Procedimiento guiado

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MODELO: MAGNUM™ 340 CÓDIGO CONCESIONARIO: 999-071062A

ID DE IU: 101007062 SELLO DE TIEMPO: 26 agosto 2023

19225 (DTC 931B) - Fallo pasivo desac. bus CAN C

Inicio del procedimiento: 2023/01/12 14:58:07

NOTA: Dado que esta avería provoca inducción, es necesario realizar la configuración del restablecimiento del
contador de reinicio del motor / desbloqueo de inducción con la herramienta de mantenimiento electrónica (EST) an-
tes de poner la máquina en funcionamiento. Consulte Sistema eléctrico de reducción catalítica selectiva (SCR)
- Configuración - Restablecimiento del contador de arranques del motor (55.988-F.90.A.30) si es necesario.

Descripción de la avería:
La unidad de control del motor (ECU) A-9000 puede conectarse a tres redes de transmisión de datos (CAN) inde-
pendientes y comunicarse con ellas. La configuración y supervisión adecuadas de las tres redes con par trenzado
también es una de las funciones de la ECU A-9000 . El Nodo C del Bus CAN es el principal bus de interfaz del motor
de los sensores del sistema de postratamiento, la compuerta de escape y el EVGT. La ECU A-9000 proporciona
una resistencia terminal de CAN para el nodo C del bus CAN, interna de la ECU A-9000 . Si la ECU A-9000 detecta
que el nodo C del bus CAN no funciona correctamente, se producirá este error.

Causa:
La ECU A-9000 ha detectado un estado de “bus desconectado” presente en el nodo C de la CAN.

Modos de avería posibles:

1. Tensión de alimentación o conexiones a tierra defectuosas, relé defectuoso que provoca una caída de tensión.
2. Cableado del circuito CAN o cableado del sensor defectuosos, circuito abierto, cortocircuito a tierra o cortocircuito.
3. Tensión de conexión a tierra del sensor defectuosa, internamente
4. ECU defectuosa A-9000 ; resistencia terminal o software.

Inicio del procedimiento: 2023/01/12 14:58:07

Solución:

1. Comprobar que la avería está presente y en estado activo.

Usar la herramienta de mantenimiento electrónica (EST) para comprobar el estado de esta avería.

A. Si el fallo sigue presente y activo, vaya al paso 2 .

B. Si el fallo ya no aparece o está inactivo, puede que sea un fallo intermitente y que no esté activo en ese
momento. vaya al paso 5 .
2. Compruebe si hay otros fallos de la CAN del vehículo.

Utilice la EST para determinar si existen otros fallos de la CAN del motor.

A. Si existen otros fallos de la CAN del motor, resuelva los fallos de la CAN del motor y compruebe después
si también se ha resuelto este fallo.

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 B. Si no existen otros fallos de la CAN del motor, vaya al paso 3 .
3. Compruebe la alimentación eléctrica de la ECU A-9000 .

Desconecte el cableado del vehículo (VE) de la ECU A-9000 en el conector X-9001 .

Con la llave de contacto en la posición ON (encendido), compruebe con un multímetro si hay tensión en el lado
del mazo de cables del vehículo (VE):

De A Valor
X-9001 patilla 1 Conexión a tierra del chasis Debe registrarse una lectura de
12.0 V .
X-9001 patilla 25 Conexión a tierra del chasis Debe registrarse una lectura de
12.0 V .
X-9001 patilla 26 Conexión a tierra del chasis Debe registrarse una lectura de
12.0 V .
X-9001 patilla 49 Conexión a tierra del chasis Debe registrarse una lectura de
12.0 V .
X-9001 patilla 73 Conexión a tierra del chasis Debe registrarse una lectura de
12.0 V .

A. Si hay tensión en todas las comprobaciones, deje el conector X-9001 desconectado y continúe en el paso 4 .

B. Si no hay tensión en una o más de las comprobaciones, consulte el manual de servicio del vehículo y los
esquemas eléctricos correspondientes para localizar y restablecer la alimentación a la ECU A-9000 .
4. Compruebe la conexión a tierra de la ECU A-9000 .

Con la llave de contacto en la posición OFF (apagado), compruebe con un multímetro si hay continuidad en el
lado del mazo de cables del vehículo (VE):

De A Valor
X-9001 patilla 3 Conexión a tierra del chasis Debería haber continuidad.
X-9001 patilla 5 Conexión a tierra del chasis Debería haber continuidad.
X-9001 patilla 28 Conexión a tierra del chasis Debería haber continuidad.
X-9001 patilla 52 Conexión a tierra del chasis Debería haber continuidad.
X-9001 patilla 75 Conexión a tierra del chasis Debería haber continuidad.

A. Si hay continuidad en todas las comprobaciones, vaya al paso 5 .

B. Si no hay continuidad en una o más de las comprobaciones, consulte el manual de servicio del vehículo y
los esquemas eléctricos correspondientes para localizar y restablecer el circuito de puesta a tierra a la ECU
A-9000 .
5. Compruebe el funcionamiento y las conexiones del relé de alimentación auxiliar del motor R2 K-002A . Este relé
suministra energía a CAN Bus C. Los fallos en este relé o conexión pueden causar problemas intermitentes o
derivar la potencia al bus CAN C y provocar una avería.

Desconecte el relé y compruebe la prueba:

De A Valor
Terminal 86 del relé Terminal 85 del relé 60 - 120 Ω
Terminal 38 del relé Terminal 87 del relé No debería haber conexión

Una vez confirmado el buen estado del relé, o sustituido si falla, es necesario comprobar las conexiones de la
caja de fusibles.

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 Asegúrese que las conexiones en la parte posterior de la caja de relés estén aseguradas y no causen problemas
de alimentación. Utilice un multímetro para comprobar la tensión entre los terminales.

De A Valor
X-205 (Receptáculo) patilla 35 X-205 (Receptáculo) patilla 28 12 V
X-205 (Receptáculo) patilla 27 X-205 (Receptáculo) patilla 36 12 V

A. Si el fallo continúa, vaya al paso 6 .

B. Si no hay un resultado apropiado para una o más de las comprobaciones, Arregle las conexiones afectadas
o sustituya la caja de fusibles y vuelva a realizar una comprobación para confirmar que el problema se haya
resuelto
6. Retire el relé de alimentación auxiliar del motor R2 e instale un puente de cable del tamaño adecuado en su
lugar entre:

De A Salto
X-205 (Receptáculo) patilla 35 X-205 (Receptáculo) patilla 28 12 V

Haga funcionar la máquina con el puente en su sitio, proporcionando alimentación constante al sistema CAN bus
C y a los sensores. También puede ser útil usar un voltímetro para comprobar la tensión durante el funcionamiento
de la máquina para ver si la tensión disminuye cuando se produce el fallo.

A. Si el fallo continúa, vaya al paso 7 .

B. Si el fallo ya no está activo o no es recurrente, Arregle las conexiones afectadas o sustituya la caja de fusibles
y el relé y vuelva a comprobar para confirmar que el problema se ha resuelto.
7. Inspeccione visualmente los mazos de cables, cables y conectores pertinentes en busca de daños, patillas do-
bladas o dislocadas, terminales corroídos o cables rotos. Compruebe que los conectores estén completamente
instalados y que no haya cables dañados en ninguno de los sensores inteligentes o en el conector CAN BUS C
por medio de la ECU X-156 (Receptáculo) . Flexione los mazos de cables presentes para descubrir posibles
roturas o cortocircuitos intermitentes en el cableado en cuestión. Ponga en funcionamiento la máquina mientras
observa el monitor.

A. Si se detectan daños o la pantalla muestra lecturas anormales, Repare los daños descubiertos durante la
inspección y ponga el equipo de vuelta en servicio.

B. Si no detecta ningún daño y la pantalla solo muestra lecturas normales, Vaya al paso 8 .
8. Los daños en el sensor pueden causar tensión interna a tierra y provocar caídas de tensión en el sistema. Dado
que todo el sistema está caído, el sensor no puede arrojar un código de avería individual. Con el fallo aún vigente,
desenchufe cada sensor inteligente uno por uno y haga funcionar la máquina para ver si vuelve a producirse
el fallo. Utilice la EST para controlar las lecturas de los sensores inteligentes con el fin de ver si se desactivan
cuando no deberían estarlo. Sustituya cualquier sensor dañado una vez que todos hayan sido probados.

A. Si se ha sustituido un sensor dañado. Ponga en funcionamiento la máquina para ver si el fallo se repite. Si
no se repite ningún fallo, vuelva a poner la máquina en funcionamiento

B. Si no se encuentra ningún sensor dañado y el fallo persiste vaya al paso 9

9. Determine el estado del circuito CAN C de la ECU A-9000 .

Desconecte el mazo de cables del motor (EN) de la ECU A-9000 en el conector X-9002 .

Con la llave de contacto en la posición OFF (apagado), utilice un multímetro para medir la resistencia de la
conexión CAN en el lado del mazo de cables del motor (EN):

De A Valor
X-9002 patilla 17 X-9002 patilla 18 Debe registrarse una lectura de
120 Ω .
X-9002 patilla 17 Conexión a tierra del chasis No debería haber conexión

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 De A Valor
X-9002 patilla 18 Conexión a tierra del chasis No debería haber conexión

Mida con un multímetro la resistencia de la resistencia terminal de la CAN C, interna de la ECU A-9000 :

De A Valor
X-9002 patilla 17 X-9002 patilla 18 Debe registrarse una lectura de
120 Ω .

A. Si las resistencias medidas son correctas y ningún conductor está conectado a tierra, compruebe si la ECU
A-9000 tiene el software apropiado y actualícelo, si es necesario.

B. Si las resistencias medidas no son correctas o uno o los dos conductores están conectados a tierra, consulte
el manual de servicio del vehículo y los esquemas eléctricos correspondientes para localizar y restablecer
la resistencia terminal del circuito de la CAN.
Sistemas eléctricos - Mazos de cables y conectores - Mazos de cables - Esquema eléctrico 02 - Alimenta-
ción de la unidad de control del motor y entradas/salidas del vehículo (55.100.DP-C.20.E.02)
Sistemas eléctricos - Mazos de cables y conectores - Mazos de cables - Esquema eléctrico 04 - Motor -
Red de área del controlador (CAN) (55.100.DP-C.20.E.04)
Mazos de cables - Esquema eléctrico 43 - CAN del motor (55.100.DP-C.20.E.43)

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