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    Sistemas secuenciales

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    “ Sistemas digitales secuenciales \/-_Diferenciar entre sistemas secuencialesy sistemas combinacionales Mapa conceptual Bit, Unidad minima de informacién binaria o digto binario (binary dig). Solo puede tomar dos valores: 0° 0 V Byte. Conjunto de 8 bit. Funcin ldgica. Variable binariacuyo valor depend del resultado de las operaciones 16- igleas de las variables binaiaso booleanas. Sistema binaro. Sistema de numeracién que emplea dnicamente dos simbotos Jos digitos, (Oy 1) para representar una cantided. Tambien conacida por sistema de base 2 Sistema combinacional. Sistema digital dande el estado de las salidas depend inicamen- te del estado actual de Ins entradas. Sistema decimal. Sistema de numeracn que emplea diez simbolos: los digits del 0 al 9 “También conocido por sistema de buse 10. a "| Sistema hexadecimal, Sizema de numeracién que emplea diecisés simbolos los digits ‘del Ol 9 ls letras de la Aa la F.Tambign conocido por sistema de base 16. Sistema secuencial. Sistema digital donde el estado de las salidas depende no solo de os valores actuals de las entradas, sino también de los valores pasados, oalmacenados, de exas vatibles. ‘Variable boolean, Variable binaria que solo puede tomar dos valores: 0’ 0 V. 4.4. Introducci seta cécrica ex wna magnitud elécrica(emign o iatenidad) cuyo valor depende del rnpo, Fundanentalmente existen dos tipos de seals eléeuricas en los sistemas secuenciales pProgramables ‘+ Serials anaigizas Son sefacs variables en el tempo gc toman infinitos valores dentro de un rango (figura 11) Figura 1. ‘emplo de une sefil enalosica. (2 Sells digit Son sefales que solo pueden tomar dos valores diferenciados, denomni- Wy figura 12), ~ iy ‘SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMARLES Las sefiales binarias también se conocen por bits El término bit es la abreviatura de “digit binario” (binary digi), y cs a unidad minima de informacién binaria Fisicamente, las sefiales digitales tienen dos niveles de tensi6n a los que se les asigna los valores 0" I". Los niveles de tensién mis usuales en sistemas secuenciales programables son: YY Pars ‘P:c] nivel de tensibn puede variar entre 204 y 28,8 V.EI valor nominal para un ‘es de 24V. YY Paw ‘0’: cl nivel de tensiGn puede variar entre 0 y 5 V.El valor nominal para un ‘0" es de 0V. (Cuando se necesita procesar sefiales analégicas, como, por ejemplo, ls medida de tempera ‘ura, mediante sistemas secuenciales programables, que son sistemas digitale, se precisa de unos circuitos denominados canvertidores A/D, de tl forma que se obtiene una informacién digital cortespondicate a la sefal analogica (figura 1.3). sere — gf ste Figura 4.3 Convertidor de sefiales analégicas a digitales (AD). “También puede darse el caso de que haya que actuar sobre algiin dispositive analégico en fFancidn de unos datos digitales, para lo que seria precisa un comertidor D/A (figura 1.4) sn slr bb sei Figura 1.4 Convertidor de sefiales digtales a cefales analégicas (D/A). 1.1.1. Logica positiva y logica negative Se ha visto que a los estados ldgicos 0" "T’les corresponden cicrtos niveles de tensiGin. Asi se puede trabajar con dos tipos de Kegica: 1. igi positive. Al estado “T'le cortesponde el valor de tensién mis clevado (mis positi- vvo),y a1‘D'el mis bajo, 2. Légica negatia, Al estado‘I' le corresponde el valor de tensin més bajo,y al‘0’ el més alto, Un PLC 0 autémata programable se dice que opera en logica postiva sila salida suministra corriente (calida Sone) y la entrada absorbe corriente (entrada Sink). SIsTEMAS DIGTALES SECUENCIALES WG SS CCableado de entradas y salidas para logica postive. En los esquemas de la figura 1.5, y suponiendo una alimentacién de +24 V de corriente continua, se observa que: ‘© En Jas entradas, cuando el pulsador se accion, se tienen +24 V y el estado Iogico sera = En las salidas, cuando su cstado légico sea un‘ sc alimentaré la carga a +24 V. Por el contrario, se dice que el PLC trabaja en lgica negation cuando ta salida demanda co- rricnte (calida Sint) y l entrada suminktra corriente (entrada Sour) “2 sey 1. 20 wo oy [ Figura 1.6 Cobleado de entradas y salides pera logica negative En los esquemas de I figura 1.6 se observa que Y- En has catradas, cuando el puludor se acciona, la tensién es de 0 V y el estado légico sori “T J En has caidas, cuando el estado logico sea un’, a tension en la carga seri de 0 V. Por 1 contrarie, cuando se tenga un‘0’, se alimentari la carga a +24 V. © suse. 1a gran mayoria de los sistemas secuenciales programables en Espana estin programados y, por tanto, también cableados, con légica postiva. : 1.2. Sistemas secuenciales Los sistemas digitales pueden ser de dos tipos: (Combinacionales. Son aquellos en los que cl estado de las salidas depende fnicamente del cetade actual de ls entradas. Por tanto, una combinacién binaria de entradas sempre le corresponderi una combinacién binaria de salidas. La estractura de wn sistema com- binacional pacde verse en la figura 1.7 1 Figura 1.7 Estructura de tn sistema combinaciona. El cjemplo més bisico de sistemas combinacionales es el manda de um punto de haz desde un interruptor. En este cata, siempre que cl interruptor eté cerrado, Is limpara cotari encendida (igura 1). Figura 1.8 Control de un punto de luz por intemuptor. 2. Senueniales. Son aquellos on los que el estado de las salidae depends, no solo de los valores actuales de las cntradas, sino también de los valores pasados © almaccnados de cous variables. Por tanto, para una misma combinacién de entradas, pueden aparecer diferentes combinaciones cn las slices, SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES WG Los sistemas secucnciales son la base de los sistemas automséticos de control, cuya powibildad de programacién proporciona nnmerosas ventajas,y que.a escala industrial, hha dado higar a los autmatas programables o PLC. En este manual se analizarn los sistemas secuenciales,cuyo ejemplo mis hisico es el control maicha-paro de un motor. yy Dal circuito de la figura 1.9,se pueden extracr las siguientes conchasiones: ‘© Fs.un circuit realimentado, ya que la sida, en este c3s0 KMI., también actia como entrada. ‘© Para una combinacién de entradas en la que no se accione ni marcha ni paro, cl motor pacde estar gimndo o no en funcién de que lo dltimo en accionarse hays sido "marcha’, cn cuyo caso girarfa, o‘paro’.en cuyo caso permanecerfa parado. ‘+ Los sistemas secuenciales tienen memoria, ya que “recucrdan” cuil fe el ‘kimo pula dor accionado, Los sistemas secuenciales son sistemas digitales realimentados. Su estructura general ct la {que se observa en la figura 1.10. tras ‘saidas| varables Figura 1.10 Estructura general de un stema secuendial. zy Sites SECUENCIALES PROGRAMARLES ‘Tal y como se puede apreciar en la figura 1.10, la saidas del sistema secuencial dependen del estado que tengan las entradas externas y también de las variables intermas. Actividad propuesiat1 [SN Fon un ejemplo de un sistema digital combinacional y otto de un sistema digital secuencialdilerentes @ los propuestos anterionmente, y razona ty respuesta 1.3. Ventajas del empleo de sistemas programables El uso de sistemas digitales implica una serie de ventajas con respecto a los sistemas analégicos, tales comor 1 Facilidad y flexibilidad de disco. 2. Inmunidad al muido, dado que este afocta menos a los datos digitales que a los analégices, ‘ya que en los sstenas digitales solo hay que distinguir entre ‘valor alto’ y ‘valor bajo’ 3. Lae operaciones digitales con mucho mis precisas y la tranamisin de seiiales es mie fiable porque utiizan un conjunto disercto de valores, ficilmente diferenciable entre x 4. Las sefiales digitales con mis ficiles de modir y de evaluar 5. Los sistemas digitale: consumen menos potencia y tienen un menor tamaiio. 6. Elalmacenamiento de la informacién es mis eficiente. Dentro de los sistemas digitales dedicados a la automatizacion resulta importante disinguir contre sistemas cableados y sistemas programadas Los sisiomas aeados ticnca como principal venta su scacillez, pero cuentan con un incon- ‘venient muy importante, que e« «fla de flecbilidad, dada que « se hiciera necesario realizar ‘una modificacién en un proceso, habria que volver a cablear el cuadro. Los automatiamos de loica cableada se suclen cmplear en instalciones muy pequcis El uso de sistemas progumades presenta las siguientes ventajas con respecto los cableados: Posibilidad de obtener una mayor precisiin y rapidez de respuesta. Se reduce el tamatio de lor cundros el cableado. Se rechce el ricmpo en la dereccién de averias y de bores de mantenimiento. Se pueden realizar modificaciones en el funcionamicnto de forma ripida. El so de sistemas programados también presenta una serie de desventajis, tales como: 4 Lanccesidad de mana de bra especializada, '¢ Centraliza cl proceso, por lo que, en caso de que se produjers una averia cn ol Pl paralizaria cl proceso productivo. ‘+ Para tareat sencllas aumenta el coste Con todo, sis ventajas som muy superiores a sis incanenientes, par lo que se emplean de forma masiva en ol émbito industrial. SISTENAS DIGIIALES SECUENCIALES Wa 1.4. Sistemas de numeracion Un sistema de mumerzcifn en hace b os una reprocentacién de mimes mediante ‘b’ simbolos, digitos o cifras distintas. En estos sistemas, todo mimero esti representado por un conjunto de digitos, contribuyendo cada uno de ellos con un valor que dependeri de: 1. Lacifia 2. La posicin que ocupa la ciffa dentro del niimero, 1.4.1, Sistema decimal El sistema de numeracién con el que se esti mis acostumbrado a trabajar es l sistema decimal 6 de base 10, que debe su nombre a que cada digito puede tomar dicz posibles valores: (0, 1.2, 3,4,5,6,7,8,9}. Como puede observarse en la actividad resucta 1-1, cada cifta de un niimero aporta ua valor al nimero dependicnde de la cilra en sé y de la posicién que ocups la ciffa dentro del nero. a Actividad resuelta 1.1 Descomptn el nimero decimal 6.482. Soucen 1 primer digit empezando por la izquierda, el 6, aporta un valor de 10°. Fl segundo digito empezando por lo izquierda, ol 4, oporta un valor de 10? Eltereer digito empezardo por la izquierdo, el 8, aperta un valor de 10! Flexor digito empezando por la izquierda, el 2, cporta un valor de 10° Puede ofimorse, entonces, que el nimero 6.482 puede obtenerse como fa uma de los canidades 6.000, 400, 80 y 2. Por tant: 6.482 ~ 6.1094 410+ 8.10! 42.108 1.4.2. Sistema binario En el sistema de numeracién binario la base €2 (b = 2).por lo que s¢ utilizanfnieamente dos digits {0, 1} para representar cualquier nimero,a diferencia del satema decimal que emplea 410 simboles (os digios del 0 al 9) ‘A los digits binarios se les conoce como bits, aunque también es muy usual referienos 2 bytes, que soa agrupaciones de ocho bits. = ne |_rescon | L- Eldigito que se enevenira més ola izquierda del rimoro os ol cde mayor peso, conocido por ls siglas MSB (Most Significant Bil y e que se encvenita més a a derecha del nimero es e cde menor peso, conacido por las siglas LSB (Least Significant Bin, Aliigual que en el sistema decimal, en el sistema binario cada digito ticne un peso,seggin la posicin que acupa, tal y como se pasde observar en el cuadro 1.1 Cusoso 1.4 Equivalente decimal de un nimero binario 2 ‘Valor d= los digits ry) ry Nimero=18+044 12+01-8+2-10 [A cada cantidad en decimal le correspond una combinacién binaria, EL ndimero de com bimaciones binarias que se pucden realizar com ‘a’ bits ex 2 Actividad resuelta 1.2 Ae Di cxantas combinaciones se pueden realizar con o) Ibe. b) 2 bite 3b d) 4bits, Sour ‘Con 1 bit se puedon reprosentar 2! = 2 combinaciones. Con 2 bits se pueden represenior 22= 4 combinociones. Con 3 bits se pueden represenior 2°= 8 combinociones. Gon 4 bits se pueden representor 24~ 16 combinaciones. En cl cuadro 1.2 se reffejan los nimeros enteros binarios que se pueden representa com tr bitsy su equivalencia en ol sistema decimal Sites Aes Seumces| US Curono 1.2 Combinaciones binarias de tres bits y equivalencia en decimal ‘000 0 St 10 2 on 3 100 + wi 5 no 6 nm z La comversién de binario a decimal es may scncilly2 gue, tenicndo en cucnta los pesos de los digitos, basta con sumar todos los pesos anociados Tos bits quc estén 41. Por cemplo, para convert l nme binario 10101, sc suman los pesos dels posiciones cen las que hay un'T' En cate caso cers 2¢+ 20++20= 1644+ 1 = 21 Para convertir un niimero decimal en binario se divide el nimero N' entre 2y cl cociemte {que res e wcie a divi one 2, ya sncesnamente hase Iegar on caciente manor que 2 Fl ndimero binario que se abtiene & canjunva de lx estos de bs divisiones y cl imo co

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