Unidad IV PDF

MÁQUINAS ELÉCTRICAS III.
UNIDAD IV
Máquinas Sincrónica
Presentado por:
Ing. Cristóbal José Jiménez MBA.
2023
Máquinas Síncronas
• 4.1 Generador Sincrónico
• 4.1.2 Construcción de Generador Sincrónico
• 4.1.3 Velocidad de rotación del GS
• 4.1.4 Voltaje interno generado por un GS
• 4.1.5 Circuito equivalente de un GS
• 4.1.6 Diagrama fasorial de un GS
• 4.1.7 Potencia y par de un GS
• 4.1.8 Medición de los parámetros del modelo del GS
• 4.1.9 GS en régimen estable
• 4.1.10 Operación en paralelo de generadores de AC
• 4.1.11 Transitorios (Oscilaciones momentáneas) en los GS
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• 4.2 Motor Síncrono
• 4.2.1 Principio básico de la operación de los motores
• 4.2.2 Operación de MS en estado estacionario
• 4.2.3 Arranque de los MS
• 4.2.4 Diagrama fasoriales de MS
• 4.2.5 Valores nominales de los MS
• Investigar el 4.2 Unidad # 17 del libro base (Theodore Wildi), pag 377 a 396
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• OBJETIVOS DE APRENDIZAJE:
Comprender el comportamiento de las máquinas síncronas al trabajar como generadores, motores en vacío y con carga.
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE:
Inicio: Preguntas de control clase anterior.
Medio: Con base en la teoría de campos magnéticos, desarrollar el principio de funcionamiento de las máquinas
sincrónicas.
Desarrollo.: Con apoyo de gráficos y vídeos, transmitir la teoría de los procesos del generador sincrónico y con
modelos matemáticos justificar los resultados del fenómeno. realizar preguntas de control para corregir o
continuar con la enseñanza.
Finales.: Guiar al estudiante a Realizar resumen de la clase, para afianzar los conocimientos adquiridos y
reorganice los apuntes. Alinear y orientar la lectura del tema de motores síncronos
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Máquinas Sincrónicas
• 4.1 Generadores Sincrónicos
4.1.2 Construcción de Generadores Sincrónicos (GS):
Construcción del estator
• La parte estacionaria de la máquina se llama estator. Incluye varias piezas como el bastidor del
estator, el núcleo del estator, los devanados del estator y la disposición de refrigeración. Se
explican a continuación en detalle.
Marco del estator
• Es el cuerpo exterior de la máquina hecho de hierro fundido y protege las partes internas de la
máquina.
Núcleo del estator
• El núcleo del estator está hecho de material de acero al silicio. Está hecho de una serie de sellos
que están aislados unos de otros. Su función es proporcionar un camino fácil para las líneas
magné cas de fuerza y acomodar el devanado del estator.
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Devanado del estator
Las ranuras se cortan en la periferia interior del Núcleo del estator en el que se coloca el devanado
trifásico o monofásico. El cobre esmaltado se utiliza como material de bobinado. El devanado es
conectada en estrella. El bobinado de cada fase se distribuye en varias ranuras. Cuando la corriente
fluye en un devanado distribuido, produce una distribución espacial esencialmente sinusoidal de
FEM.
Construcción del rotor
La parte giratoria de la máquina se llama Rotor. Hay dos tipos de construcción de rotor, a saber, el
tipo de polo saliente y el tipo de rotor cilíndrico.
Rotor de polo saliente
El término saliente significa proyectar. Por lo tanto, un rotor de polo saliente consiste en polos que
sobresalen de la superficie del núcleo del rotor. La vista final de un rotor típico de polo saliente de 6
polos se muestra a continuación en la figura.
6
Rotor de polos salientes
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Dado que el rotor está sujeto a cambios de campo magnéticos, está hecho de laminados de acero
para reducir las pérdidas por corrientes de Foucault. Los postes de dimensiones idénticas se
ensamblan apilando laminaciones a la longitud requerida. Una máquina sincrónica de polos
salientes tiene un espacio de aire no uniforme. El espacio de aire se minimiza bajo los centros de los
polos y es máximo entre los polos.
Se construyen para las velocidades media y baja, ya que tienen una gran cantidad de polos. Un
generador de polos salientes tiene un gran diámetro. El rotor de polos salientes tiene las siguientes
partes importantes.
Araña
• Está hecho de hierro fundido para proporcionar un camino fácil para el flujo magnético. Está
enclavado al eje y en la superficie exterior, el núcleo del polo y la zapata del polo están encajados.
Núcleo de poste y zapato de poste
• Está hecho de material de chapa de acero laminado. El núcleo del polo proporciona una
trayectoria de reluctancia mínima para el campo magnético y la zapata del polo distribuye el
campo en toda la periferia de manera uniforme para producir una onda sinusoidal.
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Sinuoso de campo o emocionante sinuoso
Se enrolla en el primero y luego se coloca alrededor. El núcleo del polo. La alimentación de CC se le
da a través de anillos de deslizamiento. Cuando la corriente continua fluye a través del devanado de
campo, produce el campo magnético requerido.
Amortiguador sinuoso
En la periferia más externa, se proporcionan orificios en los cuales las barras de cobre se insertan y
cortocircuitan en ambos lados mediante anillos que forman un devanado de amortiguador.
Rotor de poste o rotor cilíndrico no saliente
En este tipo de rotor, no hay polos proyectados, pero los polos están formados por la corriente que
fluye a través del devanado de giro del rotor. Los rotores cilíndricos están hechos de piezas forjadas
sólidas de acero al molibdeno de cromo níquel de alta calidad. Tiene un diámetro relativamente
pequeño y una longitud axial larga.
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Son útiles en máquinas de alta velocidad. El alternador de rotor cilíndrico tiene dos o cuatro polos
en el rotor. Tal construcción proporciona una mayor resistencia mecánica y permite un balanceo
dinámico más preciso. El rotor suave de la máquina produce menos pérdidas de fuerza y la
operación es menos ruidosa debido al espacio de aire uniforme.
La siguiente figura muestra la vista final de los rotores cilíndricos de 2 y 4 polos.
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Son accionados por vapor o turbinas de gas. Los generadores síncronos de rotor síncrono cilíndrico
se denominan alternadores turbo y turbogeneradores. Las máquinas están integradas en una
clasificación de 10 MVA a más de 1500 MVA. El tamaño más grande utilizado en la India tiene una
capacidad nominal de 500 MVA instalada en la planta de energía súper térmica.
Los rotores de polos no salientes tienen las siguientes partes. Son los siguientes
Núcleo del rotor
El núcleo del rotor está hecho de estampados de acero al silicio. Se coloca en el eje. En la periferia
exterior, se cortan ranuras en las que se colocan bobinas excitantes.
Bobina del rotor o bobina emocionante
Se coloca en las ranuras del rotor y la corriente pasa a través del devanado de manera que los polos
se forman de acuerdo con el requisito.
Anillos colectores
Los anillos de deslizamiento proporcionan alimentación de CC a los devanados del rotor.
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Partes Misceláneas
Las partes varias se dan a continuación.
Cepillos
• Los cepillos están hechos de carbono y se deslizan sobre los anillos deslizantes. Un
suministro de CC se da a los cepillos. La corriente fluye desde los cepillos a los anillos
colectores y luego a los bobinados excitantes.
Rodamientos
• Se proporcionan rodamientos entre el eje y el cuerpo estacionario exterior para reducir la
fricción. Están hechos de acero de alto carbono.
Eje
• El eje está hecho de acero dulce. La potencia mecánica se toma o se da a la máquina a
través del eje.
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• 4.1.3 Velocidad de rotación del GS
En un generador síncrono, existen 2 velocidades:
a) Velocidad del rotor: es suministrada por un agente externo, (motor diésel, turbina de gas,
turbina de vapor, viento, otros)
b) Velocidad del campo magnético rotatoria: también llamado velocidad ángular de rotación del
campo (W), al inducirse un voltaje en el estator, aparece el campo magnético giratorio, que es
directamente proporcional a la frecuencia de giro del inductor e inversamente proporcional a
los pares de polos del mismo.
La frecuencia que se induce en el inducido, depende de la velocidad del inductor, de los números de
polos del rotor f = n x p / 120
n : velocidad angular del rotor en r/s, velocidad sincrónica
P : Número de polos del rotor
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El voltaje 𝐸A es el voltaje interno que se genera y produce en una fase de un generador síncrono. Sin
embargo, por lo general este voltaje 𝐸A no es el voltaje que se presenta en las terminales del
generador. De hecho, el único momento en que el voltaje interno 𝐸A es igual al voltaje de salida 𝑉∅
de una fase es cuando no fluye corriente de armadura en la máquina. ¿Por qué el voltaje de
salida 𝑉∅ de una fase no es igual a 𝐸A y cuál es la relación entre estos dos voltajes? La respuesta a
esta pregunta lleva al modelo de circuito equivalente de un generador síncrono. Hay varios
factores que ocasionan la diferencia que hay entre 𝐸A y 𝑉∅ :
1. La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que fluye en el
estator, llamada reacción del inducido.
2. La autoinductancia de las bobinas del inducido (o armadura).
3. La resistencia de las bobinas del inducido.
4. El efecto de la forma del rotor de polos salientes
Con dos voltajes presentes en los devanados del estator, el voltaje total en una fase es
simplemente la suma del voltaje interno generado 𝐸A más el voltaje de reacción del inducido
𝐸𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡: 𝑉∅= 𝐸𝐴+ 𝐸𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡
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EA – jXIA = Vterminales
XA : Autoinductancia del estator
X : Por la inductancia del estator
R : Resistencia del estator
𝑉∅= 𝐸A−𝑗𝑋𝐼A− 𝑗𝑋A𝐼𝐴− 𝑅A𝐼𝐴
Xs = X + XA (Reactancia sincrónica)
Al despreciar la caída en el cobre 𝑅A𝐼𝐴
𝑉∅= 𝐸A−𝑗𝑋s𝐼A
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• 4.1.5 Circuito equivalente de un GS
El circuito equivalente muestra una fuente de potencia de cd que suministra potencia al circuito
de campo del rotor, que se modela por medio de la inductancia y resistencia en serie de la bobina.
Un resistor ajustable 𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠 está conectado en serie con 𝑅𝐹 y este resistor controla el flujo de
corriente de campo. El resto del circuito equivalente consta de los modelos de cada fase. Cada fase
tiene un voltaje interno generado con una inductancia en serie 𝑋𝑆 (que consta de la suma de
la reactancia del inducido y la autoinductancia de la bobina) y una resistencia en serie 𝑅𝐴. Los
voltajes y corrientes de las tres fases están separados por 120°, pero en todo lo demás son idénticos
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Normalmente, el hecho de que las tres fases de un generador

síncrono sean idénticas en todos aspectos menos en el ángulo 𝑉𝑇= 𝑉∅
de fase lleva a utilizar de un circuito equivalente por fase.
El circuito equivalente por fase de esta máquina se puede
apreciar en la última figura. Se debe tener presente un
factor importante cuando se utiliza un circuito equivalente por
fase: las tres fases tienen los mismos voltajes y corrientes sólo
cuando las cargas conectadas a ellas están balanceadas. Si las
cargas del generador no están balanceadas, se requieren
técnicas de análisis más complicadas. Circuito equivalente por fase de un
generador síncrono. La resistencia
del circuito de campo interno y
la resistencia variable externa se
combinan en un solo resistor 𝑅𝐹
𝑉𝑇= 𝑉𝐿=√3𝑉∅
17
• 4.1.6 Diagrama fasorial de un GS
La característica distintiva de un generador síncrono (que suministra P) es que 𝐸𝐴 está delante

de 𝑉∅, mientras que en un motor 𝐸𝐴 está detrás de 𝑉∅. La característica distintiva de una máquina
que suministra potencia reactiva Q es que 𝐸𝐴 cos 𝛿 > 𝑉∅ sin importar si la máquina actúa como
generador o como motor. Si una máquina consume potencia reactiva Q, 𝐸𝐴 cos 𝛿 < 𝑉∅.
18
19
Al despreciar RA, por que Xs es mucho

Mayor, tenemos:
20
Debido a que se supone que las resistencias son cero en la ecuación, no hay perdidas eléctricas en el
generador y la ecuación es igual para Pconv y Psal. La ecuación muestra que la potencia producida por
un generador síncrono depende del ángulo d entre Vϕ y Ea. El ángulo δ se conoce como el ángulo
interno o ángulo de par de la máquina. Nótese también que la potencia máxima que puede suministrar
un generador se presenta cuando δ = 90. A un ángulo de 90°, sen δ = 1 y la potencia máxima que indica
esta ecuación se llama límite de estabilidad estática del generador. Por lo general, los generadores
nunca llegan a estar demasiado cerca de este límite. En las maquinas reales los ángulos más comunes
del par a plena carga son de 20 a 30°. Ahora analícense de nuevo las ecuaciones. Si se supone que Vϕ
es constante, entonces la potencia real de salida es directamente proporcional a las cantidades IA cos θ
y EA sen δ y la potencia reactiva de salida es directamente proporcional a la cantidad IA sen θ. Estos
datos son útiles para dibujar el diagrama fasorial de un generador síncrono cuando las cargas varían.
21
Donde δ es el ángulo entre el rotor y los campos magnéticos netos (también llamado ángulo de par).
Debido a que BR produce el voltaje EA y Bnet produce el voltaje Vϕ, el ángulo d entre EA y Vϕ, es el
mismo que el ángulo δ entre BR y Bnet. Se puede derivar una expresión alternativa para el par inducido
en un generador síncrono. el par inducido se puede expresar como:
Esta expresión describe el par inducido en términos de cantidades eléctricas, mientras que la ecuación
proporciona la misma información en términos de cantidades magnéticas. Observe que tanto la
potencia convertida de la forma mecánica a la forma eléctrica Pconv en un generador síncrono y el par
inducido tind en el rotor del generador dependen del ángulo del par δ.
22
• Estas dos cantidades alcanzan sus valores máximos cuando el ángulo de par δ llega a 90°. El
generador no es capaz de exceder dichos límites ni siquiera por un instante. Los generadores reales
típicamente tienen ángulos de par de plena carga de 20 a 30°, de modo que la potencia instantánea
máxima y el par máximo instantáneo que pueden suministrar son por lo menos el doble de sus
valores a plena carga. Esta reserva de potencia y de par es esencial para la estabilidad de sistemas de
potencia que contengan estos generadores.
.
23
El objetivo de las mediciones, es para determinar otros parámetros, que no a simple acción no se
pueden determinar, para esta se harán las siguientes mediciones:
a) Prueba de resistencia
b) Circuito abierto
c) Corto circuito
La Xs o reactancia de sincronía, físicamente es ficticia, ya que es un termino que agrupa la reactancia de
dispersión y la reactancia de armadura.
a) Esta prueba de resistencia consiste en medir, la resistencia óhmica del devanado de la armadura
cuando se encuentre en reposo y el devanado de campo este abierto. RA es determinada.
b)En la prueba de circuito abierto se obtiene la curva característica de circuito abierto (CCA) que
permite encontrar el voltaje interno generado por una corriente de campo dada.
24
25
26
De estas mediciones, superponiendo las 2 curvas CCA y CCC, se obtiene un dato bien común, Relación
de cortocircuito SCR ( Short Circuit Ratio), es el cociente entre las corrientes de campo necesarias para
producir el voltaje en terminales nominal, en condiciones de circuito abierto y la corriente nominal en
condiciones de cortocircuito.
27
• 4.1.9 Generador Síncrono en régimen estable
a) Curva de saturación sin carga:
al inicio, con pequeños incrementos
de la corriente de excitación se
obtienen considerables saltos del
voltaje inducidos EA, pero a medida
que el núcleo se satura, la tensión
inducida no incrementa.
. 28
b) Reactancia sincrónica: esta se podría determinar, con las pruebas de cortocircuito y de circuito
abierto, de la siguiente manera; en circuito abierto, se aplica e incrementa gradualmente la corriente
de excitación, hasta obtener la tensión nominal, con velocidad nominal. Se registra la Ixn y el voltaje de
linea a neutro En.
Luego se reduce la corriente de excitación a cero y se cortocircuitan las 3 fases del inducido, con el
generador trabajando a velocidad nominal, se incrementa la corriente de excitación hasta su valor
nominal Ixn, se mide la corriente de cortocircuito resultante Isc en los devanados del estator y se
calcula Xs (reactancia síncrona por fase):
Xs = En / Isc =
29
c) Generador síncrono bajo carga: el comportamiento de ellos va estar en dependencia del tipo de
carga que este alimentando, hay varias, pero se reducen a dos tipos importantes:
1) Cargas aisladas, es decir alimentadas por un solo generador
2) En bus infinito o barra conductora infinita.
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1) La corriente I esta retrasada un ángulo tta con respecto al voltaje terminal E.
2) El cos tta = factor de potencia de la carga
3) El voltaje Ex, a través de la reactancia sincrónica esta adelantado 90 grados con respecto a la
corriente I, la cual esta dada por la expresión Ex = jIXs
4) El voltaje Eo, generado por el flujo phi es igual a la suma fasorial de E más Ex
5) Eo y Ex son voltajes que existen en el interior de los devanados del generador sincrónico y no es
posible medirlos directamente
6) El flujo phi es el producido por la corriente directa de excitación Ix
. 31
2) En bus infinito o barra conductora infinita. : rara vez se conectan los generadores en cargas aisladas,
por lo general se conectan a redes, en donde el valor del voltaje y la frecuencia de la red, se impone
sobre todos los elementos conectados a ella, quedando únicamente 2 opciones para poder gobernar la
máquina:
a) Corriente de excitación
b) Par o momento de torsión mecánico ejercido por la turbina
Al momento de conectar el generador al bus infinito, la tensión interna es igual a la tensión de los
terminales, es decir, la Xs es cero, no existe, corriente de carga es cero, el generador esta conectado y
flotando en la red.
.
32
• Al incrementar la corriente de excitación, el voltaje Eo se incrementará y la Xs sufrirá una caída de
tensión Ex. Ex = Eo –E, aparece I = (Ex/Xs), la Xs es inductiva por tal razón la I se retrasara
90grados a la Ex, el GS ve al sistema como una reactancia inductiva, podemos decir que al
sobreexcitar al GS, este suministra potencia reactiva inductiva al sistema
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• Al disminuir la corriente de excitación, en busca de que Eo sea menor a E, el resultado es que Ex = Eo
– E, se vuelve negativo, la corriente siempre estará atrasada 90 grados respecto a Ex, sin embrago I
adelanta 90 grados a E, haciendo que el GS vea al sistema como un capacitor, por consiguiente la
máquina, al subexcitarla, absorbe potencia reactiva del sistema, esta potencia reactiva pasa a
generar, en parte, el campo magnético de la máquina, ya que la otra parte la genera la corriente de
excitación remanente.
34
b) Par o momento de torsión mecánico ejercido por la turbina
Tomando como punto de partida, el GS en flotación, se inyecta poder a la turbina, esta a su vez acelera
al rotor del GS, logrando que Eo obtenga su valor máximo en poco tiempo, el fasor Eo se adelantará al
fasor E, un aunque los dos valores Eo y E, tengan el mismo valor, el desfase provoca una
diferencia de potencial, Ex = Eo – E, a través de la Xs, fluirá una I, con retraso de 90 grados respecto a
Ex, muy cercano en fase a E, por tanto el GS suministra potencia activa al sistema. El ángulo de desfase,
seguirá divergiendo, por medio de la potencia propulsora de la turbina, hasta que la potencia eléctrica
suministrada al sistema sea igual a la potencia mecánica suministrada por la turbina, el rotor dejara de
acelerarse. El GS seguirá funcionando a velocidad síncrona y el momento de torsión entre E y Eo se
mantendrá constante.
35
Transferencia de potencia entre 2 fuentes: siendo la 2 fuentes de voltajes iguales pero con desfases, la
potencia va afluir desde la fuente con mayor ángulo de desfase positivo hacia la fuente de menor grado
de desfasamiento.
Revisar Ejem 16-9
36
Igualmente, conectar en paralelo a los GS, equivale a sincronizarlos con la red, en donde existen
muchos otros generadores conectados y están entrando y saliendo de acuerdo a regulación de la
demanda, esto debe satisfacer lo siguiente:
1) La frecuencia del generador debe ser igual al frecuencia del sistema
2) El voltaje del generador es igual al voltaje del sistema
3) El voltaje del generador debe estar en fase con el voltaje de la red
4) La secuencia de fases del generador es igual que la del sistema.
37
• 4.1.11 Transitorios (Oscilaciones momentáneas) en los GS
Básicamente existen dos procesos en donde los transitorios se hacen presente en un GS:
a) Al momento de acoplar al GS a la red o en paralelo a otro generador
b) Ante cortocircuitos de cualquier índole.
a) Cuando el GS se acopla a la red (puede ser en paralelo a otro G) o hay cambios abruptos en la carga,
aparece un torque o momento de torsión en sentido contrario al existente en el G, pasando un tiempo
hasta estabilizar el rotor. Por ejemplo, cuando el GS se conecta en paralelo con un sistema de potencia
en funcionamiento, el GS entra con una velocidad y frecuencia mayor a la del sistema. Una vez que se
ha conectado, hay un periodo transitorio antes de que el GS se estabilice.
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b) Ante cortocircuitos de cualquier índole.
Los GS ante fallas de cortocircuito, presenta 3 periodos: Periodo Subtransitorio, transitorio y estable, las
protecciones deben actuar en el periodo subtransitorio, en el fenómeno se presentan los siguientes
estados:
 Subtransitoria de cada reactancia
 Reactancia Transitoria
 Reactancia de estado estable
 Componente DC aperiódica
 Contribución total de cada componente.
39
b) Ante cortocircuitos de cualquier índole. (Lectura del documento Fenómenos transitorios de
máquinas Síncronas)
40
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MÁQUINAS ELÉCTRICAS III.

Normalmente, el hecho de que las tres fases de un generador

La característica distintiva de un generador síncrono (que suministra P) es que 𝐸𝐴 está delante

Al despreciar RA, por que Xs es mucho

1) Cargas aisladas, es decir alimentadas por un solo generador

2) En bus infinito o barra conductora infinita.

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