UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

Generalidades

• Mientras que en la Cinemática se estudiaba el movimiento teniendo en cuenta

solo dos aspectos, el espacio y el tiempo. La Dinámica del punto también
estudia el movimiento pero agrega, a los aspecto citados, la influencia que sobre
el mismo ejercen las fuerzas que obran sobre la partícula.

• Concento de Fuerza: Una fuerza es una acción que modifica el estado de reposo
o de movimiento de un cuerpo. Podemos decir que las fuerzas que recibe un
cuerpo es producto de la interacción con otro que lo empuja, lo tracciona, lo
choca o por acciones a distancia (ejemplo la atracción debida a la Gravitación o
las atracciones o repulsiones debidas a imames)

𝐾𝑔 ∗𝑚
Unidades de F → Newton 𝑁 𝑜 𝑆2
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton

• Newton coronó todo el conocimiento que el hombre había acumulado a lo

largo de varios siglos, sobre esta cuestión y los publicó por primera vez en
el año 1687 reunidos en tres enunciados concisos, a los que hoy llamamos
los principios de la dinámica o las leyes del movimiento de Newton.

– 1- Principio de inercia.

– 2- Principio de masa.

– 3- Principio de acción y reacción.

UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Principio de Inercia

• Primera Ley de Newton o Principio de Inercia: Este principio se ocupa del

caso en que sobre una partícula actúe un sistema equilibrado de fuerzas y
qué movimientos son compatibles con esta situación.

En términos sencillos, podemos decir que cuando una fuerza neta sobre
un cuerpo es cero, su aceleración es cero. Es decir, cuando σ 𝐹 = 0,
entonces 𝑎 = 0
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Principio de Masa

• Segunda Ley de Newton o Principio de Masa: Este principio se ocupa del

caso en que sobre una partícula actúa un sistema de fuerzas no
equilibrado. En este caso este conjunto de fuerzas es equivalente a una
fuerza neta.

De este modo, es posible relacionar la fuerza y la masa con el siguiente

enunciado matemático σ 𝐹Ԧ = 𝐹𝑁𝑒𝑡𝑎 = 𝑚. 𝑎Ԧ
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Principio de Masa

Por lo expuesto anteriormente se deduce que ante la aplicación de una fuerza

resultante sobre un cuerpo F1 , F2 , F3 , … … , Fn

El cuerpo adquiere una aceleración a1 , a2 , a3 , … … , an

Se comprueba que: F1 F2 F3 Fn
= = =⋯= = Constante
a1 a2 a3 an

Esta constante hallada constituye un valor propio del cuerpo y mide un

magnitud inherente al mismo e invariable, a la que se da el nombre de masa.

Unidades de masa → 𝐾𝑔

P=𝑚∗g
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Leyes de Newton - Principio de Acción y Reacción

• La tercera ley de Newton o Principio de Acción y Reacción: establece que

si dos cuerpos interactúan, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el
cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el
cuerpo 1.

F12 = −F21
m1 m2

F12 F21
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Generalidades

• Concento de Diagrama de Cuerpo Libre: Un diagrama de cuerpo libre es un es

un diagrama vectorial en el cual se representan todas las interacciones /
contactos mediante fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
• Este diagrama mostrará muestra a un cuerpo aislado de todos los objetos que lo
rodean con todas las fuerzas (en forma de vectores) que actúan sobre él
(incluidas, si las hay, el peso, la normal, el rozamiento, la tensión, etc). No
aparecen los pares de reacción, ya que los mismos están aplicados siempre en el
otro cuerpo.
Y

N N
FY
F F

FX x

P P
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Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.07

Y
σF = T − P = 0 ෍ F = −T + P = 0
T=P
T=P
Y

Y
෍F = T − P = m ∗ a ෍ F = −T + P = m ∗ a

T=m∗a+P T=P−m∗a
Y
T>P T<P
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.11

σ F(Y) = N + FY − P = 0 (EC 1)
FX = F ∗ cos 37o
σ F(X) = FX = m ∗ a (EC 2) FY = F ∗ sen 37o
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.11

෍ F(Y) = N + FY − P = 0 (EC 1)

𝐍 = P − FY = P − F ∗ sen 37o = 50N − 40N ∗ sen 37o = 25,9 𝐍

෍ F(X) = FX = m ∗ a (EC 2)

FX F ∗ cos 37o 40N ∗ cos 37o

𝐚= = = = 6,27 𝒎Τ𝐬 2
m PΤg 50 NΤg
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Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.13

σ F(Y) = N + FY − PY = 0 (EC 1)
σ F(X) = FX − PX = m ∗ a (EC 2)

FX = F ∗ cos 37o FY = F ∗ sen 37o

PX = P ∗ sen 37o PY = P ∗ cos 37o
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.13

De la (EC 2) tenemos que

FX − PX = m ∗ a = F ∗ cos 37o − P ∗ sen 37o

Si despejamos a tendremos:
F ∗ cos 37o − P ∗ sen 37o 𝐦
𝐚= = 𝟎, 𝟕𝟔 𝟐
𝑚 𝐬
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Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.14
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.14

Y
T
෍ F = T − P1 = m1 ∗ a

T = m1 ∗ a + P1 (EC 1)

෍ F = −T + P2 = m2 ∗ a

T = P2 − m2 ∗ a (EC 2)
Y
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.14

Si igualo las (EC 1) y (EC 2) tendremos m1 ∗ a + P1 = P2 − m2 ∗ a

m1 ∗ a + m1 ∗ g = m2 ∗ g − m2 ∗ a (EC 3)

Como m1 + m2 = 10kg → m1 = 10kg − m2 Si remplazo este valor en la (EC 3)

(10kg − m2 ) ∗ a + (10kg − m2 ) ∗ g = m2 ∗ g − m2 ∗ a
10kg ∗ a − m2 ∗ a + 10kg ∗ g − m2 ∗ g = m2 ∗ g − m2 ∗ a
10kg ∗ a + 10kg ∗ g = m2 ∗ g + m2 ∗ g = 2 ∗ m2 ∗ g
10kg ∗ a + 10kg ∗ g
= 𝐦𝟐 = 𝟔 𝐤𝐠
2∗g

Como m1 + m2 = 10kg → 𝐦𝟏 = 10kg − m2 = 𝟒 𝐤𝐠

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Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.17
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.17

Y ෍ F𝑋 = N𝑋 = m ∗ a

N ∗ cos 30° = m ∗ a (EC 1)

X
෍ F𝑌 = N𝑌 − P = m ∗ a

N ∗ sen 30° − m ∗ g = m ∗ a = 0 (EC 2)

De la ecuación (EC 2) despejo N

m∗g
N= 𝐄𝐂 3
sen 30°
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.17

N ∗ cos 30° = m ∗ a (EC 1)

N ∗ sen 30° − m ∗ g = 0 (EC 2)

m∗g
N= 𝐄𝐂 3
sen 30°
Si en la ecuación (EC 1) remplazo el valor de N de la (EC 3) tendremos:
m∗g
∗ cos 30° = m ∗ a
sen 30°
g
∗ cos 30° = a
sen 30°
cos 30° 𝐦
𝐚=g∗ = 16,9 2
sen 30° 𝐬
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.23
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.23
y
T
TY = T ∗ sen∅ ෍ F𝑥 = T ∗ cos∅ + 𝑇 = m ∗ a𝑛 (Ec 1)

TX = T ∗ cos∅ 
X ෍ F𝑌 = T ∗ sen∅ − m ∗ g = m ∗ a = 0 (Ec 2)
T
P=m∗g

Necesitamos calcular el ángulo ∅ y para ellos vamos a recurrir a la información de la

longitud del triangulo formada por la cuerda.
A
2 2 2
b = a + 1,2 =
a = 0,5m
c 2 = b2 - a2 = 1,22 b
c
b = 1,3m
b + a = 1,8 → b = 1,8 − a
∅ c = 1.2m
(1,8 − a)2 - a2 = 1,44 B a C
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.23
෍ F𝑥 = T ∗ cos∅ + 𝑇 = m ∗ a𝑛 (Ec 1)

m∗g ෍ F𝑌 = T ∗ sen∅ − m ∗ g = m ∗ a = 0 (Ec 2)

Trabajando con la (Ec 2) T = sen∅

m∗g m∗g V2 donde R=a

Reemplzo en (Ec 1) ∗ cos∅ + =m∗
sen∅ sen∅ R
b = 1,3m

1 1 V2 c = 1,2m
Operando con la ecuación + ∗𝑔 = (Ec 3)
tg∅ sen∅ R

a = 0,5m
c 1,2 c 1,2
Donde sen∅ = = = 0,923 tg∅ = = = 2,4
b 1,3 a 0,5

1 1 1 1
Tendremos V= 𝑅 ∗ 𝑔 ∗ + = 0,5 ∗ 9,8 ∗ + = 2,71 𝑚/𝑠
tg∅ sen∅ 2,4 0,923
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.27

෍ Fx = K ∗ t ∗ cosα = m ∗ a (Ec 1)

෍ FY = N + K ∗ t ∗ senα − m ∗ g = m ∗ a = 0 (Ec 2)
El cuarpo despegará cuando N = 0, lo que courirá cuando
m∗g
Ec 2 t = t ´ =
K ∗ t ∗ senα
K ∗ t ∗ cosα dv K ∗ t ∗ cosα ∗ dt
Ec 1 a = = dv =
m dt m
t
K ∗ cosα t K ∗ cosα ∗ t 2 m ∗ g 2 ∗ cosα
ර dv = ර dt → v = reemplazo t = t´ → v=
0 m 0 2∗m 2 ∗ k ∗ sen2 α
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Leyes de Newton - Ejercicios
Ejercicio 3.27

K ∗ cosα ∗ t 2 d𝑥 K ∗ cosα ∗ t 2
v= = → dx = dt
2∗m dt 2∗m

K ∗ cosα t 2 K ∗ cosα ∗ t 3
x= ර t dt =
2∗m 0 6∗m

m2 ∗ g 2 ∗ cosα
reemplazo t = t´ → x=
6 ∗ k 2 ∗ sen2 α
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Fuerzas de Contacto – Rozamiento

• Son fuerzas de contacto, todas aquellas que actúan por contacto físico
entre do cuerpos. Entre ellos podemos destacar las llamadas fuerzas de
rozamiento. Estas fuerzas aparecen con mayor o menor intensidad,
siempre que querramos deslizar un cuerpo sobre una superficie. Esta
fuerza de deslizamiento recibe el nombre de Rozamiento . Para el estudio
analizaremos el comportamiento de esta fuerza para :

– Cuerpos en reposo

– Cuerpos en Movimiento
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Fuerzas de Rozamiento

• Cuerpos en reposo: mientras la fuerza F que estemos aplicando sobre el cuerpo no adquiera un
valor mayor que la fuerza de rozamiento estática máxima FRe = μe ∗ N , el cuerpo permanecerá
detenido (a=0).

𝐑𝐄𝐏𝐎𝐒𝐎

FR
V =0
FRe(max) = μe ∗ N
N

F
FRe

F P

𝐑𝐄𝐆𝐈Ó𝐍 𝐄𝐒𝐓Á𝐓𝐈𝐂𝐀

• La fuerza de rozamiento mientras el cuerpo este detenido adquirirá el mismo valor que la fuerza
Neta aplicada FR = F .
• μe es el coeficientes de proporcionalidad que reciben el nombre de coeficiente de rozamiento
estático.
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Fuerzas de Rozamiento

• Cuerpos en movimiento: Una vez que el objeto se puesto en movimiento (se aplicó una fuerza
mayor a la FRe(max) ), la fuerza de fuerza de rozamiento adquirirá un valor menor a la que se
calculo en reposo y permanecerá constante mientras el objeto se encuentre en movimiento.

FR 𝐌𝐎𝐕𝐈𝐌𝐈𝐄𝐍𝐓𝐎
FR < F → a >0
FRe(max) = μe ∗ N
𝐕
N
F
FRc
FRc = μc ∗ N
F
P
𝐑𝐄𝐆𝐈Ó𝐍 𝐂𝐈𝐍𝐄𝐓𝐈𝐂𝐀

• μc es el coeficiente de proporcionalidad que reciben el nombre de coeficiente de rozamiento

cinético.
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Fuerzas de Rozamiento
𝐑𝐄𝐏𝐎𝐒𝐎 𝐌𝐎𝐕𝐈𝐌𝐈𝐄𝐍𝐓𝐎
𝐕
N N

F F
FRe FRc

P P
FR

FRe(max) = μe ∗ N

FRc = μc ∗ N

F
𝐑𝐄𝐆𝐈Ó𝐍 𝐄𝐒𝐓Á𝐓𝐈𝐂𝐀 𝐑𝐄𝐆𝐈Ó𝐍 𝐂𝐈𝐍𝐄𝐓𝐈𝐂𝐀

• Si bien las fuerzas de rozamiento son indeseables en algunos sistemas mecánicos por reducir el
rendimiento del mismo, su inexistencia sería mucho más problemática ya que sin ella no se
podrían realizar mecanismos de frenado, transiciones por correas, no podríamos atar, etc.
• Como vemos en el dibujo, la dirección de la fuerza de la Rozamiento que actúa sobre un objeto es
opuesta a la dirección de su movimiento o de la fuerza neta que intenta mover el cuerpo.
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Fuerzas de Rozamiento

• Coulomb enunció el comportamiento entre superficies secas mediante cuatro leyes

fundamentales las que se detallas a continuación:
– La fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal entre las superficies de
contacto. Su expresión matemática es FR = μ ∗ N , en la cual N es la fuerza normal entre superficies y
μ es un coeficiente de proporcionalidad que recibe los nombres anteriormente detallados.

– El coeficiente de rozamiento para cuerpos en reposo μe es mayor que el coeficiente para cuerpos en
movimiento μc

μe > μc

– Para valores de velocidad relativamente pequeños, el coeficiente de rozamiento cinético permanece

constante.

– La fuerza de rozamiento depende de la naturaleza de las superficies de contacto pero son

independientes del área de contacto.
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Fuerza Normal (N)

• La fuerza normal, reacción normal o simplemente normal (N) es una fuerza que ejerce
la superficie sobre un objeto que se encuentra apoyado sobre esta.
• Algunas características de fuerza normal :
– La dirección es siempre perpendicular a las superficies que están en contacto,
– El sentido es contrario a la fuerza que está ejerciendo el cuerpo sobre la superficie,
– La Intensidad se puede deducir para cada caso de estudio haciendo uso de la segunda ley de Newton.
• A continuación algunos ejemplo de valores que toma la Normal

F
Y FY Y

N FX

F x
x PX PX N
PY PY
P P
P 𝛼 𝛼 P

N=P N = PY = P ∗ cos α N = PY − FY = P ∗ cos α − 𝐹Ԧ ∗ sin ∅ N=F

 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Rozamiento
Ejercicio 3.30

Las ecuaciones de cuerpo libre serán:

෍ FX = FX − FR = m ∗ a → F ∗ cos 40o − μ ∗ N = m ∗ a EC 1

෍ FY = FY + N − m ∗ g = 0 → N = m ∗ g − F ∗ sen 40o EC 2
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Rozamiento
Ejercicio 3.30
a)
Para poder determinar el coeficiente solicitado primero debemos conocer si el cuerpo se
estará moviendo o estará detenido.
Para que el cuerpo adquiera una aceleración en el eje de las x, la componente fuerza en este
mismo eje (FX ) debe ser mayor que la fuerza de rozamiento estática máxima FRe = μe ∗ N .

FX = F ∗ cos 40o = 76,6 N

FRe = μe ∗ N = μe ∗ m ∗ g − F ∗ sen 40o = 85,14 N

Vemos que la FX > FRe podemos decir que la fuerza aplicada en x no es suficiente para
vencer la fuerza de rozamiento máxima y por ello el cuerpo no se mueve 𝐚 = 𝟎. Como
habíamos visto en la teoría cuando el cuerpo esta en reposo la fuerza de rozamiento estática
adquiere el valor de la fuerza que estamos aplicando 𝐅𝐑𝐞 = F ∗ cos 40o = 76,6 𝐍
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Rozamiento
Ejercicio 3.30
b)
Primero verificamos si la componente de la fuerza en x (FX ) es mayor o menor que la fuerza de
rozamiento estática máxima FRe = μe ∗ N .
FX = F ∗ cos 40o = 107,2 N

FRe = μe ∗ N = μe ∗ m ∗ g − F ∗ sen 40o = 80 N

Vemos que la FX > FRe podemos decir que tendremos un valor de aceleración 𝐚 > 𝟎.

Replazando EC 2 en EC 1 tendremos F ∗ cos 40o − μC ∗ m ∗ g − F ∗ sen 40o = m ∗ a

F ∗ cos 40o − μC ∗ m ∗ g − F ∗ sen 40o 𝐦

𝐚= = 0,94 2
m 𝐬

𝐅𝐑𝐜 = μC ∗ N = μC m ∗ g − F ∗ sen 40o = 60 𝐍

 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Rozamiento
Ejercicio 3.32

Y
Y N1
1 N2
FRe
2
F FRe
x
x

P
P

෍ FX = F − FR = m1 ∗ a1 EC 1 ෍ F X = F R = m2 ∗ a 2
FR
෍ FY = N − m1 ∗ g = 0 → N = m1 ∗ g EC 2 a2 = EC 3
m2
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Rozamiento
Ejercicio 3.32
Si remplazo la (EC 2) en la (EC 1) tendremos:
F − μ ∗ m1 ∗ g 𝐦
F − μ ∗ m1 ∗ g = m1 ∗ a1 → 𝐚1 = = 7,6 2
m1 𝐬

Con este valor de la aceleración puedo calcular el valor de la Fuerza de rozamiento a

partir de la (EC 1)

F − FR = m1 ∗ a1 → FR = F − m1 ∗ a1 = 36,28 N

Este valor de fuerza de rozamiento será la fuerza que hace que el cuerpo dos se mueva,
por lo tanto:

FR 36,28 N 𝐦
𝐚𝟐 = = = 𝟎, 𝟖𝟔 𝟐
m2 m2 𝐬
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Rozamiento
Ejercicio 3.37

Como vimos μe > μc , es debido a esto que al no

patinar las ruedas estoy obteniendo la mayor
fuerza de rozamiento, que es la responsable de
𝐍 que el auto se desplace.
FRe = μe ∗ N = μe ∗ m ∗ g = m ∗ a
Km m
a a 90 25
μe = = y Como a = h = s =2m
FRe g 9,8 m 12 s 12 s s2
s2
m
a 2 2
μe = = sm = 0,21
g 9,8
𝐏 s2
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Rozamiento
Ejercicio 3.41

F F
a) x b)
Y N FRe Y N x

𝛼 PY 𝛼 PY
PX PX
P P
FRe
𝛼 𝛼
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Rozamiento
Ejercicio 3.41
F
a) x
Y N FRe

෍ FY = N − PY = 0 → N = PY = P ∗ cos 22 𝐄𝐂 1
𝛼 PY
PX
P

𝛼 ෍ FX = F + FR − PX = 0 → F + μ ∗ N − P ∗ sen 22 𝐄𝐂 2

Aquí calculamos la mínima fuerza para que el bloque no se deslice (a=0) con lo cual
si remplazo (EC 1) en la (EC 2)

F + μ ∗ P ∗ cos 22 − P ∗ sen 22 F + μ ∗ P ∗ cos 22 − P ∗ sen 22

F + μ ∗ m ∗ g ∗ cos 22 − m ∗ g ∗ sen 22

𝐅𝒎𝒊𝒏 = m ∗ g ∗ sen 22 − μ ∗ m ∗ g ∗ cos 22 = 11,1 𝐍

 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Rozamiento
Ejercicio 3.41
F
b)
Y N x ෍ FY = N − PY = 0 → N = PY 𝐄𝐂 1

෍ FX = F − PX − FR = m ∗ a
𝛼 PY
PX
P
FRe
𝛼 F − PX − μ ∗ N = m ∗ a = 0 𝐄𝐂 2

Ahora calculo la máxima fuerza que puedo aplicar sin que el cuerpo se mueva
(a=0), con lo cual si remplazo (EC 1) en la (EC 2)

F − PX − μ ∗ PY = 0

F − m ∗ g ∗ sen 22 − μ ∗ m ∗ g ∗ cos 22 = 0

𝐅 = m ∗ g ∗ sen 22 + μ ∗ m ∗ g ∗ cos 22 = 40𝐍

UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Ley de Gravitación Universal

• Desde tiempos muy remotos el hombre trató de conocer y explicar el

movimiento que siguen los astros del cielo, principalmente porque
siempre pensó que los mismos ejercían alguna influencia sobre su propia
vida, la de los cultivos, de los animales, el clima, las cosechas, etc.
• Pero fue en 1686 cuando Isaac Newton enuncia la ley conocida con el
nombre de ley de la gravitación universal, que dice:
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Ley de Gravitación Universal

m
• Esta Ley dice que la fuerza de 1
F12 F21
m2
Gravitación ejercida por un cuerpo de
masa 𝑚1 sobre otro de masa 𝑚2 , es
proporcional al producto de las mismas
e inversamente proporcional al 𝑟1−2
cuadrado de las distancias entre sus
centros de masa 𝑟1−2 .
𝑚1 ∗ 𝑚2
Ԧ
• Su expresión matemática será: 𝐹 = 𝐺 ∗ 2𝑟1−2

donde “G” es una constante de proporcionalidad llamada constante de

𝑁∗𝑚2
gravitación universal. El Valor de 𝐺 = 6,67𝑥10−11 fue obtenido
𝐾𝑔2
experimentalmente.
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Ley de Gravitación Universal
Ejercicio 3.49

La gravedad para la condición planteada por el problema la podemos calculan como:

g H = g − 10% ∗ g = 9,8 − 0.98 = 8,82 m/s 2
mT ∗ mo
F =G∗ = m ∗ gH Donde rH es la distancia desde el centro de la tierra
rH 2

G ∗ mT = rH 2 ∗ g H (EC 1)
Para una altura igual a la de la superficie del
planeta (rT =6,378 x 106 m ) G ∗ mT = 𝑅 𝑇 2 ∗ g (EC 2)

Igualando EC 1 y EC 2 tendremos
2 2 g 9.8
rH ∗ g H = 𝑅𝑇 ∗ g → rH = 𝑅𝑇 ∗ = 6378 𝐾𝑚 ∗ = 6723 𝐾𝑚
gH 8,82

Luego h= rH − 𝑅𝑇 =345 Km
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Ley de Gravitación Universal
Ejercicio 3.50

R T = 6,378 x 106 m

Calculamos el radio de la órbita r = R T + h = 6,378 + 20,2 ∗ 106 m = 26,57 ∗ 106 m

a) Calculamos la Velocidad
mT ∗ m m ∗ V2 G ∗ mT
F =G∗ 2 = m ∗ an = simplificando = V 2 (EC1)
r r r
mT ∗ m 2
para un objto en la tierra G ∗ 2 = m ∗ g → G ∗ m T = R T ∗ g (EC 2)
RT
RT2 ∗ g g
Reemplazando EC2 en EC1 → = V2 → V = RT ∗ = 𝟑𝟖𝟕𝟎 𝐦/𝐬
r r
2∗π V 2 ∗ π ∗ r 2 ∗ π ∗ 26,57 ∗ 106
𝑇= 𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑜 ω = 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎𝑟á 𝑇= = = 𝟒𝟑𝟏𝟏𝟔 𝒔
ω 𝑟 𝑉 3870
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Ley de Gravitación Universal
Ejercicio 3.50

b) Calculamos la aceleración
mT ∗ m mT ∗ m
F =G∗ 2 = m ∗ an Vimos que G ∗ = m ∗ g → G ∗ mT = R T 2 ∗ g
RT RT2

G ∗ mT ∗ m
r 2 G ∗ mT R T 2 ∗ g (6,378 x 106 )2 ∗ g
an = = 2
= 2
= 6 2
= 𝟎, 𝟓𝟔𝟑 𝐦/𝐬 𝟐
m r r (26,57 ∗ 10 )

m
F = m ∗ an = 770 kg ∗ 0,563 2 = 𝟒𝟑𝟒𝐍
s
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Ley de Gravitación Universal
Ejercicio 3.51

2
mT ∗ m 2∗π
F =G∗ = m ∗ an donde la an = ω2 ∗ r = ∗r
rH 2 T

2
mT ∗ m 2∗π
G∗ = m ∗ ∗r como G ∗ mT = R 𝑇 2 ∗ g (EC 1)
rH 2 T

R T 2 ∗ g 4 ∗ π2 3 RT2 ∗ g ∗ T2 R T = 6,378 x 106 m

= ∗r → r= = 4,22 ∗ 107 m
r2 T2 4∗π 2
T = 1 día = 86400s

la altitud h = r − R T = 42,2 ∗ 106 − 6,37 ∗ 106 = 3,58 ∗ 107 𝑚

UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Trabajo y energía

Trabajo de una Fuerza

Se define como trabajo de una fuerza que actúa sobre un cuerpo, al producto escalar
de esta fuerza por su desplazamiento, es decir, es el producto de la proyección de la
fuerza en la dirección del movimiento por el desplazamiento.
Como la fuerza que actúa sobre un cuerpo podría ser variable, la forma correcta de
expresar su trabajo será:
F B
B B
WAB = ‫׬‬A F ∗ ds = ‫׬‬A F ∗ cos α ∗ ds

En el caso que la fuerza F sea Constate, el A ds

trabajo será:

WAB = F ∗ sԦ

El trabajo (W) es una cantidad escalar; su unidad en el S.I. es 𝑁 ∗ 𝑚, expresión que

recibe el nombre de joule (J). 1J = 1 𝑁 ∗ 𝑚
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Trabajo y energía

Energía
Se define como la capacidad que tiene un cuerpo o un sistema para producir trabajo.
Como esta capacidad puede tener origen en distintas causas, es que tendremos
distintos tipos de energías (Eléctricas, mecánicas, etc).
De todas las formas de energía, la mecánica es la que nos interesa en especias para
esta parte del curso. Este tiempo de energía se puede presentar en dos formas:
• Energía potencial: Se trata de una energía latente o de posición y es la que posee
un cuerpo como resultado de su posición o estado (Un cuerpo a una determinada
altura, un resorte comprimido, etc.)
• Energía Cinética: Es la energía que tiene un cuerpo en virtud de su
movimiento.
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Energía potencial gravitatoria

• Si elevamos un cuerpo de peso “P” a una altura H, estaremos realizando

un trabajo. Como la fuerza peso es una fuerza conservativa podremos
decir que el trabajo de la fuerza peso será:
WFC = −∆EP
Yf
Yf
Wm∗g = න m ∗ g ∗ d y ∗ cos 0 = −(m ∗ g ∗ y) Yo
Yo
dy
Wm∗g = −(m ∗ g ∗ Yf − m ∗ g ∗ Yo )
∅
Wm∗g = −∆(m ∗ g ∗ y) 𝑌𝑓

• Definimos a la Energía potencial Gravitatoria como: 𝑌𝑖 𝑚∗𝑔

EPg = m ∗ g ∗ Y
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Energía potencial elástica

• Un resorte almacena energía cuando se encuentra deformado. Para poder

deformarlo, es necesario que una fuerza externa actúe sobre él, la que al
desplazarse realiza trabajo.

WFC = −∆EP F

Xf
FE
xf
1
WFe = න k ∗ X ∗ d x ∗ cos 180 = −( ∗ k ∗ x 2 ) Xo
xo 2
∅ FE
1 1 dy
WFe = −( ∗ k ∗ X f 2 − ∗ k ∗ Xo 2 )
2 2

1
WFe = −∆( ∗ k ∗ x 2 )
2
• Definimos a la Energía Potencial Elástica como:
1
EPe = ∗ k ∗ x2
2
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Energía Cinética

Si ahora tenemos una fuerza F constante aplicada a un cuerpo, la cual lo desplaza una
distancia ∆r
Vo = 0
F
F

∆r

Sabemos que el trabajo de la fuerza será W = F ∗ ∆r = m ∗ a ∗ ∆r (EC 1)

2 Vf 2
Como la a=cte utilizo MRUV Vf = 0 − 2 ∗ a ∗ ∆r → ∆r ∗ 𝑎 = (EC 2)
2
Vf 2 1
EC 2 en EC 1 tendremos W=m∗ = ∗ 𝑚 ∗ Vf 2
2 2

1
Donde llamaremos Energía Cinética E𝑐 = 2 ∗ 𝑚 ∗ Vf 2
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Teorema del Trabajo y la Energía cinética

Como vimos el trabajo involucra dos cosas: fuerzas y desplazamientos. Si para empujar
un objeto aplicamos una fuerza mayor, haremos más trabajo; y también haremos más
trabajo si el desplazamiento fuera mayor. Podemos entonces decir que para que haya
trabajo, se necesitan dos cosas:
– Debe existir una fuerza F Fy F Fy
– La Fuerza tiene que trasladar ∅ ∅
FX FX
su punto de aplicación.
∆r
Sabemos que el trabajo de la fuerza será WF = F ∗ ∆r = m ∗ a ∗ ∆r

Por lo tanto tendremos que:

1 1
WF = ∗ m ∗ Vf 2 − ∗ m ∗ Vo 2
2 2
WF = Ecf − Eci
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Teorema del Trabajo y la Energía cinética
Ejercicio 3.54

WF = F ∗ ∆Y ∗ cosα

𝐖𝐅 = 80N ∗ 4m ∗ cos 0° = 320 J

WP = P ∗ ∆Y ∗ cosα = m ∗ g ∗ ∆Y ∗ cosα

m
𝐖𝐏 = 5 kg ∗ 9,8 2 ∗ 4m ∗ cos 180° = −196 𝐉
s
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Teorema del Trabajo y la Energía cinética
Ejercicio 3.54

La fuerza F es una fuerza no conservativa mientras que el Peso P es una fuerza

conservativa

WFNC + WFC = ∆EC

1 1
WFNC + WFC = ECF − ECI = ∗ m ∗ VF2 − ∗ m ∗ VI2
2 2
1 1
320 J + (−196 𝐉) = ECF − ECI = ∗ m ∗ VF2 − ∗ m ∗ VI2
2 2

𝐦
𝐕𝐅 = 2 ∗ WFNC + WFC = 2 ∗ WF + WP = 7,04
𝐬
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Fuerzas conservativas

Vamos a Clasificar a las fuerzas en dos grandes grupos:

• Fuerzas no Conservativas
– Fuerza de Rozamiento
– Fuerzas aplicada un determinado tiempo

• Fuerzas Conservativas
– Fuerza Peso
– Fuerzas Elásticas
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Fuerzas conservativas (1 de 4)

Existe un reducido y “selecto” grupo de fuerzas que, cuando realizan trabajo,

éste goza de algunas propiedades muy particulares:

El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de una curva AB es igual y

de signo opuesto al trabajo de esa fuerza desde B hasta A, sobre BA.

El trabajo de una fuerza conservativa entre dos puntos, es independiente

del camino seguido; sólo depende de los puntos inicial y final.

El trabajo que realiza una fuerza conservativa entre los puntos A y B es

igual a la diferencia entre los valores que adquiere una función escalar f WFC = −∆EP
en esos dos puntos.
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Conservación de la energía de una partícula

Podremos decir que el trabajo total

WTotal = ෍ WFC + ෍ WFNC

WTotal = ෍ WFC + ෍ WFNC =∆Ec Como el WFC = − ∆EP

෍ WFNC =∆Ec + ∆EP Como el ∆EP Podemos tener Energía potencial

elástica o Energía Potencial Gravitatoria

Al la suma (𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 ) de la llamaremos Energía Mecánica 𝐸𝑀

WFC = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠 WFNC = 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑁𝑜 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Conservación de la energía de una partícula

Teorema del Conservación de la Energía ෍ WFNC = ∆EM

Para que este se cumpla debe cumplirse: ∆EM = 0

– No hay fuerzas externas (sistema cerrado) σ 𝑊𝐹𝐸𝑥𝑡 = 0
– Las fuerzas internas que hacen trabajo, son conservativas EM i = EM f

EM = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃

Ec
EPe

X
k EPe =cero EPe = Maxima
Ec = Maxima Ec = Cero
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Teorema del Trabajo y la Energía cinética
Ejercicio 3.54
 UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Teorema del Trabajo y la Energía cinética
Ejercicio 3.54

∆EM = EM 𝐵 − EM 𝐴
A 1
EM B = EC B = ∗ m ∗ VB 2
2
1
EM A = EP g = ∗ m ∗ V𝐴 2 + m ∗ g ∗ HA
B C 2

1
∆EM = ∗ m ∗ VB 2 −m ∗ g ∗ HA =
2

WFR =∆EM = FR ∗ D𝐵−𝐶

WFR =μ ∗ 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ D𝐵−𝐶
WFR
μ=
B C 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ D𝐵−𝐶
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Cantidad de movimiento

• La cantidad de Movimiento (P) es una propiedad de la partícula.

𝑑𝑉
• Partiendo de la 2da Ley de Newton σ 𝐹Ԧ = 𝑚. 𝑎Ԧ y como 𝑎Ԧ =
𝑑𝑡

𝑑𝑉 𝑑(𝑚 ∗ 𝑉)
෍ 𝐹Ԧ = 𝑚. =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

• Como la masa es una constante podremos decir que 𝑃 = 𝑚 ∗ 𝑣Ԧ

𝑑𝑃
• También podríamos decir que σ 𝐹Ԧ =
𝑑𝑡
• Particularidades:
– Nótese que 𝑃Ԧ es una cantidad vectorial cuya dirección y sentido coincide con el de 𝑎.
Ԧ
𝐾𝑔∗𝑚
– En el MKS la unidad de 𝑃Ԧ es
𝑠
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Impulso

• Suponiendo que la fuerza neta que actúa sobre la partícula permanece

constante, se define el impulso 𝐼Ԧ de dicha fuerza, como el producto entre
dicha fuerza neta y el Δt durante el cual actúa sobre la partícula:

𝑡𝑓
𝐼Ԧ = න 𝐹Ԧ ∗ 𝑑𝑡 = 𝐹Ԧ ∗ (𝑡𝑓 − 𝑡0 )
𝑡0
• Particularidades:
– Nótese que I es una cantidad vectorial cuya dirección y sentido coincide con el de la
Fuerza Neta.
– En el MKS la unidad de 𝐼Ԧ es 𝑁 ∗ 𝑠 Si desarrollamos la expresión del Newton y operamos
𝐾𝑔∗𝑚
con sus unidades, veremos que 𝑁 ∗ 𝑠 = con lo que el impulso y la cantidad de
𝑠
movimiento se expresan con las mismas unidades.
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Teorema del impulso y la cantidad de movimiento

• El impulso de la fuerza neta sobre una partícula, es igual a la variación de

la cantidad de movimiento que experimenta la partícula.

ԦI = F ∗ t f − t 0 = P f − P 0 = ∆P

– veremos que el impulso y la cantidad de movimiento se expresan con las mismas

𝐾𝑔∗𝑚
unidades 𝑁 ∗ 𝑠 = 𝑠

• Por lo tanto, en el sistema cerrado, la 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 es nula, y si no hay 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎 no

hay impulso.
𝑃2 =𝑃1
En todo sistema cerrado, la cantidad de
movimiento permanece constante.
UNIDAD 2 – DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Los principios de conservación

• El estudio de los sistemas cerrados es particularmente importante, pues

nos conduce a una serie de propiedades que nos permitirán abordar la
solución de ciertos problemas de una manera más sencilla. Así se puede
demostrar que en los sistemas cerrados se conservan (o sea que
permanecen constantes) tres magnitudes físicas:
– el principio de conservación de la energía mecánica

Si σ 𝐹Ԧ𝑁𝐶 = 0 ∆EM = 0 EM i = EM f

– el principio de conservación del momento lineal

Si σ 𝐹Ԧ𝐸𝑥𝑡 = 0 ∆P = 0 Pi = Pf

– el principio de conservación del momento angular