Teorema del impulso y la cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento de una partícula p = m . v y su energía cinética Ec = ½ . m . v2 dependen

de la masa y la velocidad de la partícula. ¿Qué diferencia fundamental hay entre estas cantidades?
Una respuesta puramente matemática es que la cantidad de movimiento es un vector cuya magnitud
es proporcional a la rapidez, mientras que la energía cinética es un escalar proporcional al cuadrado
de la rapidez. Sin embargo, para ver la diferencia física entre la cantidad de movimiento y energía
cinética, necesitamos definir una cantidad íntimamente relacionada con la cantidad de movimiento: el
impulso.
Consideremos primero una partícula sobre la que actúa una fuerza neta constante durante un tiempo
t, de t1 a t2. El impulso de la fuerza neta J, se define como el producto de la fuerza neta y el intervalo
de tiempo:
J = F (t2 - t1) = F t [4] para fuerza neta constante

El impulso es una cantidad vectorial; su dirección y sentido es el mismo que el de la fuerza neta y su
magnitud es el producto de la magnitud de la fuerza neta y el tiempo en que ésta actúa.
Las unidades de impulso en el SI son N . s

Para ver para qué nos sirve el impulso, volvamos a la segunda ley de Newton planteada en términos
de cantidad de movimiento, la ecuación [4]. Si la fuerza neta F es constante, dp/dt también es
constante. En tal caso, dp/dtes igual al cambio total de la cantidad de movimiento p2 - p1 durante el
lapso, dividido entre el intervalo: t2 - t1
F = p2 - p1
t2 - t1
Si multiplicamos esta ecuación por (t2 - t1), tenemos

F (t2 - t1) = p2 - p1

Al comparar esto con la ecuación [4] obtenemos un resultado conocido como teorema del impulso y
la cantidad de movimiento:
 J = p2 - p1
El cambio de la cantidad de movimiento de una partícula durante un intervalo de tiempo es igual al
impulso de la fuerza neta que actúa sobre la partícula durante ese intervalo.

El teorema del impulso y la cantidad de movimiento también se cumple si las fuerzas no son
constantes. Para comprobarlo, integramos los dos miembros de la segunda ley de Newton F = dp/dt
con respecto al tiempo entre los límites t1 y t2:

La integral de la izquierda es, por definición, el impulso de la fuerza neta durante este intervalo:

definición general de impulso

Con esta definición, el teorema del impulso y la cantidad de movimiento J = p2 - p1

Ecuación válida aun si la fuerza neta varía con el tiempo
Podemos definir una fuerza neta media Fmed tal que, aun si no es constante, el impulso J esté dado por

 J = Fmed . (t2 - t1)

Si F es constante, F = Fmed y la ecuación anterior se reduce a la ecuación [4]

2
Capítulo N°8
La Figura 1 muestra una gráfica de la componente x de la fuerza neta Fx en función del tiempo
durante un choque. Esto podría representar la fuerza sobre una pelota que está en contacto con el pie
de un futbolista entre los tiempos t1, y t2. La componente x del impulso durante ese intervalo está
representada por el área roja bajo la curva entre t1 y t2, que es igual al área rectangular delimitada por
t1, t2, y Fmed x, así que Fmed x . (t2 - t1) es igual al impulso de la fuerza variable real durante el mismo
intervalo. Observe que una fuerza grande que actúa durante un breve tiempo puede tener el mismo
impulso que una fuerza menor que actúa por un tiempo más prolongado si las áreas bajo las curvas
fuerza-tiempo son iguales. En esos términos, un airbag de un automóvil provee el mismo impulso al
conductor que el volante o el tablero pero aplicando una fuerza menos intensa y menos dañina
durante un tiempo más prolongado.

Fx
t2
Área = Jx = ∫ Fx . dt
t1

Fmed x
Área = Jx = Fmed x . t

t1 t2 t
t
Figura 1

8.2 Conservación de la cantidad de movimiento

El concepto de cantidad de movimiento tiene especial importancia en situaciones en las que dos o
más cuerpos interactúan. Consideremos el sistema de la Figura 2 de dos partículas que interactúan
entre sí, donde se desprecia el rozamiento.

vAx vBx
A B

NA NB
FB sobre A FA sobre B

PA PB
Figura 2

Cada partícula ejerce una fuerza sobre la otra; según la tercera ley de Newton, las dos fuerzas siempre
son iguales en magnitud y opuestas en dirección. Por lo tanto, los impulsos que actúan sobre las dos
partículas son iguales y opuestos, y los cambios de cantidad de movimiento de las dos partículas serán
iguales y opuestos.
En cualquier sistema, las fuerzas que las partículas del sistema ejercen entre sí se denominan fuerzas
internas; las ejercidas sobre cualquier parte del sistema por algún objeto externo son fuerzas
externas. En el sistema de la Figura 2, las fuerzas internas son FB sobre A, ejercida por la partícula B
sobre la A, y FA sobre B ejercida por la partícula A sobre la B. La suma de las fuerzas externas (N y P) se
anula, así que tenemos un sistema aislado.
De la ecuación [3] las razones del cambio de la cantidad de movimiento de ambas partículas son:

3
Capítulo N°8
 FB sobre A = dpA FA sobre B = dpB
dt dt
Como estas dos fuerzas por la tercera ley de Newton son iguales y opuestas. Su suma es igual a cero,
lo lo tanto si las sumamos resulta:
dpA + dpB = 0
dt dt
La razón de cambio de la cantidad de movimiento total es cero. Por lo tanto es constante, aunque la
cantidad de movimiento individual de las partículas que constituyen el sistema pueden cambiar.
Si la suma vectorial de las fuerzas externas sobre un sistema es cero, la cantidad de movimiento
total del sistema es constante.
Ésta es la forma más sencilla del principio de conservación la cantidad de movimiento, el cual es una
consecuencia directa de la tercera ley de Newton. La utilidad de este principio radica en que no
depende de la naturaleza detallada de las fuerzas internas que actúan entre miembros del sistema, así
que podemos aplicarlo incluso si (como suele suceder) sabemos muy poco acerca de las fuerzas
internas. Usamos la segunda ley de Newton para deducir este principio, así que debemos tener
cuidado de usarlo sólo en marcos de referencia inerciales.
Podemos generalizar este principio para un sistema con cualquier número de partículas A, B, C, … que
sólo interactúan entre sí. El momento lineal total del sistema es:

P = pA + pB + pC +… = mA . vA + mB . vB + mC . vC + … Cantidad de movimiento de un sistema de partículas

La razón total de cambio de la cantidad de movimiento del sistema entero es cero siempre que la
resultante de las fuerzas externas que actúan sobre él es cero. Las fuerzas internas pueden cambiar la
cantidad de movimiento de las partículas individuales del sistema, pero no la cantidad de movimiento
total del sistema.

8.3 Conservación de la cantidad de movimiento y choques

Se define como choque a la situación en la que dos cuerpos ejercen uno sobre otro, fuerzas muy
grandes en tiempos muy cortos.
Utilizaremos la ley de conservación de la cantidad de movimiento para describir lo que ocurre cuando
chocan dos cuerpos.
Relacionaremos condiciones finales e iniciales del sistema.
La cantidad de movimiento del sistema aislado se conserva; por lo tanto durante la interacción del
choque puede aplicarse (tomando como sistema a los cuerpos que intervienen en el choque), y lo que
generalmente no se conserva es la energía cinética del sistema.

Colisiones rectilineas:
Tipos de Choques:
 Choque inelástico: es una colisión en la que se conserva la cantidad de movimiento del
sistema; pero no se conserva la Energía cinética. Por ejemplo el choque de una pelota contra
la pared. En este caso parte de la Energía cinética se transfiere en deformación, sonido, etc.

 Choque perfectamente ó totalmente inelástico: ocurre cuando dos objetos que chocan
quedan unidos. Por ejemplo si un meteorito choca con la Tierra queda incrustado y hundido.
Se conserva la cantidad de movimiento.

 Choque elástico: Se conserva la Energía cinética del sistema y se conserva la cantidad de

movimiento.

4
Capítulo N°8
Choque inelástico
o o
vA1x vB1x vA2x vB2x
A B A B

1: ANTES DEL CHOQUE 2: DESPUES DEL CHOQUE

Se conserva la cantidad de mocimiento antes y después del choque:

p1x = p2x
mA . vA1x + mB .vB1x = mA . vA2x + mB . vB2x
No se conserva la Energía cinética:
EC1 > EC2

Choque totalmente inelástico

Se conserva la cantidad de mocimiento antes y después del choque:
p1x = p2x
mA . vA1x + mB .vB1x = mA . vA2x + mB . vB2x

o o

vA1x vB1x v2x

A B A B

ANTES DEL CHOQUE DESPUES DEL CHOQUE

mA . vA1x + mB .vB1x = (mA + mB) . v2x

Choque elástico
Se conserva la cantidad de movimiento antes y después del choque:
p1x = p2x
mA . vA1x + mB . vB1x = mA. . vA2x + mB . vB2x
mA . ( vA1x - vA2x ) = mB ( vB2x - vB1x) (*)
Se conserva la Energía cinética antes y después del choque:
EC1 = EC2
½ mA . vA1 + ½ mB. vB12 = ½ mA. vA22 + ½ mB. vB22
2

Como el choque es en una dirección:

½ mA. vA1x2 + ½ mB. vB1x2 = ½ mA . vA2x2 + ½ mB . vB2x2
mA . ( vA1x2 - vA2x2 ) = mB ( vB2x2 - vB1x2) haciendo diferencia de cuadraros:
mA . ( vA1x - vA2x ) . ( vA1x + vA2x ) = mB ( vB2x - vB1x) . ( vB2x + vB1x) (**)
Dividiendo (**) por (*) queda:
vA1x + vA2x = vB2x + vB1x
o bien: vA1x - vB1x = vB2x - vA2x (***)
Por lo tanto las velocidades relativas antes y después de un choque elástico en la misma dirección son
iguales pero de sentido contrario.

5
Capítulo N°8
Coeficiente de Restitución

De (***) vA1x - vB1x = - (vA2x - vB2x)

- (vA2x - vB2x)
1= = e
(vA1x - vB1x)
e: Coeficiente de Restitución
Si e = 1 → choque elástico
Si e = 0 → choque totalmente inelástico
Si e está entre 0 y 1 → choque inelástico

Choques inelásticos en dos dimensiones:

Es una colisión en la que se conserva la cantidad de movimiento del sistema (eje x e y); pero no se
conserva la Energía cinética.
Ejemplo:

1: ANTES DEL CHOQUE 2: DESPUES DEL CHOQUE

vA2
y y 
A
vA1 x vB1x = 0
A 
B x  x
B

vB2
Conservación de la Cantidad de Movimiento:
EJE x : → mA. . vA1x + mB . vB1 = mA. . vA2x + mB . vB2x
mA. . vA1x = mA. . vA2x + mB . vB2x
mA. . vA1 = mA. . vA2 . cos  + mB . vB2 . cos 

EJE y: → mA. . vA2Y + mB . vB2Y = 0

mA. . vA2 . sen  - mB . vB2 . sen  = 0

Péndulo Balístico
El péndulo balístico (Figura 3) es un aparato
que se usa para medir la rapidez de un
proyectil que se mueve rápidamente, como
una bala. Un proyectil de masa m se dispara
hacia un gran bloque de madera de masa M
suspendido de unos alambres ligeros. El v3x = 0
mA + mB
proyectil se incrusta en el bloque y todo el
sistema se balancea hasta una altura h. ¿Cómo vA1
mB v2x h
se determina la rapidez del proyectil a partir mA x
de una medición de h?
Figura 3
El proyectil y el bloque forman un sistema
aislado. Establecemos:
1: inmediatamente antes de la colisión.
2: como inmediatamente después de la colisión.

6
Capítulo N°8
3: Cuando se detiene y alcanza la altura máxima h
Ya que el proyectil se incrusta en el bloque, la colisión entre ellos se considera como totalmente
inelástica. Por lo tanto se conserva la cantidad de mocimiento antes y despues del choque:

p1x = p2x
mA . vA1x + mB .vB1x = mA . vA2x + mB .
vB2x
mA . vA1x = (mA + mB) . v2x
v2x = mA . vA1x (*)
(mA + mB)

Para el proceso durante el que la combinación proyectil-bloque se balancea hacia arriba a una altura h
(y termina en la posición 3 ), se considera un sistema diferente, el del proyectil, el bloque y la Tierra.
Esta parte del problema se clasifica como un sistema aislado para energía sin fuerzas no conservativas
en acción.
La energía cinética total del sistema inmediatamente después de la colisión:
Ec2 = ½ . (mA + mB) . v22
Como v2 = v2x se sustituye la expresión de (*) en la anterior
Ec2 = ½ . (mA + mB) . mA . vA1x2
2
Ec2 = ½ . (mA + mB).mA . vA1x
(mA + mB)

Ec2 = mA2 . vA1x2

2 . (mA + mB)

Esta energía cinética del sistema inmediatamente después de la colisión es menor que la energía
cinética inicial del proyectil, como se esperaba en una colisión inelástica.
La energía potencial gravitacional del sistema se define como cero para la posición 2. Por lo tanto:
Ep2= 0
En 3: la energía cinética es nula (v3 = 0) y la energía potencial es igual: Ep3= (mA + mB) . g . h

Aplicando el principio de conservación de la energía mecánica del sistema entre 2 y 3:

Ec2 + Ep2 = Ec3 + Ep3
Ec2 = Ep3
2 2
mA . vA1x = (mA + mB) . g . h
2 . (mA + mB)

Despejando vA1x: (mA + mB)2 . 2. g . h.

vA1x2 =
mA2

vA1x = (mAm+ mB) . √ 2. g . h.

A

7
Capítulo N°8
Centro de masa
Un sistema mecánico complejo se comporta como si toda su masa estuviera concentrada en un punto
que se denomina centro de masa (C.M.)

Supongamos que tenemos varias partículas con masas m1, m2, etcétera. El vector posición del centro
de masa rcm se puede expresar en términos de los vectores de posición r1, r2 . . . de las partículas
como: y
m2
m1

r1 r2
m1 . r1 + m2 . r2 + ...  mi . ri (*) m3
rcm = =
m1 + m2 + ..  mi r3

x
r4
m4
z

En la terminología estadística, el centro de masa es una posición media ponderada por la masa de las
partículas.

Las coordenadas de m1 son (x1, y1), las de m2, (x2, y2), y así sucesivamente. Definimos el centro de
masa del sistema como el punto con coordenadas (xcm, ycm) dadas por:

m1 . x1 + m2 . x2 + ... m1 . y1 + m2 . y2 + ...
Xcm = Ycm =
m1 + m2 + ... m1 + m2 + ...

En el caso de cuerpos sólidos homogéneos: cubo esfera cilindro

 Si un cuerpo tiene un centro geométrico, por ejemplo un
cubo de azúcar, como una bola de billar, o una lata de
cerveza, el centro de masa está en el centro geométrico.
 Si un cuerpo tiene un eje de simetría, como una rueda o una
Centro de masa
polea, el centro de masa está sobre ese eje.
 El centro de masa puede estar fuera del cuerpo.

Movimiento del centro de masa

Cuando las partículas se mueven. Las componentes x e y de velocidad del centro de masa, vcm-x y vcm-y
son las derivadas de xcm e ycm respecto al tiempo.
v1x = dx1/dt
Al derivar las ecuaciones respecto al tiempo, obtenemos:

m1 . vx1 + m2 . vx2 + ... m1 . vY1 + m2 . vY2 + ...

vcm-x vcm-Y
m1 + m2 + ... m1 + m2 + ...
= =
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuación de un solo vector que se obtiene al derivar la
ecuación (*) respecto al tiempo:
m1 . v1 + m2 . v2 + ...  mi . vi
vcm = =
m1 + m2 + ..  mi
Si anotamos la masa total con M. Así, podemos reescribir la ecuación anterior como:

Vcm . M = m1 . v1 + m2 . v2 + ... = P
8
Capítulo N°8
La cantidad de movimiento total es igual a la masa total multiplicada por la velocidad del centro de
masa.
En un sistema de partículas sobre el que la fuerza neta externa que actúa es cero, de manera que la
cantidad de movimiento total P es constante, la velocidad del centro de masa también es constante:

P
Vcm = (**)
M

Fuerzas externas y movimiento del centro de masa

Si la fuerza externa neta que actúa sobre un sistema de partículas no es cero, la cantidad de
movimiento total no se conserva y la velocidad del centro de masa cambia. Veamos la relación entre
el movimiento del centro de masa y las fuerzas que actúan sobre el sistema.
Las ecuación (**) da la velocidad del centro de masa en términos de las velocidades de las partículas
individuales.
Si derivamos las ecuaciones respecto al tiempo para demostrar que las aceleraciones están
relacionadas de la misma forma acm = dvcm/dt

La aceleración del centro de masa; entonces:

M . acm = m1 . a1 + m2 . a2 + ...
m1 . a1 es la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre la primera partícula, y así sucesivamente,
por lo que el lado derecho de esta ecuación es igual a la suma vectorial F de todas las fuerzas que
actúan sobre todas las partículas.
Podemos clasificar cada fuerza como interna o externa.
La suma de todas las fuerzas que actúan sobre todas las partículas es entonces:

F = Fext + Fint = M . acm

Por la tercera ley de Newton, todas las fuerzas internas se cancelan en pares, y Fint = 0

Fext = M . acm (cuerpo o conjunto de partículas)

Cuando fuerzas externas actúan sobre un cuerpo o un conjunto de partículas, el centro de masa se
mueve como si toda la masa estuviera concentrada en ese punto y sobre ella actuara una fuerza
neta igual a la suma de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.

Hay otra forma útil de describir el movimiento de un sistema de partículas. Usando

acm = dvcm/dt

M . dvcm d (M . vcm) dP
M . acm = = =
dt dt dt

La masa total del sistema M es constante, así que podemos incluirla en la derivada.

Fext = dP (cuerpo extendido o sistema de partículas)

dt
Por último, observamos que, si la fuerza externa neta es cero esta ecuación dice que la aceleración del
centro de masa es cero. Así que la velocidad del centro de masa es constante. La cantidad de
movimiento total también es constante. Esto reafirma nuestro planteamiento del principio de
conservación de la cantidad de movimiento.

9
Capítulo N°8