Yumiguano Elizabeth Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Escuela Politécnica Nacional Laboratorio de Máquinas Eléctricas elizabeth.yumiguano@epn.edu.ec
Abstract—Este documento fue diseñado como trabajo
preparatorio para la Práctica 1: Parámetros Eléctricos de la E. Sistema de Excitación Máquina Sincrónica. Con el objetivo de adquirir conocimientos previos respecto a maquinas sincrónicas, implementar circuito Los polos del rotor de una máquina sincrónica son de conexión para usarla como generador, además la electroimanes, requieren ser excitados para poder funcionar. determinación de sus parámetros eléctricos, y su reactancia El campo de devanado necesita una fuente DC para sincrónica. producir flujo, existen diferentes sistemas que alimentan al Keywords—máquina sincrónica, reactancia, parámetros, generador, generador. Puede ser un generador AC, rectificado y luego conectad para alimentar el campo del rotor, a través de escobillas y I. CONSULTAR Y EXPLICAR CADA UNA DE LAS PARTES anillos rozantes. En otros , puede obtenerse de un generador paralelo DC, CONSTITUTIVAS DE UNA MAQUINA SINCRÓNICA también puede usarse un generador trifásico, montado en el A. Rotor eje principal, la salida se rectifica y alimenta a los polos del campo del generador sincrónico. El rotor de la máquina sincrónica puede ser de polos Este último sistema no tiene conmutador, anillos rozantes salientes, presentar polos que dan lugar a un entrehierro o escobillas. variable, o cilíndrico . En los rotores de polos salientes, los polos sobresalen del rotor, mientras que, en la construcción F. Sistema de Ventilación de polos no salientes, los devanados del rotor se colocan en Existen dos clases, el método de ventilación natral y el ranuras. Contiene además un devanado de corriente continua, método de ventilación de circuito cerrado. llamado devanado de campo, y uno de cortocircuito. Este En el método de ventilación natural, un ventilador está último evita que la maquina deje su estado sincrónico.[1] conectado a un extremo de la máquina. El aire es el medio B. Estator por el cual se realiza la ventilación. En el método de ventilación de circuito cerrado, el medio utilizado para la ventilación es el hidrógeno. El hidrógeno El estator es la base, permitiendo que pueda rotar el motor circula con la ayuda de intercambiadores de calor o generador, el estator no se mueve mecánicamente, pero si refrigerados por agua. [1] tiene fluctuaciones magnéticas. Esta, formado por laminaciones de hierro magnético G. Rectificadores rotativos especial o aleación de acero, acero al silicio, por allí fluye con mayor facilidad flujo magnético. Toda la estructura se La salida del excitador es un suministro de CA trifásico. sostiene en un marco que puede ser de hierro fundido o placas Este suministro se rectifica por medio de los rectificadores de acero soldadas.[1] rotativos que se montan en el eje del rotor. Este conjunto El campo gira en el estator, de modo que el flujo del rectificador convierte la alimentación de CA en CC. La CC campo giratorio corta el núcleo del estator continuamente y rectificada se suministra luego a los devanados del rotor provoca una pérdida de corriente parásita en el núcleo del principal.[1] estator. Para minimizar las pérdidas por corrientes parásitas, el núcleo del estator está laminado. H. Otros Algunas piezas importantes también son C. Devanado de Campo -Anillos rozantes Se enrolla entre los polos del rotor. Se le suministra Los anillos rozantes proporcionan suministro DC a los alimentación de DC a través de anillos rozantes. devanados del rotor.
D. Devanado de amortiguamiento -Escobillas
Las escobillas están hechas de carbono y se deslizan sobre En la parte más externa, se hacen orificios en los que se los anillos rozantes. Se suministra con DC a las escobillas. La insertan barras de cobre y se cortocircuitan en ambos lados corriente fluye de las escobillas a los anillos colectores y mediante anillos que forman el devanado del amortiguador. luego a los devanados excitados. -Rodamientos 120𝑓 Los rodamientos se colocan entre el eje y el cuerpo 𝑁𝑠 = 𝑃 estacionario exterior para reducir la fricción. Están hechos de acero con alto contenido de carbono. La frecuencia es proporcional al número de polos. Por lo general, el número de polos salientes está entre 4 y 60. -Eje La distribución de flujo es relativamente menor en El eje está hecho de acero suave. La potencia mecánica se comparación al rotor de polo no saliente o cilíndrico, por lo toma o se le da a la máquina a través del eje. tanto, la forma de onda de f.e.m. generada no es tan buena como la del rotor cilíndrico. Los rotores de polos salientes generalmente necesitan devanados más amortiguadores para evitar las oscilaciones del rotor durante la operación, estos se utilizan principalmente en centrales hidroeléctricas. En la Figura 3. [4],observamos rotores de polo saliente y cilíndrico.
Figura 1. Maquina Sincrónica[2]
II. CONSULTAR SOBRE ROTORES CILÍNDRICOS Y ROTORES DE
a) b) POLOS SALIENTES. INDIQUE LAS DIFERENCIAS ENTRE ELLOS , Figura 3. a) Rotor cilíndrico b)Rotor de Polo Y SUS APLICACIONES. saliente[4] A. Rotores Cilíndricos Los rotores de poste no salientes tienen forma cilíndrica y III. DISEÑAR Y EXPLICAR EL CIRCUITO, CON LOS RESPECTIVOS tienen ranuras paralelas para colocar los devanados del rotor. INSTRUMENTOS DE MEDIDA, PARA REALIZAR LA PRUEBA DE Están hechos de acero sólido. A veces, también se les llama CIRCUITO ABIERTO EN LA MAQUINA SINCRÓNICA, DESCRIBA rotor de tambor o rotor cilíndrico. TODOS LOS PASOS NECESARIOS PARA REALIZAR DICHA Son de menor diámetro, pero tienen una mayor longitud PRUEBA axial. Para la prueba de circuito abierto, se necesita tener la Los rotores cilíndricos se utilizan en máquinas eléctricas maquina en vacío, dejarla sin carga, se la hace girar a de alta velocidad, generalmente de 1500 RPM a 3000 RPM. velocidad nominal y corriente de campo igual a cero, esta Las pérdidas de devanado y el ruido son menores en última se la aumenta gradualmente. comparación con los rotores de polos salientes. Para poder realizar esta prueba Su construcción es robusta en comparación con los 1) Se abre el circuito en los terminales del generador rotores de polos salientes. El número de polos suele ser 2 o 4. 2) Se lleva a la maquina a velocidad sincrónica mediante No se necesitan devanados amortiguados en los rotores un sistema de excitación cilíndricos. La distribución de flujo es sinusoidal y, por lo 3) Se aumenta gradualmente la corriente de campo, tanto, proporciona una mejor forma de onda de f.e.m. mientras se mide el voltaje en los brones abiertos Los rotores de polo no salientes se utilizan en centrales La corriente del campo puede aumentar hasta que el nucleares, de gas y térmicas.[3] voltaje a circuito abierto sea el doble del valor B. Rotores de polos salientes especificado.[5] En el tipo de rotor de polos salientes, el rotor tiene un gran número de polos proyectados (polos salientes) montados en una rueda magnética. Los polos proyectados están hechos de laminaciones de acero. El devanado del rotor se proporciona en estos postes y está soportado por zapatas. Los rotores de polos salientes tienen un diámetro grande y una longitud axial más corta. Generalmente se usan en máquinas eléctricas de baja velocidad, en intervalos de 100 RPM a 1500 RPM. Como la velocidad del rotor es más baja, se requiere más Figura 4. Diagrama del circuito para realizar prueba de circuito número de polos para alcanzar la frecuencia requerida. [3] abierto.[5] V. DISEÑAR Y EXPLICAR EL CIRCUITO, CON LOS RESPECTIVOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA, PARA REALIZAR LA PRUEBA DE CARGA EN LA MAQUINA SINCRÓNICA, DESCRIBA TODOS LOS PASOS NECESARIOS PARA REALIZAR DICHA PRUEBA Esta prueba se realiza cargando los terminales del generador con dientitos tipos de carga , se registran diferentes valores de corrientes en el inducido ya que las diferentes cargan alteran el valor del voltaje inducido. A pesar de que se pueden realizar con cargas inductivas y capacitivas, s e las suele realizar solo en pasos de carga de carga resistiva. Los pasos son: 1) Conectar resitencias variables, resostatos a los terminales de la maquina sicnornica 2) Conectar el sistema de excitación al generador para Figura 5. Diagrama del circuito para realizar prueba de circuito accionarlo abierto con sistema de excitación.[6] 3) Variar los pasos de carga paulatinamente, hasta llegar a la corriente maxima.[7] IV. DISEÑAR Y EXPLICAR EL CIRCUITO, CON LOS RESPECTIVOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA, PARA REALIZAR LA PRUEBA DE ] CORTOCIRCUITO EN LA MAQUINA SINCRÓNICA, DESCRIBA TODOS LOS PASOS NECESARIOS PARA REALIZAR DICHA PRUEBA Esta prueba nos permite conocer sobre la corriente en un generador sincrónico, llevándolo a du velocidad nominal, y con los terminales de armadura en cortocircuito. 1) Se lleva la corriente de campo a cero 2) Se cortocircuitan los terminales de armadura 3) Se acciona el generador a la velocidad sincrónica con el sistema de excitación Figura 8. Diagrama del circuito para realizar prueba de carga con 4) Aumentar gradualmente la corriente de campo, hasta sistema de excitación .[7] que la corriente de cortocircuito alcance el valor nominal [5] VI. CONSULTAR TEÓRICA Y GRÁFICAMENTE ACERCA DEL SIGNIFICADO DEL ÁNGULO DE POTENCIA EN LA MAQUINA SINCRÓNICA El campo magnético en el entrehierro de una máquina eléctrica resulta de fuerzas magnetomotrices, producidas por los devanados del rotor y del estator, el devanado de campo produce una densidad de flujo en el entrehierro, y se induce una f.e.m. en los devanados del estator, si se cierra l circuito en los terminales del generador, circula una corriente y se Figura 6. Diagrama del circuito para realizar prueba de crea una f.m.m. de reacción. cortocircuito.[5] El par ejerce sobre el rotor una fuerza para alinear sus polos con el flujo resultante. El ángulo de potencia es el desfase angular que existe entre a f.m.m. del estator y el f.m.m. del rotor.[8]
Figura 9. Ángulo desfase en una maquina sincrónica con
carga[9] Figura 7. Diagrama del circuito para realizar prueba de La curva de este ángulo nos permite conocer la variación cortocircuito con sistema de excitación .[6] de la potencia eléctrica de salida de la máquina sincrónica cuando se varía el ángulo de potencia δ. De esta curva se [8] J. Játiva., S. Villacreses [En línea] Disponible en: puede ver que a medida que aumentamos δ de 0 a 90 °, la https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/4910/1/Me salida aumenta sinusoidalmente. Pero un aumento adicional dici%C3%B3n%20del%20%C3%81ngulo%20de%20Po en el ángulo de potencia δ más allá de 90 °, la salida eléctrica tencia%20de.pdf[Último Acceso: 20-Oct-2019] del generador disminuye. [9]A. Pérez, Y. Romero, y S. Pérez, "Determinación en línea del ángulo de carga de un generador síncrono", Esto sucede debido a que la salida eléctrica del generador Scientia et Technica Año, Pereira 2007. [En línea] es menor que la entrada mecánica, los polos de la máquina Disponible en: comenzarán a deslizarse y se perderá sincronismo, la https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/4806957.pdf maquina se vuelve inestable. [9] [Último Acceso: 20-Oct-2019]
Figura 10. Curva ángulo-potencia de un generador
sincrónico con rotor cilíndrico[9]
VII. BIBLIOGRAFÍA
[1] K. Vasudevan , S. Rao, y S. P. Rao "Maquinas
Sincrónicas", Instituto tecnológico indio Madras, 2009. [2] M. Pozueta,” Maquinas Sincrónicas ", Universidad de Cantabria, Cantabria, 2010. [En línea] Disponible en: https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Potencia_Es tabilidad%20sincronas.pdf [Último Acceso: 20-Oct- 2019] [3]T. Lipo, Análisis de máquinas sincrónicas s. Boca Ratón, Florida: CRC Press, 2012. [4] R. López, "Maquinas eléctricas sincrónicas", Universidad de Cantabria, Cantabria, 2006[En línea] Disponible en: https://ocw.unican.es/pluginfile.php/136/course/section/ 64/tema_04.pdf [Último Acceso: 20-Oct-2019]
[5]S. Tirado, Pruebas de circuito abierto y cortocircuito
[6] I. López, Laboratorio de Transformadores y Maquinas
Síncronas (1131073), Departamento de Energía, Área de Ingeniería Energética y Electromagnética ´ Universidad Autónoma Metropolitana, México, 2002. [En línea] Disponible en: http://iee.azc.uam.mx/ilg/labtms/Recurso_ParametrosM S.pdf[Último Acceso: 20-Oct-2019] [7]M. González, "Generadores Sincrónicos" Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, 2015. [En línea] Disponible en: https://www.academia.edu/9773385/GENERADORES_ SINCRONOS_LABORATORIO [Último Acceso: 20- Oct-2019]