, etc), b) del estado de la superficies, que pueden ser pulidas, rugosas, etc.
(ej. madera compacta finamente lijada, acero inoxidable) y c) de la fuerza de contacto entre ellas.
⃗v
f F

4.5.1 Fuerza de rozamiento estática Es la que se opone a que un objeto inicie un movimiento.
Depende de la "rugosidad" que hay entre las superficie de contacto entre el objeto y el lugar donde
se va a mover. A mayor rugosidad mayor es la fuerza de roce estática, y mayor será el esfuerzo
necesario para empezar a mover algo.
f = μs N
donde μs es la constante de rozamiento estático.
4.5.2 Fuerza de roce cinética: Es la que se opone al movimiento de un objeto que ya está en
movimiento. Depende, también, de la "rugosidad" que hay entre las superficies de contacto entre el
objeto y el lugar donde se está moviendo. A mayor rugosidad mayor es la fuerza de roce cinética, y
mayor será el esfuerzo necesario para mantener el movimiento del objeto. Esta fuerza de roce se
manifiesta cuando hay movimiento de deslizamiento entre dos superficies.
f = μkN, donde μk es la constante de rozamiento cinético.
La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamaño de la superficie de contacto entre
los dos cuerpos, pero sí depende de cuál sea la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de
que está formado y si es más o menos rugosa.

f s > f k μ s > μk

4.6 DINAMICA CIRCULAR

La segunda ley de Newton afirma que la resultante de las fuerzas F que actúan sobre un cuerpo que
describe un movimiento circular uniforme es igual al producto de la masa m por la aceleración
normal a N F=m a N

4.6.1Fuerza Centrípeta.
Se llama fuerza centrípeta a la fuerza, o al componente de la fuerza que actúa sobre un objeto en
movimiento sobre una trayectoria curvilínea, y que está dirigida hacia el centro de la curvatura de
la trayectoria.
El término «centrípeta» proviene de las palabras latinas centrum, «centro» y petere, «dirigirse
hacia», y puede ser obtenida a partir de las leyes de Newton. La fuerza centrípeta siempre actúa en
forma perpendicular a la dirección del movimiento del cuerpo sobre el cual se aplica. En el caso de
un objeto que se mueve en trayectoria circular con velocidad cambiante, la fuerza neta sobre el
cuerpo puede ser descompuesta en un componente perpendicular que cambia la dirección del
movimiento y uno tangencial, paralelo a la velocidad, que modifica el módulo de la velocidad.

2 2
v v 2
F c =m ac ,a c = F c =m ; F c =mR w
R R

5.6.2 Fuerza Centrífuga

En la Mecánica Clásica, la fuerza centrífuga es una fuerza ficticia que aparece cuando se describe
el movimiento de un cuerpo en un sistema de referencia en rotación.
El calificativo de "centrífuga" significa que "huye del centro". En efecto, un observador situado
sobre la plataforma de una silla voladora que gira con velocidad angular ? (observador no-inercial)
siente que existe una «fuerza» que actúa sobre él, que le impide permanecer en reposo sobre la
plataforma a menos que él mismo realice otra fuerza dirigida hacia el eje de rotación, fuerza que
debe tener de módulo , siendo la distancia a la que se encuentra del eje de rotación. Así,
aparentemente, la fuerza centrífuga tiende a alejar los objetos del eje de rotación,

Problemas

1.- Hallar, en el problema de la figura:

 La aceleración del sistema
 La tensión de la cuerda.
Tómese g=10 m/s2. Suponer que los cuerpos deslizan sin fricción. La polea tiene masa
despreciable
 2.- Un bloque de 750 kg es empujado hacia arriba por una pista inclinada 15º respecto
de la horizontal. Los coeficientes de rozamiento estático y dinámico son 0.4 y 0.3
respectivamente. Determinar la fuerza necesaria,
 para iniciar la subida del bloque por la pista.
 para mantener el bloque en movimiento con velocidad constante, una vez que este se
ha iniciado.(Tómese g=9.8 m/s2)
3.- Una camioneta transporta un cajón de 20 kg. El cajón no está sujeto a la plataforma de
carga, pero el coeficiente de rozamiento estático entre el cajón y la plataforma es de
0.7, y el coeficiente dinámico 0.65.
Estudiar la dinámica del cajón sobre la plataforma, determinando la fuerza de rozamiento
entre el cajón y la plataforma y la aceleración del cajón, cuando la aceleración del camión
tiene los siguientes valores. (Tomar g=10 m/s2)
1. Está parado
2. Lleva una aceleración de 3 m/s2.
3. Lleva una aceleración de 7 m/s2.
4. Lleva una aceleración de 8 m/s2.
5. ¿Cuál es la máxima aceleración con que puede arrancar la camioneta en un semáforo
sobre una calle horizontal, de forma que el cajón no deslice hacia atrás en la plataforma?
6. Indíquese en los distintos casos la aceleración del cajón respecto del conductor del
camión.
 1.

4.-
Sobre un tablero inclinado un ángulo de 30º se colocan dos
cuerpos A y B, de masa 4 y 3 kg, respectivamente. El
coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano
inclinado es 0.1, y entre el bloque B y dicho plano 0.2.
 ¿Cómo deslizarán los cuerpos, juntos o separados?.
 Hállese la aceleración de cada cuerpo y la reacción en la superficie de contacto entre
2
ambos (si la hubiere). Tómese g=10 m/s
5.-Un bloque de 4 kg asciende a lo largo de un plano inclinado 30º, al serle aplicada una
fuerza F horizontal, tal como se indica en la figura. Sabiendo que el bloque, parte del
reposo, en la base del plano inclinado, y alcanza una velocidad de 6 m/s después de
recorrer 10 m a lo largo del plano.
 Determinar el valor de la fuerza F.
 En dicha posición x=10 m se deja de aplicar la fuerza F, determinar el desplazamiento
total del móvil a lo largo del plano hasta que se para.
El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y el plano inclinado es 0.2, tómese g=9.8
m/s2

6.- Calcular la aceleración de los cuerpos m1, m2 y m3 de la figura.

7.-
7.- Dos cuerpos A y B de masas 20 y 5 kg respectivamente, que están unidos mediante
una cuerda de 1 m de longitud, deslizan a lo largo de un plano inclinado 30º respecto de
la horizontal. Ambos cuerpos parten inicialmente del reposo, encontrándose el cuerpo B 5
m por encima de la horizontal. Sabiendo que los coeficientes de rozamiento dinámico
entre los cuerpos A y B y el plano son 0.2 y 0.4 respectivamente, calcular:
 La aceleración de ambos cuerpos.
 La tensión de la cuerda.
 La velocidad con que cada cuerpo llega a la base del plano inclinado. Tómese g=10 m/s2
8.-

Un pequeño bloque de 1 kg de masa está atado a una cuerda de 0.6 m, y gira a

60 r.p.m. describiendo una circunferencia vertical. Calcular la tensión de la
cuerda cuando el bloque se encuentra:

 En el punto más alto de su trayectoria.

 En el más bajo de su trayectoria.

9.-
Un bloque de 8 kg está sujeto a una barra vertical mediante dos cuerdas.
Cuando el sistema gira alrededor del eje de la barra las cuerdas están
tensadas, según se muestra en la figura.
 ¿Cuántas revoluciones por minuto ha de dar el sistema para que la
tensión de la cuerda superior sea de 250 N?
 ¿Cuál es entonces la tensión de la cuerda inferior?
 10.-Un vehículo de
750 kg toma una curva helada (sin rozamiento) de 160 m de
radio a 90 km/h. ¿Cuál debe ser el ángulo del peralte para que
el vehículo se mantenga en la curva (sin salirse)?