Tarea2-7 No de lista: 24 Boleta: 2022360188

Ejercicio 2.8 Obtener el diagrama de simulación de una ecuación diferencial lineal

de segundo orden representado en su forma general.

Considere la forma general de una ecuación diferencial lineal de segundo orden:

𝑑𝑦 2 (𝑡)
(𝑎1) + 𝑎0𝑦 (𝑡) = 𝑏0𝑥 (𝑡)
𝑑𝑡 2
𝑑𝑦 2 (𝑡) 𝑎0𝑦 (𝑡) 𝑏0𝑥 (𝑡)
+ =
𝑑𝑡 2 𝑎1 𝑎1
Para la obtención del diagrama de simulación se usa el siguiente procedimiento:

1. Se despeja el termino que contiene a la derivada:

𝑑𝑦 2 (𝑡) 𝑎0𝑦 (𝑡) 𝑏0𝑥 (𝑡)

= − +
𝑑𝑡 2 𝑎1 𝑎1

2. Se considera un bloque sumador con tres entradas que corresponden a los

dos términos del miembro derecho de la ecuación anterior y una salida que
corresponde al miembro izquierdo de la ecuación.

𝑑𝑦 2 (𝑡)
3. La salida del sumador, , se aplica a la entrada de un bloque integrador
𝑑𝑡 2
para obtener y´´(t).
4. Finalmente se agregan bloques de ganancia, de visualización (osciloscopio)
y de la señal de entrada (que en este caso corresponde a una escala) para
obtener el diagrama a bloques que se muestra en la figura.