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Versin 2

(CC) T. Espinosa 2014.


Para todas las imagenes: readas para la o asin o pro edentes de Wikipedia.
Usted puede ha er un uso no omer ial de este do umento.

Este es un formulario (estudiantil) de fsi a basado en Tipler-Mos a 6Ed. Temario de la asignatura


de Fsi a del Grado de Matemati as (UNED). El texto ontiene errores e impre isiones, tenga uidado.

E ua iones inemati as

Parte I

Tema 1

Para a elara in onstante

v = vo + at

1.

Cap.1.Medidas y ve tores

x = xo + vo t + 21 at2

Dimensiones de las magnitudes


rea. A = L2
Volumen

V = L3

Velo idad

mensiones

a = L(T )

Ve tor
Ve tor

p = M (LT 2)1

Energa

Ve tor

3 1

= M (L )

Proye tiles

E = M L2 (T 2 )1

Poten ia

Apli ar e ua iones inemti as independiente mente a

P = M L2 (T 3 )1

los omponentes del desplazamiento del proye til.

ax = 0, ay = g . vxo = vo Cos, vyo = vo Sen

Cap.2. Movimiento en una di-

Al an e proye til (eleva iones iguales)


v02 /g sen2

mensin

Movimiento ir ular

Desplazamiento

x = X2 x1

A elera in

Velo idad:
Media

ac =
Tangen ial at =
Centrpeta

vmx =

Instantanea

~r = x + yj
desplazamiento ~
r = ~r2 ~r1
r
velo idad media ~
vm = ~
t
r
velo idad instantanea ~
v = d~
dt

Ve tor posi in

2 1

Densidad

Cap.3. Movimiento en 2 y 3 di-

2 1

F = M L(T )

Presin

2.

3.

v = L(T )1

A elera in
Fuerza

v 2 = vo2 + 2ax

x
t

t2
t1

vx dt

x
t0 t

vx (t) = lim

v2
r
dv
dt Donde v es el mdulo de la velo i-

dad instantnea.
2r
Periodo p =
t

dx
dt derivada de la

posi in.

Fuerza neta ( entrpeta)

Fneta = mac = m vr

A elera in:
Media

amx =

4.

v
t

1 Ley: Un uerpo permane e en su estado salvo que

dvx
d2 x
dt = dt2 Segunda derivada de la
posi in o derivada de la velo idad

Instantanea

Cap.4. Leyes de Newton

ax =

una fuerza a tue sobre l.


2 Ley:

F = ma

3 Ley: A in-rea in:


Un

FAB = FB A

sistema de referen ia iner ial, viene a

ser omo

un sistema aislado.
Repasar,

diagrama de uerpo libre; fuerzas que a -

tuan sobre el objeto.

5.

Cap.5.

Apli a iones

leyes

de

Newton
D:

x = 2y 3 4y 2 ,

V:

6y 2 8y ,

A:

Fuerza de rozamiento

12y 8

fe e Fn
Cinti o fc = c Fn

do

Figura 1: Desplazamiento, velo idad y a elara in

Estti o

femax = e Fn ,

sien-

Centro de masas

Poten ia neta
Pneta = F~neta ~v =

(m + M )xcm = M x1 + mx2

7.

Cap.7.

dk
dt

Conserva in

energa

me ni a

Puntos de equilibrio energa inti a


F (x) = dU
dx

la derivada, indi a el ambio en la energa

poten ial (U). Cuidado on el negativo!

6.

Cap.6. Trabajo y energa inti a


Trabajo (fuerza por distan ia)

W = F |x|
Energa inti a

K = 21 mv 2
Teorema trabajo energa inti a (teorema fuerzas
vivas)

Wtotal = 12 mvf2 12 mvi2 = K


Trabajo fuerza variable

W =

x2
x1

Fx dx

rea de la fuerza en fun in de

Es

x.

en ontra del ambio. Si

hay un mnimo en

Trabajo de un muelle

Es

Ley de Hooke (fuerza muelle): Fx = kx


x
x
x
Wmuelle = xif Fx dx = xif (kx)dx = k xif
x2
x2
k( 2f 2i )
Wmuelle = 21 kx2f 21 kx2i

F|| Componente de
miento:
~
F|| = F~ |l|l

estable si va

inestable si poten ia el ambio. Si

un mximo en

xdx =

d2 U
dx2

d2 U
dx2

>0

<0

hay

Prin ipio onserva in E. me ni a


Emec =varia in de fuerzas
Wext = Emec Wnc

en dire in del desplaza-

no onservativas

Trabajo-Energa on rozamiento:
Wext = Emec + Eter = Emec + fc srel

Ve tor fuerza por, ve tor desplazamiento

Otros

entre el mdulo de este.

Energa me ni a es igual a la ineti a y poten-

ial

Trabajo de una part ula

Emec = EK + EU

W = F~ ~l = F x + F y

8.

Trabajo innitesimal

lineal

~
dW = F Cosdl = F d~l

Momento lineal (ve tor):


p = mv es la di ultad de llevar a un sistema al reposo.
Si derivamos p obtenemos F .
d(mv)
dp
dp
= m dv
dt =
dt
dt = ma. De esa forma:Fneta = dt

Poten ia
P =

dW
dt

Cap.8. Conserva in momento

= F~ ~v
2

Energa inti a :

Esta diferen ia es importante y apare e en ejer i ios

una bola que impa ta dentro de una aja y ambas


se deslizan una distan ia sobre una super ie, al ular
el oe iente de rozamiento inti o ". La velo idad de
omo: "

K = 12 mvc2 m + Krel
K=

(mv)2
2m

p2
2m

le energa inti a es justo la de la aja y bola antes de

Colisiones
Impulso.
lisin.

empezar a moverse (que igualaremos on la energa del


rozamiento, pero no la de la bola sola (se onserva el
momento lineal, pero no la energa inti a. ex epto en

Medida de la intensidad de la fuerza de o-

tf

I = ti F dt Como F =
p1 pf = p = I

dp
dt la integral respe to a

hoques perfe tamente elsti os).

es

9.

Teorema impulso

Las frmulas son omo las del movimiento lineal.


Frmulas: es en radianes:
= 0 + t
= 0 + 0 t + 21 t2

Ineto = p = mv

Frmulas tiles para problemas de impa tos:


x = vm t = 21 (vi + vf )t
t = x
vm
Fm = I/t y I = fm t

as:

Colisin perf. inelsti a (1 dimensin).

1rev = 2rad
= d/dt
= dw/dt = d2 /dt2
at = r
ac = r 2
W = d
P =
v = r
EKr = 21 I 2
K = 12 I 2
Krodante = 21 mv 2 + 12 I 2

Se quedan

p pero no EK .
= m1 v1i + m2 v2i

Colisiones elsti as

Los objetos rebotan. Se onserva

EK y p.
m1 v1f + m2 v2f = m1 v1i + m2 v2i
Como energa inti a, tenemos:

K1f + K2f = K1i + K2i

Ojo! Momento respe to a fuerza (torque):

Velo idades relativas en olisin elsti a:

angular:

v1i v2i = v2f v1f

Coe iente de restitu in


El elasti o

e=1

v1f v2f
vrelativa
vaparente = v2 i v1i
y el prefe tamente inelsti o e = 0.

e=

Colisiones en varias dimensiones.

uidado!

Frmulas:

pegados. Se onserva

(m1 + m2 )vcm

Cap.9. Rota in

2
T ,

y momento

v=

2r
T

Torque

Se trata de des-

omponer en ve tores.

Viene a ser omo la fuerza. Es fuerza por brazo

Pndulo balsti o: omo resolverlo.

= r Ft (Ft = F Sen
Ft = mat
= I

Hay que tener en uenta dos tiempos.

Iner ia

1) Desde disparo de bala a impa to de bala en lenteja


(antes de ini iar movimiento, pero ya on velo idad)
Por onserva in de momento lineal:

I = mr2 en

mv + M V = (m + M )vtotal = mv + 0 = (m + M )vtotal
m+M
As: vbala =
m vtotal

10.

2) Justo desde que el bloque on bala ini ia el movimiento hasta su mxima altura.

aso de dis o

I = 12 mr2

Cap.10. Momento angular

L = r p = I = mr2
L = rp Sen

Por onserva in de la energa me ni a:

Emec = EK + Ug , por lo que: EK = EUg


1
2
2 (m + M )vtot = (m + M )gh
h es la altura que al anza la lenteja, se al ula f ilmente on L Lcos, siendo L la longitud del pndulo
y su mximo ngulo respe to a la verti al.

dL
dt =
angular se onserva.

Si

ext = 0

0 L

es onstante. El momento

Momento angular de un sistema:

Para objetos en la super ie terraquea:

Lsist = Lorb +
Lespin
Lorbi = rcm M vcm
Si el momento pva en la dire in de r enton es ( =
180, 0 ) Sen = 0 y as L = 0.
En el aso de = 90,L = rp Sen = rp

g=

Objetos a mayor altura:

F t = mvf mvi

De igual forma que

= If Ii
L = = I , si

Valor de las onstantes:

M = 5,98 1024
t

Dedu in de Kepler por Newton

Produ to es alar

Produ to ve torial

~ ~
dA
dt B

tenemos que

Y ah tenemos el valor de la onstante



ijk


A B = Ax Ay Az =
Bx By Bz
i(Ay Bz Az By ) j(Ax Bz Az Bx ) + k(Ax By
Ay Bx )
|A B| = ABSen
=

MP ac = MP vr
2
S
= vr v 2 = GM
r
2r
Y omo resulta que v =
T ,
4 2 3
2
T = GMS r

~B
~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz
A

4 2 r 2
T2

(para el sis-

tema solar).

Energa poten ial gravitatoria


U (r) = GMrt m uando res

innito

U 0

Velo idad de es ape

~ dB
+A
dt

La

E(U )

en la super ie terrestre es:

tm
GM
Rt

Por la onserva in de la E me ni a:
tm

Kf + Uf = Ki + ui 0 + 0 = 21 mv 2 GM
Rt
q
2GMt
Que variando M y R es apli able a ualv=
Rt

Parte II

Tema 2

quier planeta.
Clasi a in energti a de las rbitas
SIendoE

= U + K tenmos
E < 0 sistema ligado

Cap. 11. Gravedad

Si

2- La re ta Sol-planeta, barre reas iguales en tiempos iguales.

Cl ulo respe to a la tierra:


Tp2 /Tt2 = Crp2 /Crt2
1r 3
Tp2 = 1p = Tp2 = rp3

rt = 1U A , Tt = 1

denomina energa de enla e, que es la

E = 0.

La energa potne ia de un planta respe to al sol umple


GMS Mp
la e ua in de E(U ) =
, tenmos que:
r

el Sol omo fo o.

T = Cr , T = Periodo, r= semieje
raf elio + rperielio /2 ), C = onstante.

E < 0 ; |E|se

energa a aadir para que

1- Los planetas se mueven en rbitas elpti as on

que

E \geq \rightarrow no ligado

Leyes de Kepler

3-

La atra in del sol es igual a la fuerza entrpeta del


planeta:
GMS MP
=
r2
GMS
v2
r2 = r

~B
~ = ABCos
A

Rt = 6370Km

tenemos

aumentamos aumentamosL
dL
Ojo! ( uadro arriba): Ya que = dt si = 0 L es
onstante y por la tanto L = r mv es onstante.

11.

GMt m
mR2t

G = 6,67 1011

que t

d ~~
dt (AB)

ma = Fg a =

Impulso angular

Derivada

GMt
( ampo gravitatorio terreste)
R2t

mayor (

ao

Ley de la gravedad de Newton


Fg= Gmr12m2
4

E < 0 Orbita

elipse

E = 0 Orbita

parbola

E > 0 Orbita

hiprbola

Campo gravitatorio
Es apli ar

Fg

a parti ulas, onsiderar:

Punto ampo

Dipolo el tri o

Punto fuente

Momento dipolar el tri o

en onteza esferi a

~
~p = q L

g = GM
r 2 si r > R
g = 0sir < R

(L = ve tor longitud)

Momento sobre un dipolo

~
~ = p~ E

en el interior de una esfera slida


En un punto r en el interior de la esfera:

GM r 3
GM
gr = GM
r 2 = r 2 R3 R3 r Siendo
Re uerda:
GM
Fg = GMm
En tierra:
r2
R2
GMm
v2
=
m
r2
r
U (r) = GMm
R
Para rbitas estables:
2
m vr = GMm
(Es de ir: Ft
r2

E. Poten ial de dipolo en ampo el tri o


~
U = pEcos = ~
pE

rR

Movimiento de arga p en ampos


Re ordamos que: ma = F , Eq =
q ~
mE
Y se utilizan las leyes de Newton.

~a =

= Fg )

13.

F Eq = ma

Cap.22. Campo el tri o 2.

Campo el tri o para distribu in de argas


Parte III

~ =
E

kdq
~
= dE
r2 r
dq es la densidad de arga de un elemento de la distri-

Tema 3
12.

Volumen

Cap.21. Campo el tri o 1

Longitud

dq = dL

Flujo por super ie:

kp
r2

Flujo =

Campo el tri o

e = 1,6 1019 C
9
2
2
Constante de Coulomb: k = 8,99 10 N m /C
27
Masa protn: 1,67 10
31
Masa ele trn: 9 10
Unidad de arga.

As la fuerza ele tri a de una arga

~
F~ = q E

, Q.

Campo =

E.

Hay que vigilar la dire in del ampo ele tri o

Ley de Gauss

en en un

Dos deni iones:


La

La Ley de Coulomb para un ampo el tri o nos da

Carga =

El ujo depende de la normal, si el ujo 90 on normal

= 0.
~.
E

(valores ve toriales).

el en ampo por una arga

= A E
=A
Ecos
dA
= s En

~
F
q

~ es
ampoE

dq = dA

Flujo ele tri o

Ley de Coulomb para ampo el tri o

~ =
E

dq = dV

Super ie

k|q1 q2 |
12
r2 r

Ep =

bu in :

Ley de Coulomb
F =

a una distan iar.

integral de rea del ampo el tri o

sobre

ualquier super ie errada es igual a la arga neta


en errada en esa super ie dividida por la permiti-

Cuidado on la repulsin y atra in

vidad del va o

El

ujo el tri o total fuera de una super ie e-

rrada es igual a la arga en errada, dividida por la


permitividad.

En
dA =

Qinter
0

Constante de permitividad del va o


1
0 = 4k
= 8,85 1012 C 2 /N m2

Tomamos una esfera on una arga

en el entro, por
E = kq
r 2 las
lineas de ampo son perpendi ulares a la super ie, por
Coulomb sabemos que el ampo el tri o es

Rees ritura de Ley de Coulom


E=

1
40

lo tanto el ujo ele tri o

Es de ir,

ada ve tor del ampo ele tri o es perpendi ular a ada

q
r2

se in innitesimal del rea.


Por otro lado, utilizando la integral de super ie erra-

Dis ontinuidad de E

~ A
~ podemos sa ar fuera E
~
Ed

puesto que su valor es


kq
), y resulta que al ser A la su2
r

dA =
per ie de una esfera, tambien sabemos su valor,
2
rea de la esfera = 4r .

kq
2
De ese modo, = E A =
r 2 4r y puesto que
q
1
1
2
k = 4 tenemos 4 r2 4r = q
da:

onstante (siempre vale

As la arga super ial es 0.

En+ En =

reas y volmenes

rea

Intensidad de ampo por arga lineal

Esfera

Cilindro (lateral)

~ A = E A.
= E

4r

Cono (lateral)

2rh

rg

(+ bases)

(g = lateral in linado

del ono) (+ base)

Dis o

r2

Volumen

Tenemos que el ampo por ada se in de arga in a+L


kdq
a
k x12 dx puesto que
nitesimal dq es E =
x2 r
1
dq = dx (r es el eje) resolviendo tenemos k[ a1 (a+L)
]
L
k a)a+L) .

4
3
3 r
2
Cilindro r h
Esfera

Cono

r 2 h
3

En ontrar fuerza neta 0

A lara iones y ejemplos

Intensidad de ampo en el interior de una esfera


|q1 q3
F3 = F23 + F13 = k |qx22q3 i + k (Lx)
2i = 0
2
2
y resolvemos: (L x) q2 = x q1 . Ojo on los signos de
2
las argas y on (a b) .
Tenemos que

reas y volmenes

= EA y = EdA = Qenc
.
Tambien la arga es: = Q/V . Enton es:
Qint
Q
2
Para r R Q = Qint E 4r =
E = 4r 2
Para r < R, Qr = Vr omo = Qenc /Vesf era Qr =
El ujo ele tri o es

Q/Vesf Vr =

3
4
3 R
4
3
r
3

, de esa forma

E =

Q
3
(4r 2 )R3 r

Si integramos el rea de una gura, obtenemos su volumen. til uando hay que al ular la arga total a partir
de la densidad de arga.

Ver que si integramos el rea de una esfera para todo

Qr
4R3

su radio (tal omo si fueran las apas de una ebolla):

3
4rd r 4 r2 dr 4 r3 obtenemos el volumen de
la esfera.

Demostra in super ie gaussiana


6

Momento de fuerzas sobre espiras

ngulo de un ve tor fuerza


Cuando sabemos los omponentes
piensa qeu respe to al eje

= tg 1 ji

14.

x, j va

i y j de

Momento dipolar magnti o de una espira

una fuerza,

a ser el oseno. As que

~ = N IAn (N

es el nmero de espiras)

Momento sobre una espira

Tema 26. Campo magnti o

~
~ = ~ B

Fuerza magnti a

Energa poten ial de un dipolo magnti o

~
F = q~v B

~ (Produ to
U = BCos = ~B

Fuerza en segmento de able


~
F~ = (q~v B)nAL
(n

es alar. Resultado

en julios)

es nmero de argas)

15.

Corriente

Cap.26.

Fuentes

de

ampo

magnti o

I = nqvd A

(Medido en Amperios)

v
r
0 q~
,
4 r 2

B =
Fuerza magneti a sobre able (rees rita)

es el ve tor unitario en dire in al

punto

~ B
~
F~ = I L

Permeabilidad del espa io libre


0 = 4 107 T m/A (N/A2 )

Momento de arga puntual en ampo magnti o


El ampo desvia la traye toria al ser ortogonal

~v

Ley Biot y Savart

~
B

F~ es ha ia dentro de un r ulo.
~ |F | = qv B, Fcentri = mac = m v2
F~ = q~v B
r
2
qvB = m vr r = mv
y puesto que el periodo es T =
qB

enton es

2r
v tenmos el:

Periodo de i lotrn
T =

2(mv/qB)
v

2m
qB

Fre uen ia de i lotrn


f=

1
T

qB
2m

= 2f =

q
mB

Igual que antes pero on distribu in de arga. Re ordamos

Sele tor de velo idades

B=

Un ampo ele tri o y un ampo magnti o perpendi-

Centro: B =

0 I
4 R2 2R

qE = qvB

En eje: Bz =

0
2R2 I
4 (z 2 +R2 )3/2

fuerzas invesas sobre la traye toria que dependen de la


de la parti ula.

equilibrio tenemos

0 I
2R

( omo anterior pero lejos)


0 2IR2
2
4 |z|3 (ya que (z +

Bz =

Cl ulo q/m por Thomson


Espe trmetrometro de masas

1
2
2 mv

En el eje de un dipolo

Otros apartados

0 Id~l
r
4 r 2

Campo magneti o en una espiral

ulares por donde atraviesa un aparti ula argada api an

~ + (q~v B)
~ en
F~ = q E
E
v=B

~ = IL
~ B
~
F~ = q~v B

R2 )3/2

tiende a

|z|3

Campo magnti o en eje de solenoide

= q|V |

zz1
(zz1 )2 +R2

Bz (z) = 21 0 nI(
N
L

Ci lotrn

zz2
) Ojo
(zz2 )2 +R2

n=

Campo M en solenoide largo

Contra in de longitudes

Bz = 0 nI

L = 1 Lp =

Campo M por un segmento re tilineo

q
1

v2
c2

Lp

Desin roniza in de relojes


Cmo se observan los tiempost1 y t2 (sin rni os) desde un sistema S' ?

0 I
4 R (Sen2 Sen1 )
0 2I
Si el segmento es largo: B = 4 R

B=

0 I1 I2
2 R

v1 v2
v v . El
1 1c2 2
separan.

v=

= Bn dA = 0

t2 t1 =

v
c2 (x2

x1 )

depende si los objetos se a er an o

mv
1(v 2 /c2

p=

Bdl = 0 IC (C es una urva errada). Temenos que


C
0 I
B2R = 0 I B = 2R

Energa relativista
Energa inti a

Hilo re to innito

mc2
1(v 2 /c2

Ec =

(dentro y fuera)
0 I
r < R: 2R
2r
0 I
r > R: 2r

mc2

Energa en reposo
E0 = mc2

Toroide
0 N I
2r , a

Energa relativista

<r<b

A partir de las frmula anteriores


mc2
= mc2
1(v 2 /c2

E = Ec + E0 =

Parte IV

Tema 4
16.

Cap.39. Relatividad

Fa tor

vx2
c2 )

Momento lineal relativista

Ley Ampere

B=

t0 = (t2

Transforma in de velo idades

Ley de Gauss magnetismo

vx1
c2 )

Dividiendolas, tenemos:
vx1
2
1 (t2 vx
c2 ) = (t1 c2 )
v
t = c2 Lp

Fuerza Mag en dos ondu tores paralelos


dF12
dl2

t0 = (t1

Rela in entre p, E y

E0

E 2 = (pc)2 + (mc2 )2

de Lorenz

q 1
2
1 vc2

Figura 2: Regla memot ni a

Transforma in de Lorenz

vf
c

x = (x + vt )

t = (t vx
c2 )

pf c
Ef

Energa de part ula sin masa (fotn):

Dilata in del tiempo


t = tp
8

E = pc