Tarea2-7 No de lista: 24 Boleta: 2022360188

Ejercicio 2.8 Obtener el diagrama de simulación de una ecuación diferencial lineal

de segundo orden representado en su forma general.

Considere la forma general de una ecuación diferencial lineal de segundo orden:

2
dy ( t )
(a 1) + a 0 y ( t )=b 0 x ( t )
dt 2
2
dy ( t ) a 0 y ( t ) b 0 x ( t )
+ =
dt 2 a1 a1

Para la obtención del diagrama de simulación se usa el siguiente procedimiento:

1. Se despeja el termino que contiene a la derivada:

2
dy ( t ) −a 0 y (t ) b 0 x ( t )
= +
dt 2 a1 a1

2. Se considera un bloque sumador con tres entradas que corresponden a

los dos términos del miembro derecho de la ecuación anterior y una salida
que corresponde al miembro izquierdo de la ecuación.

2
dy ( t )
3. La salida del sumador, , se aplica a la entrada de un bloque
dt 2
integrador para obtener y´´(t).
4. Finalmente se agregan bloques de ganancia, de visualización (osciloscopio)
y de la señal de entrada (que en este caso corresponde a una escala) para
obtener el diagrama a bloques que se muestra en la figura.