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Dinámica del punto

DINÁMICA: describe la evolución en el tiempo de un sistema
físico considerando las causas que provocan los cambios en el estado
físico o en estado de movimiento.
Se basa en las tres leyes de Newton

En particular, la dinámica del punto considera al cuerpo sin tener en

cuenta su volume y por lo tanto, supone un cuerpo de masa puntual.

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Leyes de Newton – 1er ley

1ra ley : ley o principio de inercia

“Toda partícula en reposo, o en movimiento rectilíneo uniforme,

permanece en ese estado hasta que se le aplique una fuerza exterior”

Toda partícula libre de fuerzas se moverá con velocidad constante.

Todos sabemos que, si una partícula está en reposo, para que adquiera algún
movimiento se le debe aplicar una fuerza. Pero no es tan obvio que, si la partícula
se mueve con V = constante, dicha velocidad será la misma hasta que se le aplique
una fuerza determinada.

Recuerden que estamos hablando de movimiento,

por lo tanto debemos definir un observador o
sistema de referencia.
¿Para todos los observadores es válida esta ley?
No, solo para observadores no acelerados, es decir
para observadores llamados inerciales (daremos
mas detalles más adelante).

Leyes de Newton – 2da ley

Antes vamos a definir el vector Cantidad de Movimiento o Momento Lineal
 La cantidad de movimiento de una partícula es un vector definido por
𝒑 = 𝒎𝒗
 Hacemos la derivada respecto al tiempo:
𝑑𝑝⃗ 𝑑 𝑚𝑣⃗ 𝑑𝑚 𝑑𝑣⃗ (𝒔𝒊 𝒎 𝒄𝒕𝒆) 𝑑𝑣⃗
= = 𝑣⃗ + 𝑚 = 𝑚 = 𝑚𝑎⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

 Vamos a escribir la segunda ley de la siguiente forma:

𝑑𝑝⃗ 𝑑 𝑚𝑣⃗ 𝑑𝑝⃗ 𝑑 𝑚𝑣⃗ 𝑑𝑚 𝑑𝑣⃗ (𝒔𝒊 𝒎 𝒄𝒕𝒆)
𝐹⃗ = = 𝐹⃗ = = = 𝑣⃗ + 𝑚 = 𝑚𝑎⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

La 2da ley escrita con la cantidad de movimiento es

la ley más general. La expresión ∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
no es válida cuando la masa varía.

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Leyes de Newton – 3ra ley

3ra ley: Interacción entre cuerpos - Ley de acción y reacción
Si dos cuerpos interactúan,
la fuerza ejercida sobre el   
F12
cuerpo 1 por el cuerpo 2 es 
F21
1 F12   F21
igual y opuesta a la fuerza 2
ejercida sobre el cuerpo 2
por el cuerpo 1.

 Una interacción se produce entre 2 cuerpos distintos.

 Por cada interacción se produce un par de fuerzas aplicadas una en cada
cuerpo que interactúa
 Son iguales y de sentido contrario
 Están en la misma recta de acción.

TIPOS DE INTERACCIONES
 Interacción de contacto: ej. 𝑵 ¿cuál es el par acción y reacción?
 Interacción a distancia: ej. fuerza magnética, fuerza eléctrica, fuerza gravitatoria,
en este último caso ¿cuál es el par acción y reacción?

Unidades – Sistema Internacional - SI

•[L]=m
•[v]= m/s
•[a]= m/s2
•[m]=kg

•[F]=N= kg m/s2

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Leyes de Newton – 2 ley – Impulso de una fuerza

Volviendo a la expresión general de la 2da ley

  dp  t2 
p2 
Ftotal   F    Ftotal dt   d p
dt t1
p1

t2
   
 total dt  p2  p1  p
F
t1
Otra forma de expresar la 2da ley de Newton,
sirve si las fuerzas varían en el tiempo

Se denomina Impulso de la Fuerza a la integral en el tiempo y es igual a la

variación de la cantidad de movimiento, esto es:

 t2    
J   Ftotal dt p  p2  p1
t1

Ejemplo
Una pelota de futbol de masa 0,5 Kg y que se encuentra en reposo es
impulsada por un jugador mediante una fuerza
𝐹⃗ (𝑡) = (150𝑁 − 200𝑁/𝑠 t) 𝚤̂ 0 ≤ t ≤ 0,1 s
Hallar la velocidad de la pelota a t = 0,1s y a t = 5s.

 t2    
J   Ftotal dt p  p2  p1
t1
.

Δ𝑝⃗ = 𝑝⃗ − 𝑝⃗ = 𝑝⃗ = 𝐽⃗ = (150𝑁 − 200𝑁/𝑠 t) 𝚤̂ 𝑑𝑡 =

. .
= (150𝑁. 𝑡 − 200𝑁/𝑠 .t /2 ) 𝚤̂ = 14𝑁𝑠 𝚤̂

𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗ = 14𝑁𝑠 𝚤̂ ⇒ 𝑣⃗ = 28𝑚/𝑠 𝚤̂

Para t  0,1s no actuán fuerzas ⇒ 𝑣⃗ = 28𝑚/𝑠 𝚤̂ ∀t  0,1s
⇒ 𝑣⃗ = 28𝑚/𝑠 𝚤̂ a los 5s.

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Todos los sistemas de referencia (Observadores)

¿son equivalentes?
Interacción: 𝑁 𝑦 𝑃
N 𝑦´) 𝐹𝑦´ = 𝑁 − 𝑃 = 0

av v 𝑥´) 𝐹𝑥´ = 0  𝑚𝑎v

P
Sistema acelerado o´:
𝑦´ no vale la 2da ley de
DCL Newton como fue planteada
o´ 𝑥´ previamente.

𝒂𝒏

Todos los sistemas de referencia (Observadores)

¿son equivalentes?

 Hay sistemas de referencia (observadores) donde las leyes de

Newton no son válidas.

Por ejemplo estando en el interior de un colectivo que frena. En esta situación

un objeto se acelera sin que actué ninguna fuerza debido a una interacción
real.
Otro ejemplo, un auto que realiza un movimiento circular.

 Los vamos a llamar Sistemas de Referencia No Inerciales

(SRNI)

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Todos los sistemas de referencia (Observadores)

¿son equivalentes?

Sistemas de Referencia

Inerciales (SRI) No Inerciales (SRNI)

Valen las leyes de Newton No valen las leyes de Newton

En particular vale la 1ra ley. Hay que introducir fuerzas

Si un cuerpo no interacciona ¨ficticias¨ ya que no son
con ningún otro su velocidad es producidas por interacciones:
constante. Fuerzas centrífuga.

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Fuerzas variables

I. Fuerza gravitatoria
II. Fuerza viscosa
III. Fuerza elástica

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Fuerzas variables
I. Fuerza gravitatoria: es una fuerza a distancia
Kepler (1571-1630)
Formuló tres leyes a partir de las observaciones que luego serán demostradas
utilizando la ley de Gravitación Universal de Newton
• 1ra Ley
Los planetas tienen movimientos elípticos alrededor del Sol, estando éste
situado en uno de los focos de la elipse.

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Kepler (1571-1630)
• 2da Ley
Los planetas, en su recorrido por la elipse,
barren áreas iguales en tiempo iguales.

S2
Velocidad menor
A2

A1 = A2
SOL S1  S2
A1 V1  V2
S1

Velocidad mayor

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Kepler (1571-1630)
• 3ra Ley
Para cualquier planeta, el cuadrado de su período orbital (tiempo que tarda en dar
una vuelta alrededor del Sol) es directamente proporcional al cubo de la distancia
media con el Sol.

T2= cte D3

Es la misma para
todos los planetas

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Ley de Gravitación Universal

Newton (1642-1727)
 Interacción a distancia entre dos cuerpos con masa
 Interacción atractiva
 Actúa en la dirección de la recta que une los centros de los cuerpos
 Proporcional al producto de las masas
 Inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre los centros de los cuerpos
 Constante de proporcionalidad: G constante universal gravitatoria

𝒓 𝑚 =𝑚
𝑚 =𝑀
−𝒓 𝑟 =𝑟

𝑚 .𝑚
𝐹⃗ =𝐺 𝑟̂
𝑟

Constante Universal Gravitatoria

G = 6,67 × 10–11 Nm2/kg2.

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Ley de Gravitación Universal

Newton (1642-1727)

 Somete a una sola ley matemática los fenómenos físicos más

importantes del universo observable: la caída de los cuerpos y el
movimiento de los planetas.
 Revela el significado físico de las tres leyes de Kepler sobre el
movimiento planetario.
 Resuelve el problema del origen de las mareas.
 Muestra el por qué de la curiosa e inexplicable observación de
Galileo Galilei de que el movimiento de un objeto en caída libre,
cerca de la superficie de la tierra, es independiente de su peso y se
acelera con un mismo valor g = 9,8m/s2.

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Relación entre la gravedad, la masa y el radio de un planeta

Aceleración de la gravedad y peso

El peso de un objeto lo calculamos habitualmente como P= mg. El peso es la
fuerza que ejerce la Tierra sobre todos los cuerpos que hay en ella:
𝑀 .𝑚 𝑀
𝐹 =𝐺 = 𝑚𝑔 ⇒ 𝑔 = 𝐺
𝑅 𝑅

𝑀 = 5,98 10 𝑘𝑔 𝑅 = 6,4 10 𝑚 y 𝐺 = 6,67 10 𝑁𝑚 /𝑘𝑔

Par acción –reacción del peso: en el centro de la Tierra

El valor estandar usado para la aceleración de la

gravedad obtenido de esta manera es g = 9,8 m/s2,
pero este valor dependerá de la altura a la que se
encuentra el cuerpo, respecto del centro de la Tierra.
Nota: la Tierra no es perfectamente esférica

gecuador = 9,78 m/s2

gpolo = 9,8322 m/s2

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Relación entre la rapidez de un satélite que orbita alrededor de

un planeta y el radio de su trayectoria circular
Suponiendo que la Luna hace un Movimiento Circular
Uniforme ⇒ no hay fuerzas en la dirección tangencial

En la dirección normal:

𝑚𝑀 𝐺 𝑽𝟐𝒐𝒓𝒃𝒊𝒕𝒂𝒍
𝐹 = = 𝑚 𝒂𝒄 = 𝑚 ⇒
𝑟 𝒓

𝑟 𝑀 𝐺 𝑀 𝐺
𝑉 = ⇒ 𝑉 =
𝑟 𝑟

También podemos observar que:

𝑚𝑀 𝐺 𝟐𝝅
= 𝑚 𝒂𝒄 = 𝑚. 𝟐 𝒓 = 𝑚. ( )𝟐 𝒓
𝑟 𝑻
4𝜋
⇒𝑇 = 𝑟 ¡3ra Ley de Kepler!
𝐺𝑀
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Ejercicio de dinámica - Péndulo cónico

Determinar la dependencia de Péndulo cónico hace una trayectoria circular
la rapidez con el ángulo del
péndulo cónico.


T 𝒛

v 𝒏
𝒕

  dv
 F  m a
𝑚𝑔 𝑣
 t: 0  mat  m  v  cte  MCU 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚
dt cos 𝜃 𝑅
v2
n : T sen  m ac  m 𝑣= 𝑔 𝑅 𝑡𝑔𝜃
R
z : T cos  mg  0

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Ejercicio de dinámica - Auto en una curva con peralte

Determinar la velocidad máxima que puede tener un auto en una curva circular de radio
R que tiene un peralte de ángulo α. Se conocen los coeficientes de rozamiento estático
y dinámico de las ruedas con el asfalto.

tˆ
n̂

a 𝒛

N a ẑ 𝑅 𝒏 𝒕
a
n̂
a tˆ
a
Fr P

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𝑑𝑣
N a ẑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ ⇒ 𝑡̆ :  0 = 𝑚𝑎 = 𝑚
𝑑𝑡
  ⇒  𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 ⇒ 𝑀𝐶𝑈

n̂ 𝑣
a tˆ 𝑛: 𝑭𝒓 cos 𝛼 + 𝑁 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚𝑎 = 𝑚
𝑅
(𝐈)
𝑧̆: 𝑁 cos 𝛼 − 𝑚𝑔 − 𝑭𝒓 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 0 (𝐈𝐈)
Fr P

𝑅 𝑅
𝐃𝐞 (𝐈): 𝑣 = 𝑭𝒓 cos 𝛼 + 𝑁 𝑠𝑒𝑛𝛼  (𝝁 𝑵 cos 𝛼 + 𝑁 𝑠𝑒𝑛𝛼) = 𝑣
𝑚 𝑚 𝒆 𝑚𝑎𝑥

𝐃𝐞 (𝐈𝐈): 𝑁 cos 𝛼 − 𝑚𝑔 − 𝝁𝒆 𝑵 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 0

𝑚𝑔
𝑁= (𝐈𝐈𝐈)
(cos 𝛼 − 𝜇𝑒 𝑠𝑒𝑛𝛼)

𝑚𝑔 𝑚𝑔 𝑣 𝑚𝑎𝑥
𝐈𝐈𝐈 𝐞𝐧 (𝐈) 𝜇𝑒 cos 𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚𝑎 = 𝑚
(cos 𝛼 − 𝜇𝑒 𝑠𝑒𝑛𝛼) (cos 𝛼 − 𝜇𝑒 𝑠𝑒𝑛𝛼) 𝑅

(𝜇𝑒 cos 𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝛼) 𝑣 𝑚𝑎𝑥

𝑔 =
(cos 𝛼 − 𝜇𝑒 𝑠𝑒𝑛𝛼) 𝑅

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N ẑ
a
n̂
a tˆ
Fr P

la velocidad máxima

N ẑ Fr
la velocidad mínima a
(En general puede ser cero) n̂
tˆ
P

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Ejercicios de dinámica

1) ¿Las leyes de Newton son válidas para todos los observadores?

2) Una pelota de futbol de masa 0,5 Kg y que se encuentra en reposo es
impulsada por un jugador mediante una fuerza:

F (t )  (150 N  200 N / s t) iˆ 0  t  0.1 s
Hallar la velocidad de la pelota a t=0,1 s y t= 5 s
3) Determinar la dependencia de la rapidez con el ángulo en el péndulo
cónico.
4) Determinar la velocidad máxima que puede tener un auto de masa m en
una curva circular de radio R que tiene un peralte de ángulo α. Se conocen
los coeficientes de rozamiento estático y dinámico de las ruedas con el
asfalto.
5) Encontrar la relación entre la gravedad, la masa y el radio de un planeta.
6) Demostrar que para cualquier planeta, el cuadrado de su período orbital
es directamente proporcional al cubo de la distancia al Sol (3 ley de Kepler).

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