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Documentacin didctica SCE para la solucin de automatizacin homognea Totally Integrated Automation (TIA)
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PGINA: 1. 2. 2.1 2.2 3. 3.1 3.2 Prlogo ....................................................................................................................................................... 4 Notas sobre la programacin de SIMATIC S7-1200 .................................................................................. 6 Sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200 .......................................................................................... 6 Software de programacin STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) .................................................... 6 Tipos de bloques de SIMATIC S7-1200 ..................................................................................................... 7 Programacin lineal .................................................................................................................................... 7 Programacin estructurada ........................................................................................................................ 8
3.3. Bloques de usuario para SIMATIC S7-1200 .............................................................................................. 9 3.3.1 Bloques de organizacin ................................................................................................................. 10 3.3.2 Funciones ........................................................................................................................................ 11 3.3.3 Bloques de funcin .......................................................................................................................... 11 3.3.4 Bloques de datos ............................................................................................................................. 12 Tarea de ejemplo: bloque de funcin para el control de cintas ............................................................... 13 Programacin del control de cinta para SIMATIC S7-1200 ..................................................................... 14
4. 5.
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1.
Prlogo
El contenido del mdulo SCE_ES_010-020 est asociado a la unidad formativa "Fundamentos de la programacin de PLC" y constituye una gua de inicio rpido a la programacin de SIMATIC S7 1200 con el TIA Portal.
Fundamentos de la programacin de PLC Mdulos 10, mdulos 20 Simulacin de plantas SIMIT Mdulos 150
Funciones adicionales relacionadas con la programacin de PLC Mdulos 30
PROFIBUS Mdulos 60
PROFINET Mdulos 70
AS-Interface Mdulos 50
Objetivo didctico: En este mdulo, el lector conocer los tipos de bloques existentes para la programacin de SIMATIC S7-1200 con la herramienta de programacin TIA Portal. El mdulo explica los distintos tipos de bloques y muestra en los siguientes pasos el procedimiento para crear un programa en un bloque de funcin. Crear un bloque de funcin Definir variables internas Programar con variables internas en el bloque de funcin Llamada y parametrizacin del bloque de funcin en el OB1
Requisitos: Para un procesamiento adecuado de este mdulo, se requieren los siguientes conocimientos: Conocimientos del manejo de Windows Fundamentos de la programacin de PLC con TIA Portal (p. ej., el mdulo_10-10_R1201 Iniciacin a la programacin de SIMATIC S7-1200 con TIA Portal V11)
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Hardware y software necesarios PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre Sistema operativo Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7 Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1 2 3 4 Software STEP 7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11) Conexin Ethernet entre PC y CPU 315F-2 PN/DP PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C. Las entradas deben estar conectadas en el cuadro.
1 PC 3 Conexin Ethernet
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2. 2.1
2.2
Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatizacin de una instalacin: Configuracin y parametrizacin del hardware Definicin de la comunicacin Programacin Prueba, puesta en marcha y servicio tcnico con las funciones de operacin/diagnstico Documentacin Creacin de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado. Con otros paquetes WinCC tambin se pueden crear soluciones de visualizacin para PC y otros Panels
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3.
3.1
Programacin lineal
En la programacin lineal se guardan las instrucciones en un bloque y se ejecutan en el orden en el que se han guardado en la memoria de programa. Al llegar al fin del programa (fin de bloque), vuelve a comenzar la ejecucin del programa desde el principio. Esto se denomina ejecucin cclica. El tiempo que necesita un dispositivo para ejecutar una vez todas las instrucciones se denomina tiempo de ciclo. La ejecucin lineal del programa se utiliza normalmente para controladores sencillos, no demasiado amplios, y se puede implementar en un nico bloque de organizacin (OB).
OB 1 1. instruccin
2. instruccin 3. instruccin
Fin de bloque
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3.2
Programacin estructurada
En el caso de tareas de control amplias, se subdivide el programa en bloques de programa ms pequeos, abarcables y ordenados por funciones. Esto presenta la ventaja de permitir la comprobacin de las partes del programa de forma independiente y ejecutarlas como una funcin global durante el funcionamiento. Los bloques de programa deben ser llamados por el bloque de orden superior. Si se detecta un fin de bloque (BE), el programa continuar ejecutndose en el bloque que llama, detrs de la llamada. OB 1 FB 1 FC 21 DB 11 DB global para todos los FB FC OB
BE
FC 2
BE
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3.3.
Nota: Si solo se han utilizado variables internas en la programacin de FC y FB, estas pueden utilizarse varias veces como bloques estndar. Posteriormente pueden ser llamadas con cualquier frecuencia, aunque a los FB se les debe asignar en cada llamada un rea de memoria, la denominada instancia (p. ej. un DB).
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3.3.2 Funciones
Una funcin contiene un programa que se ejecuta cada vez que la funcin es llamada por otro bloque lgico. Las funciones (FC) son bloques lgicos sin memoria. Los datos de las variables temporales se pierden tras haberse procesado la funcin. Para guardar datos de forma permanente, las funciones pueden utilizar bloques de datos globales. Las funciones se pueden utilizar p. ej. para los siguientes fines: Devolver valores de funcin al bloque invocante, p. ej. en funciones matemticas Ejecutar funciones tecnolgicas, p. ej. controles individuales con operaciones lgicas binarias
Una funcin tambin se puede llamar varias veces en diferentes puntos de un programa. Esto facilita la programacin de funciones complejas que se repiten con frecuencia.
Un bloque de funcin tambin se puede llamar varias veces en diferentes puntos de un programa. Esto facilita la programacin de funciones complejas que se repiten con frecuencia. Instancias de bloques de funcin La llamada de un bloque de funcin se denomina instancia. A cada instancia de un bloque de funcin se asigna un rea de memoria que contiene los datos que utiliza el bloque de funcin. Esta memoria es proporcionada por bloques de datos que son creados automticamente por el software. La memoria tambin puede estar disponible para varias instancias como multiinstancia en un bloque de datos.
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4.
Nota: En este caso, el pulsador OFF S4 es un contacto NC, para garantizar la seguridad en caso de rotura de hilo. Esto significa que el equipo se detiene automticamente en caso de rotura de hilo con este pulsador. De lo contrario, ya no se podra detener en caso de rotura de hilo. Por este motivo, en la tecnologa de control deben ejecutarse todos los interruptores o pulsadores de parada o desconexin como contactos NC.
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5.
Con los siguientes pasos se puede crear un proyecto para SIMATIC S7-1200 y programar la solucin para las tareas planteadas: 1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aqu haciendo doble clic. ( Totally Integrated Automation Portal V11)
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2. Los programas para SIMATIC S7-1200 se administran en proyectos. Un proyecto de este tipo se crea en la vista del portal ( Create new project (Crear nuevo proyecto) FB_conveyor (FB cinta) Create (Crear))
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3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuracin. En primer lugar nos interesa la opcin "Configure a device (Configurar un dispositivo)". ( First steps (Primeros pasos) Configure a device (Configurar un dispositivo))
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4. A continuacin, elegimos "Add new device (Agregar dispositivo)" con el nombre de dispositivo "controller_conveyor (controlador cinta)". Para ello, seleccionamos del catlogo "CPU1214C" con la referencia correspondiente. ( Add new device (Agregar dispositivo) controller_conveyor (controlador cinta) CPU1214C 6ES7 . Add (Agregar))
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5. El software cambia automticamente a la vista del proyecto con la configuracin de hardware abierta. Aqu se pueden agregar ms mdulos del catlogo de hardware (a la derecha), y en la "Device overview (Vista general de dispositivos)" se configuran las direcciones de las entradas/salidas. En este caso, las entradas integradas de la CPU tienen las direcciones %E0.0 %E1.5 y las salidas integradas, las direcciones %A0.0 - %A1.1 ( Device overview (Vista general de dispositivos) DI14/DO10 01)
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6. Para que el software acceda posteriormente a la CPU correcta, deben configurarse su direccin IP y la mscara de subred. ( Properties (Propiedades) General (General) PROFINET interface (Interfaz PROFINET) IP address (Direccin IP): 192.168.0.1 Subnet mask (Mscara de subred): 255.255.255.0)
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7. Como en la programacin moderna no se programa con direcciones absolutas, sino con variables, aqu deben determinarse las variables PLC globales. Estas variables PLC globales son nombres descriptivos con comentarios para cada entrada y salida que se utilice en el programa. Ms adelante se puede acceder a las variables PLC globales a travs de este nombre durante la programacin. Estas variables globales se pueden utilizar en todos los bloques del programa. Para ello, seleccione en la navegacin del proyecto "Controlador de cinta [CPU1214C DC/DC/DC]" y, a continuacin, "PLC tags (Variables PLC)". Abra la tabla "PLC tags (Variables PLC)" haciendo doble clic e introduzca los nombres de las entradas y salidas, tal y como se indica abajo. ( Controller conveyor (Controlador de cinta) [CPU1214C DC/DC/DC] PLC-tags (Variables PLC) PLC tags (Variables PLC)
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8. Para crear el bloque de funcin FB1, seleccione en la navegacin del proyecto "Controller conveyor (Controlador de cinta) [CPU1214C DC/DC/DC]" y, a continuacin, "Program blocks (Bloques de programa)". A continuacin, haga doble clic en "Add new block (Agregar nuevo bloque)". ( Controller conveyor (Controlador de cinta) [CPU1214C DC/DC/DC] Program blocks (Bloques de programa) Add new block (Agregar nuevo bloque))
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9. Seleccione "Function block (FB) (Bloque de funcin (FB))" e indique el nombre "Conveyor (Cinta)". Como lenguaje de programacin se especifica el diagrama de funciones "FUP". La numeracin es automtica. En cualquier caso, el nmero no es tan importante, pues este FB1 ser llamado posteriormente a travs del nombre simblico. Confirme las entradas con "OK (Aceptar)". ( Function block (Bloque de funcin) (FB1) Conveyor (Cinta) FUP OK (Aceptar))
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10. El bloque "Conveyor (Cinta) [FB1]" se abrir automticamente. Para poder escribir el programa, debe declararse la interfaz del bloque. Al declarar la interfaz, se determinan las variables locales, conocidas solo en este bloque. Las variables se dividen en dos grupos: Parmetros de bloque que forman la interfaz del bloque para la llamada en el programa. Tipo Denominacin Funcin Disponible en
Funciones, bloques de funcin y Parmetros cuyos valores lee el algunos tipos de bloques de bloque. organizacin Parmetros cuyos valores escribe el bloque. Funciones y bloques de funcin
Parmetros de salida
Output
Parmetros de entrada/salida
InOut
El bloque lee el valor de estos parmetros al efectuar la Funciones y bloques de funcin llamada y lo vuelve a escribir en ellos tras la ejecucin.
Datos locales que sirven para almacenar resultados intermedios. Tipo Denominacin Funcin Disponible en
Temp
Variables que sirven para almacenar resultados Funciones, bloques de funcin y intermedios temporales. Los bloques de organizacin datos temporales se conservan solo durante un ciclo. Variables que sirven para almacenar resultados intermedios estticos en el bloque de datos de instancia. Bloques de funcin Los datos estticos se conservan hasta que se vuelven a escribir, tambin a lo largo de varios ciclos.
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11. Para la declaracin de las variables locales, en nuestro ejemplo son necesarias las siguientes variables. Input: manual automatic on off Output: motor Aqu se escribe una seal de salida para el motor de la cinta Aqu se lee la seal para seleccionar el modo de operacin manual Aqu se lee la seal para seleccionar el modo de operacin automtico Aqu se lee la seal de arranque Aqu se lee la seal de parada
Static (solo en bloques de funcin FB): mem_automatic mem_motor Aqu se memoriza el modo de operacin preseleccionado Aqu se memoriza si el motor ha arrancado en el modo de operacin automtico
Todas las variables son de tipo "bool", es decir, son variables binarias que solo pueden tener el estado "0" (falso) o "1" (verdadero). En este ejemplo es importante destacar que el estado de las dos variables "mem_automatic" y "mem_motor" se debe memorizar durante un perodo de tiempo ms prolongado. Por eso aqu se utiliza el tipo de variable "Static" (Esttica). Este tipo de variable solo se encuentra en un bloque de funcin FB. Todas las variables locales deben incluir un comentario detallado para facilitar su comprensin.
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12. Una vez que las variables locales han sido declaradas, se puede introducir el programa utilizando el nombre de la variable. (Las variables se identifican con el smbolo "#".) Para este ejemplo en FUP podra quedar as: Programa en diagrama de funciones (FUP):
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13. Haga clic con el botn derecho del ratn en el bloque "Main [OB1]". En "Switch programming language (Cambiar lenguaje de programacin)", seleccione el diagrama de funciones "FUP".
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14. El bloque "Conveyor (Cinta)" debe ser llamado desde el bloque de programa Main [OB1]. De lo contrario, el bloque no se ejecutara. Abra dicho bloque haciendo doble clic en "Main [OB1]". ( Main [OB1])
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15. El bloque "Conveyor (Cinta) [FB1]" puede arrastrarse mediante "arrastrar y soltar" al segmento 1 del bloque Main [OB1]. ( Conveyor (Cinta) [FB1])
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16. Como en este caso se trata de un bloque de funcin, debe disponer de una memoria. SIMATIC S7-1200 tiene bloques de datos disponibles como memoria. Un bloque de datos asignado de este tipo se denomina bloque de datos de instancia. Este debera definirse y crearse como "Automatic" (Automtico). ( Automatic (Automtico) OK (Aceptar))
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17. En el OB1 se interconectan las variables de entrada, as como las de salida, con las variables PLC aqu mostradas. Para ello deben arrastrarse las variables PLC a las variables de bloque. Haciendo clic con el ratn en "M01" ) se guarda el proyecto. ( "S1" "S2" "S3" "S4"
Atencin! El pulsador OFF S4 es un contacto NC, de modo que se debe negar al conectarse en el bloque. Es decir, el bloque dispone de la funcin de desconexin si se acciona el pulsador OFF S4 y, por tanto, no hay seal en el borne %E0.3.
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18. Para cargar todo el programa en la CPU, marque primero la carpeta "Controller conveyor (Controlador de cinta)"y haga clic en el smbolo ( Controller conveyor (Controlador de cinta) ) Download to device (Cargar en dispositivo).
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19. Si olvid determinar la interfaz PG/PC previamente, se mostrar una ventana en la que lo puede realizar. ( Interfaz PG/PC para operacin de carga Load (Cargar)
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20. Vuelva a hacer clic en "Load" (Cargar). Durante el proceso de carga se muestra el estado en una ventana. ( Load (Cargar))
21. Se muestra en una ventana que la carga se ha realizado con xito. Haga clic con el ratn en "Finish (Finalizar)". ( Finish (Finalizar))
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. (
23. Confirme la pregunta de si realmente quiere iniciar la CPU con "OK (Aceptar)". ( Yes (Aceptar))
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24. Haciendo clic con el ratn en el smbolo Monitoring ON/OFF (Activar/desactivar observacin) puede vigilar el estado de las variables de entrada y de salida en el bloque "Conveyor (Cinta)" durante la comprobacin del programa, pero tambin la ejecucin del programa en el bloque "Conveyor (Cinta)". ( Conveyor (Cinta) [FB1] )
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25. Dado que nuestro bloque "Conveyor (Cinta)" fue creado segn las normas de los bloques estndar (sin utilizar variables globales dentro del bloque!!), se puede utilizar y llamar con cualquier frecuencia. Aqu se muestra una tabla de variables PLC avanzada, con entradas y salidas para dos cintas.
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26. Ahora se puede llamar al bloque "Conveyor (Cinta)" en el OB1 dos veces, cada una de ellas con una conexin diferente. Para cada llamada se define un bloque de datos de instancia distinto. Programa en diagrama de funciones (FUP):
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A travs del mismo bloque de cinta se pueden controlar dos cintas de forma independiente. nicamente debe asignarse en cada llamada un bloque de datos de instancia distinto.
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