Modelamiento de Sistemas Dinámicos

Primer Parcial
2022 - 2
Ing.Miguel Ángel Romero Garavito
Magíster

Modelamiento de sistemas dinámicos

Objetivo
Análisis
Modelar los sistemas planteados por el docente teniendo en
cuenta criterios de modelado matemático en el dominio del
tiempo y el dominio de la frecuencia según requerimiento.

Rúbrica de Evaluación
 Modelo matemático en dominio del tiempo. (ecuación
diferencial) 20%
 Diagrama de bloques organizado y legible. 30%
 Transformada de Laplace. (Modelo matemático en
función de la frecuencia) 20%
 Raíces del numerador. 15%
 Raíces del numerador. 15%

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 Solución
1. Primer Punto
a. Modelo Matemático en el dominio del tiempo:
Este sistema esta compuesto por una fuerza entrante , f(t), un desplazamiento de salida z(t), k es la constante del resorte y β como
constante de amortiguamiento, teniendo en que la suma de sus fuerzas es igual a la masa por la acelaración, es posible gráficarlo
en el siguiente modelo matemático:

Como ecuación del sistema anterior , resultaria de la siguiente forma:

( )
2
d x (t)
m =f ( t )−kx ( t )−β ¿)
dt2

( )
2
d x (t ) 1
= ∗¿)]
dt2 m

La Ecuación diferencial con respecto al tiempo, es decir, f(T), quedaria como:

f ( t )= ( ) d2 x
dt
2
2
−W x ( t ) +2 λ∗¿)

Al integrar la ecuación, resultaria de la siguiente forma:

2 2
W xt
f ( t )= +2 λxt+ c
2

b. Diagrama de bloques organizados y legibles:

- d 2 x (t ) dx (t )
dt
2 dt
1
m
∫❑ ∫❑ x (t)
-

β
 c. Transformada de Laplace (Modelo matemática en función de la frecuencia)

d. Raíces del numerador

e. Raíces del demoninador

2. Segundo Punto
a. Modelo Matemático en el dominio del tiempo:
 Datos :
R1=18 K Ω
R2=86 K Ω
R3=680Ω
C=47 mF
L=47 mH

 Fórmulas:
V R=i∗R
1
V c = ∗∫ idt
C
di
V L= ∗L
dt
dq
i=
dt

 Para resolver este sistema implicaría que:

V R 2=V R3+ VC
V ( t ) =VR1+VR 2+VL
V ( t ) =VR1+VR 3+VC +VL
 1 d iT
V ( t ) =i T∗R 1+i 2∗R 3+ ∗∫ i 2∗dt + ∗L
C dt

1 di
−3 ∫ 2
V ( t ) =i T∗18∗103 Ω+i 2∗680 Ω+ ∗ i ∗dt+ T ∗47∗10−3 H
47∗10 dt

Por lo tanto, la ecuación diferencial quedaria de la siguiente forma:

d iT
=
1
dt 47∗10 H
−3 [
∗ V ( t )−i T ∗18∗10−3 Ω+i 2∗680 Ω−
1
4 7∗10−3 F
∗∫ i 2∗dt
]
b. Diagrama de bloques organizados y legibles

3
i T ∗18∗10 Ω 3
18∗10 Ω

-
V(t) +
1 ∫❑ iT
47∗10−3 H

1 ∫❑ i2
−3
47∗10 F

i2

c. Transformada de Laplace (Modelo matemática en función de la frecuencia)

Escriba aquí la ecuación .

d. Raíces del numerador

e. Raíces del demoninador