Facultad de Ingeniería

CAPÍTULO 4

4.1 Integrales curvilíneas de funciones reales en

Introducción
Una curva C regular en 2
, es una función  :[ a, b]  2
/ (t )  ( x(t ), y(t )) , a  t  b ,
 ([ a, b])  C  2

En general la curva C se expresa mediante las ecuaciones paramétricas, esto es,

 x  x(t )
C: ,a  t  b
 y  y(t )
El sentido positivo de la curva C corresponde a los valores crecientes del parámetro real.
Ejemplos:
x  a cos t C : ( x  a)2  ( y  b)2  R 2
C :x  y  a C :
2 2 2
,0  t  2
 y  asent x  a  R cos t
C: ,0  t  2
 y  a  Rsent

x2 y 2 C  (1  t ) P0  tP /0  t  1
C:  1 x  a cos t
a2 b 2 C : ,0  t  2
 y  bsent

1
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DEFINICIÓN 4.1

Definimos una integral curvilínea a lo largo de la curva de la siguiente forma:

Sea una función definida sobre la curva y sean las integrales

, donde , entonces

Ejemplos. Resolver los siguientes ejercicios:

1) Calcular I   xydx donde C es el arco circular con centro el origen de coordenadas, y que
C

pasa por los puntos A(2,0) y B(0,2) .

Solución:
x  2 cos t
C: ,0  t   / 2 
 y  2sent
 /2
I   xydx   4 cos t sent( 2 sent )dt 
C 0

2) Calcular I   xydx donde C es el arco circular con centro el origen de coordenadas, y que
C

pasa a lo largo del segmento AB

Solución:
C  (1  t )(2,0)  t(0, 2) /0  t  1
 (2  2t , 2t ) /0  t  1
 x  2  2t
C: ,0  t  1 
 y  2t
I   xydx
C
1
  (2  2t )(2t )( 2)dt
0
1
 8 (t  t 2 )dt
0

t2 t3 4
 8[  ] 10  
2 3 3

2 2019 - II
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Nota: Las integrales de los ejemplos toman diferentes valores, esto es cierto en general. El valor de
la integral curvilínea depende del camino de integración C que se elige.
  AB
f (x , y )dx   f (x , y )dx
BA

 La suma de las integrales de tipo (1) y de tipo (2) da una integral curvilínea de la forma:
 x  x(t )
C [ P(x, y )dx  Q(x, y )dy ] y si C : y  y(t ) , a  t  b , definimos
 [P(x, y )dx  Q(x, y )dy ]   [P(x(t ), y(t ))x '(t )  Q(x(t ), y(t ))y '(t )]dt
C C

1) Si 0(0,0), A( a,0) , B( a,2 a) son los puntos, calcular

la integral curvilínea
B
I   [(3xy 2  y 3 )dx  ( x 3  3xy 2 )dy ] ,
0

cuando el camino de integración es:

a) El segmento 𝑂𝐵
b) El segmento 𝑂𝐴 y después 𝐴𝐵

Solución:
 x  at
C  (1  t )(0,0)  t(0, 2 a) /0  t  1  ( at , 2 at ) /0  t  1  C :  , 0t1
 y  2 at
B
I   [(3xy 2  y 3 )dx  ( x 3  3xy 2 )dy ]
0
1
  [(12 a 3t 3  8 a 3 t 3 )( a)  ( a 3t 3  12 a 3 t 3 )(2 a)]dt
0
1
  [(12 a 4 t 3  8 a 4 t 3 )  (2 a 4 t 3  24 a 4 t 3 )]dt
0

1 46 a 4 23 a 4
 46 a 4  t 3 dtdt  
0 4 2
x  t  x  a
C1 :  ,0  t  a , C2 :  ,0  t  2 a
y  0 y  t

B
I   [(3xy 2  y 3 )dx  ( x 3  3xy 2 )dy ]
0

  [(3xy 2  y 3 )dx  ( x 3  3xy 2 )dy ]   [(3xy 2  y 3 )dx  (x 3  3xy 2 )dy ]

C1 C2

I 1   [(3xy 2  y 3 )dx  ( x 3  3xy 2 )dy ] I 2   [(3xy 2  y 3 )dx  ( x 3  3xy 2 )dy ]

C1 C2
a 2a
  [(0  0)dt  (t 3  0)0 dt   [(3at 2  t 3 )(0)dt  ( a3 3at 2 )dt ]
0 0

0  10 a 4
B
Reemplazando se tiene I   [(3xy 2  y 3 )dx  ( x 3  3xy 2 )dy ]  10 a 4
0

3
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4.2 Integrales Curvilíneas en

DEFINICIÓN 4.3
Sea una curva regular tal que es su traza o
imagen de . una función integrable en , entonces la integral de
línea de primera especie de sobre se define como
donde es la diferencial de la función
longitud de arco. Análogamente se define para el caso en ..

PROPIEDADES 4.4

Sea una curva regular definida por tal que

es su traza o imagen de ; funciones definidas en
, entonces se cumplen:
i)

ii)

iii)

Ejemplos
1) Calcular I  C
( x  y )dS , donde C : x 2  y 2  4 x

 x  2  2 cos t
Solución C :  , 0  t  2   (t )  (2  2cos t , 2sent )
 y  2sent
  '(t )  (2sent , 2cos t ) y  '(t )  2
2
I   ( x  y)dS   (2  2cos t  2sent )2dt
C 0
2
 4 (1  cos t  sent )dt 4(t  sent  cos t ) 2
0  8
0

x y 2
2) Evalúe I   C [ ydx  zdy  xdz ] , donde C :  2
 x  y  z  2( x  y )
2 2

Solución
Parametrizando x  y  2  x 2  y 2  z 2  4  y  2  x 
z2  x  1  cos t
x 2  (2  x) 2  z 2  4  ( x  1) 2  1  ; y  1  cos t;0  t  2
2  z  2sent
I   [ ydx  zdy  xdz ]
C
2
  [(1  cos t )( sent )  2sentsent  (1  cos t ) 2 cos t ]dt
0

 2 2

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xdx  ydy  zdz

3) Calcule I   x  y 2  z 2  x  2z
2
a lo largo del segmento  que une los puntos P0 (1,1,1)

y P1 (9,9,9)
Solución
  (1  t )(1,1,1)  t (9,9,9) / 0  t  1 tal que  (t )  (1  8t,1  8t ,1  8t )

 x  y  z  x  2z
xdx  ydy  zdz
I
2 2 2



1
(1  8t )(8)  (1  8t )(8)  (1  8t )(8)
 [ ]dt
0 3(1  8t )2

 3(1 8t) dt
1
24(1  8t )

2
0

3  (1  8t )
1
24 (1  8t )
 dt
0

3
1
24 24
 dt  8 3
0 3

DEFINICIÓN 4.5

Sean funciones definidas y continuas en y sea una curva regular,

todo contenido en con representación paramétrica , tal
que .
La integral de línea de segunda especie o clase de
A lo largo de , es dado por

Si la función está definida por

Y entonces

Esta definición es la definición vectorial de la integral de línea y se adapta para los casos de
3
y n para n  4

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DEFINICIÓN 4.6

Sea la 1-forma diferencial en , donde

son continuas y poseen derivadas parciales continuas en , entonces

es diferencial exacta , luego existe

tal que , donde son fijos

DEFINICIÓN 4.7

Sea la 1-forma diferencial en , donde

son continuas y poseen derivadas parciales continuas en , entonces
, es diferencial exacta

, luego existe tal que

, donde son fijos.

4.3 Integrales de línea independientes de la trayectoria

A una curva regular por partes (por trozos) C con extremos A y B se denomina trayectoria o
camino de A a B .A continuación se obtienen condiciones bajo las cuales una integral de línea es
independiente de la trayectoria en una región en el sentido de que si A y B son puntos arbitrarios
,entonces se obtiene el mismo valor para todas las trayectorias de A a B en esa región.

TEOREMA 4.8
Si es continuo en una región abierta , entonces la integral
es independiente de la trayectoria si solo si existe

tal que y
(Halle usando definición 1)

TEOREMA 4.9
Si es continuo en una región abierta , entonces
la integral es independiente de la
trayectoria si solo si existe tal que y
, (Halle usando definición 2)

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Ejemplos
1) Verifique que I   [(2 x  y )dx  (3xy  4)dy] es independiente de la trayectoria C que
3 2
C
va desde el punto A(0,1) hasta B(2, 4) .
Solución
P( x, y)  2x  y3  Py  3 y 2 , Q( x, y)  3xy 2  4  Qx  3 y 2  Py  Qx  3 y 2 , luego el
integrando es diferencial exacta y es independiente de C ,
x y
f ( x, y )   (2u  y 3 )du   (3x0v 2  4)dv  (u 2  uy 2 ) x
x0  ( x0v 3  4v) y
y0
x0 y0

 x 2  xy 3  x0 2  x0 y 3 )  ( x0 y 3  4 y  x0 y03  4 y ) y
y0

 x 2  xy 3  4 y  x0 2  4 y0
 x 2  xy 3  4 y  k
 f ( x, y )  x 2  xy 3  4 y  k , por teorema
I   [(2 x  y 3 )dx  (3xy 2  4)dy ]
C

 f (2, 4)  f (0,1)
 148  k  4  k
 144
2) Determine I   [( x3  xy 2  xz 2 )dx  ( x 2 y  y 3  yz 2 )dy  ( x 2 z  y 2 z  z 3 )dz ] , donde
C

C : x  z 2 , z  y 2 , desde el punto A(0,0,0) hasta B(16, 2, 4) .

Solución
P( x, y, z)  x3  xy 2  xz 2  Py  2xy , Pz  2xz
Q( x, y, z )  x 2 y  y 3  yz 2  Qx  2 xy , Qz  2 yz
R( x, y, z)  x2 z  y 2 z  z 3  Rx  2xz , Ry  2 yz
Py  2 xy  Qx , Pz  2 xz  Rx , Qz  2 yz  Ry ,
el integrando es diferencial exacta, por lo tanto no depende de C , entonces existe
g : 3  tal que
x y z
g ( x, y, z )   (u 3  uy 2  uz 2 )du   ( x0 2v  v 3  vz 2 )dv   ( x0 2 w  y0 2 w  w3 )dw
x0 y0 z0
x
 u4 u2 y2 2 u2 z2 
y z
 x 2v v 4 v 2 z 2   x0 2 w2 y0 2 w2 w4 
     0         ,
 4 2 2   2 4 2 y  2 2 4 z
 x0 0 0

1 4 1
 ( x  y 4  z 4 )  ( x2 y 2  x2 z 2  y 2 z 2 )  K
4 2
luego
I   [( x 3  xy 2  xz 2 )dx  ( x 2 y  y 3  yz 2 )dy  ( x 2 z  y 2 z  z 3 )dz ]
C

 g ( B )  g ( A)  g (16, 2, 4)  g (0, 0, 0)  19044.

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4.4 Ejercicios Desarrollados

 2x  y   x  2y  
1) Verifique que I   2 2 
 x  y 
 
dx   2 2 
 x  y  
dy  es independiente de la trayectoria  que

va desde el punto A(1,1) hasta B(2,3) y determine el valor de la integral.

Solución
2x  y y 2  x 2  4 xy x  2y y 2  x 2  4 xy
P ( x, y )  2  Py  , Q ( x, y )  2  Qx  ,
x  y2 ( x 2  y 2 )2 x  y2 ( x 2  y 2 )2
y 2  x 2  4 xy
Py  Qx  , luego el integrando es diferencial exacta y no depende de  .
( x 2  y 2 )2
Existe una función f : 2  tal que
x 2u  y y x  2v
f ( x, y )   ( 2 )du   ( 02 2 )dv
x0 u  y 2 y0 x  v
0

2u du x 2v
 (
x
)du  y  2
x
  ( 2 0 2 )dv   ( 2 2 )dv
y y

x0 u y
2 2 x0 u  y 2 y0 x  v
0
y0 x  v
0

 [ Ln(u 2  y 2 )  arctg (u / y )] x
x0  [arctg (v / x0 )  Ln( x0 2  v 2 )] y
y0

 x  x 
 ln( x 2  y 2 )  arctan    ln( x02  y 2 )  arctan  0  
  y  y 
  y y  
 arctan    ln( x0 2  y 2 )  arctan  0   ln( xo 2  y0 2 ) 
  x0   x0  
 [arctg ( y / x0 )  Ln( x0  y )  arctg ( y0 / x0 )  Ln( xo  y0 2 )]
2 2 2

 Ln( x 2  y 2 )  arctg ( x / y )  k

donde k   arctg ( y0 / x0 )  Ln( xo 2  y0 2 ) (justificar),
2
Luego,
2x  y x  2y
I   [( )dx  ( 2 )dy ]  f (2,3) f (1,1)
 x y
2 2
x  y2
 Ln(13)  arctg (2 / 3)  Ln2   / 4
 Ln(13 / 2)  arctg (2 / 3)   / 4
2) Evalúe I   ( x  y 4 )ds donde  : x 2  y 2  a 2
4

Solución
 x  a cos t
Parametrizando  :  , 0  t  2   (t )  (a cos t , asent ) ,
 y  asent
 '(t )  (asent , a cos t )   '(t )  a  ds  adt
I   ( x 4  y 4 )ds

2
  (a 4 cos 4t  a 4 sen 4t )adt
0
2
 a 5  (cos 4t  sen 4t )dt
0

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2 1
I  a5  ((1  cos 2t ) 2  (1  cos 2t ) 2 ) dt
0 4
a 5 2
4 0

(2  2 cos 2 2t ) dt

a 5 2 3 1 3a 5
  (  cos 4t ) dt 
2 0 2 2 2
3) Evaluar I   [ y dx  xydy  xzdz ]
2


a) A lo largo de la curva  1 : x  t , y  t 2 , z  t 3 , 0  t  1
b) A lo largo de la curva  2 que va desde A(0,0,0) hasta B(1,1,1)
c) A lo largo de la curva  3 : x  t , y  0, z  0 , 0  t  1
Solución
1 1 36
a) I   [ y 2 dx  xydy  xzdz ]   [t 4  t 3 (2t )  t 4 (3t 2 )]dt   (  [3t 4  3t 6 ]dt 
1 0 0  15

b)  2  (1  t )(0,0,0)  t (11,1,1) / 0  t  1  I   [t  t  t 2 ]dt  t 3
2
2 2 1
0 1
1
c)  3 : x  t , y  0, z  0 , 0  t  1 , I   [ y dx  xydy  xzdz]   0dt  0
2
3 0

4) I   [(2 xy  3z )dx  ( x  4 yz )dy  (2 y  6 xz )dz ] , donde  en el segmento que va desde

2 2 2


A(0,0,0) hasta B(1,1,1)

Solución
P( x, y, z)  2xy  3z 2  Py  2x , Pz  6z
Q( x, y, z )  x 2  4 yz  Qx  2 x , Qz  4 y
R( x, y, z)  2 y 2  6xz  Rx  6z , Ry  4 y
Tenemos que Py  Qx  2 x , Pz  Rx  6 z , Qz  Ry  4 y , entonces el integrando no
depende de la curva  , luego existe G : 3
 tal que

x y z
G ( x, y, z )   (2uy  3z 2 )du   ( x0 2  4vz )dv   (2 y0 2  6 x0 w)dw
x0 y0 z0

 (u y  3uz )
2 2 x
x0  ( x0 v  2v z )
2 2 y
y0  (2 y0 2 w  3 x0 w2 ) z
z0

 x 2 y  3xz 2  x0 2 y  3x0 z 2  x0 2 y  2 y 2 z  x0 2 y0  2 y0 2 z  2 y0 2 z  3x0 z 2  2 y0 2 z0  3x0 z 0 2

 x 2 y  3xz 2  2 y 2 z  x0 2 y0  2 y0 2 z0  3 x0 z0 2  x 2 y  3xz 2  2 y 2 z  k
Por tanto G( x, y, z )  x 2 y  3xz 2  2 y 2 z  k , entonces
I   [ y 2 dx  xydy  xzdz ]  G (1,1,1)  G (0, 0, 0)  6


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4.5 Teorema de Green

El teorema de Green establece la relación entre una integral de línea
alrededor de una curva cerrada y simple C y una integral doble sobre
la región R , acotada por C y viceversa.

TEOREMA 4.10
Teorema de Green. Sea una curva simple y cerrada, suave por tramos o trozos y orientado
positivamente y sea la región acotada por .
son funciones continuas con derivadas parciales continuas también en
entonces

Observaciones.
i) Este teorema es válido para otro tipo regiones simplemente conexas (sin agujeros u hoyos)
como se muestra en la figura .(ver más adelante en campos vectoriales)
ii) El teorema de Green, también es válido para regiones múltiplemente conexos (con uno, dos o
más agujeros).
iii) Si Qx  Py  1 ,la integral  (Q
R
x  Py )dA   dA ,represente el área de la región R y se denota
R

como A( R)   (Q  Py )dA   dA u 2
x
R R

Ejemplo
1) Aplicando el Teorema de Green, calcular:
I   [( x3  6 x 2 y  y 2  3 y )dx  (2 x3  4 xy 2  2 xy  3 y )dy ] , C : ( x  2) 2  ( y  2) 2  4

Solución
P( x, y  x3  6x2 y  y 2  3 y  Py  6x2  2 y  3
Q( x, y )  2 x3  4 xy 2  2 xy  3 y  Qx  6 x 2  4 y 2  2 y
Son continuas dentro y sobre C . Entonces:
I   [( x3  6 x 2 y  y 2  3 y )dx  (2 x3  4 xy 2  2 xy  3 y )dy ]


  (Qx  Py )dA   (4 y 2  4 y  3)dA

R R

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 x  2  r cos 
pasando a coordenadas polares C :  , 0    2 , 0  r  2 , J  r
 y  2  rsen
2 2
I   (4 y 2  4 y  3)dA    [4(2  rsen )2  4(2  rsen )  3]rdrd
0 0
R
2 2
  [4(4  4rsen  r 2 sen 2 )  8  4rsen )  3]rdrd
0 0
2 2
I   [21r  20r 2 sen  4r 3 sen 2 ]drd
0 0
2 2
   [21r  20r 2 sen  2r 3 (1  cos 2 )]drd
0 0

21r 2 20r 32 r4

  [  sen  (1  cos 2 )] 02 d
0 2 3 2
2 160
   [42  sen  8(1  cos 2 )]d
0 3
160 1
 (42  sen  8(  sen2 ) 02  100
3 4
2) Evalúe la integral de línea I   [ x dx  xydy ] , donde C triangular que consiste de pedazos
4
C

de recta que va de A1 (0, 0) a A2 (1, 0) , de A2 (1, 0) a A3 (0,1) y de A3 (0,1) a A4 (0, 0) .

Solución
Sea D la región encerrada como de la figura P( x, y)  x4  Py  0 , Q( x, y )  xy  Qx  y
1 1 x 1 1 2 1 1 1
I   [ x 4 dx  xydy ]   (Qx  Py )dA    2 0 
1 x
y dydx  y 0 dx  (1  x) 2 dx 
C
D
0 0 2 0 6
3) Calcule I   [5xy  x dy] , donde C es la curva encerrada por las gráficas de y  x , y  2x
3 2
C
desde el punto A(0,0) hasta B(2, 4)
Solución
Halle la grafica

La región R  ( x, y)  2
/ 0  x  2 , x 2  y  2 x
2 25 2x
I   [5 xy  x3dy ]   (Qx  Py )dA   
(3x 2  5x)dydx   (3x 2  xy ) 2
2x
x2
dx 
C
R
0 x 0 2
2 11 4 10 3 3 5 2 28
0 (11x  10 x  3x )dx  ( 4 x  3 x  5 x ) 0   15
3 2 4

11
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

4.6 Ejercicios Propuestos

I. Evalúe las siguientes Integrales de línea:

 (x  y 2 )dx  ( x 2  y 2 )dy  a lo largo de la curva  : y  1 1 x desde el punto

2
1)

P 0 (0, 0) hasta P1 (2, 0)

2)  ( x  2 xy )dx  ( y 2  2 xy )dy  siendo  el arco de la parábola y  x 2 que une los puntos
2

P0 (  2 , 4 ) y P 1( 1 , 1 ) .
3)  ( x
2
 y 2 ) n ds donde  es la frontera de D   ( x, y)  2
/ x2  y 2  a2 
4) Calcular  [ ( 2 xy  2 x 3  3) dx  (2 x 2 y 2  y 3  1) dy ] cuando  es el arco de la cicloide
3

x  t  sen t , y  1  cos t , t  0 , 2 
Calcular ( x  y  z )ds , donde  (t )  ( cos t , sen t , t ) es una hélice t  0 , 2 

2 2 2
5)

 ydx  xdy
6) Calcular  x2  y 2
sobre la circunferencia  : x 2  y 2  a 2 , a  0 recorrido en sentido

antihorario.
7) Evaluar ( x  y ) ds, donde λ es la frontera de D   ( x, y) 
 / x2  y2  25 
4 4 2

 x 2 Lnx 
 2 ) dy  , si  (t )  ( 1+t 3 , cos100 t ) , t  0 , 2 
1
8)  
Calcular (2 xLny 
xy
) dx  (
y y 
9) Calcular  (3x  3 yz  2 xz)dx  (3 y  3xz  z )dy  (3z  3xy  x  2 xy)dz  si
2 2 2 2 2


t
 (t )  ( a cos 3 t , a sen3 t , ) , t  0 , 2  .
2
10) Calcular.  ydx  zdy  xdz donde:
a)  es la curva de intersección de las superficies x  y  2 y x 2  y 2  z 2  2 ( x  y ) . la
curva es recorrida en el sentido horario mirado desde el origen
b)  es la intersección de las superficies z  xy y x 2  y 2  1 , recorrida en el sentido
antihorario visto desde encima del plano XY .
11) Calcular las siguientes integrales de línea según el caso:

 y sen x 1  cos2 xds donde  es el arco de la curva y  sen  x  de P1  0,0  a

2 3
a)

 
P1  , 1  .
2 
xdx  ydy x2 y 2
b)  1  x2  y 2
en el sentido horario a lo largo del cuarto de la elipse 
a 2 b2
 1 en

el primer cuadrante.
x
c)  arctg ( y )ds donde  es una parte de la espiral de Arquímedes   2

comprendida dentro de un círculo de radio R con centro en el origen.

12 2019 - II
 Facultad de Ingeniería

xdx  ydy  zdz

d)  x y z
2 2 2 , donde  es el arco de la curva x  2t , y  2 t  1 , z  t 2  t que

une los puntos P 0 ( Q 0( 2 , 3 , 2 ).

0, 1,0) y
e)  (2 xy  yz )dx  (3x y  xz )dy  xydz donde  es una curva cerrada que se
3 2 2

obtiene al interceptar las esferas x 2  y 2  z 2  r 2 , x 2  y 2  ( z  r )2  r 2

12) Calcular I    Pdx  Qdy´ Rdz  , si P( x, y, z )  yze xyz cos x  e xyz senx  y cos xy  zsenxz
Q( x, y, z )  xze xyz cos x  x cos xy , R( x, y, z )  xye xyz cos x  xsenxz donde  es un arco
arbitrario de P 0 (0 ,0 ,0 ) a P1 (1, 2 ,  3 ) .
13) Calcular  ( x  y 2 )dx  ( x 2  y 3 )dy  donde  es la frontera del pentágono de vértices
3

P 0 (0 , 0 ) , P1 (1 , 0 ) , P2 (2 ,1) , P3 (0 ,1) y P4 (1 , 2 ) .
14) Calcular I   ( yz  y  z ) d x  ( xz  x  z ) d y  ( xy  x  y  2z )d z  a lo largo del segmento

que une los puntos P0 ( 1 , 2 , 3 ) y P1 ( -2 , 7 , 4 ) .

15) Calcular la integral de línea  ( ye  x)dx  ( xe x y  3 y )dy  a lo largo del segmento
xy

que une los puntos P0 ( 1 , 2 ) y P1 ( - 2 , 9 ) .

16) Calcular el área de la región limitada por y x, y0 y y  x2  x

a) Mediante integral de línea.
b) Mediante integrales dobles.
y x
17) Calcular  ( x dx  2 dy ) siendo  la elipse de ecuaciones paramétricas
2
y 2
x  y2
x  4 cos t y y  3sen t , 0  t  2
18) Calcular   x dx  y dy  z dz  sobre el arco de curva x 2  2 yz  0 , y  z  x 2 1  0 ,
2 2 2

entre los puntos A( 0,0,1) y B( 0,1,0) .

3 3
19) Calcular el área encerrada pro el astroide x  y  1 usando integral de línea.

  xy dx  ( x y  2 x)dy  alrededor de cualquier cuadrado, sólo

2 2
20) Verificar que el valor de
C
depende del tamaño de éste y no de su situación en el plano.
21) Calcular la integral de línea I   x2  y 2 ds donde  es la curva que va del punto
P(4 , 4 ) al punto Q (0 ,0 ) y de ahí recorre la semi-circunferencia inferior de centro
C (2 ,0 ) y radio r  2 como se observa en la figura
Y
4

4 X
-4

13
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

 ( x  y 3 )dx  (4 y  x)dy  , donde  es la frontera de la región del primer

3
22) Calcular

cuadrante que está limitada por los gráficos de y  x 2 , y  x 3

 3x  y 3 1  x 2  4 y 3 18 y 2  x3 1  x 2  4 y 3 
23) Calcular   
1  x2  4 y3
dx 
1  x2  4 y3
dy  donde  : x 2  y 2  9

 3 3
24) Calcular  [( xy  x  y )dx  ( xy  x  y )dy ] , donde  es:


x2 y 2
a) la elipse  1
a 2 b2
b) La circunferencia x 2  y 2  ax .
y2
25) Calcular  [(3x 2e y  x 2 y 
3
)dx  ( x3e y  coy )dy ] alrededor de  : x 2  y 2  1
26) Verificar el teorema de Green y evaluar.
a)  (x ydx  y 3dy  ,  es la curva cerrada por las gráficas de y  x , y 3  x 2 de
2

A (0 , 0 ) , B(1 , 1 ) .
 (2 x  y )dx  ( x  y )dy  ,  : x  y  1
2 2
b) 3 3 3 3

c)   ydx  x ydy  ,  curva cerrada por la gráfica de y  x y y 2  x entre los

2

puntos A (0 , 0 ) y B(1 , 1 ) .
27) Aplicando el Teorema de Green, calcular la integral curvilínea   xydx  2 xdy  a lo largo
del rectángulo de vértices P 0 (0, 0) , P1 (2 , 0) , P2 (2 , 1 ) y P3 (0 , 1 ) .
28) Aplicando el Teorema de Green, calcular la integral curvilínea
 (2 xy  y )dx  ( x  y )dy  a lo largo del rectángulo de vértices P 0 (1,1) , P1 (1 , 3) ,
2 2 3

P2 (1 , 3 ) y P3 (1 , 1 ) .
29) Calcular la integral curvilínea  ( x y 3  5  3 x) dx  (2 xy  7  x 2 ) dy  a lo largo del
2

semicírculo superior de centro el origen y radio 3 .

 x 2 (2y -1) 
30) Calcular  ( x  (2 y  1)
2 2
 y 2 )dx  ( 2
x  (2 y  1) 2
 2 xy  x)dy  ,

donde

 : x 2  y 2  1 es el arco que une los puntos A (1 , 0 ) y B(0 , 1 ) .

14 2019 - II
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CAPÍTULO 5 Campos Vectoriales

DEFINICIÓN 5.1
Toda función real de n-varias variables se llamará campo escalar.

Ejemplos
1) f ( x , y )  x 2  y 2
2) f ( x , y , z)  x 2  y 2  z

DEFINICIÓN 5.2
i) Un Campo Vectorial en dos dimensiones es una función . Si ,
entonces
donde son funciones escalares.
ii) Un Campo Vectorial en tres dimensiones es una función . Si ,
entonces
donde son funciones escalares.

Ejemplo
1) F( x , y )   y i  x j    y , x 
Para graficar ubicamos el dominio y el rango en el mismo sistema.

(x,y) F(x,y)
(1;1) (-1;1)
(-1;1) (-1;-1)
(-1;-1) (1;-1)
(1;-1) (1;1)

Este campo genera un movimiento circular de los puntos equidistantes del origen con igual
magnitud, más alejado mayor magnitud del vector.

DEFINICIÓN 5.3

Se dice que un Campo Vectorial en tres dimensiones /

es un Campo Vectorial Conservativo (o campo gradiente), si existe una función escalar

tal que .
Si es conservativo, se llama función potencial de

15
Primera Edición
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Ejemplos
1) Si f ( x , y )  x 2  xy  y tenemos F(x , y , z)  (2x  y , x  1)
Si f ( x , y , z) tendremos F( x , y , z)  ( f x ( x , y , z), f y ( x , y , z), f z ( x , y , z))
2) Si f ( x , y , z)  xy  yz  xz tenemos F( x , y , z)  ( y  z, x  z, x  y )

Observaciones
 Como una aplicación queda caracterizada por su imagen, al campo vectorial consideramos
como el conjunto de vectores asociado a cada punto del espacio donde actúa.
 Como cada componente del campo es una función real de varias variables (campo escalar)
tenemos la siguiente definición.

DEFINICIÓN 5.4
El dominio natural de un campo vectorial es la intersección de los dominios de cada componente
del campo vectorial

1) Halle el dominio natural de cada campo vectorial F

a) F(x , y )   9  x2  y 2 , 1  x  y 2 
Dom F  (x, y )  2
/ 9  x2  y 2  0  1  x  y 2  0

Dominio de F parte sombreada incluye el borde

Si P(x , y )  9  x2  y 2 , Q(x , y )  1  x  y 2 se tiene:

 Dom P  Disco radio 3

 Dom P  Exterior de la parábola x  1  y
2

b) F(x , y )   4  x2  y 2 ,ln(1  x2  2 y ) 
La región incluye el arco de la circunferencia x 2  y 2  4 , no incluye el
arco de parábola 1  x 2  2 y  0

(  3 ;1) ( 3 ;1)

 x2  1 
Dom F  ( x , y )  2
/ 3  x  3;  y  4  x2 
 2 

16 2019 - II
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c) F( x, y )   x, y, z 
Dom F  ( x, y)  2
/ x  0; y  0; z  0 , corresponde al 1er octante

d) F( x, y)   4  y2  z , 4  x  z , z x 
Dom F  ( x, y)  2
/ 4  y2  z  0; 4  x  z  0; z  0; x  0
De la figura podemos resumir
Dom F  ( x, y)  2
/ 2  y  2;0  z  4  y 2 ; 0  x  4  z

Debajo del cilindro z  4  y 2 y el plano 4  x  z  0 ,

encima del plano XY, en el 1er y 4to octantes.

5.1 Divergencia de un campo vectorial

DEFINICIÓN 5.5

Si es un campo vectorial tridimensional y

existen las derivadas parciales de , entonces la divergencia de F es el campo escalar

definido por

Recordemos que el operador nabla se denota por

Luego la definición anterior puede escribirse como

Observación:
 El resultado al aplicar la divergencia es un campo escalar (una función real de varias
variables)
P Q
 Si el campo es bidimensional se tiene div(F)  
x y
 Si el campo es n-dimensional F( x )   f1 ( x ), f 2 ( x ),.., f n ( x )  donde x  ( x1 , x2 ,..., xn ) f k ( x ) es
una función, la divergencia definimos
n
 fk ( x )
div(F)  
k 1  xk

17
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

Ejemplos: Halle la divergencia de los campos que se dan:

1) F( x, y, z )  ( x  y 2 ) i  ( y  z 3 ) j  ( x 4  z ) k
Aplicando la definición tenemos div(F)  1  1  1  3
2) F( x, y, z )  ( x 2  y ) i  ( y 3  z ) j  ( x  z 4 ) k
Aplicando la definición tenemos div(F)  2 x  3 y  4 z
3) F( x, y, z )  ( x 2 y  z 2 ) i  ( yz  x 2 ) j  ( x  yz 2 ) k
Aplicando la definición tenemos div(F)  2 xy  z  2 yz

5.2 Rotacional de un campo vectorial

DEFINICIÓN 5.6

Sean funciones reales, si tal que

es un campo vectorial y las derivadas parciales
de existen, entonces el rotacional de F es el campo vectorial definido por

Una forma simplificada de definir en términos del operador nabla es

Para el cálculo práctico empleamos

Ejemplos
Halle el rotacional de los campos vectoriales que se dan

1) F( x, y, z )  ( x  y 2 ) i  ( y  z 3 ) j  ( x 4  z ) k
i j k
  
rot(F)    3z 2 , 4 x3 , 2 y 
x y z
x  y2 y  z3 x4  z
2) F( x, y, z )  ( x 2  y ) i  ( y 3  z ) j  ( x  z 4 ) k
i j k
  
rot(F)    1, 1, 1
x y z
x y
2
y z
3
z4  x

18 2019 - II
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3) F( x, y, z )  ( x  yz) i  ( y  xz ) j  (2 xy  z ) k
i j k
  
rot(F)    x, 3 y, 2 z 
x y z
x  yz y  xz 2 xy  z

TEOREMA 5.7
Si es un campo vectorial sobre y tienen segundas
derivadas parciales continuas se tiene

TEOREMA 5.8
Si es un campo escalar sobre que tiene segundas derivadas parciales continuas,
entonces

Observación: El teorema 5.5, nos permite identificar si un campo vectorial tridimensional es el

rotacional de otro campo vectorial.
Ejemplos: ¡El campo vectorial F es rotacional de cierto campo vectorial?

1) F( x, y, z )  ( x  y ) i  ( y  z ) j  ( x  z ) k
Calculando la divergencia se tiene div  F   3 , luego no existe ningún campo vectorial G
que verifica F  rot(G)
2) F( x, y, z )  x i  3 y j  2 z k
Calculando la divergencia se tiene div  F   0 , luego existe el campo vectorial G de modo
que F  rot(G) (vea el campo del ejemplo 3 del rotacional)

TEOREMA 5.9

Si es tal que donde tienen

derivadas parciales continuas y cuyo , entonces es un campo vectorial
conservativo, si existe tal que , .
A se denomina función potencial del campo vectorial

TEOREMA 5.10

Si / es un campo vectorial cuyas

funciones componentes tienen derivadas parciales continuas y cuyo , entonces
es un campo vectorial conservativo.

19
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

Observación.- ¿Se imagina ocurrido el teorema , como se calcula la función potencial de f

F ? , el teorema es equivalente a la siguiente definición visto anteriormente:

TEOREMA 5.11

Sea la 1-forma diferencial en , donde

son continuas y poseen derivadas parciales continuas en , entonces
, es diferencial exacta

, luego existe tal que

, donde son fijos.

Ejemplos
1) Dado el campo vectorial F ( x, y, z )  y 2 z 3i  2 xyz 3 j  3xy 2 z 2 k
a) Verifique que el campo vectorial es conservativo
b) Determine su función potencial
Solución
a)
i j k
  
rot( F )    F 
x y z
y2 z3 3
2 xyz 3xy 2 z 2
 (6 xyz 2  6 xyz 2 )i  (3 y 2 z 2  3 y 2 z 2 ) j  (2 yz 3  2 yz 3 )k ,
0
por lo tanto el campo es conservativo
b) Existe una función.
f ( x, y, z )   ( y 2 z 3 )du   (2 x0vz 3 )dv   (3x0 y0 2 w2 )dw
x y z

x0 y0 z0

 [uy 2 z 3 ] x
x0 [ x0v 2 z 3 ] y
y0  [ x0 y0 2 w3 ] z
z0

 xy 2 z 3  x0 y 2 z 3  x0 y 2 z 3  x0 y0 2 z 3  x0 y0 2 z 3  x0 y0 2 z03
 xy 2 z 3  x0 y0 2 z03
 xy 2 z 3  C
ax ay az
2) Dado el campo vectorial F ( x, y, z )  ( , 2 , 2 )
(x  y  z )
2 2 2 3/2
(x  y  z )
2 2 3/2
( x  y 2  z 2 )3/2
a) Verifique que el campo vectorial es conservativo
b) Determine su función potencial
Solución
a) Análogo al ejemplo 1,

20 2019 - II
 Facultad de Ingeniería

i j k
  
rot( F )    F 
x y z
ax ay az
( x  y 2  z 2 )3/2
2
( x  y 2  z 2 )3/2
2
( x  y 2  z 2 )3/2
2

1
 (3ayz  3ayz,3axz  3axz,3axy  3axy)
( x  y  z 2 )5/2
2 2

0
el campo vectorial es conservativo.
b)
au av aw
g ( x, y , z )   (
x

y

z
)du  ( )dv  ( 2 )dw
x0 (u  y  z )
2 2 2 3/2 y0 (x
0 v  z )
2 2 2 3/2 z0 (x
0  y0  w )
2 2 3/2

a
 k
( x  y  z 2 )1/2
2 2

5.3 Ejercicios Propuestos

Ejercicios campo conservativo

II. En cada uno de los problemas, halle el rotacional y en el caso de rot ( F )  0 , determine la
función potencial f / f  F
1 1 1
1) F ( x, y, z )  ( z 2 
 2 xy , x 2   2 yz, y 2   2 xz )
x y z
1 z 1 x 1 y
2) F ( x, y, z )  (   2 ,   2 ,   2 )
y x z y x z
2x  y  z x  2y  z x  y  2z
3) F ( x, y, z )  ( , , )
( x  y)( x  z ) ( x  y)( y  z ) ( y  z )( x  z )
4) F ( x, y, z )  (3x 2  4 xy  z 2  yz  2, xz  6 y 2  2 x 2 , 9 z 2  2 xz  xy  6 z )
5) F ( x, y, z )  (e x seny cos z , e x cos y cos z,  e x senysenz )
1 y z 1 x z 1 x y
6) F ( x, y, z )  (  2  2 ,  2  2 ,  2  2)
yz x z x y xz y z xy xy yz xz

21
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

5.4 Integral de línea de campo vectorial

Dada la curva C : r (t )  ( x(t ), y (t ), z (t )) , a  t  b y el campo vectorial F( x, y, z)

T vector tangente a la curva en cada punto.
C : r(t )  ( x(t ), y(t ), z(t ))
B F(Q*k)
Qk T(Q*k)
Qk-1
A Qk
Qk-1

a tk b sk  (xk )2  (yk )2  (zk )2

En el límite ds  (x ')2  ( y ')2  ( z ')2 dt |r '(t )|dt

TEOREMA 5.12

La integral de línea del campo vectorial sobre la curva C, definimos como la integral de
línea del campo escalar , es decir:

El cálculo se realiza teniendo en cuenta:

Ejemplo: Halle el trabajo que desarrolla el campo de fuerza F( x, y, z)  ( x , x y , y z) N al mover una

partícula a lo largo de la curva r (t )  (t , t 2 , t  1) m 0t 2

Efectuando los cálculos son: r '(t )  (1; 2t ,1) , F(r (t)) r '(t )  t  t 2  t 3  2t 4 , luego
2
322
W   (t  t 2  t 3  2t 4 )dt  J
0
15

TEOREMA 5.13

Si D es una región abierta y conexa del plano o del espacio una curva suave en
D. Si es conservativo en D cuya función potencial es , entonces

22 2019 - II
 Facultad de Ingeniería

Observación: La relación anterior nos indica que en el caso de un campo conservativo la integral de
línea es independiente de la trayectoria, es decir se tenemos otra trayectoria C* : r* (t ) , a  t  b en D,
(punto inicial y final similar al de C) entonces:

 F d r (t )   F d r (t )
*

C C*
Ejemplos
1) Sea la curva C intersección de las superficies S1 : z  4  y 2 , S2 : x  z  4 del punto A(4:2;0)

 F d r (t ) , siendo F( x, y, z)  (y
2
al punto B(1;1;3), halle z , 2 xyz , xy 2 )
C

Se verifica que rot (F)  (0;0;0) luego es conservativo en todo el espacio, el potencial resulta
f ( x, y )  xy 2 z , entonces  F d r (t )  f ( B)  f ( A)  3
C
2) C es la curva formada en tres tramos (ver figura) A(0;2) punto inicial B(0;-1) punto final

Halle  F d r (t ) siendo
C A
 y x 
F ( x, y )   , 2 2  4x 2  y 2  4
 1 x y 1 x y 
2 2

y 2y  x  2
Llamamos P( x, y) 
1  x2 y 2 B x2  y 2  4

x
Q( x, y) 
1  x2 y 2
 
Se verifica que P( x, y)  Q( x, y) en el plano, luego es conservativo. En vez de hallar
y x
el potencial cambiamos de trayectoria por el segmento que une A con B, es decir
C* : r* (t )  (0;3  4 t) , 0  t  1 , y aplicamos la observación anterior.
1
F(r* )  (3  4t ,0) , r* '(t )  (0; 4) entonces  F d r (t )   F d r (t )   0dt  0
*

C C* 0
Observación:
Si un campo vectorial F( x, y) es continua en una región D abierta y conexa, es independiente de la
trayectoria en D es decir  F d r (t )  0
C
entonces F( x, y) es conservativo en D.

5.5 Trabajo

TEOREMA 5.14

Sea un campo vectorial (una fuerza) continuo definido sobre una curva regular (suave) ,
que está dado por una función vectorial , entonces la integral de línea de a lo

largo de , ,representa el trabajo realizado o accionado

por la fuerza , cunado una partícula se desplaza a través de la curva .

23
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

5.9 Ejercicios Propuestos

Ejercicios de integral de línea campo vectorial

1 1 1
1) f / f  F F ( x, y, z )  ( z 2   2 xy , x 2   2 yz, y 2   2 xz ) Evalúe la integral de línea
x y z
i   F d r (t ) , donde C está dada por la función vectorial r (t ) :
C

a) F( x, y )  ( xy , xy ) C : r (t )  (t 2 , t 3 ) , 0  t  1
2

b) F( x, y)  ( y, x) C el arco de la curva y  x 4  x3 de (1;0) a (1;8)

c) F( x, y, z)  ( x, y, z) r (t )  (sen(t ), 0, cos(t )) , 0  t  2
 x  y
d) F( x, y )    1 C : r (t )  (t 2 , t 3 ) de (1;1) a (4;8)
 x,
 x2  y 2 x2  y 2 
 
2) Una partícula se mueve a lo largo de la curva  : y  x 2 , desde el punto P 0 (1,1) al P1 (3,9)
si el movimiento se debe a la fuerza F ( x, y )  ( x 2  y 2 ) i  x 2 y j .
Hallar el trabajo total realizado.
3) Una fuerza en el espacio viene dada por F ( x, y, z)  ( yz , xz , x( y 1)) . Calcular el trabajo
realizado por F al mover una partícula recorriendo una vez el contorno del triángulo de
vértices P 0 (0, 0, 0) , P1 (1 , 1 , 1) y P2 (1 , 1 , -1) .
4) Una partícula se mueve a lo largo de una recta en R2 que une los puntos A(a, b), B(c, d)
3 3
 
debido a la fuerza F ( x, y)  (  x( x2  y 2 ) 2 ,  y( x 2  y 2 ) 2 ).
a) Hallar el trabajo realizado
b) Demuestre que no varía si se toma una trayectoria diferente que une A y B sin pasar
por origen.
5) Una partícula da una vuelta alrededor del círculo unitario contrario al de las manecillas del
reloj, mientras está sujeta a la fuerza
F ( x, y)  (ex  Ln e y ) i  (cos y  arctan(tan x3 )) j .
3

Hallar el trabajo realizado por la fuerza F.

6) Determine el trabajo hecho por el campo de fuerza F( x, y)  ( x, y  2) , al mover un objeto a
lo largo de un arco de cicloide r (t )  (t  sen(t),1  cos(t)) , 0  t  2 .
x
7) Determine el trabajo realizado por la fuerza F( x, y, z )  ( y, x,e ) lo largo de la curva C ,
x 2 y2 x 2 y2
intersección de las superficies   z2  1 ;   z 2  0 ; z  0 , recorrida en
4 9 4 9
sentido antihorario vista desde la parte positiva del eje z.
8) Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas
F( x, y, z )  ( x  y  2 z, x  y  3z , 2 xz  4 y) al mover una partícula alrededor de la curva
2

x2
cerrada  y 2  1, z  2 , en sentido antihorario.
4
9) Evalúe la integral de línea, donde C es la curva dada.
a) x
C
y dx  2y x dy , C consiste del arco de circunferencia x2 + y2 = 1 de (1; 0) a (0; 1) y
del segmento de recta que va de (0; 1) a (4; 3).
b)  yz dy  xy dz , C: x 
C
t , y  t, z  t 2 , 0  t  1

24 2019 - II
 Facultad de Ingeniería

z dx  z dy  2y dz , C consiste de los segmentos de recta que van de (0; 0; 0) a (0; 1; 1),

2
c)
C
de (0; 1; 1) a (1; 2; 3) , y de (1; 2; 3) a (1; 2; 4).

5.10 Integral de superficie

Integral de Superficie de Campo Escalar:

Sea la superficie S : g ( x, y, z)  0 y DXY la proyección sobre el plano XY, consideremos el campo
escalar h( x, y, z)

Proyectando la superficie al plano XY

k
n
T

A  x y

g( x , y , z)
n S  T  A  sec( ) , n  k  cos( )
g( x , y , z)
g g
Luego S  T  A , entonces dS  dA
gz | gz |

Definimos la integral de superficie del campo escalar h( x, y, z)

m n

 hdS  lim m ,n  0
 h( P
i 1 j 1
*
i, j )Si , j Pi*,j es un punto de Si , j
S
Para calcular la integral definida empleamos:

m n m n m n g ( Pi*,j )
 hdS  lim
m ,n 0
 h( P
i 1 j 1
*
i, j )Si , j  lim
m ,n 0
 h( P
i 1 j 1
*
i, j )Ti , j  lim
m ,n 0
 h( P
i 1 j 1
*
i, j )
| g z ( Pi*, j ) |
Ai , j
S

g
 hdS   h | g
S DXY z |
dA

Ejemplo: Sea S parte del paraboloide S : z  4  x 2  y 2 , en el primer octante. Una lámina delgada
tiene la forma y posición de S, si la densidad puntual m3 / kg , es igual a la distancia de cada punto
P  S al plano z  6 , halle la masa de dicha lámina.

25
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

g
La masa se determina mediante la integral de superficie   dS    | g
S DXY z |
dA , siendo

g ( x, y, z )  4  x 2  y 2 , Dxy  (r, ) / 0  r  2,0     / 2  ( x, y, z )  6  z  2  x 2  y 2 luego

2  /2
m  (2  r
2
) rd  dr  4  12,566 kg
0 0

Observaciones:
 Si la proyección de la superficie es a los otros planos del sistema rectangular la integral de
superficie toma la forma:
g
Proyectando al plano YZ  hdS 
S
 h
DYZ
| gx |
dA

g
Proyectando al plano XZ  hdS   h | g
S DXZ y |
dA

 Si consideramos  ( x, y, z)  1 la integral de superficie representa el valor del área de S, es

g
decir: A( S )   dS 
S

DXY
| gz |
dA

TEOREMA 5.15
Aplicaciones de la integral de superficie de campo escalar: Dada una delgada cuya forma es el
de la superficie S, si la densidad puntual es la función tenemos:
 Masa de la lámina:

 Momento respecto el plano XY de la lámina:

 Momento respecto el plano YZ de la lámina:

 Momento respecto el plano XZ de la lámina:

 Centro de masa de la lámina (centroide)

5.11 Ejercicios integral de superficie de campo escalar

1) Evalúe la integral de superficie dada:

a)  y dS , donde S es la parte del plano 3x + 2y + z

S
= 6, que está sobre el primer octante.

 ( y  z 2 ) dS , donde S es la parte del paraboloide x  4  y 2  z 2 , que está enfrente del

2
b)
S

plano x = 0.
c)  xy dS , S es la frontera de la región encerrada por el cilindro x
S
2 + y2 = 1 y los planos y =

0, xy2 .

26 2019 - II
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 ( x z  y z ) dS , S es el hemisferio x  y 2  z 2  4, z  0 .
2 2
d) 2

e)  xyz dS S es la parte de la esfera x  y 2  z 2  1 , que está arriba del cono z  x2  y 2 .

2

2) Determine el centro de masa del hemisferio, x2 + y2 + z2 = a2, z  0 , si tiene densidad

constante.
3) Calcule la masa de un embudo delgado en forma de un semicono z  x 2  y 2 , 1  z  4 ,
si la función de densidad es:
a)  ( x, y, z)  10  z .
b) Igual a la distancia del punto P  S al plano XY.
c) Inversamente proporcional a la distancia del punto P  S al origen (0;0;0).

4) Sea S parte del paraboloide z  4  x 2  y 2 en el primer octante, una lámina delgada tiene la
forma de S, si su función densidad es igual a la distancia del punto P  S al centro de
coordenadas, halle su masa y centro de masa.
5) Sea la superficie, S : x 2  y 2  z 2  4 , y  0 , una lámina delgada tiene la forma y posición
de S, si su densidad puntual es igual a la distancia del punto P  S al plano y  6 , halle el
centro de masa.
6) Sea S parte del paraboloide z  9  x 2  y 2 , encima del plano z  y  3 , una lámina delgada
tiene la forma y posición de S, si su densidad puntual es igual a la distancia del punto P  S
al plano z  1 , halle el centro de masa.

5.12 Integral de superficie

Integral de Superficie de Campo Vectorial:

Introducción:
Dada una superficie S : g ( x, y, z)  0 en cada punto del plano tenemos como vector n unitario
g ( x, y, z ) g ( x , y , z )
normal a S en dicho punto se puede escribir n  o n  , la orientación
g ( x, y, z ) g ( x , y , z )
de la superficie S (su frontera C) está dada por la orientación de su normal teniendo en cuenta la
regla de la mano derecha, ver figura:

..

S S

Sea la superficie S : g ( x, y, z)  0 , orientado según el vector normal n y D la proyección de la

superficie sobre el plano XY, consideremos el campo vectorial F( x, y, z)

27
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

Observación:
En una superficie S donde C es su frontera al circular en dicha curva si los puntos de S están a su
izquierda diremos que la superficie S está orientada en forma positiva (al igual que C) su normal se
determina con la regla de la mano derecha.

La integral de superficie del campo vectorial F( x, y, z) definimos como la integral de superficie del
campo escalar h  F g es decir:
F g
 F d S  
S D
| gz |
dA

A esta integral le llamamos flujo del campo vectorial F( x, y, z) a través de la superficie S.

Ejemplo: Sea S parte del paraboloide S : z  4  x 2  y 2 , en el primer octante, orientado hacia arriba,
halle el flujo del campo vectorial F( x, y, z)  ( y,  x, z) a través de S.
Solución
La orientación hacia arriba indica que S : g ( x, y, z)  0 , siendo g ( x, y, z )  x 2  y 2  z  4
Luego g ( x, y, z)  (2 x, 2 y,1) , entonces F g  z  4  x  y , | g z | 1 , realizando los cálculos se
2 2

2  /2
tiene flujo    (4  r ) rd  dr  2  6, 283
2

0 0

Observación importante:
Algunas interpretaciones de la integral de superficie de un campo vectorial F( x, y, z)
 Consideremos F( x, y, z) el campo de velocidad de un fluido (gas o líquido) (x,y,z) densidad de
masa del fluido en (x,y,z), entonces   F d S
S
representa la masa del fluido que fluye a través de

S por unidad de tiempo.

 Sea E( x, y, z) un campo eléctrico luego  E d S

S
representa el flujo eléctrico a través de S.

Cuando la superficie es cerrada la integral   E d S

S
determina la carga total encerrada por S , 

es la permisividad del espacio encerrado por S.

 Si la temperatura en un punto (x,y,z) de un cuerpo es u(x,y,z) luego el campo vectorial F=-Ku

donde K es la conductividad del medio entonces, la razón del flujo de calor a lo largo de la
superficie S en el cuerpo está dada por  F d S   K  u d S
S S
Forma práctico de calcular integrales de superficie

Si la proyección de una superficie S sobre un plano coordenado es una región como para las
integrales dobles , entonces se dice que S tiene una proyección regular sobre el plano coordenado
.Si S tiene una proyección regular sobre los planos XY , XZ , YZ ,la región se denota por
U1  Rxy , U 2  Rxz , U 3  Ryz respectivamente .Para estas proyecciones ,suponemos que S es la
gráfica de una de las formas de superficies: S : z  f ( x, y) , S : y  h( x, z) , S : x  k ( y, z) como
se muestra en las figuras adjuntas

28 2019 - II
 Facultad de Ingeniería

TEOREMA 5.16
Teorema de evaluación para integrales de superficie
i)

ii)

iii)

Observación.-Sea S una superficie y n un

vector unitario normal a S en ( x, y, z) .Si las
componentes de n son funciones continuas de
x, y, z , entonces F n es una función escalar
continua y se puede considerar la integral de
superficie sobre S ,se llama integral de
flujo(integral de superficie) de F sobre S y
denotamos y escribimos
   F .n dS
S

Ejemplo: Evaluar la integral de superficie I   ( y  2 yz ) dS , siendo S la parte del plano

2

2x  y  2z  6
Solución:
1
Proyectamos sobre el plano XY , escribimos S : z  (6  2 x  y )  f ( x, y ) 
2
f x ( x, y )  1 , f y ( x, y )  
1 I   ( y 2  2 yz ) dS
2 S
3 2(3 x ) 1 3
  [ y 2  2 y ( (6  2 x  y ))] dydx
3 0 0 2 2
 dS  1  1/ 4  1 
2 3 2(3 x ) 3
 3  [ y (3  x)]dydx  6 (3  x)3 dx
0 0 0

U1  Rxy  ( x, y) 2
/ 0  x  3 , 0  y  2(3  x) 3
  (3  x) 4 3

243
0
2 2

29
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

5.12 Ejercicios Propuestos

1) Evalúe la integral de superficie  F d S , para el campo vectorial F( x, y, z) dado y para la
S

superficie orientada S dada. Es decir, que debe determinar el flujo de F a lo largo de S. Para
superficies cerradas, utilice la orientación positiva (hacia fuera).
y x 2

a) F( x, y, z )  e , ye , x y , S es la parte del paraboloide z = x2 + y2, que está encima del
cuadrado 0  x  1, 0  y  1 , y que tiene una orientación hacia arriba.
2 2 3

b) F( x, y, z )  x y, 3xy , 4 y , S es la parte del paraboloide z = x2 + y2 – 9, que está debajo
del cuadrado 0  x  2, 0  y  1, y que tiene una orientación hacia abajo.


c) F( x, y, z )   x,  y, z
2
 , S es la parte del semicono z  x2  y 2 que está entre los planos
z = 1, z = 2, con orientación hacia arriba.
d) F( x, y, z)   x, y, z  , S es la esfera x2 + y2 + z2 = 9
e) F( x, y, z)    y, x,3z  , S es el hemisferio z  16  x 2  y 2 , con orientación hacia
arriba.
2) Un fluido tiene densidad igual a 1500 y un campo de velocidad v = <-y,x,2z>. Calcule la
razón de fluido hacia fuera a través de la esfera x2 + y2 + z2 = 25.

5.13 Teorema de Green

Conceptos básicos.

Sea C : r (t ) a t b
Curva Abierta (Simple): Si r ( a )  r (b) Curva Abierta Simple(no Simple): Si r ( a )  r (b) además
r (t1 )  r (t2 ) t1  t2 t1, t2  a, b 
En caso contrario decimos curva abierta no simple.

Curva Cerrada(Simple): Si r ( a )  r (b) Curva Cerrada (no Simple): Si r ( a )  r (b) además

r (t1 )  r (t2 ) t1  t2 t1, t2  a, b 
En caso contrario decimos curva cerrada no simple.

30 2019 - II
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Para las regiones en el plano tenemos el concepto mediante la gráfica

(Simplemente Conexa) (No simplemente conexa)

CONEXA

NO CONEXA

TEOREMA 5.17
(Teorema de Green) Sea C una curva cerrada simple suave por tramos con orientación positiva
(antihoraria) y D la región del plano cuya frontera (borde) es C. Para el campo vectorial
donde P y Q tienen derivadas parciales continuas en un abierto que contiene a D
se tiene:

Ejemplo: Dado el campo de fuerza F( x, y)  ( y  x ,3x  y ) N , calcular el trabajo que desarrollar al

3 2

mover una partícula una vuelta a lo lago de la curva C : 4 x 2  9 y 2  36 empezando del punto A(3;0)
(unidades en metros) en el sentido antihorario.

La frontera del conjunto D es una elipse de semiejes 3 y 2 metros, luego aplicando Green

 F d r    3  1 dA  2 dA  2( )(3)(2)  12 J

C D D

Observaciones: Con las hipótesis del teorema de Green.

 Si F( x, y)  ( P, Q) es conservativo en un dominio abierto que contiene a D, entonces  F dr  0

C
para cualquier curva cerrada simple en D.
 Sea D la región comprendida entre las curvas cerradas
simple suave por tramos (ver figura) Si F( x, y)  ( P, Q) es
C1
conservativo en una región abierta que contiene a D
D
tenemos C2
 F dr   F dr
C1 C2

31
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

 El área de la región D cuya frontera es la curva cerrada simple puede calcular mediante una de las
relaciones siguientes
1
A( D)   xdy
C
, A( D)    ydx , A( D ) 
C
2    ydx  xdy 
C

 Sea D la región comprendida entre las curvas cerradas

simple suave por tramos (ver figura) Si F( x, y)  ( P, Q) C1 D
entonces C2
 F d r   F d r    Q
C1 C2 D
x  Py  dA

5.13 Ejercicios Propuestos

1) Calcule la integral de línea 
C
y 3 dx  ( x  3xy)dy , donde C es el camino de (0; 0) a (1; 1)
sobre la gráfica de y  x 3 , y de (1; 1) a ( 0; 0) sobre la gráfica de y  x .
2) Calcule la integral de línea a lo largo de la curva orientada de manera positiva que se da:
 xy dx  y dy , C es el triángulo con vértices (0; 0) , (2; 0) y (2; 1).
5
a)
C

 (2 x - y ) dx  ( x  y ) dy , C es el círculo x + y = 1.
3 3 3 3
b) 2 2
C

 (tan ( x)  y ) dx  (e y  x ) dy ,donde C es la frontera de la región entre los círculos

1 2 y 2
c)
C

x  y2  1
2
y , x2  y 2  9 , x  0 .
3) Calcule la integral de línea:
a)  C
( x3 - y 3 ) dx  ( x3  y 3 ) dy , donde C es la frontera de la región entre los círculos
x  y2  1 , x2  y 2  9 .
2

x2 y 2
b)  C
2 xy dx  ( x 2  2 x) dy , donde R es la región interior a la elipse 
16 9
 1 y exterior a

la circunferencia, x 2  y 2  4 .
4) Calcule la integral de línea  F d r (t ) , donde F( x, y)  ( y  x 2 y, xy 2 ) , y C consiste de las
2

circunferencias, + x2 y2 = 4 , de (2; 0) a ( 2 ; 2 ) y de los segmentos de recta de ( 2 ; 2 ) a (0;

0) y de (0;0) a (2;0).
5) Evalúe la integral de línea  F d r (t ) , donde F( x, y)  ( x y, x ) , C es la curva x  y2  1.
3 4 2

C
6) Utilice el teorema de Green para calcular el trabajo llevado a cabo por la fuerza F, sabiendo
que F( x, y )  ( x 2  xy, xy 2 ) , al mover una partícula desde el origen a lo largo del eje X hasta
(1; 0) y después a lo largo del segmento de recta hasta (0; 1), para después ir de regreso hasta
el origen a lo largo del eje Y.
y x
7) Calcule el trabajo que realiza F( x, y )  ( , 2 ) al mover una partícula a lo largo
x  y x  y2
2 2

de :
a) La curva de ecuación x 2  y 2  4 , en el sentido positivo.
b) La curva de ecuación 9 x 2  4 y 2  36 en el sentido horario.
c) El cuadrilátero formado por la gráfica de | x |  | y | 2
8) Determine el área de la región acotada por el hipocicloide que tiene por ecuación vectorial
r (t )  (cos3 (t ), sen3 (t )) , 0  t  2 .

32 2019 - II
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9) Calcule el área de la región limitada por las curvas y = x2 , x = y2 , y debajo de 8xy = 1.

10) Si R es la región del primer cuadrante del plano XY limitado por las curvas 4y  x , y  4 x
, xy  4 , hallar el área de R.
5.14 Teorema de Stokes

Sea S una superficie uniforme por segmentos y orientada cuya frontera es C suave por tramos
cerrada simple, cuya orientación es positiva, sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen
derivadas parciales continuas en una región del espacio que contiene a S, luego tenemos:
 F d r   rot (F) d S
C S
Ejemplo
Sea S parte del cilindro z  4  y 2 en el primer octante limitado por el plano x  y  2 , con
orientación positiva, C frontera de dicha superficie, determine el trabajo que desarrolla el campo de
fuerza F( x, y, Z )  ( x  y, x  y , y  z ) N , al mover una partícula a lo largo de C una vuelta.
2 2 2

La curva C está formada por 4 tramos por además las

hipótesis del teorema de Stokes se cumplen.
rot (F)  (1;0;2) S
S : z  y 2  4  0 , g ( x, y, z )  z  y 2  4
g ( x, y, z)  (0, 2 y,1) D
 F d r   rot (F) d S   2dA  4 J
C S D

5.15 Ejercicios Propuestos

1) Utilice el teorema de Stokes para evaluar  rot G  dS

S

a) G(x,y,z) = xyz i + x j + exy

cosz k, S + y2 +z2 = 1, z  0 , orientado hacia arriba.
x2
b) G(x,y,z) = y2 z i + xz j + x2 y2 k, S es la parte del paraboloide z = x2 + y2 que está dentro
del cilindro x2 +y2 = 1, que está orientado hacia arriba.
c) G(x,y,z) = (x + tg -1yz) i + y2 z j + z k, S es el hemisferio x  9  y 2  z 2 , que está dentro
del cilindro y 2  z 2  4 , que está orientado en la dirección del eje x positivo.
2) Use el teorema de Stokes para evaluar 
C
G  dr. En cada caso C está orientada en sentido

contrario al movimiento de las manecillas del reloj, tal y como se ve desde arriba.
a) G(x,y,z) = xz i + 2xy j + 3xy k, C es la frontera de la parte del plano 3x + y + z = 3, que
está en el primer octante.
b) G(x,y,z) = x i + y j + (x2 + y2) k, C es la frontera de la parte del paraboloide z = 1-
x2 - y2, que está en el primer octante
3) Dado el campo de fuerza G(x,y,z) = x2 z i + xy2 j + z2 k
a) a) Calcule el trabajo realizado por este campo de fuerza, cuando una partícula se
mueve bajo su influencia alrededor de la curva C, que es la intersección del plano x + y
+ z = 1, y el cilindro x2 + y2 = 9, orientado en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj, visto desde arriba.
b) Determine el plano y el cilindro con dominios elegidos de modo que se pueda ver la
curva C y la superficie que se utilizó en la parte a).
c) Determine las ecuaciones paramétricas para C y úselas para graficar C.
4) Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza G cuando una partícula se mueve bajo
su influencia alrededor de la orilla de la parte de la esfera x2 + y2 +z2 = 4, que está en el

33
Primera Edición
 M a t e má t i c a I I

primer octante, y que está orientada en sentido antihorario, vista desde arriba, siendo
G(x,y,z) = (x x + z2) i + (y y + x2) j + (z z + y2) k
 (y  senx) dx  (z  cosy)dy  x 3 dz , donde C es la curva cuya ecuación es r(t) =
2
5) Evalúe
C
<sent, cost, sen2t> 0  t  2  . Observar que C está en la superficie z = 2xy.

5.16 Teorema de la divergencia (Gauss)

Sea W una región simple sólida cuya superficie frontera S tiene orientación positiva (hacia fuera),
sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una región
abierta que contiene a W, luego  F d S   div(F)dV
S W
Ejemplo
Sea W la región del espacio limitado por las superficies S1 : z  9  x 2  y 2 , S2 : z  1  x 2  y 2 , si S
es la frontera de W, halle el flujo del campo vectorial F( x, y, z )  ( x3  yz, y 3  xz, xy  z ) a través
de S.

Las condiciones del teorema de la divergencia se

cumplen luego:
div(F)  3( x 2  y 2 )  1
S1
2 2 9  r 2

flujo   F d S     (3r 2  1)rdzd dr S2

S 0 0 r 1
2

flujo  80  251,327 x2  y 2  4

5.17 Ejercicios Propuestos

1) Utilice el teorema de la divergencia para calcular la integral de superficie  F d S , es decir,
S
calcule el flujo de F a lo largo de S.
a) F( x, y, z )  (3 y 2 z 3 ,9 x 2 yz 2 , 4 xy 2 ) , S es la superficie del cubo con vértices (1; 1; 1)
b) F( x, y, z)  ( z cos( y), x sen( z), x z) , S es la superficie del tetraedro acotado por los planos
x = 0, y = 0, z = 0 y el plano 2x + y + z = 2.
c) F( x, y, z )  ( x3 , 2 x z 2 ,3 y 2 z ) , S es la superficie del sólido acotado por paraboloide z = 4-
x2 - y2, y el plano XY.
2) Determine el flujo del campo vectorial F( x, y, z )  ( x3  y sen(z), y3  z sen( x),3z ) , a lo largo
de la superficie S del sólido que está acotado por los hemisferios z  4  x 2  y 2 ,
z  1  x 2  y 2 , y el plano z = 0.
3) Determine el flujo del campo vectorial F( x, y, z )  ( xy 2 , y z, z x 2 ) , a lo largo de la superficie
S del sólido que está acotado por los cilindros, x2 + y2 = 1, x2 + y2 = 4, y entre los planos z
= 1, y, z =
4) Determine el flujo del campo vectorial F( x, y, z )  ( x3  yz, x 2 y, xy 2 ) , a lo largo de la
superficie del sólido S acotado por las esferas, x2 + y2 + z2 = 4 , y , x2 + y2 + z2 = 9.

34 2019 - II
 Facultad de Ingeniería

1
5) Calcule el flujo hacia fuera de, F(x, y, z )  ( x, y, z ) , a través del elipsoide
( x  y  z 2 )3/2
2 2

4x 2  9y 2  6z 2  36 .

6) Un fluido tiene densidad igual a 1500 y un campo de velocidad V(x, y, z)  ( y, x, 2 z) .

Calcule la razón de fluido a través de la esfera x 2  y 2  z 2  25 .
7) Determine la carga contenida en el hemisferio sólido x2 + y2 + z2  4 , z  0 , si el campo
eléctrico es E (x,y,z)=x i +y j + 2z k.
8) La temperatura en el punto (x,y,z) de una sustancia con conductividad k = 6,5 es u(x,y,z) =
2 x2 +2 z2 . Determine la razón de flujo de calor hacia adentro, a través de la superficie
cilíndrica: y 2  z 2  6 , 0  x  4.

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Primera Edición