Tema1 Mecánica

ELEMENTOS MECÁNICOS
Departamento de Tecnología. IES Nuestra SeñoraTRANSMISORES

de la Almudena Mª Jesús Saiz
DE MOVIMIENTO
TEMA 9: ELEMENTOS MECÁNICOS TRANSMISORES DEL
MOVIMIENTO
1.- Elementos de las máquinas

Una máquina es una combinación de mecanismos colocados de modo que aprovechen una
forma de energía, la transformen y produzcan un efecto final.
Las máquinas están formadas por dos partes fundamentales: elementos motrices y elementos
de máquinas o mecanismos.
Elementos motrices: son los encargados de proporcionar la energía necesaria para que
se produzca el movimiento.
Motores térmicos: con la quema de un combustible consiguen
transformar la energía térmica en energía mecánica.
 Motores de combustión externa: máquina de vapor, motor Stirling
 Motores de combustión interna: automóviles, trenes, barcos, etc.
Motores eléctricos: transforman la energía eléctrica en energía mecánica.
 Motores de corriente continua
 Motores de corriente alterna
Elementos de máquinas: son cada una de las partes de las que constan las máquinas
Elementos mecánicos
 Transmisores del movimiento
 Transformadores del movimiento
 Auxiliares
 De unión
Elementos eléctricos y electrónicos
 Generadores
 Conductores
 Receptores
 Acumuladores
 Elementos de control
Elementos neumáticos y oleohidraúlicos
 Compresores
 Tuberías
 Válvulas de regulación y control
 Actuadores (motores y cilindros)
2.- Elementos mecánicos transmisores del movimiento:

Son los elementos encargados de de transmitir el movimiento entre el
eje de entrada y el eje de salida de la máquina, pudiendo además
aumentar o reducir la velocidad.
1
Departamento de Tecnología. IES Nuestra Señora de la Almudena Mª Jesús Saiz
Bridas
Rígidos
Manguitos
Junta elástica
Acoplamiento entre
Mecanismos transmisores de movimiento
Junta cardan
árboles Móviles
Junta homocinética
Junta Oldham
Deslizantes Eje estriado
Exteriores
Ruedas de fricción Interiores
Troncocónicas
Correa plana
Poleas y correas
Correa trapezoidal
Dientes rectos
Dientes helicoidales
Con ejes paralelos Dientes en V
Epicicloidales
Piñón y cadena
Engranajes cónicos
Engranajes Con ejes perpendiculares que se rectos
cortan Engranajes cónicos
helicoidales
Tornillo sinfin
Con ejes perpendiculares que se Engranajes cónicos
cruzan helicoidales
Hipoide
Acoplamientos entre árboles:

Un eje es un elemento, normalmente cilíndrico, que gira sobre si mismo y sirve para
sostener diferentes piezas.
Un árbol es un elemento, cilíndrico o no, sobre el que se montan diferentes piezas
mecánicas, por ejemplo, un conjunto de engranajes o poleas, a los que se transmite
potencia. Pueden tener diferentes formas (rectos, acodados, flexibles,). Los árboles o
árboles de transmisión giran siempre junto con los órganos soportados. Como
consecuencia de su función, están sometidos fundamentalmente a esfuerzos de torsión y
flexión.
La diferencia esencial entre los ejes y los árboles es la siguiente: los ejes son elementos
que solo sostienen los órganos giratorios de las máquinas y no transmiten potencia (no
están sometidos a esfuerzos de torsión), mientras que los árboles son elementos que
transmiten potencia y sí están sometidos a esfuerzos de torsión.
2
Un acoplamiento es un dispositivo que se utiliza para unir dos árboles en sus extremos
con el fin de transmitir potencia
Acoplamientos rígidos:
Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir dos árboles de forma apretada de
manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos.
Mediante Constan de 2 bridas o platos que se

bridas fijan mediante tornillos a los ejes
Mediante Constan de una pieza cilíndrica hueca

manguitos encajada a los árboles
Acoplamientos móviles:
Es un acoplamiento elástico de
Mediante caucho, goma o neopreno que
absorbe pequeñas irregularidades y
junta elástica permite una variación máxima de 15º
de desalineación entre ejes.
Mediante Permite elevados desalineamientos.

Está formado por 2 horquillas unidas
junta cardan mediante una cruz o cruceta.
Llevan una pieza intermedia con

bolas que realizan el mismo tipo de
acoplamiento que las juntas cardan,
Mediante
pero no producen oscilaciones entre
junta los árboles que se transmite el giro,
lo que las hace especialmente
homocinética
adecuadas en el sector de la
automoción, para transmitir el
movimiento a las ruedas.
Junta elástica que gracias a la

Mediante oscilación de una placa central
junta Oldham consigue transmitir el movimiento
entre dos ejes paralelos.
3
Acoplamientos deslizantes:
También llamado manguito

Eje estriado deslizante. Permite que el árbol pueda
variar de longitud
Transmisión por ruedas de fricción

Consiste en transmitir el movimiento entre dos ruedas gracias a la fuerza de rozamiento.
Para ello, las zonas de contacto deben estar fabricadas de un material con alto
coeficiente de rozamiento, con objeto de evitar que deslicen o patinen.
La rueda que transmite el movimiento recibe el nombre de piñón o rueda motriz y la
que recibe el movimiento se llama rueda o rueda conducida.
Cuando la rueda motriz es más pequeña que la conducida, se trata de un sistema
reductor de velocidad. Y cuando la rueda motriz es mayor que la conducida, el sistema
es multiplicador de velocidad
Ventajas Inconvenientes
Marcha suave, fácil de embragar y Se desgastan debido a la fricción entre
desembragar ellas
Ruedas de fricción exteriores:

nconducida Símbolo mecánico
nmotriz
R
r
Ømotriz
Øconducida
Distancia entre ejes

E
E=R+r
Las dos ruedas giran en sentidos 0puestos.
La velocidad de giro “n” se
Relación de transmisión “i” mide en rpm (revoluciones por
minuto).
r
motriz  motriz nconducida
i 
R  n motriz
conducida conducida
4
Ruedas de fricción interiores:
Ambas ruedas giran

en el mismo sentido. Distancia entre ejes
Símbolo mecánico E=R-r

R
r
Relación de transmisión “i”

r
motriz  motriz n conducida
E i  
R  conducida n motriz
conducida
Ruedas de fricción troncocónicas:
Tienen forma de tronco de cono. Transmiten el movimiento entre ejes cuyas

prolongaciones se cortan.
Símbolo mecánico Ángulos entre ejes
r r
motriz
R
conducida
β
α = 90 - β α
Relación de transmisión “i” R

r
motriz  motriz n
i  conducida
R  n motriz
conducida conducida
Transmisión mediante poleas y correas:

Correa de transmisión
POLEA: Rueda acanalada que gira alrededor de un eje
Correa: transmite el movimiento de giro de una polea a otra
Símbolo mecánico
Polea motriz Polea conducida

r
motriz  motriz n
i  conducida
R  n motriz
conducida conducida
Para cambiar el sentido de giro se puede cruzar la correa
Funcionamiento silencioso. Con altas velocidades de giro puede
No necesita lubricación. haber deslizamiento entre polea y correa
Bajo coste de producción.
Ejes a cierta distancia
5
su sección transversal es
un trapecio. Esta forma
aumenta las fuerzas de
Tipos de correas
Trapezoidal
fricción entre la correa y
las poleas. Muy utilizada
en la industria
Tienen sección
transversal un
Plana rectángulo. Muy
empleada para pequeñas
potencias.
Tienen sección
transversal redonda. Se
Redonda emplean en máquinas
que funcionan a bajas
velocidades de giro.
Transmisión mediante engranajes entre árboles o ejes paralelos:
Consta de dos ruedas a las que se les han tallado una serie de dientes. El movimiento se
transmite diente a diente.
Según la situación de los dientes existen: engranajes exteriores e interiores.
Según la forma del diente existen: engranajes rectos, helicoidales, en V o cónicos.
Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina
'tren”.
Compacto (ocupa poco espacio). Necesitan lubricación.
Mucha precisión. Sistema ruidoso.
No patinan. Coste de producción elevado.
Engranajes de dientes rectos:
Símbolo mecánico

Z dp motriz nconducida
motriz
i 
Z dp conducida n motriz
conducida
6
 Características de un engranaje
- Tipo de circunferencia:
Circunferencia primitiva. rp ó dp, es la

circunferencia a lo largo de la cual engranan
los dientes, coincide con la circunferencia de las
ruedas de fricción. La transmisión del movimiento
se realiza entre ambas circunferencias.
Circunferencia interior. Limita los dientes por la
parte interior. Se representa mediante ri ó di.
Circunferencia exterior. Limita los dientes por la
parte externa. Se indica mediante re ó de
- Paso (p): Es la distancia entre los centros de dos
dientes consecutivos medida sobre la circunferencia
primitiva. Para que dos engranajes puedan engranar
correctamente es necesario que ambos tengan el
mismo paso. Para poder fabricar engranajes y facilitar
su sustitución, se normalizan los valores del paso de
las ruedas que se fabrican.
- Módulo (m). Es un valor característico de las ruedas
dentadas que se expresa en milímetros y que define
- el diámetro primitivo normalizado.
p=π·m
- Características del diente:
Altura del diente: h = h1 + h2 = 2,25 m

Longitud del diente: b =4m
Grueso del diente:
Hueco del diente: w
Paso: p=πm=w+s
Valores normalizados de
módulos (mm) - Valor de los diámetros):
1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 Diámetro primitivo: dp =mZ

5 6 8 10 12 16 20 Diámetro exterior: de = m (Z + 2)
Diámetro interior: di = m (Z – 2,5)
Engranajes de dientes helicoidales:
Se caracterizan por tener sus dientes inclinados respecto

de su eje.
Tienen la particularidad de estar engranando varios
dientes a la vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de flexión
se reparta entre ellos durante la transmisión, con lo que
7
hay menos posibilidades de rotura y menos ruidos y vibraciones. Son idóneos para
transmitir grandes potencias y para funcionar a gran número de revoluciones.
Los únicos inconvenientes son que resultan más caros, ya que son más difíciles de
fabricar
Símbolo mecánico Relación de transmisión “i”

motriz
i 
conducida
Engranajes de dientes en V:
Con objeto de compensar las fuerzas axiales, se emplean dos

engranajes cuyos dientes forman un ángulo complementario, que se
unen entre sí formando un engranaje en V.

motriz
i 
conducida
Engranajes epicicloidales:
Se componen de una corona dentada interiormente, un piñón central

(denominado planetario) y otros tres piñones más pequeños, los cuales engranan
con el planetario y corona, que se denominan satélites. Estos satélites giran libres
sobre sus ejes, que están unidos al portasatélites. Si acoplamos uno de los
elementos a un eje motriz y mantenemos fijo otro, en el tercero obtendremos el
movimiento de salida.
Al ser múltiples las combinaciones, podemos obtener un gran abanico de
posibilidades con características totalmente distintas.
Engranajes y cadena:
Consta de dos ruedas dentadas situadas a

cierta distancia, por cuyos dientes pasa una
cadena que arrastra el engranaje conducido.
8
La cadena puede ser: de rodillos (bicicleta) o articulada.
Transmisión precisa, resistente. Necesitan lubricación.
No hay deslizamiento. Sistema ruidoso.
Útil entre ejes distantes. Coste elevado.
Desajuste entre cadena y dientes
Símbolo mecánico
Z n conducida
motriz
i 
Z n motriz
conducida
Transmisión mediante engranajes entre árboles o ejes perpendiculares que se

cortan:
Engranajes cónicos:
Transmiten el movimiento de giro entre ejes perpendiculares. Se

fabrican con dientes rectos para cargas medias y con dientes
helicoidales para cargas elevadas.
Símbolo mecánico
Dientes rectos
motriz
i 
conducida
Dientes helicoidales
Transmisión mediante engranajes entre árboles o ejes perpendiculares que se

cruzan:
Tornillo sinfin:
Transmiten el movimiento de giro desde el tornillo sinfín a la

rueda dentada, nunca al revés.
Tiene un gran poder de reducción.
El tornillo sinfín equivale a un engranaje con un número de
entradas que varia de 1 a 8.
Funcionamiento silencioso. Coste de producción elevado.
Ocupa poco espacio.
Excelente reductor de velocidad.
9

E n
i motriz conducida
Z nmotriz
conducida
E es el número de entradas del tornillo sinfín, es decir, el número de dientes de la rueda

dentada que están en contacto con el tornillo sinfín a la vez
Hipoide: Engranaje helicoidal:
Son dos engranajes cónicos Son dos engranajes helicoidales

helicoidales, uno de ellos se cuyos ejes forman 90º.
ha desplazado para que no se
corten sus ejes.
Trenes de engranajes:
Es un conjunto de dos o más pares de engranajes, que engranan entre sí de dos en dos, y
cuyo fin es variar la velocidad del último eje en etapas sucesivas
2ª velocidad de la
caja de cambios de
un automóvil
i = i1 .i2.i3…….
I
Los engranajes se dibujan mediante su símbolo y en su
interior se coloca una X, para indicar que está fijo al
II
árbol, o una línea inclinada, para señalar que se puede
desplazar longitudinalmente (girando también con el
árbol). Cada árbol se numera con un número romano,
empezando por el motriz. III
10
Las cajas de velocidades llevan engranajes fijos y engranajes que se pueden deslizar.
Estos últimos suelen estar pareados y unidos entre sí. Al desplazarse pueden engranar o
desengranar con otros engranajes.
Par motor:
El par motor es la fuerza que es capaz de ejercer un motor en cada giro. C = F. r

El par motor en los motores de combustión lo aporta el combustible. En los motores
eléctricos, se relaciona con la corriente consumida.
El giro de un motor tiene dos características: el par motor y la velocidad de giro. Por
combinación de estas dos se obtiene la potencia. P = C. n
P= potencia (w)
C = par motor (N.m)
n= velocidad de giro (en el S.I. en rad/s)
F = fuerza (N)
R = radio (m)
Para pasar de revoluciones por minuto a radianes/segundo, hay que tener en
cuenta que:
1 revolución = 2π radianes
1 minuto = 60 segundos 1 rpm = 2π / 60 rad/s
Par motor o momento son conceptos relativos a la fuerza necesaria para provocar un
desplazamiento en movimientos curvos. Tan importante como la fuerza es la distancia a la
que está aplicada respecto del eje de giro.
11
ELEMENTOS MECÁNICOS TRANSFORMADORES
DEDepartamento
MOVIMIENTO de Tecnología.
Y DE UNIÓN
IES Nuestra Señora de la Almudena Mª Jesús Saiz
TEMA 10: ELEMENTOS MECÁNICOS TRANSFORMADORES

DEL MOVIMIENTO Y DE UNIÓN
1.- Elementos mecánicos transformadores del movimiento:

Son los elementos encargados de transformar o cambiar el tipo de movimiento de entrada y el
movimiento de salida de la máquina.
Vamos a distinguir entre cuatro tipos de movimiento:
Movimiento lineal: la máquina se mueve en línea recta en un solo sentido.
Ejemplo: puerta de garaje.
Movimiento alternativo: la máquina se mueve en línea recta
alternativamente en ambos sentidos. Ejemplo: máquina de coser
Movimiento circular: la máquina gira en un solo sentido. Ejemplo: taladro
Movimiento de vaivén: la máquina describe un arco en ambos sentidos.
Ejemplo: limpiaparabrisas de un coche.
Mecanismos transformadores de movimiento Aplicaciones
Apertura y cierre de
Piñón-cremallera
Transformación de movimiento puerta automáticas
circular en movimiento lineal y/o Prensas para vino, y
viceversa Tornillo- tuerca aceites, gato de coche
etc
Sierras mecánicas de
Excéntrica
vaivén
Transformación de movimiento
Apertura y cierre de
circular en movimiento alternativo Leva
válvulas de motores
y/o viceversa
Pistón-Biela-manivela Motores de combustión
Cigueñal interna
Impide el giro en un sólo
Trinquete
Transformación de movimiento sentido
circular en movimiento circular Permite la transmisión
Rueda libre
en un solo sentido
Transformación de movimiento Limpiaparabrisas de
Articulaciones
circular en movimiento de vaivén coche
2.- Transformación de movimiento circular en movimiento lineal:

Piñón – cremallera:
Consiste en la transmisión de movimiento desde una rueda
dentada llamada piñón a otro engranaje rectilíneo llamado
cremallera. Los dientes de la cremallera son trapezoidales.
Transforma el movimiento rotativo del engranaje piñón en
movimiento lineal de la cremallera.
Cuando el elemento motriz es la cremallera se transforma el
movimiento lineal en rotativo.
1
Fórmulas Símbolo mecánico

 primitivo
módulo  m 
Z
Paso =distancia entre dos dientes= p = m. π (mm)
Avance= dcremallera (mm) = m. π. Zp. n´piñón = = p. Zp. n´piñón
Velocidad= Vcremallera (mm/min) = m. π. Zp. npiñón = = p. Zp. npiñón
Z = número de dientes del piñón.
n´= vueltas del piñón
n = velocidad de rotación del piñón en rpm.
Ventajas Aplicaciones
Sistema suave y preciso. Dirección de coches
Puede transmitir potencias mecánicas Taladro de columna
elevadas. Puertas de garaje
Sacacorchos
Tornillo y tuerca:
Transforma el movimiento de giro en rectilíneo cuando a uno de
los dos elementos tornillo o tuerca se le impide girar o
desplazarse o ambas cosas a la vez. Se dan los siguientes
casos:
- Tuerca fija (no gira ni se desplaza), el tornillo a la vez
que gira se desplaza.
- Tornillo fijo (no gira ni se desplaza), la tuerca a la vez que gira se desplaza.
- Tuerca impedida en el giro y el tornillo impedido el desplazamiento, el tornillo gira
y la tuerca se desplaza. Esta es la aplicación más utilizada.
- Tornillo impedido en el giro y la tuerca impedida en el desplazamiento, la tuerca
gira y el tornillo se desplaza.
La principal aplicación es el movimiento de cargas y la sujeción de objetos.
Fórmulas
Avance= dt (mm) = p. nt´ . e (es la distancia que
avanza el tornillo en cada vuelta)
Vt (mm/min) = p. nt . e
p =Paso tornillo =distancia entre dos filetes
sucesivos
n´= vueltas del tornillo o tuerca (rev)
n = velocidad de rotación del tornillo o tuerca (rpm).
e = entradas de la rosca (la rosca puede ser sencilla,
doble, triple, ...)
Wlineal = Wrotación
F.d = C- 2P. n´
F. p. n´. e = C. 2P. n´
2
(Para determinar el número de

C=. P = C.n entradas de un tornillo, basta apoyar un
rotulador en el flanco y girarlo hasta
Plineal = Protación marcar una vuelta completa, de forma
que el filete correspondiente quede
F.v = C- n coloreado; si en medio queda otro sin
colorear, será de dos entradas, si
C = par motor (Nm) F = fuerza (N) quedan dos, de tres entradas y así
P= potencia (w) v = velocidad (m/s) sucesivamente.)
Ventajas Inconvenientes Aplicaciones

Muy reductor del movimiento El sistema no es reversible Tornillo de banco
(el tornillo gira a gran (no podemos aplicarle un Desplazamientos de
velocidad y la tuerca avanza movimiento longitudinal y mesas de máquinas
lentamente). obtener uno giratorio). (torno, fresadoras,…)
Consigue grandes fuerzas de Prensas
empuje Gatos de coches
Gran ajuste y precisión en el Mecanismos de grifos
desplazamiento.
3.- Transformación de movimiento circular en movimiento

alternativo:
Leva y excéntrica:
Una pieza es excéntrica cuando su eje de giro no coincide con su centro
geométrico.
Leva: Es una pieza metálica o de plástico, generalmente excéntrica con
una forma determinada, sujeta a un eje, que al moverse produce el
desplazamiento de una varilla o seguidor, que se adopta al contorno de
la leva
Fórmulas
r2
Carrera = r2 – r1
r1 1 rev leva 1 ida y vuelta del seguidor o varilla
Forma del seguidor
El movimiento del seguidor

Seguidor será lineal alternativo
periférico adaptándose a la forma de
la leva
Seguidor El movimiento del seguidor

oscilante es de vaivén
3
La leva tiene forma de
Forma de la leva
disco y son las más
Leva de disco empleadas. utilizan en la
apertura de válvulas en los
motores de explosión
La leva se adapta al
contorno de un cilindro y el
Leva cilíndrica
seguidor se desplaza de
forma longitudinal
Ventajas Inconvenientes Aplicaciones

Desplazamiento suave en el Sistema no reversible. Apertura y cierre de
seguidor. válvulas
Biela y manivela:
Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento
circular en movimiento alternativo o viceversa. Dicho sistema
está formado por un elemento giratorio denominado manivela
que va conectado con una barra rígida llamada biela, de tal
forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a
retroceder y avanzar, produciendo un movimiento alternativo del
pistón al que va unido.
Longitud
manivela
Manivela Biela
Guía
Émbolo
o Pistón
Carrera
Fórmulas
1 vuelta manivela =1 ida y vuelta del
émbolo o pistón
Carrera de la biela = 2. Lmanivela
El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un

automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la
gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
Cigüeñal:
Es un caso particular aplicado a

varias bielas-manivelas que
funcionan de forma simultánea.
4
Cuando la biela produce

el movimiento motriz
(como en el caso de un
"pistón" en el motor de un
automóvil), la manivela
se ve obligada a girar.
Al producirse la explosión
en el cilindro, debido a la
quema de combustible
(gasolina, gasóleo,
queroseno, etc.)
mezclado con oxígeno, el
pistón se desplaza y
provoca medio giro de la
manivela.
Los siguientes tres giros
(de 90º cada uno) se
encargan de hacerlos los
otros tres pistones, en
orden secuencial. El
elemento que coloca
adecuadamente cada pistón en el lugar que le corresponde es el cigüeñal.
El cigüeñal está formado por un árbol acodado donde se colocan las bielas. Este elemento
trabaja a flexión y torsión.
4.- Transformación de movimiento circular en movimiento circular:

Trinquete:
Es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un

lado, pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo
traba con dientes en forma de sierra
Los trinquetes se pueden clasificar en:
Reversibles. Permiten variar el sentido del
bloqueo según interese en cada momento.
No reversibles. Siempre bloquean el sentido de giro en la misma

dirección.
Los trinquetes pueden ser exteriores, interiores y frontales.
Trinquetes
Exteriores
5
Interiores
Frontales
Rueda libre:
Consiste en un sistema instalado en un eje que permite que los

piñones giren libremente en una dirección y se mantengan solidarios
en la dirección contraria.
Se utilizan unos trinquetes que empujados por un muelle para que, en
la dirección de giro en la que se realiza la transmisión, se engranen con
el resto del mecanismo para transmitir la potencia. En la dirección
contraria los trinquetes son empujados hacia el eje y el resto del mecanismo gira
libremente. En las bicicletas, este proceso produce el clásico ruido de carraqueo de la bicis
cuando se deja de pedalear.
Aplicaciones:
- Rueda trasera de bicicletas.
- Motor de arranque de automóviles. Permite transmitir el movimiento desde el
motor de arranque al motor térmico. Una vez que el motor térmico está en marcha
y su velocidad de giro supera a la del motor de arranque, se desacopla para que
las altas revoluciones alcanzadas no dañen el motor eléctrico.
5.- Transformación de movimiento circular en movimiento de

vaivén:
Articulaciones:
Una articulación mecánica es un tipo de enlace entre dos sólidos que
obliga a que ambos se muevan compartiendo un punto en común,
trasladándose juntos pero dejando libre algunos de los grados de
libertad de orientación entre ambos.
6.- Elementos mecánicos de unión:

Los mecanismos y piezas de una máquina se unen entre sí mediante los elementos mecánicos
de unión, que pueden ser desmontables o fijos.
Uniones desmontables: cuando las piezas pueden separarse con facilidad, sin romper el
medio de unión.
Elementos roscados:
Mecanismo de tornillo que enrosca en

Tornillo pasante
una tuerca. Los elementos a unir no
y tuerca
van roscados
6
Dispositivo mecánico con rosca, con

o sin cabeza, que sirve para impedir
el giro o movimiento entre piezas,
tales como un eje y un collar. El
Prisioneros tornillo prisionero pasa por la rosca
de la primera pieza y tiene una punta
que se presiona firmemente contra la
segunda pieza, impidiendo de esta
manera el movimiento.
Es un elemento que posee rosca en
sus dos extremos, donde uno de ellos
entra en una pieza roscada
Espárragos
previamente y en el otro se coloca
una tuerca, con el objeto de realizar
una unión.
Elemento roscado sólo en una zona
Pernos que se aprieta o afloja mediante una
tuerca
Son tornillos de rosca cortante o
autorroscantes. Van realizando la
Tornillos rosca- rosca a medida que son introducidos.
chapa La punta del tornillo es en forma de
cono. Se usan para metales, maderas
y plásticos.
Se utilizan para madera. A medida

Tornillos que se introduce el tornillo, se va
tirafondos realizando la rosca. La parte roscada
supone ¾ partes de su longitud.
Otros elementos de unión:

Son piezas de forma cilíndrica o
cónica que sirven para sujetar
Pasadores elementos de máquinas. No suelen
transmitir grandes esfuerzos
Son piezas prismáticas que se Chaveta
interponen entre dos piezas para
Chavetas
unirlas e impedir el giro de una pieza
respecto a la otra.
Son piezas prismáticas que se Lengüeta
utilizan para unir dos piezas, pero con tornillo
Lengüetas
pueden permitir el desplazamiento
entre ambas piezas
Elementos de sujeción que permiten

Guías el desplazamiento de una pieza
respecto a la otra
Uniones fijas: para que las piezas se separen es necesario romper el elemento de unión,
y a veces, se deterioran las piezas..
Remaches:
Los remaches son varillas cilíndricas con una cabeza en un extremo
que sirven para unir varias chapas o piezas de pequeño espesor de
manera permanente.
7
Se fabrican de metales blandos, como acero suave, aluminio, latón, etc.

Roblones:
Son remaches cuyo diámetro es mayor de 10 mm
Ajuste a presión:
Se denomina ajuste a presión, o ajuste con aprieto, a aquel que se realiza cuando el
eje es más grande que el agujero donde se va a colocar.
Dependiendo de la diferencia entre medidas, el aprieto será más fuerte o más débil.
Cuando se requiere un aprieto fuerte, es necesario calentar previamente la pieza donde
está el agujero para que se dilate; seguidamente se introduce el eje y, finalmente, se
deja enfriar todo el conjunto. Este es el método que se emplea para fijar el bulón a la
biela y al pistón. Si el aprieto es débil, la pieza se introducirá en el agujero a presión,
manualmente o mediante prensas.
Adhesivos:
Sirven para unir dos superficies, interponiendo una capa de un material con alto poder
de adherencia
Soldadura:
Consiste en la unión permanente de dos o más metales, mediante calor en la zona de
unión hasta que el material de aportación funda, uniendo así ambas superficies, o
cuando el propio material de las piezas se funde y las une.
Si el material de aportación es similar al de las piezas, se denomina soldadura
homogénea y, si es distinta, soldadura heterogénea.
Con la soldadura homogénea se consigue una unión mejor al fundirse las piezas y
luego enfriarse.
La soldadura heterogénea consiste en realizar uniones en las que el material de
aportación es distinto al material base y tiene menor punto de fusión. La unión se
realiza sin fusión del material base y mediante la fusión del material de aportación que
se distribuye entre las superficies de la unión muy próximas entre sí.
Tipos de soldadura
Blanda
Heterogénea
Fuerte
Oxiacetilénica
Homogénea
Eléctrica
- Soldadura blanda: utiliza materiales de aportación con punto de fusión por

debajo de los 450 °C.
se emplea para soldar componentes electrónicos. Como metal de
aportación se usa generalmente una aleación de estaño y plomo que suele
fundir a unos 230ºC.
8
El soldador aporta el calor necesario para fundir la aleación. Otros

materiales de aportación pueden ser:
 Estaño–Plata: Se utiliza en instrumentos de trabajo delicados.

 Estaño–Cinc: Se utiliza para soldar aluminio.
 Cadmio–Plata: Se emplea en la unión de cobre
- Soldadura fuerte: utiliza materiales de aportación con punto de fusión por

encima de los 450 °C.. La superficie a soldar se recubren con un material
antioxidante (bórax). Se aporta calor con un soplete de gas y se añade el
fundente (varillas de Cu-Zn ó Cu-Zn_Ag)
- Soldadura oxiacetilénica o autógena: El calor necesario se obtiene de la
llama de un soplete por el que sale acetileno y oxígeno.. La temperatura
alcanzada puede llegar a los 3.000ºC. Como metal de aportación se emplea
un material igual al de las piezas a unir.
- Soldadura eléctrica: Se emplea para unir piezas metálicas, generalmente
de acero. Consiste en hacer saltar un arco eléctrico entre dos electrodos.
Con ese calor se funde una porción de las partes de las piezas que se van a
unir.
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

ELEMENTOS MECÁNICOS AUXILIARES
TEMA 11: ELEMENTOS MECÁNICOS AUXILIARES.
Son aquellos elementos, que aunque no se clasifican dentro de los elementos transmisores y
transformadores del movimiento, son necesarios para facilitar un funcionamiento idóneo de las
máquinas.
Aunque pueden ser de muchos tipos, sólo vamos a estudiar
alguno de ellos:
1.- Acumuladores de energía:

Volante de inercia:
Es un elemento totalmente pasivo, que únicamente
aporta al sistema una inercia adicional de modo que
le permite almacenar energía cinética. Este volante
continúa su movimiento por inercia cuando cesa
el par motor que lo propulsa
Consiste en una rueda o un disco, de fundición o
de acero, que se monta en un eje o árbol, par
garantizar un giro regular.
Esta rueda o volante es capaz de evitar
irregularidades en el giro. La inercia de este volante
frena el giro del eje cuando éste tiende a acelerarse y
le obliga a girar cuando tiende a detenerse.
El exceso de energía (∆W) que absorbe el volante de
inercia se traduce en una variación de la velocidad
angular, según la siguiente fórmula:
Fórmulas
E cinética del volante = (J)
I = momento de inercia del disco = (kg.m2)

W = velocidad de giro del disco (rad/s) (máxima, mínima y media)
Elementos elásticos:
Son elementos que se deforman por la acción de una fuerza, y tras desaparecer la
fuerza, recuperan su forma inicial.
Los elementos elásticos pueden trabajar a tracción, compresión, flexión y torsión. Según
el tipo de esfuerzo, los clasificamos en:
Elemento
Esfuerzo Aplicaciones
elástico
Arrollamiento helicoidal de
acero elástico que se
Tracción y retuercen y comprimen
Muelles. compresión según el esfuerzo a soportar.
Torsión Se usan como elemento de
suspensión de coches, para
absorber energía
1
Las ballestas están

formadas por un conjunto de
láminas de acero, unidas
mediante unas abrazaderas
que permiten el
deslizamiento entre las hojas
Ballestas Flexión
cuando éstas se deforman
por el peso que soportan.
Se usan como elemento de
suspensión de vehículos
pesados, para absorber
vibraciones
Elemento de suspensión
independiente de algunos
coches que consiste en una
Barras Torsión
varilla de acero elástico
sujeta por uno de sus
extremos
2.- Disipadores de energía: FRENOS

Se llama freno a todo dispositivo capaz de modificar el estado de movimiento de un
sistema mecánico mediante fricción, pudiendo incluso detenerlo completamente,
absorbiendo la energía cinética de sus componentes y transformándola en energía
térmica.
El dispositivo de frenado se compone de un mando, de una transmisión y del freno
propiamente dicho
Los frenos más utilizados son:
Tipos de frenos
- De zapata exterior
Mecánicos De Zapata
- De tambor
De disco
Eléctricos
FRENOS MECÁNICOS
Frenos de zapata exterior:
Este dispositivo está constituido por una
zapata que se obliga a entrar en contacto
con un cilindro solidario al eje cuya
velocidad se pretende controlar, la zapata
se construye de forma tal que su superficie
útil, recubierta de un material de fricción,
calza perfectamente sobre el tambor. Al
forzarse el contacto entre zapata y tambor,
las fuerzas de fricción generadas por el
deslizamiento entre ambas superficies producen el par de frenado.
2
Frenos de tambor:
El freno de tambor es un tipo de freno en el que
la fricción se causa por un par de zapatas o
pastillas que presionan contra la superficie
interior de un tambor (cilindro hueco) giratorio, el
cual está conectado al eje o la rueda.
Las zapatas son de hierro fundido, o bien de
acero recubierta de un material especial de
fricción muy resistente al calor) y que pueden ser
aplicadas contra la periferia interna del tambor
por la acción del bombín o muelles,
produciéndose en este caso el frotamiento de ambas
partes.
Como las zapatas van montadas en el plato, sujeto al
chasis por el sistema de suspensión y que no gira, es
el tambor el que queda frenado en su giro por el
frotamiento con las zapatas.
Los frenos de tambor con zapatas internas tienen
poca capacidad de disipar el calor generado por la
fricción, lo que hace que se sobrecalienten fácilmente.
En esos casos los materiales se vuelven más endebles y es necesario presionar
con más fuerza para obtener una frenada aceptable.
Frenos de disco:
Frenos de disco: sustituyen el tambor por un disco, que
también se une a la rueda por medio de tornillos.
Este disco puede ser frenado por medio de unas plaquetas o
pastillas, que son accionadas por un émbolo y pinza de
freno, que se aplican lateralmente contra él deteniendo su
giro. Suelen ir convenientemente protegidos y refrigerados,
para evitar un calentamiento excesivo de los mismos.
Las pastillas están diseñadas para producir una alta fricción
con el disco. Deben ser reemplazadas
regularmente, y muchas están equipadas
con un sensor que alerta al conductor
cuando es necesario hacerlo. Algunas
tienen una pieza de metal que provoca
que suene un chirrido cuando están a
punto de gastarse, mientras que otras Zapata
llevan un material que cierra un circuito
eléctrico que hace que se ilumine un
testigo en el cuadro del conductor
Tambor
Funcionamiento general de los frenos
mecánicos:
Al pisar el pedal del freno, un cilindro maestro, envía líquido o fluido con igual
presión, a cada cilindro de la rueda, cuyos pistones, presionan las pastillas o
zapatas contra los discos o tambores
Componentes del sistema de frenado
Pedal de freno: Pieza metálica que transmite la fuerza ejercida por el conductor
al sistema hidráulico. Con el pedal conseguimos hacer menos esfuerzo a la hora
de transmitir dicha fuerza. El pedal de freno forma parte del conjunto “pedalera”,
donde se sitúan 2 o 3 palancas de accionamiento individual que nos permiten
manejar los principales sistemas del vehículo.
3
Bomba de freno: Es la encargada de crear la fuerza necesaria para que los

elementos de fricción frenen el vehículo convenientemente. Al presionar la
palanca de freno, desplazamos los elementos interiores de la bomba, generando
la fuerza necesaria para frenar el vehículo; Básicamente, la bomba es un cilindro
con diversas aperturas donde se desplaza un émbolo en su interior, provisto de
un sistema de estanqueidad y un sistema de oposición al movimiento, de tal
manera que, cuando cese el esfuerzo, vuelva a su posición de repose.
FRENOS ELÉCTRICOS:
Los frenos eléctricos se emplean para reducir o disminuir la velocidad de giro de un
elemento giratorio o eje de otra máquina a la cual se acopla.
Están formados por un disco de aluminio o cobre que gira entre dos polos fijos de un
electroimán. Si se hace pasar una corriente eléctrica en el electroimán, se inducen
corrientes parásitas o de Foucault en el disco. Estas corrientes parásitas originan unas
fuerzas en los rotores que se oponen al propio movimiento del rotor y disminuyen su
velocidad de giro.
Su principal aplicación se encuentra en los vehículos pesados, sobre todo camiones y
autocares, y en otras vertientes industriales, mientras que sus características más
importantes son su falta de elementos de roce o fricción, sencillez, gran rendimiento,
duración y un mínimo mantenimiento consistente en su reengrase en periodos muy
largos.
CÁLCULOS EN LA FRENADA
Cuando la máquina o mecanismo frena, la energía cinética del disco o tambor debe ser
absorbida por las zapatas o pastillas de freno.
Fórmulas
E cinética del disco = E absorbida freno
E cinética del disco = (J)
I = momento de inercia del disco = (kg.m2)

W = velocidad de giro del disco (rad/s)
E absorbida freno = fr e = F µ 2 π r n (J)
fr = fuerza de rozamiento = F µ (N)

F = fuerza necesaria para accionar el freno
e = espacio recorrido en la frenada = 2 ∏ r n (m)
n = número de vueltas necesarias para frenar
3.- EMBRAGUE
Son acoplamientos utilizados para solidarizar dos ejes o árboles alineados, para transmitir
a uno de ellos el movimiento de rotación del otro, y desacoplarlos a voluntad de un
operario externo, cuando se desea modificar el movimiento del conducido sin necesidad
de parar el eje motriz.
Un Embrague es un sistema que permite controlar el acoplamiento mecánico entre el

motor y la caja de cambios. El embrague permite que se puedan insertar las diferentes
marchas o interrumpir la transmisión entre el motor y las ruedas. Su misión, es
desconectar el motor de las ruedas en el momento de arrancar o realizar un cambio de
marcha, sin que deje de funcionar el motor
4
En posición acoplado ("embragado") transmite la potencia suministrada. En un

automóvil, este rueda y el motor está vinculado a la transmisión.
En posición desacoplado ("desembragado") se interrumpe la transmisión. En un
automóvil, las ruedas giran libres o están detenidas, y el motor puede continuar
girando sin transmitir este giro a las ruedas)
Tipos de embragues
Existen diferentes tipos de embrague, que se agrupan básicamente en cuatro:
Tipos de embragues
De dientes basados en la unión de dos piezas que encajan

mediante dientes
De fricción basados en la unión de dos piezas que al adherirse

forman el efecto de una sola,
son los que utilizan como elemento de unión el aceite
Hidráulicos y son utilizados generalmente por los vehículos
dotados de cambios de velocidades automáticos
son los menos utilizados, y están basados en el
Electromagnéticos principio de los efectos de la acción de los campos
magnéticos.
Accionamiento del embrague
Por accionamiento del embrague se entiende todos los elementos que se encargan
de llevar la acción que el conductor u operario realiza sobre el pedal hasta el
embrague en sí.
Sistemas de embragues pilotados por un pedal
Accionamiento mecánico: este mecanismo se basa en el accionamiento del

sistema de embrague, mediante un cable de acero, unido por uno de sus
extremos al pedal de embrague, y por el otro a una horquilla de embrague,
unida ésta a su vez con el cojinete de embrague. Al pisar el pedal, el cable tira
de la horquilla, aplicándole un esfuerzo capaz de desplazar al cojinete de
embrague, deformando a su vez el diafragma del mecanismo de embrague,
con el consiguiente desembragado del sistema. Al soltar el pedal, la fuerza de
dicho diafragma, hace desplazar al cojinete en sentido contrario, y ésta a su
vez al cable, con el consiguiente retorno del pedal de embrague a su estado de
reposo.
5
Accionamiento hidráulico: en este sistema se utiliza, para desplazar al

cojinete de embrague y en consecuencia al mecanismo de embrague, un
cilindro emisor (o bomba), y un cilindro receptor (o bombín). Están
comunicados entre si, a través de una tubería, el sistema funciona por medio
del movimiento de unos émbolos situados dentro de los cilindros, dicho
movimiento se efectúa a través de un líquido (el mismo que es utilizado en los
sistemas de frenado). Cuando presionamos el pedal de embrague, este actúa
directamente sobre el cilindro emisor, desplazando su émbolo, éste a su vez
ejerce una presión sobre el líquido, que desplaza al émbolo del cilindro
receptor. El cilindro receptor (o bombín), se comunica con el cojinete de
embrague (en la mayoría de los casos), por medio de una horquilla. Esta está
accionada por el cilindro receptor, por medio de un vástago, que permanece en
contacto con el émbolo de dicho cilindro. Al desplazarse el émbolo por la fuerza
del líquido, se desplaza el vástago y acciona la horquilla.
Mecanismos de embrague pilotados electrónicamente
El otro medio por el cual el conductor pilota el mecanismo de embrague, aunque

esta vez sin la existencia del pedal de embrague. En este mecanismo el mando del
sistema, está encomendado a un sistema electrónico de gestión accionado por la
electrónica o la hidráulica.
TIPOS DE EMBRAGUE
Embragues de dientes
Están caracterizados porque la conexión entre los ejes

conductor y conducido se logra mediante dos miembros
dentados que giran solidariamente con cada eje, de manera
que los dientes de uno calcen en los huecos del otro.
Embragues de fricción
Están constituidos por una parte motriz, que transmite el giro a una parte conducida,
utilizando para tal efecto la adherencia existente entre dos discos, y a los que se les
aplica una determinada presión, que los une fuertemente uno contra el otro. El
embrague de fricción está compuesto por dos partes claramente diferenciadas, el
disco de embrague y el plato o
maza de presión.
Cuando el embrague está sin
accionar (motor embragado) el
disco tiene un gran rozamiento
con la maza y transmite toda la
fuerza generada en el motor.
Cuando se acciona el
embrague (motor
desembragado) el diafragma es
comprimido por el conductor y
el disco queda suelto, siendo
incapaz de transmitir la fuerza
del motor a la caja de cambios.
Según la posición del pedal del embrague se puede conseguir un acoplamiento total
(pedal suelto) o acoplamientos parciales (pedal a medio pisar) que nos permiten
variar la fuerza transmitida por el motor a la transmisión.
6
Embragues hidráulicos
El embrague hidráulico sustituye al
embrague de fricción en los vehículos
equipados con caja de cambios automática.
Consta de dos partes giratorias: la bomba,
movida por el motor, y la turbina, que
transmite el par a la caja de cambios.
Un embrague hidráulico está formado por
una rueda de paletas unida rígidamente al
extremo posterior del cigüeñal del motor,
gira con este y sumergida en un baño de
aceite, produciendo al girar en el líquido un
efecto parecido al del rotor de una bomba
centrífuga con lo cual transmite la energía
de movimiento del motor al aceite,
produciendo así el movimiento de éste.
Una segunda rueda de paletas similar a la primera está en frente y paralela, el eje de
esta segunda rueda forma el eje primario de la caja de cambio de velocidades; el
aceite en movimiento hace girar esta segunda rueda entregándole la energía de
movimiento al motor. No existe una unión sólida entre los dos elementos pero se
transmite el movimiento.
Funcionamiento: Al ponerse en marcha el motor, las paletas del rodete impulsor
comienzan a mover el aceite que es lanzado contra las paletas del rodete conducido;
mientras la velocidad del rodete impulsor sea pequeña, el rodete conducido no es
arrastrado por el aceite, pero a medida que aumenta la velocidad del motor el aceite
va aumentando su velocidad y su capacidad de arrastrar al rodete conducido, cuando
llega a la misma velocidad gira el rodete conducido.
7
EMBRAGUES ELECTROMAGNÉTICOS
Embragues que basan su funcionamiento en el principio de los efectos de la acción
de los campos magnéticos.
Están formados por un elemento conductor fijado al volante de inercia en el que se
encuentra polvo metálico, un elemento conducido ensamblado sobre el primario de la
caja de cambios con una bobina que es alimentada a través de unas escobillas y un
calculador electrónico, que recibe información de la posición de la palanca de
cambios, del régimen del motor, de la velocidad del vehículo, y de la posición del
pedal del acelerador. El embrague es gestionado por corrientes de intensidad
variable.
4.- Rodamientos
Es un elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las
piezas conectadas a éste por medio de bolas o rodaduras. Están
formados por dos cilindros concéntricos, uno fijo y otro móvil. Entre
ambos cilindros se intercala una corona de bolas o rodillos.
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

CAJA DE CAMBIOS
El motor de un vehículo puede girar entre un margen de velocidades limitado (entre 1000 y
7000 rpm en motores de gasolina y de 1000 a 5000 rpm para motores Diesel), pero los
vehículos necesitan una variación de velocidad en las ruedas mucho mayor. Por ello se
disponen unos engranajes con distinta relación de transmisión de tal forma que la misma
velocidad de giro del cigüeñal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas.
Para ello se disponen un árbol primario con ruedas dentadas unidas a él y que recibe el giro del
embrague. Estos piñones primarios engranan constantemente con las ruedas dentadas del eje
secundario, que pueden girar libremente sobre él. Mediante unas piezas desplazables por
manguito estriado sobre el eje secundario se puede trabar el piñón deseado:
Piezas básicas de la caja de cambios El desplazable traba la rueda

conducida al árbol secundario
En los gráficos anteriores se puede comprobar tres detalles:
Cuando no hay ninguna marcha engranada (posición neutra o de punto muerto), no se

transmite giro hacia las ruedas.
El desplazable tiene una pieza con forma cónica. Éste sirve para intentar igualar las velocidades
de giro del piñón y el propio desplazable antes de trabar las piezas.
La marcha atrás se consigue introduciendo un piñón loco entre los piñones motriz y conducido.
TECNOLOGIA INDUSTRIAL I Máquinas
COLECCIÓN DE PROBLEMAS I
1. Calcula la velocidad de rotación del portabrocas del taladro según el esquema de

transmisión de la figura:
(SOL: 470,3rpm)
2. La figura representa el sistema de funcionamiento de una puerta corredera.

Calcula con los datos que en ella figuran, el tiempo (s) que tarda en abrirse o
cerrarse la puerta.
(SOL: 30s)
Dpto. de Tecnologías IES “INFIESTO” 1

3. En la figura se muestra la cadena cinemática de un sistema de elevación. Calcular la

velocidad lineal “V” de subida o de bajada de la carga sabiendo que el motor gira a
1500rpm.
(SOL: 0,0785m/s)
4. Para la cadena cinemática de la figura, calcular la velocidad de avance de la cremallera

cuando el motor gira a 1.800rpm. (SOL: 37,5mm/s)

5. El sistema tornillo sin-fin y reueda dentada de la figura corresponde al proyecto tecnológico

de un ascensor. Sabiendo que el motor gira a 1.500rpm, calcula el tiempo que tarda en
subir o bajar la carga así como el momento de giro (par) en el ejej del torno teniendo en
cuenta que las pérdidas del conjunto motor mecanismo son del 50%.
(SOL: 23s, 0,47Nm)
6. Un móvil (robot) construido mediante un sistema de rueda dentada (45 dientes) y

cremallera (3 dientes/cm) se utiliza para transportar objetos entre dos puntos, teniendo
ésta una longitud de 1m. El piñón de 24 dientes es arrastrado por un tornillo sinfin que gira
a 1.200rpm. Se trata de calcular la velocidad de avance del robot y el tiempo empleado en
recorrer la distancia entre ambos puntos.
(SOL: 0,125m/s, 8s)

7. El esquema inferior representa un mecanismo de transmisión de potencia que se usa para

elevar cargas. Los datos se indican sobre el dibujo. El rendimiento en la trasnmisión por
ruedas dentadas es del 88%, el cabestrante es ideal.
Determinar el nº de dientes que deberá tener la rueda dentada conducida para que
el mecanismo pueda elevar la carga indicada.
Calcular la velocidad de rotación del árbol de salida.
(SOL: 60dientes, 25,21rpm)
8. El mecanismo de arrastre de un coche de juguete está formado por los siguientes

elementos:
Sistema de poleas simple. La polea unida al motor tiene un diámetro de 18cm y gira
a 360rpm. La polea conducida tiene un diámetro de 720mm.
Sistema de engranajes simple unido al eje de salida del anteriore. El engranaje
conducido gira a 30rpm y tiene 45 dientes.
Se pide:
a) Dibujo simbólico del mecanismo.
b) Nº de dientes del engranaje que falta.
c) Relación de transmisión del sistema y de cada mecanismo simple.
d) Sentido de giro de cada eje, si el eje de salida gira en el sentido de las agujas del
reloj.
e) Par en cada eje sabiendo que la potencia del motor es 1.350W
(SOL: 15dientes, 1/12, 35,81Nm, 143,24Nm, 143,24Nm, 429,72Nm)

Tema1 Mecánica

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tema1 Mecánica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ELEMENTOS MECÁNICOS

Departamento de Tecnología. IES Nuestra SeñoraTRANSMISORES

1.- Elementos de las máquinas

2.- Elementos mecánicos transmisores del movimiento:

Acoplamientos entre árboles:

Mediante Constan de 2 bridas o platos que se

Mediante Constan de una pieza cilíndrica hueca

Mediante Permite elevados desalineamientos.

Llevan una pieza intermedia con

Junta elástica que gracias a la

También llamado manguito

Transmisión por ruedas de fricción

Ruedas de fricción exteriores:

Distancia entre ejes

Ruedas de fricción interiores:

Ambas ruedas giran

Símbolo mecánico E=R-r

Relación de transmisión “i”

Ruedas de fricción troncocónicas:

Tienen forma de tronco de cono. Transmiten el movimiento entre ejes cuyas

Símbolo mecánico Ángulos entre ejes

Relación de transmisión “i” R

Transmisión mediante poleas y correas:

Polea motriz Polea conducida

Relación de transmisión “i”

Transmisión mediante engranajes entre árboles o ejes paralelos:

Engranajes de dientes rectos:

Relación de transmisión “i”

Circunferencia primitiva. rp ó dp, es la

Altura del diente: h = h1 + h2 = 2,25 m

Grueso del diente:

Hueco del diente: w

1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 Diámetro primitivo: dp =mZ

Engranajes de dientes helicoidales:

Se caracterizan por tener sus dientes inclinados respecto

Símbolo mecánico Relación de transmisión “i”

Con objeto de compensar las fuerzas axiales, se emplean dos

Símbolo mecánico Relación de transmisión “i”

Se componen de una corona dentada interiormente, un piñón central

Consta de dos ruedas dentadas situadas a

La cadena puede ser: de rodillos (bicicleta) o articulada.

Transmisión mediante engranajes entre árboles o ejes perpendiculares que se

Transmiten el movimiento de giro entre ejes perpendiculares. Se

Transmisión mediante engranajes entre árboles o ejes perpendiculares que se

Transmiten el movimiento de giro desde el tornillo sinfín a la

Símbolo mecánico Relación de transmisión “i”

E es el número de entradas del tornillo sinfín, es decir, el número de dientes de la rueda

Hipoide: Engranaje helicoidal:

Son dos engranajes cónicos Son dos engranajes helicoidales

El par motor es la fuerza que es capaz de ejercer un motor en cada giro. C = F. r

TEMA 10: ELEMENTOS MECÁNICOS TRANSFORMADORES

1.- Elementos mecánicos transformadores del movimiento:

Mecanismos transformadores de movimiento Aplicaciones

2.- Transformación de movimiento circular en movimiento lineal:

Fórmulas Símbolo mecánico

(Para determinar el número de

Ventajas Inconvenientes Aplicaciones

3.- Transformación de movimiento circular en movimiento

El movimiento del seguidor

Seguidor El movimiento del seguidor

La leva tiene forma de

Ventajas Inconvenientes Aplicaciones

El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un