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Ejercicios resueltos de Métodos Matemáticos I (1ª parte)

Article · December 2015

DOI: 10.13140/RG.2.1.3004.3456

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1 author:

Jonathan Estévez-Fernández
Complutense University of Madrid
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 M

Nombre y apellidos: Jonathan Estévez Fernández

Grupo: E

Problema 1. Calcule las soluciones de la ecuación diferencial x 0 = t(1 x2 ) que cumplen

las siguientes condiciones iniciales: i) u(0) = 0, ii) u(0) = 1, iii) u(0) = 2. Indique en
cada caso el intervalo de definición correspondiente.

Solución. Consideremos la ecuación

x 0 = t (1 x 2 ), (1.1)

que es de variables separadas. Las soluciones constantes son

x 0 = 0 () u(t) = ±1 .

Inmediatamente se resuelve el problema de valor inicial de ii) siendo para todo t 2 R

(
u(t) = 1,
u (0) = 1.

La ecuación (1.1) se integra inmediatamente, con el resultado

1 t2
tanh x= + c, (1.2a)
2

o equivalentemente,
1 1+x t2
log = + c, (1.2b)
2 1 x 2

donde c es una constante arbitraria. Resolviendo la ecuación anterior tenemos

8 2
t
>
> e2 +1
>
> , x 2 ( •, 1) [ (1, •),
< t2
u(t) = e 2 1
t2
>
> e2 1
>
> , x 2 ( 1, 1).
: t2
e2 +1

2
 M

4 4

u(t) = 1
2 2

x 0 0
⇣ 2⌘
u(t) = tanh t
2
-2 -2
⇣ ⌘
t2 1
u(t) = tanh 2 tanh (2)
-4 -4

-4 -2 0 2 4 -4 -2 0 2 4

t
Fig.1. (Dcha.) Campo de direcciones de la ecuación diferencial (1.1). (Izda.) Detalles del campo
de direcciones anterior con los problemas de valores iniciales i), ii) y iii) explicitados.

Resolvemos ahora el problema de valores iniciales para i) y iii):

8 ⇣ ⌘
<u(t) = tanh t2 ,
2
8t 2 R.
:u(0) = 0,

Para iii) tenemos

8 ⇣ ⌘
<u(t) = tanh t2 tanh 1
(2) , p p
2
8t 2 ( log 3, log 3).
:u(0) = 1,

• Nótese que la relación f(t, x ) = c donde

1 t2
f(t, x ) = tanh (x) ,
2
define implícitamente una familia uniparamétrica de curvas en el plano que se denomi-
nan curvas integrantes de la ecuación (1.1). (Cfr. Fig. 1).

3
 M

Nombre y apellidos: Jonathan Estévez Fernández

Grupo: E

Problema 2. Resuelva la ecuación (y2 + xy + 1)dx + ( x2 + xy + 1)dy = 0 sabiendo que

admite un factor integrante únicamente del producto xy.

Solución. La ecuación

(y2 + xy + 1) + ( x2 + xy + 1)y0 = 0, (2.1)

no es exacta, ya que P = y2 + xy + 1, Q = x2 + xy + 1 no satisfacen la condición

Py ( x, y) = Q x ( x, y), 8( x, y) 2 U,

donde U = {( x, y) 2 R2 : x2 + xy + 1 6= 0}. Sin embargo como existe un µ( x, y) tal que

(µP)y = (µQ) x

que depende de xy, entonces

µ0 ( xy) = µ( xy),
esto es, el factor integrante µ( xy) = e xy . Luego, µ( xy) = e xy es un factor integrante de
la ecuación (2.1) en cualquiera de los abiertos simplemente conexos

U1 = {( x, y) 2 R2 : x2 + xy + 1 > 0},
U2 = {( x, y)R2 : x2 + xy + 1 < 0, y > 0},
U3 = {( x, y) 2 R2 : x2 + xy + 1 < 0, y < 0}.

(Nótese que estas restricciones desaparecen operando con formas diferenciales). Busca-
mos por tanto una función f tal que r f = e xy ( P, Q). Por tanto podemos elegir

f ( x, y) = e xy ( x + y),

de modo que las curvas integrales de la ecuación (2.1) verifican la ecuación

e xy ( x + y) = c, (2.2)

donde c es una constante arbitraria. En este caso se podría despejar explícitamente y

en función de x por ser un polinomio de 2o grado. Además el teorema de la función
implícita garantiza que si ( x0 , y0 ) 2 Ui , i = 1, 2, 3, entonces la ecuación (2.2) define a y
como función de x en un entorno de ( x0 , y0 ).

4
 M

Nombre y apellidos: Jonathan Estévez Fernández

Grupo: E

Problema 3. Calcule la solución w de la ecuación x 00 + x = 4t sin t que cumple w(0) =

0, w0 (0) = 0. Además, encuentre una ecuación diferencial cuya solución general sea
u(t) = c1 sin(2t + 1) + c2 sin(2t + 2).

Solución. Hallemos la solución general de la ecuación homogénea de 2o orden con coe-

ficientes constantes
x 00 + x = 0. (3.1)
El polinomio característico asociado a esta ecuación es

p(l) = l2 + 1. (3.2)

Las raíces son por tanto l1,2 = ±i de multiplicidad r1 = r2 = 1. La solución general de

la ecuación (3.1) es por tanto

u(t) = c1 cos t + c2 sin t (3.3)

con c1 , c2 constantes arbitrarias.

Aparentemente no se puede aplicar el método de los coeficientes indeterminados a
la ecuación inhomogénea inicial, al no ser el término inhomogéneo de la forma b(t) =
q(t)eµt . Sin embargo, como el miembro derecho es b(t) = Im(4teit ), podemos buscar
una solución particular de la ecuación inhomogénea de la forma v(t) = Im z(t), donde
z(t) es cualquier solución de la ecuación

z00 + z = 4teit . (3.4)

El miembro derecho de esta ecuación es de nuevo de la forma b(t) = q(t)eµt , con q(t) =
4t y µ = i raíz simple del polinomio característico, por lo que ensayamos una solución
particular de la forma
z(t) = t( a + bt)eit ⌘ f (t)eµt .
Sustituyendo en (3.4) y utilizando la regla de Leibniz generalizada
n ✓ ◆
n
( f g) = Â
(n)
f (k) g(n k)
k =0
k

se obtiene
µ2 f + 2µ f 0 + f 00 + f = 4t () 4ibt + 2(ia + b) = 4t.
Por tanto ( 8
b + ia = 0, <a = 1,
=)
4ib = 4. :b = 1 ,
i

5
 M

y entonces ✓ ◆
t it
z(t) = t 1 + e .
i
Tomando la parte imaginaria de esta función se obtiene la solución particular de la ecua-
ción homogénea
v(t) = t sin t t2 .
La solución general de la ecuación inicial es la suma de esta solución particular y la
solución general de la ecuación homogénea, es decir

w(t) = c1 cos t + c2 sin t + t sin t t2 .

Para resolver el problema de valores iniciales derivamos la solución general y sustitui-
mos
w0 (t) = c1 sin t + c2 cos t + sin t + t cos t 2t,
con w(0) = 0, w0 (0) = 0 tenemos
w(t) = t(sin t t) .
Por último, nos piden hallar una ecuación diferencial lineal cuya solución general sea
u(t) = c1 sin(2t + 1) + c2 sin(2t + 2).
Primero vamos a hallar la ecuación diferencial, comprobaremos que la solución pro-
puesta cumple nuestra ecuación y demostraremos que es realmente una solución gene-
ral. Observando que la ecuación tiene dos términos que van con sendas constantes se
intuye que la ecuación es de segundo orden homogénea del tipo armónico simple (por
ser una onda estacionaria)
ax 00 + bx = 0.
Sustituyendo u(t) en dicha ecuación obtenemos una ecuación con dos incógnitas, a saber
4ac1 sin(2t + 1) + bc1 sin(2t + 1) 4c2 sin(2t + 2) + bc2 sin(2t + 2) = 0
cuya solución trivial es
b = 4a.
Si a = 1 entonces b = 4 ⌘ w 2 . Por tanto la ecuación pedida es
x 00 + 4x = 0 .
Se comprueba fácilmente que u(t) es solución de la ecuación anterior, ya que u00 + 4u =
0. Esta solución es general. En efecto, una ecuación general es
z(t) = k1 sin(2t) + k2 cos(2t),
y se observa que
u(t) = c1 [sin 2t cos 1 + cos 2t sin 1] + c2 [sin 2t cos 2 + cos 2t sin 2]
que es combinación lineal de z(t), luego también es una ecuación diferencial lineal ge-
neral de la ecuación x 00 + 4x = 0.

6
 M

Nombre y apellidos: Jonathan Estévez Fernández

Grupo: E

Problema 4. Exprese en forma real la solución del sistema ẋ1 = x2 + 2x3 , ẋ2 = x1 2x3 ,
ẋ3 = x3 que cumple
0 1
2
u (0) = 0A .
@
0

Solución. Consideremos el sistema lineal homogéneo

y0 = Ay (4.1)

con matriz de coeficientes 0 1

0 1 2
@
A= 1 0 2A , (4.2)
0 0 1
cuyo polinomio característico está dado por

t 1 2
p A (t) = 1 t 2 = t3 t2 t 1= (t + 1)(t2 + 1).
0 0 1 t

Por tanto los autovalores de A son l1 = 1, l2 = i y l3 = i ⌘ l2 , con multiplicidades

algebraicas r1 = t2 = r3 = 1. El núcleo de A + 1 se calcula fácilmente teniendo en cuenta
que
0 1
1 1 2 ✓ ◆
@ A 1 1 2
A+1 = 1 1 2 ⇠ ,
1 1 2
0 0 0

ya que la última fila es nula. Una base de ker( A + 1) está formada (por ejemplo) por el
vector
v11 = (0, 2, 1).

Una base de ker( A i) está formada (por ejemplo) por el vector

v21 = (1, i, 0),

siendo por tanto su complejo conjugado

v31 = (1, i, 0)

7
 M

base de ker( A + i). De lo anterior se deduce que s1 = s2 = s3 = 1, por lo que la matriz A

es diagonalizable. Un sistema fundamental de soluciones (complejas) de (4.1)-(4.2) está
dada por las funciones vectoriales
0 1 0 1
0 1
y1 ( x ) = e x @2A , y2 ( x ) = eix @ i A , y3 ( x ) = y2 ( x ).
1 0
Para construir un sistema fundamental de soluciones reales del sistema dado, basta to-
mar las partes reales e imaginarias de las soluciones complejas y2 e y3 . De esta forma se
obtiene la matriz fundamental
0 1
0 cos x sin x
Y ( x ) = @2e x sin x cos x A .
e x 0 0
Esta matriz fundamental no es canónica (en x0 = 0), ya que
0 1
0 1 1
@
Y (0) = 2 0 1A 6= 1.
1 0 0

Sin embargo, multiplicando por Y 1 (0) por la derecha tenemos que

0 1
cos x sin x 2sin x
F( x ) = Y ( x )Y 1 (0) = @ sin x cos x 2e x 2cos x A
0 0 e x
es la matriz fundamental canónica de (4.1)-(4.2) en el origen. Para resolver el problema
de valores iniciales escribimos en forma matricial
Y (0) c = y0 ,
es decir, 0 10 1 0 1
0 1 0 c1 2
@2 0 1A @ c2 A = @0A ,
1 0 0 c3 0
por tanto
0 1
0
c = 2A .
@
0
Con todo esto la solución del sistema propuesto con el problema de valores iniciales es
0 1
cos x
y( x ) = 2 @ sin x A .
0

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