Motores de Corriente Alterna

Funcionamiento
Partes básicas de un motor de corriente alterna

• Carcasa: caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es

la parte externa.
• Estator: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre
ellas está enrollado el bobinado estatórico, que es una parte
fija y unida a la carcasa.
• Rotor: consta de un apilado de
chapas magnéticas y sobre ellas
está enrollado el bobinado rotórico,
que constituye la parte móvil del
motor y resulta ser la salida o eje del
motor.
Tipos de Motores de Corriente
Alterna
 Motores Sincrónicos
Este tipo de motor presenta la ventaja de que gira a
una velocidad constante para diferentes regímenes de
carga, siempre que se mantenga constante la
frecuencia de alimentación.
Conceptos Previos

VELOCIDAD SÍNCRONA
• Se llama velocidad síncrona o velocidad
del sincronismo a la velocidad de giro de un
motor cuando esta es igual a la velocidad
del campo magnético del estator. La velocidad
síncrona es constante y depende de la
frecuencia de la tensión de la red eléctrica
a la que esté conectado el motor y del número
de pares de polos del motor
Velocidad Motor Sincróno

• N= Velocidad síncrona dada en r.p.m.

(revoluciones por minuto).
• ƒ= Frecuencia de la fuente en Hz (Hertz)
• p= Numero de polos
Características

• Las Máquinas Síncronas pueden funcionar como

generadores o como motores. Este motor tiene la
característica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de
corriente alterna que lo alimenta.
• El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo
magnético giratorio producido por el estator, pero ahora
el rotor consta de electroimanes o de imanes
permanentes (PM) que giran sincrónicamente con el
campo del estator.
Principio de funcionamiento
Velocidad del Motor Sincrónico
Fasores

• Es una cantidad compleja que se emplea para

representar funciones del tiempo que varían
de forma senoidal.
Circuito Equivalente
Cambio de la corriente de
Cambio
Cambios de Carga en los
Motores Sincrónicos
Motores Asíncronos

• Se les llama motores asíncronos porque la

velocidad de giro del motor no es la de
sincronismo, impuesta por la frecuencia de la
red.
• Cuando se alimenta el estator de un motor
asíncrono con un sistema trifásico de tensiones
de frecuencia f1, se origina en el entrehierro
un campo magnético giratorio de amplitud
constante cuya velocidad.
Funcionamiento
Deslizamiento

• El deslizamiento S de un motor de inducción es

la diferencia entre la velocidad síncrona y la
velocidad del rotor, expresada como un
porcentaje de la velocidad síncrona.

S=*100%
S=deslizamiento
Ns=Velocidad Sincrona
Nm=velocidad del motor
Velocidad Síncrona

• Ns= Velocidad síncrona dada en r.p.m.

(revoluciones por minuto).
• ƒ= Frecuencia de la fuente en Hz (Hertz)
• p= Numero de polos
Velocidad Motor

• Ns * (1-s)

• Ns= Velocidad síncrona dada en r.p.m.

(revoluciones por minuto).
• ƒ= Frecuencia de la fuente en Hz (Hertz)
• p= Numero de polos
Frecuencia Voltaje Rotor

• Fr=s*f

• Fr= Frecuencia rotor

• S= deslizamiento motor
• F= Frecuencia red
Ejemplo
Problemas
Tipos De Rotores

• Jaula de Ardilla.

• Rotor devanado o Anillos Rozantes.

Rotor Jaula de Ardilla

• El rotor en estos motores esta constituido por

dos jaulas, una externa de menor sección y
material de alta resistividad, y otra interna de
sección mayor y material de baja resistividad.
Ambas están separadas entre si en cada ranura
por medio de una delgada rendija que
aumenta el flujo de dispersión en la jaula
inferior. Logrando una jaula exterior de alta
resistencia y baja reactancia y una jaula de
baja resistencia y baja reactancia.
• En el arranque la reactancia predomina sobre la
resistencia, pues f es grande, la corriente fluye en
su mayor parte por la jaula exterior (menor
reactancia).
• A velocidad nominal la resistencia predomina sobre
la reactancia, f es muy pequeña, y la corriente fluye
en su mayor parte por la jaula interior (menor
resistencia).
• Bajo estas condiciones se consigue un alto par de
arranque y baja intensidad, y a la velocidad nominal
baja resistencia y un buen rendimiento.
Rotor Jaula de Ardilla
Rotor Jaula de Ardilla
Características

• Las ranuras del rotor suelen hacerse oblicuas

respecto al eje para evitar así puntos muertos
en la inducción electromagnética
• Este tipo de rotor jaula de ardilla tiende a
absorber una corriente muy intensa (4 a 7
veces la nominal) en el arranque, y lo hace
además con un bajo factor de potencia.
• Su baja resistencia hace que tengan excelentes
características para marchas a velocidad
constante.
Rotor devanado o Anillos
Rozantes

• Consta de un devanado trifásico de cobre

dispuesto en las ranuras de rotor, que va
conectado a tres anillos metálicos por uno de
sus extremos, en tanto que, por el otro lado se
conectan en estrella.
• De lo cual se puede controlar desde el exterior
la resistencia total del circuito y corriente de
arranque con un elevado par de arranque y un
mejor factor de potencia que con el rotor en
jaula de ardilla.
Perdidas Motor Inducción
Tipos de Perdidas

• 1. Perdidas en el cobre del estator= I2*R.

• 2. Perdida por Histéresis y por corrientes
parasitas=P. núcleo.
• 3. Perdidas en el cobre del rotor=I2*R.
• 4. Perdidas por rozamiento propio y por
rozamiento con el aire (Pf&w).
• 5. Perdidas Misceláneas
Potencia del Motor de Inducción
Potencia Real o Activa

• La denominada “potencia activa” representa
en realidad la “potencia útil”, o sea, la
energía que realmente se aprovecha cuando
ponemos a funcionar un equipo eléctrico y
realiza un trabajo.
Potencia Reactiva (Q)

• La potencia reactiva es la consumen los

motores, transformadores y todos los
dispositivos o aparatos eléctricos que poseen
algún tipo de bobina o enrollado para crear un
campo electromagnético.
Potencia Aparente (S)

• La potencia aparente S es la suma geométrica

de las potencias activa y reactiva, o también:
Datos de Placa
Eficiencia del Motor alterno
Régimen de Servicio

• Servicio permanente (DB) S1, el tiempo en

servicio con la potencia nominal es lo bastante
largo para que el motor alcance su
temperatura permanente. Estos motores están
previstos para servicio permanente con su
carga nominal.
Régimen de Servicio
• En servicio de corta duración (KB) S2, el
tiempo en servicio es tan breve, en
comparación a la pausa subsiguiente, que no
se alcanza la temperatura permanente.
Además, durante la pausa, de duración
suficiente, el motor se enfría hasta la
temperatura inicial.
Régimen de Servicio

• Servicio intermitente (AB) S3, S4, S5; tanto los

tiempos de servicio como los de pausa son
cortos; cada periodo completo suele ser de unos
10 min. La pausa no basta para que el motor se
enfrié hasta la temperatura ambiente.
• S3 corresponde al caso de que la corriente de
arranque no influya en el calentamiento, S4 al
caso de que, si influya, y S5 al caso de que la
corriente de frenado produzca un calentamiento
adicional.
Régimen de Servicio
Régimen de Servicio

• Servicio continuo con carga intermitente (DAB)

S6, el motor no puede enfriarse en los
periodos de marcha en vacío.
Régimen de Servicio

• Servicio ininterrumpido con arranques y

frenados no hay prácticamente pausa alguna,
la maquina se halla siempre bajo tensión. No se
puede sobrepasar un número determinado de
ciclos por hora.

• Servicio ininterrumpido S8 con conmutación de

polos, la maquina trabaja permanentemente
en carga, pero su velocidad varia con
determinada frecuencia.
Factor de Servicio

• El factor de servicio se expresa por unidad,

con valores como: 1.1, 1.15, 1.2. Esto quiere
decir que un motor con factor de servicio igual
a 1.15, puede operar a un 115% de carga
continua sin dañarse.
Según el factor de servicio y la clase de
aislamiento, así será el levantamiento de
temperatura máximo permitido.
Factor de Servicio
Caso de levantamiento de
temperatura con SF:1.15
NEMA (Americana)

• La National Electrical Manufacturers Association (NEMA)

(Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos) es una
asociación industrial estadounidense, creada el 1 de
septiembre de 1926 tras la fusión de la Associated
Manufacturers of Electrical Supplies (Fabricantes de
Suministros Eléctricos Asociados) y la Electric Power
Club (Club de Potencia Eléctrica).
• Este organismo es el responsable de numerosos
estándares industriales comunes usados en el campo de
la electricidad.
IEC (Europea)

• La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI), más conocida por sus

siglas en inglés: IEC (International Electrotechnical Commission), es
una organización de normalización en los
campos: eléctrico, electrónico y tecnologías relacionadas.
• La CEI fue fundada en 1906, siguiendo una resolución del
año 1904 aprobada en el “Congreso Internacional Eléctrico” en San Luis
(Misuri).
• Numerosas normas se desarrollan conjuntamente con la Organización
Internacional de Normalización (International Organization for
Standardization, ISO): normas ISO/IEC.
• A la CEI se le debe el desarrollo y difusión de los estándares para
algunas unidades de medida, particularmente el gauss, hercio y weber;
así como la primera propuesta de un sistema de unidades estándar,
el sistema Giorgi, que con el tiempo se convertiría en el sistema
internacional de unidades.
Grado de Protección Motores
Alternos
• Envolvente: Es el elemento que proporciona la
protección del material contra las influencias externas y
en cualquier dirección, la protección contra los
contactos directos.

• Grado de protección: Es el nivel de protección

proporcionado por una envolvente contra el acceso a las
partes peligrosas, contra la penetración de cuerpos
solidos extraños, contra la penetración de agua o contra
los impactos mecánicos exteriores, y que además se
verifica mediante métodos de ensayo normalizados.
Código IP

• Esta formado por dos números de una cifra

cada uno, situados inmediatamente después de
las letras “IP”.
• El primer numero indica la protección de las
personas contra el acceso a partes peligrosas
(partes bajo tensión o piezas en movimiento
que no sean ejes rotativos o análogos), esta
graduada desde cero hasta seis
Código IP
Código IP

• El segundo numero indica la protección del

equipo en el interior de la envolvente contra
los efectos perjudiciales debidos a la
penetración del agua. Tiene una graduación
desde cero hasta ocho.
Código IP
Código IP
Código IP

• Se puede complementar el código IP con una

letra seguida después de los dos números.
Letras adicionales (A, B, C, D), proporcionan
información de como la envolvente previene la
penetración de cuerpos solidos, de
accesibilidad de determinados objetos o partes
del cuerpo alas partes peligrosas.
Código IP
Código IP
Código IK

• Sistema de codificación para indicar el grado

de protección por la envolvente contra los
impactos mecánicos nocivos. El código IK esta
graduado de cero hasta diez, indicando que
entre mayor sea la cifra mayor será el impacto
a soportar.
Código IK
Curva Característica Par-
Velocidad Motor Inducción
Características Curva Par-
Velocidad
1. El par del motor es cero a la velocidad sincrónica.
2. La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vacío y
plena carga.
3. Existe un par maximo posible que no puede ser excedido. Par
máximo, equivale a 2 o 3 veces el par nominal a plena carga del
motor.
4. El par de arranque del motor es un poco mayor que el par de plena
carga, de modo que el motor arrancara portando cualquier carga que
pueda alimentar a plena carga.
5. Si la velocidad del rotor del motor de inducción es mayor que la
sincronica, la dirección del par inducido en la maquina se invierte y
la maquina opera como generador. Convirtiendo potencia mecánica
en eléctrica.
6. El conmutar dos fases para detener el motor con rapidez se llama
frenado por contracorriente,
Formas Constructivas

• Indica la forma de montaje: IMB3,IMB5, IMB14,

además, IMB6, IMB7, IMV5, IMV6, IMV1, IMV3
(hasta el tamaño 60).
Formas Constructivas
Formas Constructivas
Formas Constructivas
Clases de diseño motores
(Basado en NEMA e IEC)
Clase A: motor jaula de ardilla,
uso velocidad constante
Clase B: De propósito general
Clase C
Clase D
Conexiones Básicas

Conexión Independiente: Se emplea el sistema trifásico para

alimentar tres cargas monofásicas individualmente. Requiere de 6
conductores para distribuir la energía

Para reducir el número de conductores, se emplea la conexión:

• ESTRELLA
• TRIÁNGULO
Conexiones básicas: Fuentes
Conexión en TRIÁNGULO Conexión en ESTRELLA

  
Punto NEUTRO de la fuente Z gR  Z gS  Z gT
  
Condiciones para que la U R  U S  UT
Fuente Trifásica sea   
EQUILIBRADA U R  U S  UT  0
Conexiones básicas: Cargas
Conexión en TRIÁNGULO Conexión en ESTRELLA

Punto NEUTRO de la carga

Condiciones para que la   

Carga Trifásica sea Z1  Z 2  Z 3
EQUILIBRADA
Conexiones básicas
Magnitudes de fase y de línea

• TENSIÓN SIMPLE o de FASE: Es la

diferencia de potencial que existe en
cada una de las ramas monofásicas de
un sistema trifásico.
Magnitudes de fase y de línea

• TENSIÓN DE LÍNEA o COMPUESTA: Es la

diferencia de potencial que existe entre
dos conductores de línea o entre dos
terminales de fase.
Magnitudes de fase y de línea

• INTENSIDAD de FASE: Es la que circula

por cada una de las ramas monofásicas
de un sistema trifásico.
Magnitudes de fase y de línea

• INTENSIDAD de LÍNEA: Es la que circula

por cada uno de los conductores de
línea.
Magnitudes de fase y de línea

• La tensión compuesta y la tensión

simple coinciden en un sistema
conectado en triángulo.
• La corriente de fase y de línea
coinciden en un sistema conectado en
estrella.
Motores de Inducción
Monofásicos
ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN
MONOFÁSICO
METODO DE FASE PARTIDA
Método de Polos Sombreados
 ARRANQUE POR CONDENSADOR

Motores de arranque con capacitor Este tipo de motor es similar en su

construcción al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en
serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque.
Su rango de operación va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado
ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofásico, tales como
accionamiento de máquinas herramientas (taladros, pulidoras, etcétera),
compresores de aire, refrigeradores, etc.  En la figura se muestra un
motor de arranque con capacitor.
Arranque con capacitor
Permanente

• Motores con capacitor permanente: Utilizan

un capacitor conectado en serie con los
devanados de arranque y de trabajo. El  crea
un retraso en el devanado de arranque, el cual
es necesario para arrancar el motor y para
accionar la carga. La principal diferencia entre
un motor con  permanente y un motor de
arranque con capacitor, es que no se requiere
switch centrífugo. Éstos motores no pueden
arrancar y accionar cargas que requieren un
alto par de arranque.
Condensador de Arranque y
Permanente
REGULACION DE LA VELOCIDAD