Momento lineal e impulso

El momento lineal de una partícula de masa m que se mueve con una velocidad v se define como el producto
de la masa por la velocidad

p=mv

Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempo

dP
F=
dt
La segunda ley de Newton es un caso particular de la definición de fuerza, cuando la masa de la partícula es
constante.

d (mv) dv
F= =m =ma
dt dt
Despejando dp en la definición de fuerza e integrando
tj
dP=Fdt Pf −Pi=∫ Fdt
ti

A la izquierda, tenemos la variación de momento lineal y a la derecha, la integral que se denomina impulso
de la fuerza F en el intervalo que va de ti  a tf.

Para el movimiento en una dimensión, cuando una partícula  se

mueve bajo la acción de una fuerza F, la integral es el área sombreada bajo la curva fuerza-tiempo.
tj
dp=Fdt pf-pi= ∫ Fdt
ti

En muchas situaciones físicas se emplea la aproximación del impulso. En esta aproximación, se supone que
una de las fuerzas que actúan sobre la partícula es muy grande pero de muy corta duración. Esta
aproximación es de gran utilidad cuando se estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una
raqueta o una pala. El tiempo de colisión es muy pequeño, del orden de centésimas o milésimas de segundo,
y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons. Esta fuerza es
mucho mayor que la gravedad, por lo que se puede utilizar la aproximación del impulso. Cuando se utiliza
esta aproximación es importante recordar que los momentos lineales inicial y final se refieren al instante
antes y después de la colisión, respectivamente.
Dinámica de un sistema de partículas

Sea un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de
interacción mutua entre las partículas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partículas.
Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2
actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores serían
las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la
atracción mutua entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada unas de las partículas se cumple que la razón de la variación del momento lineal con el tiempo es
igual la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula considerada, es decir, el movimiento de cada
partícula viene determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actúan sobre dicha partícula.

dP 1
=F 1+ F 2
dt
dP 2
=F 1+ F 2
dt
Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la tercera Ley de
Newton, F12=-F21, tenemos que

dP 1 dP 2 d (P 1+ P 2)
+ = =F 1+ F 2
dt dt dt
dP
=F ext
dt
Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas exteriores que actúan
sobre el sistema de partículas. El movimiento del sistema de partículas viene determinado solamente por las
fuerzas exteriores.

Conservación del momento lineal de un sistema de partículas

Considérese dos partículas que pueden interactuar entre sí pero que están aisladas de los alrededores. Las
partículas se mueven bajo su interacción mutua pero no hay fuerzas exteriores al sistema.

La partícula 1 se mueve bajo la acción de la fuerza F12 que ejerce la

partícula 2. La partícula 2 se mueve bajo la acción de la fuerza F21 que
ejerce la partícula 1. La tercera ley de Newton o Principio de Acción y
Reacción establece que ambas fuerzas tendrán que ser iguales y de signo
contrario.

F12 +F21 =0

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partículas

d P1 d P2 d (P1+ P 2)
+ = =0
dt dt dt
El principio de conservación del momento lineal afirma que el momento lineal total del sistema de partículas
permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si no actúan fuerzas exteriores sobre las partículas del
sistema. El principio de conservación del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de
interacción entre las partículas del sistema aislado

m1u1+m2u2=m1v1+m2v2

Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partículas 1 y 2 y v1 y v2 las velocidades finales de dichas
partículas.

Colisiones

Se emplea el término de colisión para representar la situación en la que dos o más partículas interaccionan
durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas impulsivas debidas a la colisión son mucho más
grandes que cualquier otra fuerza externa presente.

El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energía cinética no se conserva debido
a que parte de la energía cinética se transforma en energía térmica y en energía potencial elástica interna
cuando los cuerpos se deforman durante la colisión.

Se define colisión inelástica como la colisión en la cual no se conserva la energía cinética. Cuando dos objetos
que chocan se quedan juntos después del choque se dice que la colisión es perfectamente inelástica. Por
ejemplo, un meteorito que choca con la Tierra.

En una colisión elástica la energía cinética se conserva. Por ejemplo, las colisiones entre bolas de billar son
aproximadamente elásticas. A nivel atómico las colisiones pueden ser perfectamente elásticas.

1 1 1 1
m 1 u21 + m 1 u12+Q= m1 u21 + m 1 u22
2 2 2 2
La magnitud Q es la diferencia entre las energías cinéticas después y antes de la colisión. Q toma el valor de
cero en las colisiones perfectamente elásticas, pero puede ser menor que cero si en el choque se pierde
energía cinética como resultado de la deformación, o puede ser mayor que cero, si la energía cinética de las
partículas después de la colisión es mayor que la inicial, por ejemplo, en la explosión de una granada o en la
desintegración radiactiva, parte de la energía química o energía nuclear se convierte en energía cinética de
los productos.

Coeficiente de restitución

Se ha encontrado experimentalmente que en una colisión frontal de dos esferas sólidas como las que
experimentan las bolas de billar, las velocidades después del choque están relacionadas con las velocidades
antes del choque, por la expresión

v1−v2=−e(u1−u2)v1−v2=−e(u1−u2)
donde e es el coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0 y 1. Esta relación fue propuesta por Newton y
tiene validez solamente aproximada. El valor de uno es para un choque perfectamente elástico y el valor de
cero para un choque perfectamente inelástico.

El coeficiente de restitución es la razón entre la velocidad relativa de alejamiento, y la velocidad relativa de

acercamiento de las partículas.

El centro de masa.
El Sistema de Referencia del Centro de Masa (sistema-C) es especialmente útil para
describir las colisiones comparado con el Sistema de Referencia del Laboratorio
(sistema-L) tal como veremos en próximas páginas.
Movimiento del Centro de Masas
En la figura, tenemos dos partículas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la
posición del centro de masas del sistema de dos partículas estará cerca de la masa
mayor.
 m1 +m2 x 2
x cm =
m1+ m2

En general, la posición rcm del centro de

masa de un sistema de N partículas es
 N

∑ mi r i
1
r cm = N

∑ mi
1

La velocidad del centro de masas vcm  se obtiene derivando con respecto del tiempo
N

∑ mi v i P
1
v cm= N
=
M
∑ mi
1

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del

sistema de partículas.
De la dinámica de un sistema de partículas tenemos que
dP dv cm
=F ext M =F ext
dt dt
El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una partícula de
masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la fuerza externa aplicada al
sistema.
En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad
constante vcm=cte.
El Sistema de Referencia del Centro de Masas
Para un sistema de dos partículas
m 1 v 1+ m2 v 2
v cm=
m 1+ m2

La velocidad de la partícula 1 respecto del centro de masas es

m2( v 1−v 2)
v 1 cm=v 1−v cm=
m1+m2
La velocidad de la partícula 2 respecto del centro de masas es
m2( v 1−v 2)
v 2 cm=v 2−v cm=
m1+m 2
En el sistema-C, las dos partículas se mueven en direcciones opuestas.

Momento lineal

Podemos comprobar fácilmente que el momento lineal de la partícula 1 respecto al

sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partícula 2 respecto del sistema-C
p1cm=m1v1cm
p2cm=m2v2cm
p1cm=-p2cm

Energía cinética

La relación entre las energías cinéticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C es

fácil de obtener
1
E k =E kcm+ (m 1+ m2)v 2cm
2
El primer término, es la energía cinética relativa al centro de masas. El segundo
término, es la energía cinética de una partícula cuya masa sea igual a la del sistema
moviéndose con la velocidad del centro de masa. A este último término, se le denomina
energía cinética de traslación del sistema.
En un sistema de partículas podemos separar el movimiento del sistema en dos partes:
 el movimiento de traslación con la velocidad del centro de masa
 el movimiento interno relativo al centro de masas.
En las siguientes páginas, mostraremos la importancia de centro de masas en la
descripción del movimiento de un sistema de dos partículas que interactúan a través de
un muelle elástico.

Energía de un sistema de partículas

Supongamos que la partícula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partícula de
masa m2 se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actúan sobre cada una
de las partículas.
El trabajo realizado por la resultante de las  fuerzas
que actúan sobre la primera partícula es igual al
producto escalar
(F1+F12)·dr1
Del mismo modo, el trabajo realizado por la
resultante de las fuerzas que actúan sobre la
partícula de masa m2 será
(F2+F21)·dr2
Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante
de las fuerzas que actúan sobre una partícula
modifica la energía cinética de la partícula, es
decir, la diferencia entre la energía cinética final y la inicial.
 1 1
∫ ( F 1+ F 12 ) ⋅ dr 1= m 1 v 21 f − m1 v 21 i
2 2
1 1
∫ ( F 2+ F 21 ) ⋅ dr 2= m2 v 22 f − m 2 v22 i
2 2
Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del trabajo de
las fuerzas exteriores más el trabajo de las fuerza interiores o de interacción mutua. Se
tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=-F21 son iguales y de sentido contrario

∫ F 1 ⋅ dr 1+ ∫ F 2 ⋅dr 2+ ∫ F 12 ( dr 1−dr 2 )= ( 12 m v + 12 m v ) −( 12 m v + 12 m v )
1
2
1 2
2
2
f
1
2
1 2
2
2
i

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un desplazamiento

relativo de la partícula 1 respecto de la 2, ya que dr1-dr2=d(r1-r2)=dr12
Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, eléctrico, muelle
elástico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia entre la
energía potencial inicial y final.
∫ F 12 ⋅ dr 12=(E p) i−(E p)f
Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma
W ext= ∫ F 1⋅ dr 1+ ∫ F 2⋅ dr 2
Tendremos

W ext= ( 12 m v + 12 m v + Ep) −( 12 m v + 12 m v + Ep)

1
2
1 2
2
2
f
1
2
1 2
2
2
i

Entre paréntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energía cinética de las dos
partículas que forman el sistema y de la energía potencial que describe la interacción
entre las dos partículas. A esta cantidad la denominamos energía U del sistema de
partículas.
Wext=Uf-Ui
El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energía del sistema
de partículas en el estado final y la energía del sistema de partículas en el estado inicial.
Para un sistema de dos partículas, hay una sola interacción de la partícula 1 con la 2
descrita por la fuerza interna  conservativa F12 o por la energía potencial Ep12. La
energía del sistema U se escribe
1 1
U = m1 v 21 + m 2 v 22+ E p 12
2 2
Para un sistema formado por tres partículas hay tres
interacciones, de la partícula 1 con la 2, la 1 con la 3 y la 2
con la 3, descritas por las fuerzas internas
conservativas F12, F23, F13 o por sus correspondientes
energías potenciales. La energía del sistema es
 1 1 1
U = m1 v 21 + m 2 v 22+ m 3 v 23 + E p 12 + E p 13+ E p 23
2 2 2

Sistema aislado
Para un sistema aislado, Fext=0, el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es cero, la
energía U del sistema de partículas se mantiene constante. Para un sistema de dos
partículas cuya interacción mutua está descrita por la energía potencial Ep12.
1 1
m 1 v 21+ m 2 v 22 + E p 12=¿cte
2 2
La fuerza exterior Fext es conservativa
El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energía potencial inicial
y la final
Wext=Epi-Epf
Tenemos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf=cte
Para un sistema de dos partículas bajo la acción de la fuerza conservativa peso, la
conservación de la energía se escribirá
1 1
m v 2+ m v 2 + E + m gx +m gx =cte
2 1 1 2 2 2 p 12 1 1 2 2

Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un sistema en

relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su característica fundamental es que es
periódico, siendo frecuente el movimiento armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una
singular importancia en los estudios vibratorios. Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de
fuerzas variables con el tiempo, principalmente periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuración que perturban su normal funcionamiento,
presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida útil de los mecanismos.

Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha adquirido gran importancia en la

supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos de tipo rotativo. Independientemente de los
planes de mantenimiento correctivo y preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa,
principalmente, en el estudio de las vibraciones mediante la instalación de sensores que permiten detectar
vibraciones fuera de rango.
En general, se suponen vibraciones de pequeña amplitud porque fuera de ellas dejan de tener validez la
mayoría de las hipótesis que se establecen para su estudio.

Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un elemento recuperador elástico
de constante k y un dispositivo amortiguador de constante c.

Notación:

K. constante de rigidez elástica

m: masa principal

c: coeficiente de amortiguación

F: resultante de las fuerzas exteriores

l0: longitud inicial del muelle

xest: deformación en equilibrio estático

x: desplazamiento

Se consideran las siguientes hipótesis:

a) La masa tiene un guiado vertical, sin rozamiento, que permite únicamente desplazamientos verticales, e
impide otros desplazamientos y giros.

b) El muelle tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema y su fuerza recuperadora elástica
es proporcional a su deformación.

c) El dispositivo amortiguador tiene sus masas móviles despreciables frente a la masa principal del sistema y
está basado en un rozamiento de tipo viscoso, con fuerza de rozamiento opuesto a la velocidad y
proporcional a ella.

d) El sistema se supone situado en el vacío. La ecuación del equilibrio dinámico permite establecer la
ecuación diferencial del movimiento,

'mx' '+cx'+kx = F

Siendo F la fuerza aplicada directamente al sistema, -mx’’ la fuerza de inercia , -cx’ la fuerza amortiguadora
de tipo viscoso y -kx la fuerza elástica, con las condiciones m>0, c>0 y m>0

2. CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES. Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones
exteriores directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones son forzadas cuando
existen acciones o excitaciones directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, además de las
fuerzas o momentos internos.

Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse, dependiendo de la existencia o no de
fuerzas resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en:
Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema.

Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es decir, fuerzas o momentos
disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.

3. VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

La ecuación diferencial del movimiento es mx' '+kx = 0, su ecuación característica es mr^2 + k =0, siendo sus
k
raíces imaginarias conjugadas r =±
√ m
i. La solución general es de la forma x=a sin ( ωn +φ ).

Donde a (amplitud) y ϕ (fase inicial) son constantes que se pueden determinar, en cada caso particular, con
las condiciones iniciales. La frecuencia natural de la vibración y el periodo son

K m
ω n=
√ m
T =2 π
√ K
En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservación de la energía mecánica, es decir, la
suma de la energía cinética y el potencial elástico es constante e igual a la energía total comunicada
inicialmente al sistema, por lo que se verifica la ecuación:

m 2 k 2 1
x ' + x =Cte= k a2
2 2 2
4. VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa
energía mecánica debido a algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo,
un muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza
porque tanto la amplitud como la energía mecánica disminuyen con el tiempo. La ecuación diferencial que
describe el movimiento es mx''+cx'+kx = 0; la ecuación

c 2 k
característica es mr^2 +cr +k = 0, cuyas raíces son: r =
−c
2m
±
√( 2m )
−
m
Se presentan tres casos posibles:

c2 k
a) Amortiguamiento supercrítico: 2
= →c =2 √ km=c cr
4m m
−c cr
La raíz de la ecuación característica es doble e igual a r=
2m
La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma
−c cr
t
2m
x=e ( c 1 +c 2 t )
El sistema vuelve a la posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin oscilación. El
amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque separa los movimientos aperiódicos (no
oscilatorios) de los oscilatorios amortiguados. Es decir, el valor crítico es la menor cantidad de
amortiguamiento para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones prácticas se utiliza un
amortiguamiento crítico, o próximo al crítico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema alcance el
equilibrio rápidamente.
 c2 k
c) Amortiguamiento subcrítico: < → c <2 √ km
4 m2 m
Las raíces son imaginarias conjugadas e iguales a,

k c 2 −c
r=
−c
2m
±
√
−
m 2m
i= ( )
2m
±ω n i

2
k c
y la frecuencia de la vibración amortiguada es ω n=
√ −( )
m 2m
La solución es de la forma
−c
t
x=a e 2 m sin ( ω n t +φ )

Esta solución es aproximadamente armónica, es decir, existe una cierta periodicidad en el movimiento con
intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T ' , que se puede expresar en función del periodo T
correspondiente a la vibración no amortiguada a través de la relación

2π T
T= =
ω 'n c 2

√ ( )
1−
c cr

Elevando al cuadrado la expresión de la frecuencia de la vibración amortiguada, se tiene

k c2 k c2 c2 ωn 2 c 2
2
ω= −
n = 1−
m 4 m2 m 4 km
2
=ω n 1− 2 →
c cr ωn (+
c cr ) (
=1
) ( )( )
Relación que permite la determinación del coeficiente de amortiguamiento para unas frecuencias dadas a
priori o medidas experimentalmente.

c ωn
Denominando factor de amortiguación f = y factor de frecuencias Ω= se obtiene la ecuación de
c cr ωn
una elipse f 2+ Ω2=1

En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento aperiódico no se cumple el principio de

conservación de la energía mecánica, pero si el de la energía total, de forma que la suma de la energía
cinética, el potencial elástico y la energía disipada en forma de calor, debido a la existencia de
amortiguamiento, se mantiene constante,
1
m 2 k 2
x + x +c ∫ x ' 2 dt=Cte
2 2 0

los dos primeros términos disminuyen con el tiempo y la energía disipada tiende a alcanzar el valor máximo,
es decir, existe transformación de energía mecánica en calorífica .

5. VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO. Para mantener un sistema oscilando es

necesario suministrar energía al sistema, cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibración es forzada. Si se
introduce energía en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energía aumenta con el tiempo, lo que
se manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la energía se proporciona al mismo ritmo
que se disipa, la amplitud permanece constante con el tiempo.

La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo periódico, es

m x ' ' + kx=F 0 cos ωt

Donde F 0 es la amplitud y ω la frecuencia de la fuerza excitadora. La solución general de la ecuación

diferencial se obtiene añadiendo a la solución general de la homogénea una solución particular de la
completa ( x=x h + x p ) La ecuación característica es m r 2+ k=0 las raíces de esta ecuación son imaginarias
k
conjugadas r =±
√ m
i y la solución general de la homogénea es x h=asin ( ω n t +φ )

La solución particular de la completa es x p= Acosωt Así, la solución general tiene por expresión:

F0
k
X =a cos ( ωn t+φ ) + cos ωt
ω2
1− 2
ωn

En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento resultante se compone de la suma

de dos armónicos, uno de frecuencia natural ω n y otro de frecuencia de la fuerza exterior ω . La amplitud del
primero depende de las condiciones iniciales y se anula para unos valores particulares, la amplitud del
segundo depende de la proximidad de ambas frecuencias a través de la expresión denominada factor de
resonancia:

1 A
ρ= =
ω 2
x est
1− 2
ωn

BATIMIENTO. Fenómeno producido cuando la frecuencia natural del sistema ( ω n ) toma un valor muy
próximo a la frecuencia de la fuerza exterior (ω), es decir, en el caso particular en que ω n=ω+ ∆ ω. Para
perturbación inicial nula ( x 0=x ' 0=0 ) se obtiene,

F0 ω n ∆ω
x= sin t sin ωn t
k ∆ω 2
Se trata de un movimiento armónico de frecuencia ω nSe trata de un movimiento armónico de frecuencia ω n
y de amplitud también armónica, ésta crece hasta un máximo y disminuye hasta que se anula, repitiendo
este ciclo de forma periódica.

RESONANCIA. Una característica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene lugar cuando la fuerza
excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias particulares, para cada sistema dado, produciéndose
cambios de configuración de los sistemas mecánicos que alcanzan amplitudes notables, y generalmente,
ocasionan un fallo estructural del material sometido a esfuerzos de rotura: efectos resonantes. Este riesgo se
produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeñas ya que depende de las características del material
sometido a vibración. Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del sistema
( ω=ω n ) , es decir, cuando ∆ω → 0, se produce la resonancia, la ecuación que rige dicho fenómeno es,
 F0 ω
x= t sin ω n t
2k
Expresión que corresponde a un movimiento armónico de frecuencia ω n y cuya amplitud tiende a infinito
cuando t → ∞ .

6. VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO. La ecuación diferencial del movimiento,

teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo periódico F=F 0 sin ω n t es de la forma

mx' '+cx'+kx = F

La ecuación característica correspondiente a la ecuación diferencial homogénea es m r 2+ cr +k =0. Se

supone amortiguamiento inferior al crítico para que resulte una vibración, la solución general se obtiene
añadiendo a la solución de la ecuación diferencial de la homogénea una solución particular de la completa
( x=x h + x p ) , resultando
−c
t
x=a e 2 m sin ( ω n t +φ ) + A sin ( ωt −ϑ )

Esta solución consta de dos partes, una solución transitoria, en la que el primer término x hal cabo de un
tiempo generalmente breve, se reduce a un valor despreciable, y la solución estacionaria x p , en la que el
sistema oscila con frecuencia ω , amplitud A constante y desfase Θ cuyas expresiones son:

F0
cω mω2n
tanθ= ; A=
k−mω 2 2 2

√[
2
ω c ω
1−
( )] (
ωn
+ 2
c cr ω n )
7. TRANSMISIÓN DE VIBRACIONES Cuando un sistema vibra según la ecuación:m x ' ' + cx+ kx=F , la
fuerza transmitida, pasado el primer periodo transitorio, es f =F−m x' ' =kx +cx

se trata de una fuerza armónica de frecuencia igual a la frecuencia de la fuerza aplicada ω, de amplitud f 0 y
desfase θ1 , siendo

f =f 0 sin ( ωt−θ1 )

2 2 2 F 0 √ k 2 +c 2 ω2
f 0= A √ k +c ω =
2
ω2 2

√(
Donde c ω
k 1− 2
ωn)(
+ 2
c cr ωn )
Se denomina coeficiente de transmisibilidad a la relación entre las amplitudes máximas de la fuerza aplicada
y transmitida, cuya expresión en forma adimensional es:
2
c ω

τ=
√ 1+ 2
(
2
c cr ω n )
ω2 2

√( 1− 2
ωn)(
+ 2
c ω
ccr ωn )
Es conveniente que el coeficiente de transmisibilidad sea bajo, preferiblemente menor que la unidad, por lo
ω
que τ <1 → >√ 2
ωn