CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

La Cinética es la parte de la Mecánica que estudia las relaciones entre los

sistemas no equilibrados de fuerzas y las variaciones del movimiento que estos
producen.
Estas relaciones corresponden a la interacción de la partícula con el resto del
universo, interacción que es representada por fuerzas que están enunciadas en
las Leyes de Newton, propuestas en 1687.
Primera Ley: Una partícula tiende a permanecer en su estado de movimiento a
menos que se ejerza una fuerza sobre ella. Esto significa una partícula sometida a
un sistema de fuerzas en equilibrio (fuerza neta nula) mantendrá su velocidad. En
particular, si la velocidad es nula, la partícula se mantendrá en reposo.

Segunda Ley: La aceleración que adquiere una partícula es proporcional a la

fuerza neta ejercida sobre ella e inversamente proporcional a su masa.

Tercera Ley: Las fuerzas de interacción entre partículas son iguales en magnitud y
de sentido contrario (Principio de acción y reacción).

Segunda Ley De Newton

Cuando una partícula se halla sometida a un sistema de fuerzas no equilibrado,
experimenta un movimiento acelerado:
La segunda ley de Newton establece las relaciones básicas entre la fuerza y la
aceleración. Esta relación tiene validez experimental:
Si se aplican distintas fuerzas a una partícula, midiendo la aceleración que se
produce en cada caso, se podrá comprobar que se mantiene constante el cociente
de la fuerza y la aceleración que se produce cada vez.

F1 F2 Fn
= =…= es constante
a1 a2 an

Esta constante es la propiedad del cuerpo a oponer resistencia al cambio de

velocidad, y se conoce como la inercia del cuerpo, cuya cuantificación es la masa.
F=K ∙ m∙ a
Si se emplea un sistema de unidad consistente, la constante K será 1, y la ley del
movimiento queda:
F=m∙ a
Esto es válido, según las teorías de Newton, si la velocidad involucrada no es
cercana a la luz (300,000 Km/s), si no se trata de distancias inter-atómicas y el
sistema de referencia es inercial. Esto último, como aproximación a los problemas
de ingeniería relacionados con maquinas y estructuras, la tierra puede ser
considerada un sistema inercial, que no se mueve.
∑ F=m⋅ a

Ecuaciones Del Movimiento

Aplicando la ecuación vectorial anterior en el espacio, se obtienen las ecuaciones
escalares del movimiento, para los distintos sistemas de coordenadas:
 Las ecuaciones del movimiento en coordenadas rectangulares serán:
∑ F X =m∙ a x ∑ F y =m∙ a y ∑ F Z =m ⋅a z

Donde :|∑ F|=√ ¿ ¿

a=√ a2x +a 2y +a 2z

 Las ecuaciones del movimiento en coordenadas de la trayectoria serán:

∑ F n=m⋅ an ∑ F t=m⋅at

2 V2 a t= v̇= s̈
Donde :an=v ⋅ θ̇=→ ⋅ θ̇ =
→
 Las ecuaciones del movimiento en coordenadas polares serán:
∑ F r=m⋅ ar ∑ F θ=m⋅ aθ
Donde :ar =r̈−r ⋅ θ̇ 2 a θ=r ⋅ θ̈+2 ṙ θ̇

 Las ecuaciones tangencial y normal:

Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en componentes
a lo largo de la tangente a la trayectoria (en la dirección de movimiento) y la
normal (hacia el interior de la trayectoria) y sustituir a la ecuación de la
segunda ley de newton, se obtienen las dos ecuaciones escalares.
 ∑ F t=mat ∑ F n=m an

Aceleración
Si v=dr/dt es la velocidad de la partícula, definimos la aceleración (también
llamada aceleración instantánea) de la partícula en el punto P como
dv v (t + △ t )−v (t )
a= = lim
dt △ t → 0 △t
En términos de r=xi+yj+zk la aceleración es

d2r d2 x d2 y d2 z
a= 2 = 2 i+ 2 j+ 2 k
dt dt dt dt
2 2
d2 x d2 y 2 d 2 z
Y su magnitud es a=|a|=
√( dt 2)+(
dt 2
)+( )
dt 2

Energía Potencial
Fuerzas Conservativas: son aquellas fuerzas para las cuales el trabajo que
realizan es independiente de la trayectoria de la partícula.
Energía: Capacidad de realizar un trabajo.
Energía Cinética: capacidad de realizar un trabajo, el cual está asociado al
movimiento de la partícula.
Energía Potencial: cuantificación de la cantidad de trabajo una fuerza conservativa
puede efectuar debido a la posición de la partícula respecto a un sistema de
referencia fijo.

Energía Potencial Gravitacional

 Es la cantidad de trabajo que puede realizar el peso de una partícula debido
a su posición con respecto a un sistema de referencia.
 Se asume que el peso se mantiene constante para cambios pequeños en el
desplazamiento vertical.
  Se consideran pequeños en comparación al radio de la Tierra.

Energía Potencial Elástica

 Recordando el trabajo realizado por un resorte.
 El trabajo de la fuerza elástica se obtiene de tal modo al sustraer el valor de
la función mencionada, correspondiente a la segunda posición del cuerpo
de su valor correspondiente a la primera posición.
 Esta función se denota mediante Ve y se denomina la energía potencial del
cuerpo con respecto a la fuerza elástica F.

Energía Potencial De Una partícula En Un Campo Central

Un campo de fuerza central es un campo conservativo y, por consiguiente, puede
derivarse de un potencial. Este potencial que depende de r, sin que aparezca la
constante arbitraria de integración, está dado por

V ( r )=−∫ f (r )dr

y también corresponde a la energía potencial de una partícula en un campo de

fuerza central.
La constante arbitraria de integración puede obtenerse considerando, por ejemplo,
v= 0 en r= 0 o V→ 0 cuando r→∞.
Conservación De La Energía
Empleando V ( r )=−∫ f ( r ) dr y el hecho de que en coordenadas polares la energía
1 2 ˙2 2
cinética de una partícula es m ( r +r θ̇ ), la ecuación de conservación de la
2
energía puede escribirse como
1 ( ˙2 2 ˙2) 1 ( ˙2 2 ˙2)
m r + r θ + V ( r )=E ó m r + r θ −∫ f ( r ) dr =E
2 2
donde E es la energía total que es constante. Empleando r 2 θ̇=constante=h ,la
1 2 2 2
ecuación m ( r˙ + r θ˙ ) −∫ f ( r ) dr =E puede escribirse como
2

mh 2 dr 2 2
[( ) ]
2 r 4 dθ
+ r −∫ f ( r ) dr =E

y también como

m ˙2 h2
2 ( )
r + 2 −∫ f ( r ) dr=E
r
1 ( ˙2 2 ˙2)
En función de u=1/r, podemos escribir la ecuación m r + r θ + V ( r )=E como
2

du 2 2 2( E−V )
( )
dθ
+u =
mh 2

Trabajo De Una Fuerza

Se dice que una fuerza hará un trabajo sobre una partícula si esta sufre un cambio
de posición en la dirección que ejercida la fuerza.
dU =F ⋅dr
Existen tres casos de interés:
1. F y dr son paralelos y tienen la misma dirección.
2. F y dr son opuestos.
3. F y dr son perpendiculares

Trabajo Realizado por un Resorte

Trabajo Realizado por la Gravedad

Trabajo De Una Fuerza Constante En Movimiento Rectilíneo

Principio Del Trabajo Y La Energía

Establece que el trabajo total de las fuerzas actuando sobre una partícula es
equivalente al cambio de la energía cinética de la misma.
Potencia Y Eficiencia
La razón a la cual se efectúa trabajo en un intervalo de tiempo se conoce como
Potencia.
La eficiencia define una relación entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada.

Trabajo Y Energía
Considerando la ecuación del movimiento ∑ F=m⋅ a. Existen dos tipos de
situaciones en las que interesa conocer los efectos acumulativos de las fuerzas no
equilibradas:
 La integración de las fuerzas respecto al desplazamiento del punto
(Trabajo).
 La integración de las fuerzas respecto al tiempo durante el cual están
aplicadas (Impulso y Cantidad de Movimiento).

Trabajo Y Energía Cinética

El trabajo dU efectuando por F durante un desplazamiento dr está definido por el

producto escalar dU =F ⋅ dr esto es igual a la magnitud escalar.
dU =Ft ⋅|dr|=F t ⋅ ds=F cos a ⋅ds
→
S2 s2
→
U =∫ F ⋅ dr =∫ F t ⋅ds
S1 s1

Si se consideran las fuerzas componentes separadamente, el trabajo será

 n
dU =F→ → → → → → → →
1 ⋅dr + F 2 ⋅ dr +…+ F n ⋅ dr =∑ Fi ⋅ dr
i=1

U =∫ ∑F ⋅dr (J)

Si se conoce la relación funcional entre la fuerza tangencial F t y el desplazamiento

s, se podrá calcular el trabajo U, integrando esa función.
Si no se conoce la relación funcional entre F t y s que sea matemáticamente
integrable, pero estuviera especificada en forma de datos experimentales
aproximados, se puede determinar el trabajo integrado numérico o gráficamente el
área bajo la curva del diagrama F v/s s.

^ d θ y ⋅ ^j+ d θ z ⋅ ^
En el espacio la rotación angular infinitesimal será: dθ=d θ x ⋅ i+ K

En el plano: dU =( F ⋅ 2r ) ⋅dθ
dU =M ⋅ dθ

U =∫ ( M x ⋅ d θ x + M y ⋅d θ y + M z ⋅d θ z )

El trabajo efectuado por la resultante de todas las fuerzas ΣF que actúan sobre la
partícula de masa m, durante el movimiento finito en una trayectoria curva será:

U =∫ ∑F ⋅dr=∫ m⋅a ⋅ dr

Pero a ⋅ dr =at ⋅ ds donde ds es el módulo de dr

Como a t ⋅ ds=v ⋅dv

U =∫ ∑F ⋅dr=∫ m⋅ v ⋅ dv

1
U = ⋅ m⋅ ( v 22−v 21)
2
1 2
Como se define la energía cinética de la partícula T = ⋅m⋅ v
2
U =△ T (J)

Principio De Impulso Y Cantidad De Movimiento

Este método relaciona, Fuerza, masa, velocidad y tiempo.
Recordando la Segunda ley de Newton.
Cantidad de Movimiento Lineal: Es un vector de igual dirección que la velocidad.
Impulso: Es el efecto de una fuerza sobre una partícula en un intervalo de tiempo
determinado.

Cuando el sistema está conformado por varias partículas, se trabaja cada partícula
de forma independiente.
Los impulsos de las fuerzas de acción/reacción se cancelan.
Para sistemas con varias partículas, la cantidad de movimiento total se conserva.
Note que se trabaja con cantidades vectoriales, por ende el sentido de las fuerzas
y las velocidades es importante.

Fuerza Impulsiva
Fuerza que actúa sobre un cuerpo en un intervalo pequeño de tiempo, de
magnitud suficiente para provocar un cambio en la cantidad de movimiento.
m v 1 +∑ F △ t=mv 2

Fuerza De Atracción Entre Los Cuerpos

La interacción entre dos cuerpos de masa M y m se describe en término de una
fuerza atractiva, cuya dirección es la recta que pasa por el centro de los dos
cuerpos y cuyo módulo viene dado por la expresión
Mm
F=G
r2
G es la constante de la gravitación universal G=6.67x10-11 Nm2/kg2
r es la distancia entre los centros de los cuerpos

Fuerza Central
Una fuerza central es aquella que deriva de una función potencial con simetría
esférica U = U(r). El sistema formado por dos partículas que interactúan entre sí a
través de una fuerza cuya recta de acción pasa por la ubicación de las mismas ( y
cuyo módulo depende únicamente de la distancia entre ellas) se puede reducir al
problema de una partícula "efectiva" sometida a una fuerza central. El problema de
fuerzas centrales adquiere así una gran relevancia, ya que en muchos casos la
interacción entre dos cuerpos es del tipo mencionado.
La fuerza de atracción entre un planeta y el Sol es central y conservativa. La
fuerza de repulsión entre una partícula alfa y un núcleo es también central y
conservativa.
Una fuerza es central, cuando el vector posición r es paralelo al vector fuerza F. El
momento de la fuerza M =r ⋅ F=0. De la relación entre el momento de las fuerzas
que actúa sobre la partícula y el momento angular, (Teorema del momento
angular) se concluye que

El momento angular permanece constante en módulo, dirección y sentido.

El momento angular L de una partícula es el vector resultado del producto
vectorial L=r ⋅mv, cuya dirección es perpendicular al plano determinado por el
vector posición r y el vector velocidad v.
Como el vector L permanece constante en dirección, r y v estarán en un
plano perpendicular a la dirección fija de L.
La trayectoria del móvil estará contenida en un plano perpendicular al vector
momento angular L
Cuando los vectores r y v son paralelos, es decir, la dirección del movimiento pasa
por el origen, el momento angular L=0. La partícula describe un movimiento
rectilíneo, cuya aceleración no es constante.

Para describir este movimiento usaremos coordenadas polares que son las más
apropiadas, ya que:
−∂ U
F r=f ( r )=
∂r
−1 ∂ v
F θ= =0
r ∂θ
Las ecuaciones del movimiento para una partícula de masa m bajo la acción de
una fuerza central son por lo tanto,

m ( r̈−r θ˙2) =f (r )

m ( 2 ṙ θ̇+r θ̈ ) =0
Multiplicando la última ecuación por r la podemos transformar en
d
( mr 2 θ̇ ) =0
dt
Lo cual no es más que la expresión escalar de la constancia de la cantidad de
movimiento angular en este tipo de movimiento. En efecto, el módulo de L es

l=mr ⊥=mr 2 θ̇

donde hemos llamado v⊥ a la componente de la velocidad perpendicular a e →

r , es

decir, v⊥ =r θ̇.La ley de conservación es esencial en todo problema de fuerzas

centrales.

Algunas Propiedades Importantes De Los Campos De Fuerza Central

Si una partícula se mueve en un campo de fuerza central, entonces las
propiedades siguientes son válidas.
1. La órbita o trayectoria de la partícula debe ser una curva plana, es decir, la
partícula debe moverse en un plano. El plano frecuentemente seleccionado es el
plano x y.
2. El momentum angular de la partícula se conserva, es decir, es constante.
3. La partícula se mueve de tal manera que el vector de posición o radio vector
dibujado desde O a la partícula, barre áreas iguales en tiempos iguales. En otras
palabras, la tasa de cambio del área en el tiempo es constante. El enunciado
anterior algunas veces se llama la ley de las áreas.

Fuerza Conservativa
Supongamos que una partícula de masa m se mueve desde la posición A hasta la
posición B en las proximidades de un cuerpo fijo de masa M.

Vamos a calcular el trabajo realizado por la fuerza de atracción F.

El trabajo infinitesimal es el producto escalar del vector fuerza F por el vector

desplazamiento dl, tangente a la trayectoria.

dW=F·dl=F·dl·cos(180-θ) =-F·dl·cosθ= -F·dr.

donde dr es el desplazamiento infinitesimal de la partícula en la dirección radial.

Para calcular el trabajo total, integramos entre la posición inicial A, distante rA del
centro de fuerzas y la posición final B, distante rB del centro fijo de fuerzas.
El trabajo W no depende del camino seguido por la partícula para ir desde la
posición A a la posición B. La fuerza de atracción F, que ejerce el cuerpo fijo de
masa M sobre la partícula de masa m es conservativa.  La fórmula de la energía
potencial es

El nivel cero de energía potencial se ha establecido en el infinito, para r=∞, Ep=0

El hecho de que la fuerza de atracción sea conservativa, implica que la energía
total (cinética más potencial) de la partícula es constante, en cualquier punto de la
trayectoria.

Impacto
Choque de dos cuerpos en un intervalo corto de tiempo.

Impacto Central Oblicuo

Las velocidades no están dirigidas a lo largo de la línea de impacto.
Se requieren 4 ecuaciones para conocer las magnitudes y direcciones de las
velocidades de cada partícula después de impacto.
1. Se define un sistema de referencia n, t.
2. Las partículas son lisas y sin fricción.

Los únicos impulsos se deben a las fuerzas internas dirigidas a lo largo de la línea
de impacto.
Por tanto:
 La cantidad de movimiento en el sentido t, considerando cada partícula por
separado se conserva, por tanto, la velocidad de cada partícula en ese
sentido se conserva.
 La cantidad de movimiento del sistema en el sentido n se conserva.
 La componente n de la cantidad de movimiento de las partículas, se puede
relacionar con el coeficiente de restitución.

Impacto Central Directo

Para un sistema de impacto no existen fuerzas impulsivas.
Todas las velocidades tienen la misma dirección, mas no el mismo sentido.
El signo de cada valor dependerá del sistema de referencia establecido.
Solo se tiene una ecuación para dos incógnitas...

m A V A + mB v B =m A v ´A + mB v ´B

Para obtener la segunda relación se considera el movimiento de A durante el

período de deformación y se aplica el principio de impulso y cantidad de
movimiento.

Para este periodo, la única fuerza impulsiva actuando sobre A es la fuerza P,

ejercida por B.
Al efectuar el mismo análisis para el periodo de restitución, definiendo R la fuerza
de B sobre A en este intervalo:

En general, R difiere de P, por tanto el impulso de R es menor al de P.

Coeficiente de Restitución
Es el cociente de las magnitudes de impulsos de P y R.
Representa la razón de restitución.
Siempre tiene un valor entre 0 y 1.

Referencias:

Bibliografía

Garcia, A. F. (02 de 03 de 2020).Fuerza central y conservativa . Obtenido de Fisica con ordenador :

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/celeste/kepler/fuerza.htm
Spiegel., M. R. (01 de 03 de 2020). Obtenido de Mecanica Teorica:
http://www.irya.unam.mx/~g.bruzual/Mecanica_Clasica/Mecanica%20Teorica%20-
%20Murray.R.Spiegel.pdf